可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法

可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法
【專利摘要】本發明有關一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，當紙鈔為插入于接收裝置的通道內時，可由偵測裝置的感測器檢知通道內有一紙鈔輸入，而傳動裝置的壓鈔輪組便會壓住紙鈔，并由驅動部驅動帶動輪組來帶動紙鈔位移，且待壓鈔輪組釋放紙鈔，再利用調整對位裝置的步進馬達依照預設步進角數驅動傳動部使二調整元件相對推抵于紙鈔轉回平行輸入而形成置中，若調整元件受到紙鈔的阻力為大于步進馬達驅動傳動部帶動其時所產生的推力，便可利用步進馬達失步無法繼續推動紙鈔，直到達到預設步進角數后作退回的動作，并使傳動裝置的壓鈔輪組恢復壓住紙鈔后，再由帶動輪組帶動紙鈔位移，進而達到結構簡單、對位確實且成本低廉的功效。
【專利說明】可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法

【技術領域】
[0001] 本發明是提供一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，尤指可利用調整對 位裝置的步進馬達驅動傳動部使二調整元件相對推抵于紙鈔形成置中，若調整元件受到紙 鈔的阻力大于步進馬達驅動時所產生的推力，便可利用步進馬達失步而無法繼續推動紙鈔 作退回的動作。

【背景技術】
[0002] 現今社會文明與科技高度發展，不但加速了人們生活的步調，對于生活品質的要 求更趨向于方便、快速，因此在許多公共場所中大都會設置有自動化販賣機器、驗鈔機或其 它紙鈔接收機臺，并通過自動化紙鈔接收機臺除了可大幅節省人事雇用成本之外，隨著販 賣商品種類越來越多，即需具備有更多附加的功能。
[0003] 由于偽鈔往往被許多不肖人士大量制作，并于市面上廣泛的流通使用，使市面上 的紙鈔接收機臺在接收紙鈔的前便需要先進行辨識真偽的動作，其一般的作法是于機臺內 部設置有辨識裝置，然而，目前紙鈔接收機臺大多僅適用于單一寬度的紙鈔使用，但因各個 國家所發行各種紙鈔通常會有尺寸上的差異，且不同種類的紙鈔上所設計的安全特征位置 也會有所變化，因此，紙鈔接收機臺接收的紙鈔即必須準確對正于辨識裝置才可進行辨識， 當使用者在插入紙鈔時，因紙鈔可能會出現歪斜或偏移的情況，造成紙鈔上的安全特征無 法對正于辨識裝置位置導致無法確實的辨識，而紙鈔接收機臺便會將紙鈔退出，如此，使用 者需要重復進行插入紙鈔，以致實際使用時極為不便與困擾。
[0004] 再者，雖然目前廠商已有各種置中或調整對位裝置陸續提出設計來應用于紙鈔接 收機臺上，以調整紙鈔靠齊對正于辨識裝置位置，其對位方式是利用滾輪帶動紙鈔向內位 移，并由馬達帶動通道二側處的夾臂相對推抵于紙鈔二側邊緣處形成置中，且該感測器偵 測到紙鈔反饋的阻力后，便會停止夾臂相對位移，而使紙鈔形成置中，但是該紙鈔插入時， 必須先利用感測器偵測出紙鈔的寬度及偏移方向，并由控制電路計算出馬達帶動二夾臂所 需的距離，不過隨著馬達帶動夾臂推抵于紙鈔形成置中的準確度要求愈高，其控制電路配 合感測器的電路設計將更為復雜，整體設置的成本也相對增加，若能針對置中或調整對位 裝置整體機構、成本以及紙鈔靠齊對位上的課題進行設計，以符合紙鈔接收機臺實際的應 用，即為從事于此行業者所亟欲研究改善的方向所在。
[0005] 故，發明人有鑒于現有紙鈔接收機臺使用上的問題與缺失，乃搜集相關資料經由 多方評估及考量，并利用從事于此行業的多年研發經驗不斷試作與修改，始設計出此種可 利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法發明專利誕生。


【發明內容】

[0006] 本發明的主要目的乃在于提供一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，當 偵測裝置的感測器檢知通道內有紙鈔輸入，該傳動裝置的壓鈔輪組便會壓住紙鈔，并由驅 動部驅動帶動輪組帶動紙鈔位移，且待壓鈔輪組釋放紙鈔，再利用調整對位裝置的步進馬 達依照預設步進角數驅動傳動部使二調整元件相對推抵于紙鈔轉回平行輸入而形成置中， 若調整元件受到紙鈔的阻力大于步進馬達驅動時所產生的推力，便可利用步進馬達失步無 法繼續推動紙鈔，直到達到預設步進角數后作退回的動作，并使傳動裝置的壓鈔輪組恢復 壓住紙鈔后，再由帶動輪組帶動紙鈔位移，進而達到結構簡單、對位確實且成本低廉的功 效。
[0007] 本發明的次要目的乃在于提供一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，當 步進馬達持續運轉時，若調整元件受到紙鈔反作用的阻力為大于步進馬達驅動時所產生的 推力（一般為4?8 g )，便可利用步進馬達失步狀態，而使二調整元件無法繼續推動紙鈔， 直到控制電路所輸入至步進馬達的脈沖信號達到預設步進角數，便可驅動傳動部使調整元 件作退回的動作，以利于辨識裝置進行后續紙鈔辨識及收納裝置進行接收的動作，且可避 免現有置中或調整對位裝置利用感測器偵測出紙鈔寬度及偏移方向，才可驅動馬達帶動二 夾臂相對推抵于紙鈔造成控制電路配合感測器的電路設計更為復雜，整體設置成本也相對 增加的問題。
[0008] 本發明的另一目的乃在于提供一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，紙 鈔向左或向右偏移插入時，可由調整對位裝置的步進馬達驅動傳動部使其中一調整元件先 推抵于紙鈔一側處(如左側處)，此時紙鈔的阻力為小于調整元件所產生的推力，所以調整 元件便會推抵紙鈔朝另一調整元件方向位移，且待另一調整元件推抵于紙鈔的另側處(如 右側處)，便可將二調整元件相對向內推抵至具各種不同寬度的紙鈔作寬度調整的動作，進 而使紙鈔轉回平行輸入路徑而形成一置中狀態。
[0009] 為了達到上述目的，本發明提供一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法， 包括有主體及接收裝置，其中主體內部定位的接收裝置具有連通于面板上的插口處的通 道，而接收裝置內部對應于通道處分別設有具有至少一組驅動部、帶動輪組與壓鈔輪組的 傳動裝置、具有至少一組步進馬達、傳動部與調整元件的調整對位裝置、及具有至少一個控 制電路與多個感測器的偵測裝置，并依照下列的步驟實施：
[0010] ( a )啟動；
[0011] (b )偵測裝置的感測器檢知通道內有紙鈔輸入；
[0012] ( c )傳動裝置的壓鈔輪組壓住紙鈔，并由驅動部驅動帶動輪組帶動紙鈔位移至預 定位置；
[0013] ( d )傳動裝置的壓鈔輪組釋放紙鈔，并使調整對位裝置的步進馬達依照預設步進 角數驅動傳動部使二調整元件相對向內位移，再由調整元件推抵于紙鈔二側處轉回平行輸 入形成置中；
[0014] ( e )調整元件受到紙鈔的阻力是否大于步進馬達驅動傳動部帶動其時所產生的 推力，若為否，即重復進行步驟（d )，若為是，則進行步驟（f );
[0015] ( f )利用步進馬達失步的狀態而無法繼續推動紙鈔，直到達到預設步進角數后驅 動傳動部使調整元件作退回的動作；
[0016] ( g )壓鈔輪組恢復壓住紙鈔后，再由驅動部驅動帶動輪組帶動紙鈔位移；
[0017] (h)結束。
[0018] 其中，該傳動裝置的驅動部一側處連接有具有多個軸桿的齒輪組，且各軸桿上分 別套設有帶動輪組可帶動紙鈔位移至預定位置的多個滾輪。
[0019] 其中，該傳動裝置的壓鈔輪組上具有可供電磁閥帶動呈一角度旋動的旋動軸，且 位于電磁閥前后二側處設有可供旋動軸帶動或釋放后壓住紙鈔的壓鈔輪。
[0020] 其中，該調整對位裝置的步進馬達上連接有傳動部的旋動元件，而調整元件所具 的夾臂底部前后二側處設有可供滑移桿穿設的軸孔，且位于二軸孔之間設有可供旋動元件 帶動使夾臂相對向內或向外位移的連動部。
[0021] 其中，該偵測裝置的控制電路上設有可檢知紙鈔通過通道時啟動或停止傳動裝置 來帶動紙鈔位移及調整對位裝置動作的多個感測器。
[0022] 其中，該接收裝置內部對應于通道處設有可辨識紙鈔真偽與面值的辨識裝置，并 于通道后方處所設的收納裝置具有可將辨識裝置辨識為一真鈔的紙鈔壓入于紙鈔匣中進 行接收的抵壓機構。
[0023] 本發明可避免現有置中或調整對位裝置利用感測器偵測出紙鈔的寬度及偏移方 向，才可驅動馬達帶動二夾臂相對推抵于紙鈔形成置中所造成控制電路配合感測器的電路 設計更為復雜，整體設置成本也相對增加的問題，進而達到結構簡單、操作簡易且成本低廉 的功效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發明的步驟流程圖。
[0025] 圖2為本發明較佳實施例的立體外觀圖。
[0026] 圖3為本發明接收裝置的局部立體分解圖。
[0027] 圖4為本發明步進馬達的局部立體剖面圖。
[0028] 圖5為本發明壓鈔輪組的立體分解圖。
[0029] 圖6為本發明較佳實施例的前視圖。
[0030] 圖7為本發明較佳實施例的側視剖面圖。
[0031] 圖8為本發明紙鈔偏移進入于接收裝置的通道內的俯視示意圖。
[0032] 圖9為本發明調整對位裝置進行導正紙鈔前的俯視示意圖。
[0033] 圖10為本發明調整對位裝置進行導正紙鈔時的俯視示意圖。
[0034] 圖11為本發明調整對位裝置進行導正紙鈔形成置中后的俯視示意圖。
[0035] 附圖標記說明：1-主體；11-面板；111-插口；2-接收裝置；20-通道；21-傳動裝 置；211-驅動部；2110-軸桿；2111-齒輪組；212-帶動輪組；2121-滾輪；213-壓鈔輪組； 2131-旋動軸；2132-電磁閥；2133-壓鈔輪；22-調整對位裝置；221-步進馬達；2210-出 力軸；2211-轉子；2212-定子；222-傳動部；2221-旋動元件；223-調整元件；2230-軸孔； 2231-夾臂；2232-滑移桿；2233-連動部；2234-彈性元件；23-偵測裝置；230-控制電路； 231-感測器；2311-位移感測器；2312-停止感測器；24-辨識裝置；241-取樣辨識模塊； 25-收納裝置；251-抵壓機構；252-紙鈔匣；3-紙鈔。

【具體實施方式】
[0036] 為達成上述目的及功效，本發明所采用的技術手段及其構造，茲繪圖就本發明的 較佳實施例詳加說明其特征與功能如下，以便完全了解。
[0037] 請參閱圖1至圖7所示，分別為本發明的步驟流程圖、較佳實施例的立體外觀圖、 接收裝置的局部立體分解圖、步進馬達的局部立體剖面圖、壓鈔輪組的立體分解圖、較佳實 施例的前視圖及側視剖面圖，由圖中可清楚看出，本發明為包括有主體1及接收裝置2,其 中該主體1前方處所具的面板11上設有插口 111，并于主體1內部定位的接收裝置2具有 通道20，且通道20連通于面板11的插口 111處。
[0038] 再者，接收裝置2內部對應于通道20處分別設有傳動裝置21、調整對位裝置22、 偵測裝置23及辨識裝置24,并于通道20后方處設有一收納裝置25,其中傳動裝置21包括 有至少一組驅動部211、帶動輪組212及壓鈔輪組213,并于驅動部211 -側處連接有具多 個軸桿2110的齒輪組2111，且各軸桿2110上分別套設有帶動輪組212的多個滾輪2121， 而壓鈔輪組213位于通道20相對于帶動輪組212的另側上方處，此壓鈔輪組213上具有可 供電磁閥2132帶動呈一角度旋動的旋動軸2131，且位于電磁閥2132前后二側處設有可供 旋動軸2131帶動或釋放后壓住紙鈔3 (如圖8至11所示）的壓鈔輪2133。
[0039] 然而，調整對位裝置22具有至少一組具出力軸2210的步進馬達221、傳動部222 及調整元件223,此調整對位裝置22較佳實施則具有二組步進馬達221，并于步進馬達221 的出力軸2210上連接有可為齒輪組（圖中未示出）或旋動元件2221的傳動部222,而調整 元件223則具有相對的C形狀夾臂2231，并于夾臂2231底部前后二側處皆設有可供滑移桿 2232穿設的軸孔2230,且位于二軸孔2230之間設有可供傳動部222的旋動元件2221帶動 使夾臂2231作相對向內或向外位移的連動部2233,以及可供夾臂2231活動抵壓呈一彈性 變形的彈性元件2234,便可通過步進馬達221驅動傳動部222來帶動調整元件223作相對 向內或向外寬度調整的動作。
[0040] 此外，偵測裝置23上具有至少一個可為電路板的控制電路230,并于控制電路230 上設有可檢知紙鈔3通過通道20時啟動或停止傳動裝置21來帶動紙鈔3位移及調整對位 裝置22動作的多個感測器231，便可通過傳動裝置21的驅動部211驅動于帶動輪組212來 帶動紙鈔3位移至辨識裝置24位置，而辨識裝置24包括有可辨識紙鈔3真偽與面值的取 樣辨識模塊241，并于取樣辨識模塊241具有設置于控制電路230上呈相對應的多個光發射 體及光接收體（圖中未示出）；另，收納裝置25具有可將辨識裝置24辨識為一真鈔的紙鈔3 壓入于紙鈔匣252中進行接收的抵壓機構251。
[0041] 而調整對位裝置22的步進馬達221包括有具齒輪狀凸起的轉子2211及定子 2212,其中轉子2211上設有出力軸2210,且二轉子2211為朝出力軸2210方向經過磁化后 分別形成一N極或S極，而多個定子2212上則分別繞設有線圈（圖中未示出），并由控制電 路230所具的驅動器（圖中未示出）輸出所需的脈沖信號至步進馬達221的定子2212進行 控制激磁動作的切換，即使定子2212上的線圈經由切換電流流通后將被磁化成同一極性， 便可依次切換激磁相位，進而控制步進馬達221轉動的步進角=360度/(線圈組數X轉子 2211的凸極數)，因此只要控制其輸入脈沖信號的數目，即可控制步進馬達221運轉時的角 度。
[0042] 另步進馬達221的運轉特性可分為失速與失步二種，其中失速的原因是由于步進 馬達221的轉子2211旋轉的速度無法跟上定子2212激磁的速度時，造成轉子2211停止轉 動，而定子2212上的線圈雖然仍在激磁中，但因定子2212是利用脈沖信號進行激磁動作， 所以線圈不會燒毀；失步的原因則是由于步進馬達221雖能與脈沖同期運轉，但可能因急 遽的轉速變化或過負載而無法與脈沖同期運轉，且因輸出轉矩與轉速成反比，所以轉矩下 降無法負荷外界負載，造成小幅度的滑脫，此種無法與脈沖同期運轉的狀態則稱的為失步。
[0043] 因此，本發明可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法較佳實施為應用于紙鈔接 收機，但于實際應用時，并非用以限定本發明的專利范圍，亦可應用于自動化販賣機器、游 戲機臺或其它可提供商品購買、消費服務的消費系統中使用，即可將主體1設置于紙鈔接 收機的主機內部，也可搭配辨識裝置24來作為紙鈔辨識機的使用，使接收裝置2可透過偵 測裝置23的控制電路230連接于主機進行資料信號及電源的傳輸，由此提供紙鈔接收機具 有進行紙鈔3真偽與面值辨識、接收及退出功能。
[0044] 由上，當利用本發明可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法時，是依照下列的 步驟實施：
[0045] (101)啟動。
[0046] (102)偵測裝置23的感測器231檢知通道20內有紙鈔3輸入。
[0047] (103)傳動裝置21的壓鈔輪組213壓住紙鈔3,并由驅動部211驅動帶動輪組212 帶動紙鈔3位移至預定位置。
[0048] (104)傳動裝置21的壓鈔輪組213釋放紙鈔3,并使調整對位裝置22的步進馬達 221依照預設步進角數驅動傳動部222使二調整元件223相對向內位移，再由調整元件223 推抵于紙鈔3二側處轉回平行輸入形成置中。
[0049] (105)調整元件223受到紙鈔3的阻力是否大于步進馬達221驅動傳動部222帶 動其時所產生的推力？若為否，即重復進行步驟（104)，若為是，則進行步驟（106)。
[0050] (106)利用步進馬達221失步的狀態而無法繼續推動紙鈔3,直到達到預設步進角 數后驅動傳動部222使調整元件223作退回的動作。
[0051] (107)壓鈔輪組213恢復壓住紙鈔3后，再由驅動部211驅動帶動輪組212帶動紙 鈔3位移。
[0052] (108)結束。
[0053] 由上述實施步驟可清楚得知，當使用者為以手部將紙鈔3由主體1面板11的插口 111處插入時，可使紙鈔3進入于接收裝置2的通道20內，直到紙鈔3位移至偵測裝置23 的感測器231相鄰于插口 111的任一位移感測器2311處，便會觸發感測器231，并由控制電 路230檢知出通道20內有紙鈔3輸入，其傳動裝置21的壓鈔輪組213的電磁閥2132便會 釋放于旋動軸2131而使壓鈔輪2133向下壓住紙鈔3,同時亦使驅動部211啟動同步運轉， 并驅動帶動輪組212的滾輪2121帶動紙鈔3位移至預定位置，且待紙鈔3位移至辨識裝置 24位置，再利用取樣辨識模塊241配合控制電路230進行紙鈔3真偽與面值的辨識，若取樣 辨識模塊241根據比對結果判斷出紙鈔3為一真鈔時，便會帶動紙鈔3位移至收納裝置25 處利用抵壓機構251壓入于紙鈔匣252中進行接收，若根據比對結果判斷出紙鈔3為一偽 鈔時，便會帶動紙鈔3朝面板11的插口 111處進行退出。
[0054] 另請搭配參閱圖8至11所示，是分別為本發明紙鈔偏移進入于接收裝置的通道內 的俯視示意圖、調整對位裝置進行導正紙鈔前的俯視示意圖、導正紙鈔時的俯視示意圖及 導正紙鈔形成置中后的俯視示意圖，由圖中可清楚看出，當使用者將紙鈔3為由主體1面板 11的插口 111處向左或向右偏移插入時，可利用偵測裝置23相鄰于插口 111處的各感測器 231偵測紙鈔3的寬度及偏移方向，并由傳動裝置21的驅動部211驅動帶動輪組212來帶 動紙鈔3位移，且待紙鈔3觸發感測器231相鄰于辨識裝置24的停止感測器2312,便會停 止帶動紙鈔3,同時使紙鈔3位于調整對位裝置22的二調整元件223之間，再利用偵測裝置 23的控制電路230控制調整對位裝置22的步進馬達221啟動運轉，同時亦使壓鈔輪組213 的電磁閥2132帶動旋動軸2131推抵于壓鈔輪2133向上位移來釋放紙鈔3。
[0055] 而偵測裝置23的控制電路230便會控制步進馬達221依照預設的步進角數驅動 傳動部222使二調整元件223相對向內位移，或是可由二組步進馬達221分別驅動傳動部 222使調整元件223相對向內位移時，便可利用二調整元件223的夾臂2231相對推抵于紙 鈔3二側處作寬度調整的動作，即使紙鈔3轉回平行輸入路徑而形成一置中狀態，且因控制 電路230控制步進馬達221運轉的預設步進角數可為一固定值，以確保其驅動傳動部222 時可使二調整元件223皆能夠相對向內推抵至各種不同寬度的紙鈔3二側處作寬度調整的 動作。
[0056] 再者，當調整對位裝置22調整紙鈔3形成置中，若是步進馬達221持續的運轉，其 中一調整元件223的夾臂2231便會先推抵于偏移紙鈔3的一側處(如左側處)，由于紙鈔3 反作用的阻力為小于步進馬達221驅動傳動部222帶動調整元件223時所產生的推力，所 以調整元件223便會推抵于紙鈔3朝另一調整元件223方向位移，且待另一調整元件223的 夾臂2231推抵于紙鈔3的另側處(如右側處)，便可將二調整元件223的夾臂2231相對推 抵于紙鈔3二側處，此時，若二調整元件223受到紙鈔3反作用的阻力為大于步進馬達221 驅動傳動部222帶動其時所產生的推力（一般為4?8 g )，便可利用步進馬達221失步的 狀態，而使二調整元件223將無法繼續相對向內推動于紙鈔3,直到控制電路230的驅動器 所輸入至步進馬達221的脈沖信號達到預設步進角數后，步進馬達221便會驅動傳動部222 使二調整元件223相對向外位移作退回的動作，并使傳動裝置21的壓鈔輪組213恢復原位 壓住紙鈔3,再由驅動部211驅動帶動輪組212帶動紙鈔3位移至辨識裝置24位置進行后 續真偽與面值的辨識，若取樣辨識模塊241根據比對結果判斷出紙鈔3為一真鈔時，便會帶 動紙鈔3位移至收納裝置25位置進行接收的動作。
[0057] 因此，本發明為針對可利用調整對位裝置22的步進馬達221驅動傳動部222使 二調整元件223相對推抵于紙鈔3轉回平行輸入路徑形成置中，若調整元件223受到紙鈔 3的阻力為大于步進馬達221驅動傳動部222帶動其時所產生的推力，便可利用步進馬達 221失步而無法繼續推動紙鈔3,直到達到預設步進角數后便會驅動傳動部222使二調整元 件223作退回的動作，此種利用步進馬達221失步可確保驅動傳動部222時，其二調整元件 223皆能夠相對向內推抵至具各種不同寬度的紙鈔3作寬度調整的動作，且可避免現有置 中或調整對位裝置利用感測器偵測出紙鈔3的寬度及偏移方向，才可驅動馬達帶動二夾臂 相對推抵于紙鈔3形成置中所造成控制電路配合感測器的電路設計更為復雜，整體設置成 本也相對增加的問題，進而達到結構簡單、操作簡易且成本低廉的功效。
[0058] 上述詳細說明為針對本發明一種較佳的可行實施例說明而已，但該實施例并非用 以限定本發明的申請專利范圍，凡其它未脫離本發明所揭示的技藝精神下所完成的均等變 化與修飾變更，均應包含于本發明所涵蓋的專利范圍中。
[0059] 綜上所述，本發明上述可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法于使用時為確實 能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異的發明，實符合發明專利的申請要件，爰 依法提出申請。
【權利要求】
1. 一種可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，包括有主體及接收裝 置，其中主體內部定位的接收裝置具有連通于面板上的插口處的通道，而接收裝置內部對 應于通道處分別設有具有至少一組驅動部、帶動輪組與壓鈔輪組的傳動裝置、具有至少一 組步進馬達、傳動部與調整元件的調整對位裝置、及具有至少一個控制電路與多個感測器 的偵測裝置，并依照下列的步驟實施： (a )啟動； (b )偵測裝置的感測器檢知通道內有紙鈔輸入； (c )傳動裝置的壓鈔輪組壓住紙鈔，并由驅動部驅動帶動輪組帶動紙鈔位移至預定位 置； (d )傳動裝置的壓鈔輪組釋放紙鈔，并使調整對位裝置的步進馬達依照預設步進角數 驅動傳動部使二調整元件相對向內位移，再由調整元件推抵于紙鈔二側處轉回平行輸入形 成置中； (e )調整元件受到紙鈔的阻力是否大于步進馬達驅動傳動部帶動其時所產生的推力， 若為否，即重復進行步驟（d )，若為是，則進行步驟（f ); (f )利用步進馬達失步的狀態而無法繼續推動紙鈔，直到達到預設步進角數后驅動傳 動部使調整元件作退回的動作； (g )壓鈔輪組恢復壓住紙鈔后，再由驅動部驅動帶動輪組帶動紙鈔位移； (h)結束。
2. 根據權利要求1所述的可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 傳動裝置的驅動部一側處連接有具有多個軸桿的齒輪組，且各軸桿上分別套設有帶動輪組 可帶動紙鈔位移至預定位置的多個滾輪。
3. 根據權利要求1所述的可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 傳動裝置的壓鈔輪組上具有可供電磁閥帶動呈一角度旋動的旋動軸，且位于電磁閥前后二 側處設有可供旋動軸帶動或釋放后壓住紙鈔的壓鈔輪。
4. 根據權利要求1所述的可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 調整對位裝置的步進馬達上連接有傳動部的旋動元件，而調整元件所具的夾臂底部前后二 側處設有可供滑移桿穿設的軸孔，且位于二軸孔之間設有可供旋動元件帶動使夾臂相對向 內或向外位移的連動部。
5. 根據權利要求1所述的可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 偵測裝置的控制電路上設有可檢知紙鈔通過通道時啟動或停止傳動裝置來帶動紙鈔位移 及調整對位裝置動作的多個感測器。
6. 根據權利要求1所述的可利用步進馬達失步導正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 接收裝置內部對應于通道處設有可辨識紙鈔真偽與面值的辨識裝置，并于通道后方處所設 的收納裝置具有可將辨識裝置辨識為一真鈔的紙鈔壓入于紙鈔匣中進行接收的抵壓機構。
【文檔編號】G07D13/00GK104063947SQ201310088595
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月19日 優先權日:2013年3月19日
【發明者】鄒鳴華, 張紹楷, 魏逢城 申請人:吉鴻電子股份有限公司