專利名稱：路側單元處理多個車載單元的并發操作方法
技術領域：
本發明涉及城市智能交通應用領域中基于城市路橋自由流電子收費的RSU處理多個OBU的并發操作機制技術方案。
背景技術：
目前，城市路橋自由流收費技術是世界上最先進的路橋收費技術之一。它是一種沒有設置任何收費路障的快速電子收費系統。這種收費系統在一些發達國家已經相當成熟，但由于中國的應用市場與國外的應用市場存在很大的差異，所以直接運用國際現有的成熟技術會存在一定的風險；在國內這種收費系統還處在研究階段，尚未有應用案例。電子收費系統(Electronic Toll Collection，簡稱ETC)是國際上正在努力開發并推廣的用于公路、大橋和隧道的自動收費系統，特別適于高速公路或交通繁忙的橋梁和隧道采用。在電子收費系統中，車輛需安裝具有唯一標識的電子標簽(即OBU，On BoardUnit車載單元)，而在收費站的車道或公路的龍門架上安裝可讀寫對應電子標簽的路側讀寫器(即RSU，Road Side Unit，路側單元)和車道控制器。目前中國電子收費系統的DSRC (Dedicated Short Range Communications,專用短程通信)國家標準GB/T20851-2007《電子收費專用短程通信》的應用領域局限于一些省市的高速公路電子收費，其特點是采用雙片式電子標簽，帶有IC卡電子錢包，采用現場消費模式，雖然功能較多，但是交易時間較長，而且車速通常需要控制在30公里/小時以下，成本和故障率均較高。而根據城市路橋電子收費的實際需求，要求車輛能夠在高速通行下實現不停車收費，即多車道自由流收費模式，要求RSU能夠處理多個OBU的并發情況，其工作性能和指標要求較高，現有國內的技術規范無法滿足城市路橋自由流電子收費的應用需求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種路側單元處理多個車載單元的并發操作方法，本發明使得RSU具備應對多車道多個OBU的并發處理能力。本發明所采用的技術方案是:路側單元處理多個車載單元的并發操作方法，包括:首先路側單元向多個車載單元廣播信標服務表，相應的車載單元收到信標服務表后，向路側單元發送專用窗口請求，路側單元進行專用窗口分配并向車載單元發送車輛服務表請求，最后車載單元上傳車輛服務表給路側單元。所述的方法，車載單元向路側單元發送專用窗口請求的MAC幀的控制域結構見下表:
權利要求
1.路側單元處理多個車載單元的并發操作方法，其特征在于包括:首先路側單元向多個車載單元廣播信標服務表，相應的車載單元收到信標服務表后，向路側單元發送專用窗口請求，路側單元進行專用窗口分配并向車載單元發送車輛服務表請求，最后車載單元上傳車輛服務表給路側單元。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于:車載單元向路側單元發送專用窗口請求的MAC幀的控制域結構見下表:
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，路側單元進行專用窗口分配后向車載單元發送MAC幀，該MAC幀的控制域結構見下表:
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于:路側單元分配的專用窗口包括專用上行鏈路窗口和公共上行鏈路窗口。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于:路側單元分配專用上行鏈路窗口時，分配該專用上行鏈路窗口的路側單元的下行鏈路窗口結束160 μ s后，開始專用上行鏈路窗口 ；如果專用上行鏈路窗口開始320 μ S之后沒有車載單元開始發送車輛服務表信息，則結束專用上行鏈路窗口。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于:路側單元分配公共上行鏈路窗口時，路側單元發送的一個下行鏈路幀最多分配5個連續的公共上行鏈路窗口。
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于:車載單元通過隨機延時計數器分配公共上行鏈路窗口，最多分配5個窗口。
8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于:路側單元分配公共上行鏈路窗口時，分配該公共上行鏈路窗口的路側單元的下行鏈路窗口結束160μ s后，開始公共上行鏈路窗口 ；如果公共上行鏈路窗口開始320 μ s之后沒有車載單元開始發送車輛服務表信息，則結束公共上行鏈路 窗口。
全文摘要
本發明提供一種路側單元處理多個車載單元的并發操作方法。本方法包括首先路側單元向多個車載單元廣播信標服務表，相應的車載單元收到信標服務表后，向路側單元發送專用窗口請求，路側單元進行專用窗口分配并向車載單元發送車輛服務表請求，最后車載單元上傳車輛服務表給路側單元。本發明使得RSU具備應對多車道多個OBU的并發處理能力。
文檔編號G07B15/06GK103198526SQ20131004095
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者張繼峰, 曾致遠, 王杜榮, 黎育紅, 房柱, 楊峰, 毛政權, 楊文麗, 潘沛, 周光杰 申請人:華中科技大學, 武漢市城市路橋收費管理中心