專利名稱：一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統及方法
技術領域：
本發明涉及自動停車管理技術領域，尤其涉及一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統及方法。
背景技術：
當前交通問題已經成為大城市的通病，汽車保有量的飛速增長使出行和停車問題日益嚴峻，停車難并且效率低已經嚴重影響的人們的出行質量。停車場的車輛管理系統面臨日益嚴峻的考驗。現在市面上的停車場管理系統，只能管理車輛出入，不能有效的管理車輛，存在很多不足。目前的一部分停車場管理系統只能識別停車位總數，通過出入口的出入車輛的人工記錄，判斷剩余車位多少，車輛具體的停放位置無法知道。一部分停車場管理系統出入口安裝車牌圖像識別系統，可以識別進入停車場的車輛號碼，但是仍然不知道該車輛停放在那里。還有一部分停車場管理系統在停車場內部安裝了多個車牌圖像識別系統，可以大概知道車輛的停放位置，但是因為成本原因，沒有辦法在每個停車位都安裝車牌圖像識別系統，也不能精確定位每輛車的位置，同時沒法對空車位進行引導停放。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統及方法，為自動管理停車場車輛提供新 的解決方案。為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統，所述系統包括部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道地下位置的用于檢測所在位置是否處于車輛存在狀態的多個地磁檢測節點，還包括一個或多個與所述地磁檢測節點通過有線方式或無線方式相連的檢測中繼，還包括與所述檢測中繼通過有線方式或無線方式相連的檢測網關，還包括與所述檢測網關相連的中心控制單元；所述檢測中繼，用于從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態；所述檢測網關，用于從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單兀；所述中心控制單元，用于根據各地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。進一步地，上述系統還可以具有以下特點所述系統還包括部署于停車場入口和出口的與所述檢測網關相連的車牌拍照裝置；所述檢測網關，還用于控制車牌拍照裝置對駛入車輛和駛出車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；
所述中心控制單元，還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間，收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。進一步地，上述系統還可以具有以下特點所述中心控制單元，還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息并識別出車牌信息后，根據各地磁檢測節點的狀態計算此車輛的駛入軌跡以及停入的停車位以及駛出軌跡。進一步地，上述系統還可以具有以下特點所述系統還包括一個或多與所述檢測網關通過有線或無線方式相連的用于顯示所述中心控制單元通過檢測網關下發的引導信息的引導牌；所述引導信息中包括空車位數量。進一步地，上述系統還可以具有以下特點所述引導信息還包括各停車位的已被使用或未被使用的全景圖片式狀態信息。進一步地，上述系統還可以具有以下特點所述地磁檢測節點是控制器局域網地磁檢測節點時，所述有線方式是指通過控制器局域網總線相連的方式；所述地磁檢測節點是無線地磁檢測節點時，所述無線方式是指通過無線通信相連的方式。為了解決上述技術問題，本發明還提供了一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理方法，包括部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道的地下位置的多個地磁檢測節點檢測所在位置是否處于車輛存在狀態；檢測中繼從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態；檢測網關從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單元;中心控制單元根據各停車位對應的地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。進一步地，上述方法還可以具有以下特點所述檢測網關控制部署于停車場入口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；所述中心控制單元收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間；所述檢測網關控制部署于停車場出口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；所述中心控制單元收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。進一步地，上述方法還可以具有以下特點所述中心控制單元收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息并識別出車牌信息后，根據各地磁檢測節點的狀態計算此車輛的駛入軌跡以及停入的停車位以及駛出軌跡。進一步地，上述方法還可以具有以下特點所述中心控制單元通過檢測網關向引導牌下發引導信息，所述引導信息中包括空車位數量，或者，所述引導信息還包括各停車位的已被使用或未被使用的全景圖片式狀態信息。本方案可以精確的確定停車場內空車位數量，并進行車牌識別，計費管理，車輛循跡追蹤，車輛停車位精確定位，停車引導等特點，本方案實現停車管理的智能自動化。
圖1是基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統的結構示意圖；圖2是具體實施例中停車場車輛循跡定位管理系統的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。如圖1所示，基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統包括部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道地下位置的用于檢測所在位置是否處于車輛存在狀態的多個地磁檢測節點，例如部署于停車位的地下位置的地磁檢測節點有N個，部署于車行通道地下位置的地磁檢測節點有M個，本系統還包括一個或多個與所述地磁檢測節點通過有線方式或無線方式相連的檢測中繼，還包括與檢測中繼通過有線方式或無線方式相連的檢測網關，還包括與檢測網關相連的中心控制單元。部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道的地下位置的多個地磁檢測節點檢測所在位置是否處于車輛存在狀態；檢測中繼從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態；檢測網關從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單元；中心控制單元根據各停車位對應的地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。其中，檢測中繼用于從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態。檢測網關用于從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單元。中心控制單元用于根據各地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。本系統中地磁檢測節點可以是控制器局域網(CAN)地磁檢測節點，則系統中采用有線方式連接即通過控制器局域網總線相連，保證數據上傳及時準確。本系統中地磁檢測節點是無線地磁檢測節點時，則系統中采用無線方式即通過無線通信相連，保證數據上傳及時準確。CAN總線地磁檢測節點或者無線地磁檢測節點通過車輛經過節點上方磁場值的變化可精確識別車輛的通過或停留。本方案中的地磁檢測節點埋置于地下，適合各種室內和室外的安裝環境，不受雨雪等環境影響，不需人工維護，可靠性高。本方案中根據停車位的多少和行車道路的情況適量安裝檢測中繼，確保各個檢測節點數據經中繼到達檢測網關。
本方案中檢測網關安裝于停車場出入口，還可用于驅動出入口起落桿。本方案中中心控制單元可運行停車場管理軟件實現相關控制。本系統可實現自動計費，計費方法包括檢測網關控制部署于停車場入口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至中心控制單元；中心控制單元收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間；檢測網關控制部署于停車場出口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；中心控制單元收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。其中，系統還包括部署于停車場入口和出口的與所述檢測網關相連的車牌拍照裝置。檢測網關用于控制車牌拍照裝置對駛入車輛和駛出車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；中心控制單元還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間，收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。本系統可實現車輛循跡追蹤及精確定位，中心控制單元還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息并識別出車牌信息后，根據各地磁檢測節點的狀態計算此車輛的駛入軌跡以及停入的停車位以及駛出軌跡。具體的，在車輛入口處通過車牌圖像識別，記錄車輛車牌號碼，車輛進入停車場內，經過停車場內道路上預先埋設的地磁檢測節點上方，節點將車輛經過狀態經中繼傳送至網關，網關依次收到節點的經過數據傳送給中心控制單元，中心控制單元比對節點在停車場的安裝位置，從而依次繪制出該車輛的行車路線。在停車位的下方預先埋設地磁檢測節點，當車輛進入車位時，節點經中繼傳送給網關車輛停留信息，網關將信息傳遞給中心控制單元，中心控制單元比對該節點對應的停車位位置，結合停車前的車輛循跡追蹤，確定該車的最終停留車位。本系統可實現停車引導，系統還包括一個或多與所述檢測網關通過有線或無線方式相連的用于顯示所述中心控制單元通過檢測網關下發的引導信息的引導牌，中心控制單元通過檢測網關向引導牌下發引導信息，引導信息中包括空車位數量，或者，引導信息還包括各停車位的已被使用或未被使用的全景圖片式狀態信息。在停車場的入口或停車場內部的關鍵位置，設立車位空置引導牌，通過引導牌可以實時顯示停車場現有的空車位數量，對進入車輛進行停車引導，可以高效的幫助停車者快速停車入位。具體實施例如圖2所示，停車場車輛循跡定位管理系統由地磁檢測節點、檢測中繼、檢測網關、中心控制單元、攝像頭和引導牌組成。圖中黑色的填充圓點為地磁檢測節點，地磁檢測節點是CAN地磁檢測節點時，地磁檢測節點與檢測中繼、檢測中繼與檢測網關、檢測網關與中心控制單元之間通過CAN總線相連。地磁檢測節點是無線地磁檢測節點時，地磁檢測節點與檢測中繼、檢測中繼與檢測網關、檢測網關與中心控制單元之間通過無線方式相連。地磁檢測節點安裝在車位下和停車場道路下，車輛循跡定位精度取決于檢測節點的安裝密度。檢測中繼安裝在停車場內，接收范圍要覆蓋所有節點。檢測網關放置在停車場出入口，可以驅動閃光燈、相機和起落桿。引導牌安裝在停車場的各個道路上，安裝密度越大提供引導效果越好。
整個停車場管理系統需要節點上傳數據，由中繼轉發至網關，網關轉發至中心控制單元，中心控制單元對車輛的實時跟蹤定位，檢測各停車位的車輛有無狀態，并將車位狀態信息傳送給網關，網關將信息傳送至引導牌，提供車位引導服務。本方案可以精確的確定停車場內空車位數量，并進行車牌識別，計費管理，車輛循跡追蹤，車輛停車位精確定位，停車引導等特點，本方案實現停車管理的智能自動化。當然，本發明還可有其他多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。本領域普通技術人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等。可選地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現。相應地，上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。本發明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結合。
權利要求
1.一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統，其特征在于， 所述系統包括部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道地下位置的用于檢測所在位置是否處于車輛存在狀態的多個地磁檢測節點，還包括一個或多個與所述地磁檢測節點通過有線方式或無線方式相連的檢測中繼，還包括與所述檢測中繼通過有線方式或無線方式相連的檢測網關，還包括與所述檢測網關相連的中心控制單元； 所述檢測中繼，用于從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態； 所述檢測網關，用于從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單元； 所述中心控制單元，用于根據各地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述系統還包括部署于停車場入口和出口的與所述檢測網關相連的車牌拍照裝置；所述檢測網關，還用于控制車牌拍照裝置對駛入車輛和駛出車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元； 所述中心控制單元，還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間，收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于， 所述中心控制單元，還用于收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息并識別出車牌信息后，根據各地磁檢測節點的狀態計算此車輛的駛入軌跡以及停入的停車位以及駛出軌跡。
4.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于， 所述系統還包括一個或多與所述檢測網關通過有線或無線方式相連的用于顯示所述中心控制單元通過檢測網關下發的引導信息的引導牌；所述引導信息中包括空車位數量。
5.如權利要求4所述的系統，其特征在于， 所述引導信息還包括各停車位的已被使用或未被使用的全景圖片式狀態信息。
6.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于， 所述地磁檢測節點是控制器局域網地磁檢測節點時，所述有線方式是指通過控制器局域網總線相連的方式； 所述地磁檢測節點是無線地磁檢測節點時，所述無線方式是指通過無線通信相連的方式。
7.一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理方法，其特征在于， 部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道的地下位置的多個地磁檢測節點檢測所在位置是否處于車輛存在狀態； 檢測中繼從與所述檢測中繼相連的地磁檢測節點獲知各地磁檢測節點對應的狀態； 檢測網關從所述檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態將通知至所述中心控制單元； 中心控制單元根據各停車位對應的地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于， 所述檢測網關控制部署于停車場入口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元；所述中心控制單元收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，記錄此車牌信息對應的車輛的駛入時間； 所述檢測網關控制部署于停車場出口的車牌拍照裝置對駛入車輛進行拍照后，將圖像信息通知至所述中心控制單元； 所述中心控制單元收到出口的車牌拍照裝置的圖像信息后，識別出車牌信息，查找此車牌信息對應的車輛的駛入時間，計算停車費用。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于， 所述中心控制單元收到入口的車牌拍照裝置的圖像信息并識別出車牌信息后，根據各地磁檢測節點的狀態計算此車輛的駛入軌跡以及停入的停車位以及駛出軌跡。
10.如權利要求7或8所述的方法，其特征在于， 所述中心控制單元通過檢測網關向引導牌下發引導信息，所述引導信息中包括空車位數量，或者，所述引導信息還包括各停車位的已被使用或未被使用的全景圖片式狀態信息。
全文摘要
本發明公開了一種基于地磁的停車場車輛循跡定位管理系統及方法，系統包括部署于停車位的地下位置的以及部署于車行通道地下位置的用于檢測所在位置是否處于車輛存在狀態的多個地磁檢測節點，還包括一個或多個與地磁檢測節點通過有線方式或無線方式相連的檢測中繼，還包括與檢測中繼通過有線方式或無線方式相連的檢測網關，還包括與檢測網關相連的中心控制單元。檢測網關用于從檢測中繼獲取各地磁檢測節點的狀態；中心控制單元用于根據各地磁檢測節點的狀態計算停車場內空車位數量。本方案可以精確的確定停車場內空車位數量，并進行車牌識別，計費管理，車輛循跡追蹤，車輛停車位精確定位，停車引導等特點，本方案實現停車管理的智能自動化。
文檔編號G07B15/06GK103065496SQ20121056088
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者魏劍平, 樊勇, 黃孝斌, 李宇宏 申請人:北京時代凌宇科技有限公司