專利名稱：24小時自助還書裝置及方法
技術領域：
本發明屬于自動控制技術領域，具體涉及一種24小時自助還書裝置及方法。
背景技術：
隨著科學技術的飛速發展，人類迎來了信息時代。在“知識大爆炸”的今天，人類對閱讀量的需求越來越大。在圖書館工作人員緊缺情況下，通過自助還書系統便可以解決該問題。通過采用自助還書系統建立自助圖書館，不但可以擺脫開放時間對讀者借閱圖書的限制，實現實體圖書館真正意義的24小時開放，而且大大提高了圖書館的服務效率。同時，使用自助還書系統，讀者的還書過程變得更為自由和便利，因而對圖書館產生親切感，來圖書館的次數自然會增加，圖書流通量就會隨之增加，形成良性循環。另外，相對原始的人力還書，自動還書系統還節約了在圖書館建設上的成本，在使用最少人力物力的條件下，也將還書的錯誤率降到了最低。因此，由自助還書系統構成的“自動化圖書館”是將來圖書館的發展方向。目前，自助服務作為圖書館一項新興的、具有強大生命力的服務模式，正逐漸受廣大圖書館的青睞，并推廣使用。自助服務主要分為館內自助服務和網絡自助服務兩種形式，服務的內容包括自助借還書、自助復印、網上借閱等，筆者認為，實現自助借還書是其中最基本的也是最主要的一個內容。因而，一些圖書館相繼使用了自助借還書系統。一些高校圖書館也在2004年初購買了美國3M7210系列的自助還書系統，通過幾年的運行，已取得了良好的效果。2007年12月8日，國內首臺圖書館自助還書系統出現在東莞圖書館南門外，從2007年12月正式啟用以來，目前已經上架或更換新書3000多冊次，每月借還圖書1000冊次左右，它與自助圖書館共同承擔了 24小時自助服務功能，它們的年借還圖書量占了中心館年借還圖書總量的3. 7%以上，隨著多臺圖書館ATM的出現，相信它的利用率會有更大的提高。同時，圖書館ATM使用至今，已經接待了來自國內50多個單位的參觀、考察，深受同行的關注。目前雖然我國已經有圖書館自助還書系統成功投入使用，但是真正的自助借還書系統國內還沒有廠家生產，使用單位也比較少。僅有臺北市圖書館和溫州市圖書館及南方個別圖書館使用，臺北市圖書館使用的是美國Sirsi公司Unicorn自動化系統和新加坡科技公司的自助還書設備，這些自助借還書設備目前用的都是RFID技術，該系統不論軟件還是硬件都比較昂貴，最低也要200多萬；例如普杰實業股份有限公司生產的6210型自助式借還書系統一臺也要160多萬，對一般圖書館而言，也沒有能力引進該系統。總之，我國圖書館自動化建設落后發達國家約20年，有較大的差距。考察國內外各種自主還書系統，按其功能大致可分為三類。全自動型，這種自助還書系統是將整個借還書的過程全部自動化，完全不需要人的參與，雖然智能程度較高，但是其結構往往是一個箱體，將圖書完全封閉在系統內部，圖書在系統內部按特定格式擺放，以利于實現自動借還書，這樣就受到成本和容量的限制，難以普及。半自動型，這種自主還書系統實現圖書驗收的功能，讀者將圖書放入還書系統，有還書系統對圖書進行掃描，信息處理，進而收集到還書車中，由工作人員將其放回書架。功能單一型，這種自助還書系統實際上只是完成圖書識別確認工作，需要讀者將圖書放在識別區域，進行掃描確認，然后需要讀者將圖書拿走放到還書車，最后由圖書館工作人員將圖書放回書架。這種設計由于功能過于簡單，應用也受到限制。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明提出一種24小時自助還書裝置及方法，以達到簡化結構、降低成本、降低技術難度和降低圖書損壞的可能性的目的。一種24小時自助還書裝置，包括單片機、計算機、識別機構、運輸機構、第一推書機構、第二推書機構和蜂鳴器，還包括第一還書車和第二還書車，其中，所述的識別機構設置于運輸機構傳送帶的一端；第一推書機構、第二推書機構分別設置于運輸機構傳送帶的同一側，所述的第一還書車設置于運輸機構傳送帶的另一側并與第一推書機構相對放置，所述的第二還書車設置于運輸機構傳送帶的另一側并與第二推書機構相對放置；所述的單片機的兩個控制輸出端，其中一個連接第一還書車的電機輸入端，另一個連接第二還書車的電機輸入端；單片機的六個信號輸入端，其中三個輸入端分別連接第一還書車的三個光電傳感器輸出端，另三個輸入端分別連接第二還書車的三個光電傳感器輸出端。所述的第一還書車包括本體支架、護板、取書門、機匣、第一導軌、第二導軌、導軌支座、第一托板支撐筋、第一滑塊、第二托板支撐筋、第二滑塊、托板、第一軸承座、第二軸承座、軸承座支架、從動軸、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、主動軸、第三軸承座、蝸桿減速器、電機、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、強磁鐵、腳輪、動力連接板和指不燈；其中，第一還書車的本體支架外側設置有護板，所述護板上設置有取書門；所述的本體支架內側設置有機匣，機匣內兩端設置有第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌、第二導軌分別通過導軌支座固定于機匣內部；第一托板支撐筋固定于與第一導軌相配合使用的第一滑塊上，第二托板支撐筋固定于與第二導軌相配合使用的第二滑塊上，托板設置于所述第一托板支撐筋和第二托板支撐筋上，托板通過動力連接板連接鏈條；所述的機匣上端設置有第一軸承座和第二軸承座，所述的第一軸承座和第二軸承座分別通過軸承座支架與機匣連接，第一軸承座和第二軸承座之間設置有從動軸，所述從動軸上設置有從動鏈輪，所述的從動鏈輪與鏈條嚙合連接；所述的機匣下端設置有與鏈條嚙合使用的主動鏈輪，所述的主動鏈輪設置于主動軸上，所述的主動軸一端固定于第三軸承座上，另一端連接蝸桿減速器，所述的蝸桿減速器固定于本體支架上；電機輸出軸連接蝸桿減速器；第一光電傳感器的發送端和接收端分別設置于運輸機構傳送帶兩側，第二光電傳感器設置于本體支架上端，第三光電傳感器設置于本體支架內部，指示燈設置于護板外側。所述的護板外部設置有與運輸機構連接的強磁鐵。所述的本體支架下端設置有腳輪。
所述的第二還書車結構與第一還書車結構相同。采用24小時自助還書裝置進行還書的方法，包括以下步驟步驟I、以書籍背面朝上的方式將書籍放置于運送機構傳送帶的始端的還書區域內；步驟2、識別機構的光電傳感器檢測書籍位置，并啟動運送機構傳送帶；步驟3、判斷書籍是否到達條碼掃描槍掃描區域并掃描到條碼，若是，則執行步驟4，否則運送機構傳送帶反向運動至始端的還書區域，并返回執行步驟I ;步驟4、計算機根據掃描到的條碼在數據庫中查找到該書信息并清除借出記錄，根據數據庫中記錄的該書的位置向單片機發送信號；步驟5、該書所屬類別還書車的第一光電傳感器檢測書的到達，傳送帶停止，推書機構將書推送到還書車托板上，托板下降，其下降高度等于書的厚度；步驟6、還書車的第三光電傳感器檢測還書車中書籍是否達到容量，若是，則執行步驟7，否則執行步驟8;步驟7、啟動蜂鳴器和該還書車的指示燈，工作人員清空該還書車書籍，則提醒解除；步驟8、還書結束。一種24小時自助還書裝置，包括識別機構用于檢測書籍是否放置于始端的還書區域內，并對書籍的條碼進行掃描;計算機用于接收識別機構發送的書籍條碼信息，找到該書籍的信息并清除借書記錄;運輸機構利用傳送帶運輸書籍至指定位置；至少兩個推書機構用于將書籍推入還書車內；至少兩個還書車用于收納所還書籍；所述的還書車包括第一光電傳感器用于檢測運輸機構傳送帶上的書籍是否達到指定位置，若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明有書籍到達還書車口處位置；第二光電傳感器用于檢測書籍是否進入還書車內并檢測書籍下降高度，若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明有書籍進入還書車；若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明書籍達到下降高度；第三光電傳感器用于檢測還書車是否達到書籍容量，若信號發送端與信號接收端之間有信號導通情況，則說明還書車中的書籍達到容量；蜂鳴器用于當還書車的書籍滿容量時進行報警；單片機當接收到識別機構光電傳感器發送的信號時，發送指令至運輸機構的電機控制傳送帶，運輸書籍至條碼掃描槍區域；當接收計算機發送的信號時，發送指令至運輸機構的電機控制傳送帶，將書籍運輸至書籍所屬類別指定位置；當接收到還書車第一光電傳感器發送的信號時，單片機發送指令至運輸機構電機，控制運輸機構傳送帶停止運輸，并發送指令至推書機構，控制電機轉動實現推送書籍至還書車內；當接收到還書車第二光電傳感器發送的信號時，單片機發送指令至還書車電機轉動實現控制托板下降高度；當接收到還書車第三光電傳感器發送的信號時，單片機發送指令至還書車的指示燈和蜂鳴器，實現報警提示。本發明優點本發明一種24小時自助還書裝置及方法，本發明采用條碼掃描的方式對圖書進行識別，簡單實用，成本低廉；該裝置通過光電傳感器控制傳送帶推送圖書至指定位置，不需要高精度的位置控制措施，技術難度小；還書車的自動升降托板保證各種厚度不同的書都能順利進入還書車，并且將圖書損壞的可能性降到最低；本發明功能齊全，擁有糾錯及集滿報警功能，人性化程度高。
圖I為本發明一種實施例裝置結構框圖；其中，I-單片機；2_計算機；3_識別機構；4_運輸機構；5_第一推書機構；6-第二推書機構'7-蜂鳴器；8_第一還書車；9_第二還書車；圖2為本發明一種實施例裝置結構示意圖；其中，824-第一光電傳感器；825_第二光電傳感器；826_第三光電傳感器；924-第四光電傳感器；925_第五光電傳感器；926_第六光電傳感器；圖3為本發明一種實施例的裝置電路原理圖；圖4為本發明一種實施例還書車結構主視圖；其中，801-本體支架；802_護板；803_取書門；804_機匣；805_第一導軌；806_第二導軌；807_導軌支座；810_第二托板支撐筋；811_第二滑塊；812_托板；815_軸承座支架；818-鏈條；823-電機；824-第一光電傳感器;828_腳輪;830_指示燈；圖5為本發明一種實施例還書車結構右視圖；其中，808-第一托板支撐筋；809_第一滑塊；825_第二光電傳感器；826_第三光電傳感器；圖6為本發明一種實施例還書車結構后視圖；其中，819-主動鏈輪；820_主動軸；821_第三軸承座；822_蝸桿減速器；827_強磁鐵；829_動力連接板；圖7為本發明一種實施例還書車結構俯視圖；其中，813-第一軸承座；814_第二軸承座；816_從動軸；817_從動鏈輪；圖8為本發明一種實施例還書車結構俯視圖A部分放大圖；圖9為本發明一種實施例24小時自助還書裝置進行還書的方法流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施例做進一步說明。一種24小時自助還書裝置，如圖I所示，包括單片機I、計算機2、識別機構3、運輸機構4、第一推書機構5、第二推書機構6和蜂鳴器7,還包括第一還書車8和第二還書車9,其中，如圖2所示，所述的識別機構3包括光電傳感器和條碼掃描槍，該識別機構3設置于運輸機構4傳送帶的一端，第一推書機構5、第二推書機構6分別設置于運輸機構4傳送帶的同一側，所述的第一還書車8設置于運輸機構4傳送帶的另一側并與第一推書機構5相對放置，所述的第二還書車9設置于運輸機構4傳送帶的另一側并與第二推書機構6相對放置；第一還書車8第一光電傳感器824的發送端和接收端分別設置于運輸機構4傳送帶兩側，第一還書車8第二光電傳感器825和第一還書車8第三光電傳感器826設置于第一還書車上，所述的第二還書車9結構與第一還書車8結構相同，第四光電傳感器924的發送端和接收端分別設置于運輸機構4傳送帶兩側,第五光電傳感器925和第六光電傳感器926設置于第二還書車上。如圖3所示，所述的計算機2通過九針串口線連接單片機I ;所述的識別機構3的光電傳感器的輸出端連接單片機I的P12端，識別機構3的條碼掃描槍輸出端連接計算機2的輸入端；所述的運輸機構4的電機輸出端通過ULN2003芯片連接單片機I的POO和POl輸入端；單片機I的P02、P03輸出端通過ULN2003芯片連接第一推書機構5的電機輸入端，第一推書機構5的第一行程開關輸出端連接單片機I的PlO輸入端，第一推書機構5的第二行程開關輸出端連接單片機I的Pll輸入端；單片機I的P22、P23輸出端連接第二推書機構6的電機輸入端,第二推書機構6的第一行程開關輸出端連接單片機I的P36輸入端，第二推書機構6的第二行程開關輸出端連接單片機I的P35輸入端；單片機I的P25、P24輸出端通過ULN2003芯片連接第一還書車8的電機輸入端，單片機I的P06輸出端連接第一還書車8的指示燈輸入端，第一還書車8的第一光電傳感器輸出端連接單片機I的P13輸入端，第一還書車8的第二光電傳感器輸出端連接單片機I的P14輸入端，第一還書車8的第三光電傳感器輸出端連接單片機I的P15輸入端；單片機I的P20、P21輸出端通過ULN2003芯片連連接第二還書車9的電機輸入端，單片機I的P07輸出端連接第二還書車9的指不燈輸入端，第二還書車9的第一光電傳感器輸出端連接單片機I的P16輸入端,第二還書車9的第二光電傳感器輸出端連接單片機I的P17輸入端，第二還書車9的第三光電傳感器輸出端連接單片機I的P32輸入端；所述單片機I的P26輸出端連接蜂鳴器7的輸入端。如圖4所示，所述的第一還書車8，第一還書車8的本體支架801外側設置有護板802，所述護板802上設置有取書門803 ;所述的本體支架801內側設置有機匣804，機匣804內兩端設置有第一導軌805和第二導軌806,所述的第一導軌805、第二導軌806通過導軌支座807固定于機匣804內部；如圖5所不,第一托板支撐筋808固定于與第一導軌805相配合使用的第一滑塊809上，如圖4所示，第二托板支撐筋810固定于與第二導軌806相配合使用的第二滑塊811上，托板812設置于所述第一托板支撐筋808和第二托板支撐筋810上，如圖6所示，托板812通過動力連接板829連接鏈條818 ;如圖7所示，所述的機匣804上端設置有第一軸承座813和第二軸承座814,所述的第一軸承座813和第二軸承座814分別通過軸承座支架815與機匣804連接，如圖8所示，第一軸承座813和第二軸承座814之間設置有從動軸816，所述從動軸816上設置有從動鏈輪817，所述的從動鏈輪817與鏈條818嚙合連接；如圖6所示，所述的機匣804下端設置有與鏈條818嚙合使用的主動鏈輪819，所述的主動鏈輪819設置于主動軸820上，所述的主動軸820 —端固定于第三軸承座821上，另一端連接蝸桿減速器822，所述的蝸桿減速器822固定于本體支架801上；如圖3所示，電機823輸出軸連接蝸桿減速器822 ;如圖5所示，第一光電傳感器824的發送端和接收端分別設置于運輸機構4傳送帶兩側，第二光電傳感器825設置于本體支架801上端，第三光電傳感器826設置于本體支架801內部,指TjV燈830設置于護板802外側。如圖6所示，所述的護板802外部設置有與其他裝置連接的強磁鐵827 ;如圖4所示，所述的本體支架801下端設置有腳輪828 ;所述的第二還書車9結構與第一還書車8結構相同。本發明實施例中采用220V交流轉12V直流變壓器、STC89C52單片機、MAX232芯片、7805穩壓芯片、ULN2003達林頓驅動陣列，繼電器，12V直流電機，光電傳感器(紅外發射管IR333CA型號紅外接收管PT334-6B型號)、行程開關、發光二極管、蜂鳴器以及各種必要輔助元件等(如晶振、電阻、電容、開關等)。本發明實施例采用光電傳感器，利用光敏元件的特性，通過檢測光路的阻斷來檢測書籍的放置與否。紅外發射管可以發射紅外線，紅外接收管可以接收紅外線，屬于光敏元件，當其沒有受到紅外線照射時，其電阻很大；相反，當其受到紅外線照射時，電阻會變得很小。利用其光敏特性，將其與電阻串聯接于回路中，當沒有書籍放置在還書區域時，紅外發射管和紅外接收管之間形成光的通路，紅外接收管受到紅外光照射而阻值很小；當有書籍放置在還書區域時，紅外發射管和紅外接收管之間光路被阻斷，紅外接收管接收不到紅外光而阻值很大，單片機根據接收到信號的不同判斷是否有書籍放置。采用24小時自助還書裝置進行還書的方法，如圖9所示，包括以下步驟步驟I、以書籍背面朝上的方式將書籍放置于運送機構傳送帶的始端的還書區域內；步驟2、識別機構的光電傳感器檢測書籍位置，并啟動運送機構傳送帶；讀者將圖書放置在傳送帶指定位置后，安裝在傳送帶兩側的運輸機構光電傳感器檢測到是否有圖書放置；單片機驅動運輸機構的電機工作，上述電機通過鏈傳動帶動滾筒轉動，進而帶動傳送帶工作。步驟3、判斷書籍是否到達條碼掃描槍掃描區域并掃描到條碼，若是，則執行步驟4，否則運送機構傳送帶反向運動至始端的還書區域，并返回執行步驟I ;在圖書位置放置正確的情況下，條碼掃描槍會自動讀取條形碼，計算機根據條碼獲取該圖書的相關信息，顯示在程序界面上，同時根據條碼對圖書進行分類，并向單片機發出指令，控制后續動作。當讀者沒有將圖書放置在指定位置或者圖書放置不合適(如圖書放反等)時，系統會提示讀者重新放置圖書。步驟4、計算機根據掃描到的條碼在數據庫中查找到該書信息并清除借出記錄，根據數據庫中記錄的該書的位置向單片機發送信號；步驟5、該書所屬類別還書車的第一光電傳感器檢測書的到達，傳送帶停止，推書機構將書推送到還書車托板上，托板下降，其下降高度等于書的厚度；當圖書通過傳送帶輸送到其對應的還書車處時，該處的光電傳感器動作，運輸機構的電機停轉。待傳送帶完全停止后，推書機構的電機驅動推板開始動作，將圖書推至還書車托板上；當圖書被推板推送到托板上之后，通過還書車內的光電傳感器的檢測，還書車電機驅動托板下降，直到書的上表面低于傳送帶表面5mm 10mm，而后還書車電機停轉，托板鎖死不再運動。步驟6、還書車的第三光電傳感器檢測還書車中書籍是否達到容量，若是，則執行步驟7，否則執行步驟8;步驟7、啟動蜂鳴器和該還書車的指示燈，工作人員清空該還書車書籍，則提醒解除；當該還書車存放的圖書足夠多時，其下部的光電傳感器產生報警信號。單片機接收信號會發出警報，提示工作人員取出書籍進行后續整理工作，待工作人員取出書籍后托板自動上升至初始位置(上表面略低于傳送帶表面)。步驟8、還書結束。本發明實施例中，整個控制系統由單片機直接控制，電腦作為單片機的上位機，向單片機發送數據及指令，控制單片機的行為。其中電腦上程序界面用Visual Basic語言編寫，實現對條碼掃描槍獲得的條碼信息的分析處理，并顯示圖書條碼中包含的圖書信息，同時根據條碼信息(圖書所屬位置和條碼信息的對應關系已經預先在程序中建立)向單片機發送控制指令，單片機根據指令執行相應程序將圖書送到指定位置；單片機中程序由單片機C語言編寫，內容涉及到與上位機之間的通信、對傳感器采集到的信號的處理、電機的驅動、定時器的使用以及各種指示信息的輸出等(例如報警的蜂鳴聲)。
權利要求
1.一種24小時自助還書裝置，包括單片機(I )、計算機(2)、識別機構(3)、運輸機構(4)、第一推書機構(5)、第二推書機構(6)和蜂鳴器(7)，其特征在于還包括第一還書車(8)和第二還書車(9)，其中，所述的識別機構(3)設置于運輸機構(4)傳送帶的一端；第一推書機構(5)、第二推書機構(6)分別設置于運輸機構(4)傳送帶的同一側，所述的第一還書車(8)設置于運輸 機構(4)傳送帶的另一側并與第一推書機構(5)相對放置，所述的第二還書車(9)設置于運輸機構(4)傳送帶的另一側并與第二推書機構(6)相對放置； 所述的單片機(2)的兩個控制輸出端，其中一個連接第一還書車(8)的電機輸入端，另一個連接第二還書車(9)的電機輸入端；單片機(2)的六個信號輸入端，其中三個輸入端分別連接第一還書車(8)的三個光電傳感器輸出端，另三個輸入端分別連接第二還書車(9)的三個光電傳感器輸出端。
2.根據權利要求I所述的24小時自助還書裝置，其特征在于所述的第一還書車(8)包括本體支架(801)、護板(802)、取書門(803)、機匣(804)、第一導軌(805)、第二導軌(806 )、導軌支座(807 )、第一托板支撐筋(808 )、第一滑塊(809 )、第二托板支撐筋(810 )、第二滑塊(811)、托板(812)、第一軸承座(813 )、第二軸承座(814)、軸承座支架(815)、從動軸(816)、從動鏈輪(817)、鏈條(818)、主動鏈輪(819)、主動軸(820)、第三軸承座(821)、蝸桿減速器(822)、電機(823)、第一光電傳感器(824)、第二光電傳感器(825)、第三光電傳感器(826)、強磁鐵(827)、腳輪(828)、動力連接板(829)和指示燈(830)； 其中，第一還書車(8)的本體支架(801)外側設置有護板(802)，所述護板(802)上設置有取書門(803);所述的本體支架(801)內側設置有機匣(804)，機匣(804)內兩端設置有第一導軌(805)和第二導軌(806),所述的第一導軌(805)、第二導軌(806)分別通過導軌支座(807)固定于機匣(804)內部；第一托板支撐筋(808)固定于與第一導軌(805)相配合使用的第一滑塊(809)上，第二托板支撐筋(810)固定于與第二導軌(806)相配合使用的第二滑塊(811)上，托板(812)設置于所述第一托板支撐筋(808)和第二托板支撐筋(810)上，托板(812)通過動力連接板(829 )連接鏈條(818);所述的機匣(804 )上端設置有第一軸承座(813 )和第二軸承座(814)，所述的第一軸承座(813)和第二軸承座(814 )分別通過軸承座支架(815)與機匣(804)連接，第一軸承座(813)和第二軸承座(814)之間設置有從動軸(816 )，所述從動軸(816)上設置有從動鏈輪(817)，所述的從動鏈輪(817)與鏈條(818)嚙合連接；所述的機匣(804)下端設置有與鏈條(818)嚙合使用的主動鏈輪(819)，所述的主動鏈輪(819)設置于主動軸(820 )上，所述的主動軸(820 ) 一端固定于第三軸承座(821)上，另一端連接蝸桿減速器(822)，所述的蝸桿減速器(822)固定于本體支架(801)上；電機(823)輸出軸連接蝸桿減速器(822);第一光電傳感器(824)的發送端和接收端分別設置于運輸機構(4)傳送帶兩側,第二光電傳感器(825)設置于本體支架(801)上端,第三光電傳感器(826 )設置于本體支架(801)內部，指示燈(830 )設置于護板(802 )外側。
3.根據權利要求2所述的24小時自助還書裝置，其特征在于所述的護板(802)外部設置有與運輸機構(4)連接的強磁鐵(827)。
4.根據權利要求2所述的24小時自助還書裝置，其特征在于所述的本體支架(801)下端設置有腳輪(828)。
5.根據權利要求I所述的24小時自助還書裝置，其特征在于所述的第二還書車(9)結構與第一還書車(8)結構相同。
6.采用權利要求I所述的24小時自助還書裝置進行還書的方法，其特征在于包括以下步驟 步驟I、以書籍背面朝上的方式將書籍放置于運送機構傳送帶的始端的還書區域內； 步驟2、識別機構的光電傳感器檢測書籍位置，并啟動運送機構傳送帶； 步驟3、判斷書籍是否到達條碼掃描槍掃描區域并掃描到條碼，若是，則執行步驟4，否則運送機構傳送帶反向運動至始端的還書區域，并返回執行步驟I ; 步驟4、計算機根據掃描到的條碼在數據庫中查找到該書信息并清除借出記錄，根據數據庫中記錄的該書的位置向單片機發送信號； 步驟5、該書所屬類別還書車的第一光電傳感器檢測書的到達，傳送帶停止，推書機構將書推送到還書車托板上，托板下降，其下降高度等于書的厚度； 步驟6、還書車的第三光電傳感器檢測還書車中書籍是否達到容量，若是，則執行步驟7，否則執行步驟8; 步驟7、啟動蜂鳴器和該還書車的指示燈，工作人員清空該還書車書籍，則提醒解除； 步驟8、還書結束。
7.一種24小時自助還書裝置，其特征在于包括 識別機構(3):用于檢測書籍是否放置于始端的還書區域內，并對書籍的條碼進行掃描; 計算機(2):用于接收識別機構(3)發送的書籍條碼信息，找到該書籍的信息并清除借書記錄； 運輸機構(4):利用傳送帶運輸書籍至指定位置； 至少兩個推書機構用于將書籍推入還書車內； 至少兩個還書車用于收納所還書籍；所述的還書車包括 第一光電傳感器用于檢測運輸機構(4)傳送帶上的書籍是否達到指定位置，若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明有書籍到達還書車口處位置； 第二光電傳感器用于檢測書籍是否進入還書車內并檢測書籍下降高度，若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明有書籍進入還書車；若信號發送端與信號接收端之間有信號導通情況，則說明書籍達到下降高度； 第三光電傳感器用于檢測還書車是否達到書籍容量，若信號發送端與信號接收端之間有信號阻斷情況，則說明還書車中的書籍達到容量； 蜂鳴器(7):用于當還書車的書籍滿容量時進行報警； 單片機(I):當接收到識別機構(3)光電傳感器發送的信號時，發送指令至運輸機構(4)的電機控制傳送帶，運輸書籍至條碼掃描槍區域；當接收計算機(2)發送的信號時，發送指令至運輸機構(4)的電機控制傳送帶，將書籍運輸至書籍所屬類別指定位置；當接收到還書車第一光電傳感器發送的信號時，單片機(I)發送指令至運輸機構(4)電機，控制運輸機構(4)傳送帶停止運輸，并發送指令至推書機構，控制電機轉動實現推送書籍至還書車內；當接收到還書車第二光電傳感器發送的信號時，單片機(I)發送指令至還書車電機轉動實現控制托板下降高度；當接收到還書車第三光電傳感器發送的信號時，單片機(I)發送指令至還書車的指示燈和蜂鳴器(7)，實現報警提示。
全文摘要
本發明一種24小時自助還書裝置及方法，屬于自動控制技術領域，包括單片機、計算機、識別機構、運輸機構、第一推書機構、第二推書機構、蜂鳴器、第一還書車和第二還書車，其識別機構設置于運輸機構傳送帶一端；第一推書機構、第二推書機構分別設置于運輸機構傳送帶的同一側，所述的第一還書車設置于運輸機構傳送帶另一側并與第一推書機構相對放置，第二還書車設置于運輸機構傳送帶的另一側并與第二推書機構相對放置；本發明采用條碼掃描的方式對圖書進行識別，簡單實用，成本低廉；該裝置通過光電傳感器控制傳送帶推送圖書至指定位置，技術難度小；還書車保證不同厚度的書順利進入還書車，降低圖書損壞性；本發明擁有糾錯及集滿報警功能。
文檔編號G07G1/00GK102982625SQ20121049124
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者楊健, 何雪浤, 張俊峰, 孫紹先 申請人:東北大學