多軸智能閘機控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型全數字化分布式閘機專用智能伺服驅控制系統，該智能伺服控制系統集成伺服驅動、運動控制和邏輯控制功能于一體。智能型閘機控制器采用了全數字化的結構，可以用于控制和驅動直流無刷電機、直流有刷電機和力矩電機。本發明所提出的智能型閘機控制器內置閘機專用控制邏輯、并具有防止碰撞和防闖關功能。應用本發明所提出的智能型驅動器能夠構建單門閘機、雙門閘機，從而實現低成本、系統配置靈活、體積小巧、操作簡便、性能可靠且維護方便閘機伺服控制系統。
【專利說明】多軸智能閘機控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多軸智能閘機專用控制器，具體地說，是涉及一種集成運動控制、伺服驅動和邏輯控制功能于一體，可以用于控制和驅動多種類型閘機的新型全數字化分布式閘機專用智能控制系統，特別是可以用于雙向行人通關自動驗查通道的設備。
【背景技術】
[0002]隨著經濟發展和人員流動性的日益增加，出于安全性的考慮，許多特定區域如特定的商業建筑物、車站、機場、海關等的出入口都要對進出人員的身份進行嚴格的檢查，也需要對出入者身份有所控制。但是目前多數監控和檢查主要采用人工形式，不僅容易出錯，而且手續繁瑣、工作量大、效率低，而且往往容易出現通行堵塞，冒名頂替等。
[0003]隨著信息技術的發展，人員自助查驗通道系統的使用替代了原有的人工查驗系統，從而大大提高了通行效率。
【發明者】邵曉寅, 謝曉東 申請人:北京諾信泰伺服科技有限公司