自動(dòng)檢票方法及自動(dòng)檢票裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)檢票方法及自動(dòng)檢票裝置。該自動(dòng)檢票方法包括：分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中；當(dāng)檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)；以及根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。通過本發(fā)明，提高了自動(dòng)檢票的準(zhǔn)確性和可靠性。
【專利說明】自動(dòng)檢票方法及自動(dòng)檢票裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢票領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)檢票方法及自動(dòng)檢票裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高檢票效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)檢票裝置已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于鐵路、公路、地鐵的檢票大廳用于取代人工檢票。自動(dòng)檢票裝置通常包括檢票機(jī)構(gòu)、通道以及閘門，其中，乘客在檢票機(jī)構(gòu)處提供票紙后經(jīng)通道運(yùn)動(dòng)至閘門，當(dāng)檢票機(jī)構(gòu)檢測票紙有效后控制閘門開啟，以便乘客通過。自動(dòng)檢票裝置中，一般都在其通道中按一定規(guī)則安裝有多個(gè)光電傳感器，自動(dòng)檢票裝置的控制器通過光電傳感器的輸出信號(hào)檢測通道中通行的乘客的狀態(tài)，判斷通道內(nèi)是否存在非法尾隨的乘客，進(jìn)而確定是否開啟閘門允許乘客通行。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01110099452.6的中國專利公開了一種自動(dòng)檢票機(jī)。如圖1所示，該自動(dòng)檢票機(jī)包括:檢測系統(tǒng)I以及與其連接的第一傳感器組2和第二傳感器組3，第一傳感器組2和第二傳感器組3根據(jù)光電傳感器的輸出信號(hào)獲取當(dāng)前乘客的通行狀態(tài)。其中，第一傳感器組2用于采集乘客的第一通行狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鹘M2中相鄰被遮擋的傳感器之間存在有未被遮擋的傳感器時(shí)，判定為多體通行狀態(tài)，即乘客以拖拽等形式攜帶行李、乘客攜帶兒童或有其他乘客尾隨的通行狀態(tài)，否則，為單體通行狀態(tài)，即不攜帶任何行李或是以抱、背等形式攜帶行李的一個(gè)乘客的通行狀態(tài)。第二傳感器組3用于采集乘客的第二信號(hào)，第二傳感器組3中的傳感器進(jìn)行“數(shù)腿”檢測，當(dāng)一個(gè)或幾個(gè)傳感器被連續(xù)遮擋時(shí)判為存在一條“腿”，當(dāng)相鄰被遮擋的傳感器之間存在有未被遮擋的傳感器時(shí)判為存在不同的“腿”。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到乘客通行狀態(tài)為多體通行狀態(tài)中其他乘客尾隨的情況時(shí)，則當(dāng)?shù)诙鞲衅鹘M3檢測到“兩條腿”時(shí)不報(bào)警，檢測系統(tǒng)I控制閘門打開；當(dāng)?shù)诙鞲衅鹘M3檢測至IJ “三條腿”時(shí)判定存在尾隨過檢的情況，檢測系統(tǒng)I控制報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0004]上述專利公開的自動(dòng)檢票機(jī)在一定情況下能正確檢測是否存在乘客尾隨過檢的情況，但是，該自動(dòng)檢票機(jī)通過檢測在某一時(shí)刻傳感器的狀態(tài)來判斷通道中乘客的通行狀態(tài)，由于通道中通行的乘客或其攜帶物為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)存在不確定性，比如，某一位處于單體通行狀態(tài)的乘客在行走過程中其胳膊可能會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，當(dāng)該乘客通過第一傳感器組2時(shí)，如果在判斷時(shí)刻，該乘客的胳膊處于擺動(dòng)狀態(tài)，其身體和胳膊分別遮擋住一個(gè)傳感器，且兩個(gè)被遮擋的傳感器之間存在有未被遮擋的傳感器，則該處于單體通行狀態(tài)的乘客就會(huì)被誤判斷為多體通行狀態(tài)；再比如，某一位處于單體通行狀態(tài)的乘客攜帶雨傘、手提包等小件物品，當(dāng)該乘客通過第二傳感器組3時(shí)，如果在判斷時(shí)刻，該乘客的胳膊處于擺動(dòng)狀態(tài)，其攜帶物遮擋住一個(gè)傳感器、其兩條腿分別遮擋住一個(gè)傳感器，且相鄰兩個(gè)被遮擋的傳感器之間存在有未被遮擋的傳感器時(shí)，則該乘客的攜帶物和兩條腿被判斷為“三條腿”;在第一傳感器組2誤判斷乘客為多體通行狀態(tài)中其他乘客尾隨情況，第二傳感器組3誤檢測到“三條腿”時(shí)，自動(dòng)檢票機(jī)誤判斷存在尾隨過檢情況，檢測系統(tǒng)I控制報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。由此可見，采用相關(guān)專利公開的自動(dòng)檢票機(jī)的檢測方法存在檢測不準(zhǔn)確的問題。
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)檢票機(jī)對(duì)乘客通行狀態(tài)的檢測不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)檢票方法及自動(dòng)檢票裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)檢票機(jī)對(duì)乘客通行狀態(tài)的檢測不準(zhǔn)確的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)檢票方法。該自動(dòng)檢票方法包括:分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中；當(dāng)檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)；以及根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù)包括:首先根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果分別計(jì)算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)，然后按照以下任意一種或者多種方法確定在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù):當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器中任一傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)為O時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為O ;當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅鳈z測到的需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為一致的人數(shù)；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)存在兩種情況時(shí)，將其中的兩個(gè)檢測結(jié)果一致的人數(shù)作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)；以及當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)各不相同時(shí)，將三個(gè)傳感器的檢測結(jié)果的中間值作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0009]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的自動(dòng)檢票方法中，分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)包括:每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間分別記錄一次第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的狀態(tài)；當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)相同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行加I操作，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)置I;以及當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器連續(xù)處于當(dāng)前狀態(tài)的上一狀態(tài)的次數(shù)存儲(chǔ)至與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合中，其中，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù)包括按照以下方法統(tǒng)計(jì)每個(gè)傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù):對(duì)第一數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到第二數(shù)據(jù)集合，其中，去噪處理包括:當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí)，dnm及Cbv1被累加到Cbv1上，dnm+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷，η為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)；以及將第二數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的表示每個(gè)傳感器處于被遮擋狀態(tài)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)作為該傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0010]進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到以下結(jié)果時(shí)，確定檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置:每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間記錄一次第三傳感器的狀態(tài)；以及當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鬟B續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)，確定檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置。
[0011]進(jìn)一步地，該自動(dòng)檢票方法還包括:在接收到多張票紙時(shí)，檢測多張票紙中有效票紙的數(shù)量，在根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)之后，該自動(dòng)檢票方法還包括:判斷檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于有效票紙的數(shù)量，當(dāng)判斷出檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)不大于有效票紙的數(shù)量時(shí)，控制閘門打開以允許乘客在檢票通道中通行。
[0012]進(jìn)一步地，該自動(dòng)檢票方法還包括:檢測是否有乘客退出檢票通道；每檢測到有一個(gè)乘客退出檢票通道，將有效票紙的數(shù)量進(jìn)行減I操作以對(duì)所檢測到的多張票紙中有效票紙的數(shù)量進(jìn)行更新，同時(shí)將計(jì)算得到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)進(jìn)行減I操作以對(duì)計(jì)算到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)進(jìn)行更新；判斷多張票紙中有效票紙的數(shù)量是否有增加，或者，判斷計(jì)算到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否有增加；以及當(dāng)判斷出多張票紙中有效票紙的數(shù)量有增加或者計(jì)算到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)有增加時(shí)，再次判斷檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于有效票紙的數(shù)量。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)檢票裝置。該自動(dòng)檢票裝置包括:記錄單元，用于分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中；統(tǒng)計(jì)單元，用于當(dāng)檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)；以及計(jì)算單元，用于根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，計(jì)算單元用于首先根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果分別計(jì)算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)，然后按照以下任意一種或者多種方法確定在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)，其中，計(jì)算單元包括以下任意一個(gè)或多個(gè)計(jì)算單元:第一計(jì)算單元，用于當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅髦腥我粋鞲衅鳈z測到的需購票乘客的人數(shù)為O時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為O ;第二計(jì)算單元，用于當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為一致的人數(shù)；第三計(jì)算單元，用于當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)存在兩種情況時(shí)，將其中的兩個(gè)檢測結(jié)果一致的人數(shù)作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)；以及第四計(jì)算單元，用于當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅鳈z測到的乘客的人數(shù)各不相同時(shí)，將三個(gè)傳感器的檢測結(jié)果的中間值作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0015]進(jìn)一步地，記錄單元包括:記錄模塊，用于每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間分別記錄一次第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的狀態(tài)；更新單元，用于當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)相同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行加I操作，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)置I;以及存儲(chǔ)單元，用于當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器連續(xù)處于當(dāng)前狀態(tài)的上一狀態(tài)的次數(shù)存儲(chǔ)至與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合中，其中，計(jì)算單元包括:去噪模塊，用于對(duì)第一數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到第二數(shù)據(jù)集合，其中，去噪處理包括:當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí),dnm及dnm+1被累加到(Iiv1上，dnffl+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷，η為傳感器序號(hào)，取值為l、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)；以及確定模塊，用于將第二數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的表示每個(gè)傳感器處于被遮擋狀態(tài)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)作為該傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，該自動(dòng)檢票裝置還包括:檢測單元，用于在接收到多張票紙時(shí)，檢測多張票紙中有效票紙的數(shù)量；判斷單元，用于在根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)之后，判斷檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于有效票紙的數(shù)量；以及控制單元，用于當(dāng)判斷出檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)不大于有效票紙的數(shù)量時(shí)，控制閘門打開以允許乘客在檢票通道中通行。
[0017]通過本發(fā)明，由于對(duì)多個(gè)傳感器在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)處于相同狀態(tài)的次數(shù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù)，解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)檢票機(jī)對(duì)乘客通行狀態(tài)的檢測不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高自動(dòng)檢票的準(zhǔn)確性和可靠性的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的自動(dòng)檢票機(jī)的組成示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的組成示意圖；
[0021]圖3a是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的立體圖；
[0022]圖3b是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖3c是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的主視圖；
[0024]圖4a是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖4b是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的立體圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖；
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖；
[0029]圖8是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)的檢測方法的流程圖；以及
[0030]圖9是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)檢票方法的對(duì)于一段時(shí)間內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中前三個(gè)傳感器狀態(tài)的直觀表示圖像；
[0031]圖10是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的組成示意圖；
[0032]圖11是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的組成示意圖；以及
[0033]圖12是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的組成示意圖，如圖所示，自動(dòng)檢票裝置100包括控制單元11、通信單元12、Flash存儲(chǔ)器13、RAM存儲(chǔ)器14、檢票單元15、傳感器單元16、閘門單元17、以及指示單元18。其中，
[0036]控制單元11用于控制其他各單元執(zhí)行工作，比如，控制單元11控制通信單元12與和自動(dòng)檢票裝置100連接的上位機(jī)(如計(jì)算機(jī))之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，控制單元11判斷傳感器單元16檢測到的自動(dòng)檢票裝置100的通道中需要購買票紙的乘客的人數(shù)(以下簡稱需購票乘客的人數(shù))與檢票單元15檢測到的有效票紙的數(shù)量是否一致，并根據(jù)判斷結(jié)果控制打開或關(guān)閉閘門單元17的閘門173。
[0037]通信單元12用于完成自動(dòng)檢票裝置100與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，如通信單元12將檢票單元15讀取的票紙信息上傳到上位機(jī)，并接收上位機(jī)返回的票紙是否有效的信息，通信單元12通常為串口、網(wǎng)絡(luò)接口。
[0038]Flash存儲(chǔ)器13用于存儲(chǔ)自動(dòng)檢票裝置的控制程序，同時(shí)，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器13中還用于存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)閾值M和第二預(yù)設(shè)閾值N，其中，第一預(yù)設(shè)閾值M判斷是否開始統(tǒng)計(jì)一個(gè)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)相關(guān)傳感器的狀態(tài)，第二預(yù)設(shè)閾值N用于對(duì)相關(guān)傳感器狀態(tài)統(tǒng)計(jì)所得到的第一數(shù)據(jù)集合進(jìn)行去噪處理。
[0039]RAM存儲(chǔ)器14用于為自動(dòng)檢票裝置的控制程序運(yùn)行提供存儲(chǔ)空間，同時(shí)，RAM存儲(chǔ)器14還用于存儲(chǔ)控制程序運(yùn)行過程中所需要的變量，比如，RAM存儲(chǔ)器14用于存儲(chǔ)檢票單元15讀取的票紙的信息，RAM存儲(chǔ)器14還用于存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)集合Cln、第二數(shù)據(jù)集合C2n以及傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n，其中η為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3，第一數(shù)據(jù)集合Cln、第二數(shù)據(jù)集合C2n中均包括一個(gè)滿足設(shè)定要求的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)相關(guān)傳感器狀態(tài)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n用于記錄第η個(gè)傳感器連續(xù)處于同一狀態(tài)的次數(shù)。
[0040]檢票單元15用于讀取乘客所提供的票紙的信息，檢票單元15可以為讀取非接觸型IC卡的讀卡模塊，如射頻模塊，也可以為讀取接觸型磁卡的讀卡模塊，如讀磁模塊，還可以為既可以讀取非接觸型IC卡又可以讀取接觸型磁卡的混合型讀卡模塊。
[0041]傳感器單元16用于檢測自動(dòng)檢票裝置的通道中通行的乘客及其攜帶物的通行狀態(tài)，其中，傳感器單兀16包括有按一定規(guī)則排布的多個(gè)傳感器,該多個(gè)傳感器可以是透射傳感器，也可以是反射傳感器，每個(gè)傳感器都包括有光發(fā)生器和光接收器，當(dāng)傳感器為反射傳感器時(shí)，每個(gè)傳感器的光發(fā)生器和光接收器位于自動(dòng)檢票裝置100的通道同一側(cè)，當(dāng)通道中有乘客或其攜帶物經(jīng)過，乘客或其攜帶物位于傳感器所在位置時(shí)，傳感器處于被遮擋狀態(tài)，光接收器接收由通行的乘客或其攜帶物反射的光發(fā)生器發(fā)生的光，此時(shí)，光接收器輸出第一檢測信號(hào)，如高電壓，當(dāng)乘客或其攜帶物沒有位于傳感器所在位置時(shí)，傳感器處于不被遮擋狀態(tài)，光接收器不能接收光發(fā)生器發(fā)生的光，此時(shí)，光接收器輸出第二檢測信號(hào)，如低電壓；當(dāng)傳感器為透射傳感器時(shí)，每個(gè)傳感器的光發(fā)生器和光接收器分別位于通道的兩偵U，二者相對(duì)設(shè)置，當(dāng)乘客或其攜帶物沒有位于傳感器所在位置時(shí)，傳感器處于不被遮擋狀態(tài)，光接收器接收光發(fā)生器發(fā)生的光，此時(shí)，光接收器輸出第一檢測信號(hào)，如高電壓；當(dāng)通道中有乘客或其攜帶物經(jīng)過，乘客或其攜帶物位于傳感器所在位置時(shí)，傳感器處于被遮擋狀態(tài)，光接收器不能接收光發(fā)生器發(fā)生的光，此時(shí)，光接收器輸出第二檢測信號(hào)，如低電壓。由此可見，對(duì)于傳感器單元16中的每個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器被通道中經(jīng)過的乘客或其攜帶物遮擋和不被通道中經(jīng)過的乘客或其攜帶物遮擋時(shí)，其光接收器接收的光強(qiáng)度不同，因此，輸出的檢測信號(hào)也不同，控制單元11通過檢測傳感器的光接收器的輸出信號(hào)即可判斷當(dāng)前時(shí)刻該傳感器是否處于被遮擋狀態(tài)，即判斷通道中是否有通行乘客或其攜帶物經(jīng)過該傳感器。
[0042]閘門單元17用于允許或禁止通道中的乘客通行，閘門單元17包括閘門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器171、閘門電機(jī)172、以及閘門173，其中，閘門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器171接收控制單元11輸出的的驅(qū)動(dòng)脈沖并輸出閘門電機(jī)172的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的電流，閘門電機(jī)172的輸出軸與閘門173傳動(dòng)連接，閘門電機(jī)172的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)閘門173轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，從而使閘門173達(dá)到打開或關(guān)閉狀態(tài)。
[0043]進(jìn)一步地，自動(dòng)檢票裝置還包括指示單元18，指示單元18用于根據(jù)自動(dòng)檢票裝置100的通道中乘客的購票信息及通行狀態(tài)輸出各種信息，指示單元18包括通行指示模塊181、檢票指示模塊182以及報(bào)警模塊183，其中，通行指示模塊181可為一指示燈、液晶顯示屏等，用于指示是否允許乘客進(jìn)入自動(dòng)檢票裝置100的通道，檢票指示模塊182可為一液晶顯示屏、語音裝置等，用于指示通行乘客所提供的票紙是否為有效票紙，報(bào)警模塊183可為一蜂鳴器、喇叭、語音裝置等，用于在票紙無效或有其他乘客尾隨過檢時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
[0044]圖3a至圖3c示意出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的結(jié)構(gòu)組成，圖3a是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的立體圖，如圖3a所示，自動(dòng)檢票裝置100包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的本體21，二者之間形成用于供乘客通行的通道22，本體21的面向通道22的一側(cè)上安裝有閘門173，閘門173可以處于打開或者閉合狀態(tài)，例如，閘門173的門翼可以以本體21的上的直線O為軸心，在與通道22的通行方向呈O?180度角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)閘門173的門翼的延伸方向與通道22的乘客通行方向垂直時(shí)，閘門為關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)乘客不能在通道22中正常通行；當(dāng)閘門173的門翼的延伸方向與通道22的乘客通行方向平行時(shí)，閘門為打開狀態(tài)，此時(shí)乘客可以在通道22中正常通行。
[0045]圖3b是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的側(cè)視圖，如圖所示，通道22沿乘客的通行方向依次被劃分為進(jìn)入?yún)^(qū)23、安全區(qū)24以及退出區(qū)25三部分，其中，安全區(qū)24為閘門173在打開及閉合的過程中其門翼在通道22中所經(jīng)過的區(qū)域，進(jìn)入?yún)^(qū)23是指通道22中處于通道進(jìn)入口和安全區(qū)24的之間的區(qū)域，退出區(qū)25是指通道22中處于安全區(qū)24和退出口之間的區(qū)域。
[0046]本體21面向通道22的側(cè)面上沿乘客的通行方向(箭頭A所示方向)依次安裝有10個(gè)傳感器Al?AlO，圖3b所示的自動(dòng)檢票裝置100的側(cè)視圖上示意了傳感器Al?AlO的排布情況，在垂直于乘客的通行方向上，傳感器Al?A3分別設(shè)置在距離地面高度為第一高度H1、第二高度H2以及第三高度H3的位置上，傳感器A4?A9設(shè)置在距離地面高度為第四高度H4的位置上，傳感器AlO設(shè)置在距離地面高度為第五高度H5的位置上，其中，第一高度Hl <第三高度H3 <第二高度H2，第四高度H4 <第一高度H1，第五高度H5 <第二高度H2，Hl取值范圍為450mm?550mm，H2取值范圍為IOOOmm?1200mm，H3取值范圍為650mm?750mm，H4取值范圍為150mm?250mm，H5取值范圍為850?950mm。在乘客的通行方向上，傳感器Al與傳感器A2之間以及傳感器A2與傳感器A3之間的間距為115mm?125mm,傳感器A3與傳感器A4之間的間距為265mm?275mm,傳感器A4?A9中相鄰兩個(gè)傳感器之間以及傳感器A9與傳感器AlO之間的間距為145mm?155mm。
[0047]當(dāng)乘客在通道22中沿箭頭A所示方向通行時(shí)，各傳感器的用途如下:
[0048]傳感器Al?A3位于通道22的進(jìn)入?yún)^(qū)23中，用于檢測特定的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道22的進(jìn)入?yún)^(qū)23中通行的需購票乘客的人數(shù)。其中，傳感器A2還用于進(jìn)行進(jìn)入?yún)^(qū)23中通行的乘客或其攜帶物的高度的檢測，當(dāng)通道中通行的乘客或其攜帶物的高度低于傳感器A2所在位置的第二高度H2時(shí)，在乘客或其攜帶物位于傳感器A2所在位置時(shí)，傳感器A2不能被遮擋，即高度低于第二高度H2的乘客或其攜帶物無需購票。
[0049]傳感器A4?A9位于通道22的安全區(qū)24中，用于檢測通道22的安全區(qū)24中通行的乘客或其攜帶物的狀態(tài)，控制單元11根據(jù)傳感器A4?A9是否處于被遮擋狀態(tài)控制閘門173的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止閘門173的門翼將安全區(qū)24中通行的乘客打傷，設(shè)閘門173的門翼在安全區(qū)24中向進(jìn)入?yún)^(qū)23方向完全打開時(shí)的位置為O度位置，向退出區(qū)25方向完全打開時(shí)的位置為180度位置，閘門173閉合時(shí)的位置為90度位置，在自動(dòng)檢票裝置100的通道22的通行方向?yàn)榧^A所示方向時(shí)，當(dāng)傳感器A4?A6處于被遮擋狀態(tài)時(shí)控制單元11只能控制閘門173的門翼在90度位置至180度位置的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器A7?A9處于被遮擋狀態(tài)時(shí)控制單元11只能控制閘門173的門翼在O度位置至90度位置的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]傳感器AlO位于通道22的退出區(qū)25中，用于檢測乘客是否已離開通道22的安全區(qū)24進(jìn)入通道22的退出區(qū)25。當(dāng)傳感器AlO被遮擋、而安全區(qū)24內(nèi)的傳感器A4?A9均不被遮擋時(shí)，表示通道22中的乘客已經(jīng)離開安全區(qū)24進(jìn)入退出區(qū)25，此時(shí)，控制單元11可以控制閘門關(guān)閉。
[0051 ] 本實(shí)施例中，傳感器Al?AlO為透射傳感器，通道22 —側(cè)的本體21上安裝有這10個(gè)傳感器的光發(fā)生器，通道22另一側(cè)的本體21上安裝有這10個(gè)傳感器的光接收器，同一傳感器的光發(fā)生器與光接收器相對(duì)設(shè)置，自動(dòng)檢票裝置通過檢測每個(gè)傳感器的光接收器的輸出信號(hào)即可判斷當(dāng)前時(shí)刻傳感器是否處于被遮擋狀態(tài)，即通道22中是否有經(jīng)過的通行乘客或其攜帶物位于該傳感器所在位置。需要說明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，傳感器單元16所包括的傳感器可以是設(shè)置在通道22 —側(cè)的本體21上的反射傳感器。
[0052]圖3c是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的主視圖，如圖3c所示，本體21的正面安裝有通行指示模塊181，通行指示模塊181用于指示允許或禁止乘客進(jìn)入通道22的信息；本體21與進(jìn)入?yún)^(qū)23相對(duì)應(yīng)部分的頂部斜面上，安裝有檢票單元15和檢票指示模塊182，檢票單元15用于讀取乘客所提供的票紙的信息，檢票指示模塊182用于顯示乘客所提供的票紙是否為有效票紙；本體21與安全區(qū)24相對(duì)應(yīng)部分的頂部平面上，安裝有報(bào)警模塊183，報(bào)警模塊183用于在票紙無效或存在乘客尾隨過檢時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
[0053]圖4a是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的側(cè)視圖，如圖4a所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，在本體21的側(cè)面上增加了傳感器Al I?A14，其中，傳感器A12與傳感器A3、傳感器A13與傳感器A2、傳感器A14與傳感器Al、以及傳感器All與傳感器AlO分別以直線O為對(duì)稱軸對(duì)稱安裝在本體21的面向通道22的側(cè)面上。
[0054]進(jìn)一步地，圖4b是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置的立體圖，如圖4b所示，在本體21的在與通道的進(jìn)入?yún)^(qū)和退出區(qū)分別對(duì)應(yīng)的兩側(cè)的頂部斜面上，各安裝有一組檢票單元15和檢票指示模塊182，同時(shí)，在本體21的與圖中所示的通行指示模塊181所在面相對(duì)的背面上，安裝有另一通行指示模塊(圖中未標(biāo)出)，因此，當(dāng)本體21面向通道22的側(cè)面上安裝有如圖4a所示的14個(gè)傳感器Al?A14時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置200既可以以圖4a及圖4b中箭頭A所示方向?yàn)橥ㄐ蟹较?以下簡稱正向通行)，也可以以與該方向相反的方向?yàn)橥ㄐ蟹较?以下簡稱反向通行)。當(dāng)自動(dòng)檢票裝置200的通行方向?yàn)榉聪蛲ㄐ袝r(shí)，通道22的在正向通行時(shí)的進(jìn)入?yún)^(qū)變?yōu)榉聪蛲ㄐ袝r(shí)的退出區(qū)，正向通行時(shí)的退出區(qū)變?yōu)榉聪蛲ㄐ袝r(shí)的進(jìn)入?yún)^(qū)；傳感器A12?A14用于判斷通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中通行的需購票乘客的人數(shù)，傳感器Al I用于檢測乘客是否已離開通道的安全區(qū)，傳感器A4?A9仍用于檢測通道的安全區(qū)中通行的乘客或其攜帶物的狀態(tài)。
[0055]下面以圖3a?圖3c所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票裝置為例，對(duì)自動(dòng)檢票裝置的檢票方法進(jìn)行說明。
[0056]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖。如圖5所示，該方法包括以下步驟:
[0057]步驟S11，分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中。
[0058]第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器可以為圖3所示的傳感器Al?A3。
[0059]該步驟中的狀態(tài)可以是被遮擋狀態(tài)，也可以是不被遮擋狀態(tài)。因此，連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)是指任意一傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)或連續(xù)處于不被遮擋的次數(shù)，例如，分別記錄第一傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)，第二傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)和第三傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)。
[0060]優(yōu)選地，在對(duì)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)分別記錄時(shí)，可以是每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間分別記錄一次第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的狀態(tài)，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)相同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行加I操作，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行置I操作，然后將該傳感器連續(xù)處于當(dāng)前狀態(tài)的上一狀態(tài)的次數(shù)存儲(chǔ)至與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合中。
[0061]步驟S12，當(dāng)檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)。
[0062]設(shè)定時(shí)間段可以為連續(xù)兩次檢測到有乘客到達(dá)第三傳感器的位置的時(shí)刻之間的時(shí)間段，也可以為檢測到乘客到達(dá)第三傳感器的位置的時(shí)刻之前預(yù)設(shè)長度的時(shí)間段。
[0063]步驟S13，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0064]在該步驟中，可以是根據(jù)對(duì)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別統(tǒng)計(jì)的結(jié)果先分別計(jì)算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)，再根據(jù)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)確定最終檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)，也可以是根據(jù)對(duì)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別統(tǒng)計(jì)的結(jié)果直接計(jì)算檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0065]在該實(shí)施例中，由于對(duì)多個(gè)傳感器在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)處于相同狀態(tài)的次數(shù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)，因而提高了自動(dòng)檢票的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0066]優(yōu)選地，在根據(jù)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)確定最終檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)時(shí)，可以按照以下任意一種或者多種方法確定在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù):
[0067]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅髦腥我粋鞲衅鳈z測到的需購票乘客的人數(shù)為O時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為O。
[0068]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳌⒌诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅鳈z測到的需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，判定檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為一致的人數(shù)。
[0069]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)存在兩種情況時(shí)，將其中的兩個(gè)檢測結(jié)果一致的人數(shù)作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0070]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器和第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)各不相同時(shí)，將三個(gè)傳感器的檢測結(jié)果的中間值作為檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0071]在根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù)時(shí)，可以按照以下方法統(tǒng)計(jì)每個(gè)傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù):
[0072]對(duì)第一數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到第二數(shù)據(jù)集合，其中，去噪處理包括:當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí)，dnm及dnm+1被累加到Cbvi上，dnm+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷，η為傳感器序號(hào)，取值為l、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)。
[0073]將第二數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的表示每個(gè)傳感器處于被遮擋狀態(tài)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)作為該傳感器檢測到的檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
[0074]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖，該方法適用于乘客按照一人一票順序通過檢票裝置的檢票原則，該方法包括以下步驟:
[0075]步驟S21:判斷本次檢測到的乘客提供的票紙是否有效
[0076]當(dāng)檢票單元檢測到有乘客提供票紙時(shí)，比如，當(dāng)票紙為IC卡時(shí)，檢票單元檢測到乘客刷卡，或者票紙為磁性票時(shí)，檢測單元檢測到乘客插入票紙時(shí)，檢票單元讀取乘客提供的票紙的記錄信息(以下簡稱票紙信息)，并通過通信單元將所讀取的票紙信息上傳到與自動(dòng)檢票裝置連接的上位機(jī)，上位機(jī)判斷該票紙是否有效，并將判斷結(jié)果返回給自動(dòng)檢票裝置，自動(dòng)檢票裝置的通信單元接收上位機(jī)返回的該票紙是否有效的信息，當(dāng)票紙有效時(shí)，執(zhí)行步驟S23 ;否則，執(zhí)行步驟S22。
[0077]步驟S22:發(fā)出票紙無效報(bào)警
[0078]當(dāng)檢票單元檢測到的乘客提供的票紙無效時(shí)，控制單元控制檢票指示模塊發(fā)出票紙無效的指示信息，同時(shí)控制報(bào)警模塊發(fā)出票紙無效的報(bào)警信息。
[0079]步驟S23:檢測通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)
[0080]當(dāng)檢測到的乘客提供的票紙有效時(shí)，控制單元檢測通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)?？刂茊卧块g隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間記錄一次通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中前三個(gè)傳感器Al?A3的狀態(tài)，當(dāng)傳感器A3連續(xù)多次處于被遮擋狀態(tài)時(shí)控制單元判定有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置，例如，當(dāng)傳感器A3在一段設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)時(shí)控制單元判定有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置，當(dāng)檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)控制單元統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所記錄的傳感器Al?A3的狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果計(jì)算該設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)，其中，設(shè)定時(shí)間段可以為連續(xù)兩次檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置的時(shí)刻之間的時(shí)間段，當(dāng)自動(dòng)檢票裝置上電后首次有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)，該設(shè)定時(shí)間段可以為自動(dòng)檢票裝置上電時(shí)刻到當(dāng)前檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)刻之間的時(shí)間段，當(dāng)自動(dòng)檢票裝置上電后非首次有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)，該設(shè)定時(shí)間段可以為控制單元上次檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置到當(dāng)前檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)刻之間的時(shí)間段；另外，該設(shè)定時(shí)間段也可以為檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)刻之前預(yù)設(shè)長度的時(shí)間段，例如，Is或2s。
[0081]步驟S24:判斷通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)是否大于I
[0082]讀取步驟S23已經(jīng)檢測到通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)，判斷設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)是否大于1，如果是，執(zhí)行步驟S25，否則，執(zhí)行步驟S26。
[0083]步驟S25:發(fā)出非法尾隨過檢報(bào)警
[0084]當(dāng)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)大于檢票單元已經(jīng)檢測到的有效票紙的數(shù)量I時(shí)，控制單元判定自動(dòng)檢票裝置的通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中存在需要購買票紙但沒有提供有效票紙的乘客，即通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中存在非法尾隨過檢的乘客，控制單元控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息，提示非法尾隨過檢的乘客需要提供有效票紙。
[0085]步驟S26:打開閘門
[0086]當(dāng)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)不大于檢票單元已經(jīng)檢測到的有效票紙的數(shù)量I時(shí)，控制單元控制閘門轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到180度位置，處于打開狀態(tài)，允許進(jìn)入?yún)^(qū)中的乘客在通道中通行。
[0087]步驟S27:檢測通道的安全區(qū)及退出區(qū)中乘客的狀態(tài)，當(dāng)檢測到乘客已離開通道的安全區(qū)時(shí)，關(guān)閉閘門
[0088]控制單元檢測位于通道的安全區(qū)及退出區(qū)中的傳感器A4?AlO的狀態(tài)，當(dāng)控制單元檢測到傳感器AlO處于被遮擋狀態(tài)且傳感器A4?A9處于不被遮擋狀態(tài)時(shí)，控制單元判定乘客已經(jīng)離開通道的安全區(qū)進(jìn)入通道的退出區(qū)，此時(shí)，控制單元控制閘門轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到90度位置，處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0089]優(yōu)選地，為了避免前一乘客尚未離開閘門時(shí)后一乘客已進(jìn)入通道，造成檢測結(jié)果混淆，當(dāng)檢票單元檢測到有效票紙時(shí)，控制單元禁止檢票單元的檢票功能直至打開的閘門被關(guān)閉，閘門被關(guān)閉后檢票單元的檢票功能被使能，后續(xù)乘客可以繼續(xù)提供有效票紙，在自動(dòng)檢票裝置的通道中通行。
[0090]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的自動(dòng)檢票方法的流程圖，該方法適用于乘客按照一人一票順序通過檢票裝置的檢票原則，該方法包括以下步驟:
[0091]步驟S31:判斷本次檢測到的乘客提供的票紙是否有效
[0092]當(dāng)檢票單元檢測到有乘客提供票紙時(shí)，控制單元判斷本次檢測到的乘客提供的票紙是否有效，當(dāng)票紙有效時(shí)，執(zhí)行步驟S33 ;否則，執(zhí)行步驟S32。
[0093]步驟S32:發(fā)出票紙無效報(bào)警
[0094]同步驟S22。
[0095]步驟S33:檢測通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)[0096]同步驟S23。
[0097]步驟S34:判斷通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)是否大于I
[0098]判斷設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)是否大于檢票單元已經(jīng)檢測到的有效票紙的數(shù)量1，如果是，執(zhí)行步驟S35，否則，執(zhí)行步驟S36。
[0099]步驟S35:發(fā)出非法尾隨過檢報(bào)警
[0100]同步驟S25。
[0101]步驟S36:判斷閘門是否為打開狀態(tài)
[0102]控制單元檢測閘門狀態(tài)，判斷當(dāng)前閘門是否為打開狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟S38 ；否則，執(zhí)行步驟S37。
[0103]步驟S37:打開閘門
[0104]控制單元控制閘門轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到180度位置，處于打開狀態(tài)。
[0105]步驟S38:檢測通道的安全區(qū)及退出區(qū)中乘客的狀態(tài)，當(dāng)檢測到乘客已離開通道的安全區(qū)時(shí)，關(guān)閉閘門
[0106]同步驟S27。
[0107]本實(shí)施例中，允許后一乘客在前一乘客沒有離開通道時(shí)進(jìn)入通道的進(jìn)入?yún)^(qū)，如果前一位乘客離開通道的安全區(qū)時(shí)后一位乘客已經(jīng)進(jìn)入通道的進(jìn)入?yún)^(qū)，此時(shí)控制單元不再控制閘門關(guān)閉，直接判斷后一位乘客是否滿足過檢的要求，當(dāng)該乘客滿足過檢的要求時(shí)，允許乘客在通道中通行。本實(shí)施例提供的檢測方法在客流量較大的時(shí)候可以提高自動(dòng)檢票裝置的檢票效率。
[0108]進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的自動(dòng)檢票裝置也可以按照由多位乘客中的首位乘客提供多張票紙、其后多位乘客順次隨該乘客進(jìn)入通道的原則檢票，具體實(shí)現(xiàn)方法為:
[0109]a)檢測有效票紙的數(shù)量，其中，檢票單元每檢測到一張有效票紙后控制單元將存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器中的有效票紙數(shù)量進(jìn)行加I操作；
[0110]b)檢測通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)，控制單元每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間記錄通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中前三個(gè)傳感器Al?A3的狀態(tài)，當(dāng)檢測到有乘客到達(dá)傳感器A3所在位置時(shí)，檢測一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)，并將存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器中的需購票乘客的人數(shù)累加本次檢測到的通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)；
[0111]c)控制單元判斷需購票乘客的人數(shù)是否大于有效票紙數(shù)量，當(dāng)需購票乘客人數(shù)不大于有效票紙數(shù)量時(shí)，控制閘門打開允許乘客在通道中通行；
[0112]d)檢測通道中退出安全區(qū)的需購票乘客的人數(shù)，控制單元檢測通道的安全區(qū)及退出區(qū)中乘客的狀態(tài)，當(dāng)每檢測到一位乘客離開通道的安全區(qū)進(jìn)入通道的退出區(qū)時(shí)，控制單元將存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器中的有效票紙數(shù)量及需購票乘客的人數(shù)分別進(jìn)行減I操作。
[0113]需要說明的是，在自動(dòng)檢票裝置上電后的工作過程中，步驟a)和步驟b) —直持續(xù)被執(zhí)行，這樣可以保證控制程序在執(zhí)行步驟c)及步驟d)的過程中有效票紙的數(shù)量及通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)可以實(shí)時(shí)地被更新，從而可以使自動(dòng)檢票裝置關(guān)閉閘門前如果檢測到有效票紙的數(shù)量或通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)增加時(shí)，控制程序可以不關(guān)閉閘門，直接執(zhí)行步驟c)。自動(dòng)檢票裝置通過使用該自動(dòng)檢票方法，在乘客提供的有效票紙的數(shù)量與需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，允許乘客以任意形式在自動(dòng)檢票裝置的通道中通行，提高了自動(dòng)檢票裝置的檢票效率，同時(shí)，使乘客的通行更加便利。[0114]圖8是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中需購票乘客的人數(shù)的檢測方法的流程圖，該方法包括以下步驟:
[0115]步驟S51:檢測并記錄通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中前三個(gè)傳感器的狀態(tài)，同時(shí)記錄每個(gè)傳感器連續(xù)處于同一狀態(tài)的次數(shù)
[0116]控制單元每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間檢測通道的進(jìn)入?yún)^(qū)中前三個(gè)傳感器的光接收器的輸出信號(hào)，比如，控制單元每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間10ms，檢測每個(gè)傳感器的光接收器的輸出信號(hào)，根據(jù)傳感器的光接收器的輸出信號(hào)確定并記錄當(dāng)前時(shí)刻傳感器的狀態(tài)，設(shè)傳感器被遮擋時(shí)的狀態(tài)用二進(jìn)制“I”表示，傳感器不被遮擋時(shí)的狀態(tài)用二進(jìn)制“O”表示?？刂茊卧看斡涗洰?dāng)前傳感器的狀態(tài)前，判斷當(dāng)前傳感器狀態(tài)與上一次記錄的該傳感器的狀態(tài)是否一致，如果相鄰兩次檢測到的傳感器的狀態(tài)一致，傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n(n為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3)進(jìn)行加I操作；否則，控制單元將傳感器連續(xù)處于上一狀態(tài)的傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n存儲(chǔ)在與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合Cln (η為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3)中，并將傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n置為“I”。
[0117]圖9中示意了在一段時(shí)間內(nèi)前三個(gè)傳感器的狀態(tài)的直觀表示圖像，如圖9所示，每一行的所有像素點(diǎn)表示相應(yīng)的傳感器在該段時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)，像素點(diǎn)為黑色表示檢測時(shí)刻傳感器處于被遮擋狀態(tài)，像素點(diǎn)為白色表示檢測時(shí)刻傳感器處于不被遮擋狀態(tài)。箭頭t所示方向?yàn)闀r(shí)間發(fā)生的先后順序，沿箭頭方向的前一個(gè)的像素點(diǎn)為先于其后的像素點(diǎn)而檢測的傳感器的狀態(tài)。
[0118]進(jìn)一步地，為便于統(tǒng)計(jì)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)dnm(n為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)，取值為正整數(shù))是按一定規(guī)則進(jìn)行排放的，比如，序號(hào)為奇數(shù)的數(shù)據(jù)為傳感器連續(xù)處于不被遮擋狀態(tài)的次數(shù)，序號(hào)為偶數(shù)的數(shù)據(jù)為傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)，當(dāng)?shù)谝淮斡涗浀膫鞲衅鞯臓顟B(tài)為被遮擋狀態(tài)時(shí)，可設(shè)置該傳感器相對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合Cln的第一個(gè)數(shù)據(jù)為0，即傳感器連續(xù)處于不被遮擋狀態(tài)的次數(shù)為0，在傳感器狀態(tài)首次發(fā)生變化時(shí)將傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_n存儲(chǔ)為第一數(shù)據(jù)集合Cln的第二個(gè)數(shù)據(jù)。
[0119]步驟S52:判斷進(jìn)入?yún)^(qū)中第三個(gè)傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M
[0120]當(dāng)傳感器A3當(dāng)前次的狀態(tài)為被遮擋狀態(tài)，即為“I”狀態(tài)時(shí)，控制單元將第三個(gè)傳感器連續(xù)狀態(tài)次數(shù)SCnt_3進(jìn)行加I操作后與第一預(yù)設(shè)閾值M進(jìn)行比較，判斷傳感器A3連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到M次，如果是，執(zhí)行步驟S53，否則，執(zhí)行步驟S51。設(shè)第一預(yù)設(shè)閾值M為10，圖9中所示意的T2和T3時(shí)刻均為第三個(gè)傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到M次的時(shí)刻。
[0121]步驟S53:對(duì)每個(gè)傳感器的第一數(shù)據(jù)集合Cln進(jìn)行去噪處理
[0122]當(dāng)傳感器A3連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)，對(duì)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)第一數(shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，其中，當(dāng)自動(dòng)檢票裝置上電后傳感器A3連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)首次達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)，所述設(shè)定時(shí)間段為自動(dòng)檢票裝置上電時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間段，如圖9中所示意的T，時(shí)刻到T2時(shí)刻之間的時(shí)間段；否貝U，所述設(shè)定時(shí)間段為上次傳感器A3連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)刻到當(dāng)前次傳感器A3連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)刻之間的時(shí)間段，t匕如，圖9中所示意T2時(shí)刻到T3時(shí)刻之間的時(shí)間段。
[0123]控制單元對(duì)第一數(shù)據(jù)集合Cln中設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)采用如下規(guī)則進(jìn)行去噪處理:當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí)，dnm及Cbv1被累加到Cbv1上，dnm+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷。
[0124]對(duì)每個(gè)傳感器的第一數(shù)據(jù)集合Cln進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到的一組新的數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在與該傳感器相對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)集合C2n(η為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3)中，SP第二數(shù)據(jù)集合C2n中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的為第一數(shù)據(jù)集合Cln進(jìn)行去噪處理后得到相應(yīng)傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)和/或傳感器連續(xù)處于不被遮擋狀態(tài)的次數(shù)。
[0125]表1a為根據(jù)圖9所示意的前三個(gè)傳感器的狀態(tài)在T1時(shí)刻到T2時(shí)刻之間的時(shí)間段內(nèi)第一數(shù)據(jù)集合Cln中的數(shù)據(jù)。
[0126]表1 a
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)檢票方法，其特征在于，包括: 分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中，其中，所述狀態(tài)包括被遮擋狀態(tài)和不被遮擋狀態(tài)； 當(dāng)檢測到乘客到達(dá)所述第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)；以及 根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在所述設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢票方法，其特征在于，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算在所述設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù)包括:首先根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)的結(jié)果分別計(jì)算所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)，然后按照以下任意一種或者多種方法確定在所述設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述檢票通道內(nèi)乘客的人數(shù): 當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器中任一傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)為O時(shí)，判定所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為O ; 當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，判定所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為一致的人數(shù)； 當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)存在兩種情況時(shí)，將其中的 兩個(gè)檢測結(jié)果一致的人數(shù)作為所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)；以及 當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)各不相同時(shí)，將三個(gè)傳感器的檢測結(jié)果的中間值作為所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢票方法，其特征在于， 其中，分別記錄所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)包括: 每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間分別記錄一次所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器的狀態(tài)； 當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)相同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行加I操作，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)置I;以及 當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器連續(xù)處于當(dāng)前狀態(tài)的上一狀態(tài)的次數(shù)存儲(chǔ)至與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合中， 其中，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)包括按照以下方法統(tǒng)計(jì)每個(gè)傳感器檢測到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù): 對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到第二數(shù)據(jù)集合，其中，所述去噪處理包括:當(dāng)所述第一數(shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索所述第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)所述dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí),dnm及dnm+1被累加到(Iiv1上,dnm+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷，η為傳感器序號(hào)，取值為l、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)；以及將所述第二數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的表示每個(gè)傳感器處于被遮擋狀態(tài)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)作為該傳感器檢測到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢票方法，其特征在于，當(dāng)所述第三傳感器檢測到以下結(jié)果時(shí)，確定檢測到乘客到達(dá)所述第三傳感器的位置: 每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間記錄一次所述第三傳感器的狀態(tài)；以及 當(dāng)所述第三傳感器連續(xù)處于被遮擋狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值M時(shí)，確定檢測到乘客到達(dá)所述第三傳感器的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢票方法，其特征在于， 所述方法還包括: 在接收到多張票紙時(shí)，檢測所述多張票紙中有效票紙的數(shù)量， 在根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)之后，所述方法還包括: 判斷所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于所述有效票紙的數(shù)量， 當(dāng)判斷出所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)不大于所述有效票紙的數(shù)量時(shí)，控制閘門打開以允許乘客在所述檢票通道中通行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)檢票方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測是否有乘客退出所述檢票通道； 每檢測到有一個(gè)乘客退`出所述檢票通道，將有效票紙的數(shù)量進(jìn)行減I操作以對(duì)所檢測到的所述多張票紙中有效票紙的數(shù)量進(jìn)行更新，同時(shí)將計(jì)算得到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)進(jìn)行減I操作以對(duì)計(jì)算到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)進(jìn)行更新；判斷所述多張票紙中有效票紙的數(shù)量是否有增加，或者，判斷計(jì)算到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否有增加；以及 當(dāng)判斷出所述多張票紙中有效票紙的數(shù)量有增加或者計(jì)算到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)有增加時(shí)，再次判斷所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于所述有效票紙的數(shù)量。
7.一種自動(dòng)檢票裝置，其特征在于， 記錄單元，用于分別記錄第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)，其中，在乘客的通行方向上，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器依次設(shè)置在檢票通道中； 統(tǒng)計(jì)單元，用于當(dāng)檢測到乘客到達(dá)所述第三傳感器的位置時(shí)，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)記錄的所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器連續(xù)處于相同狀態(tài)的次數(shù)；以及計(jì)算單元，用于根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元用于首先根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)的結(jié)果分別計(jì)算所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)，然后按照以下任意一種或者多種方法確定在所述設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)，其中，所述計(jì)算單元包括以下任意一個(gè)或多個(gè)計(jì)算單元: 第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器中任一傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)為O時(shí)，判定所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為O ;第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)一致時(shí)，判定所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)為一致的人數(shù)； 第三計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的需購票乘客的人數(shù)存在兩種情況時(shí)，將其中的兩個(gè)檢測結(jié)果一致的人數(shù)作為所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)；以及 第四計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器檢測到的乘客的人數(shù)各不相同時(shí)，將三個(gè)傳感器的檢測結(jié)果的中間值作為所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于， 其中，所述記錄單元包括: 記錄模塊，用于每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間分別記錄一次所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器的狀態(tài)； 更新單元，用于當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)相同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行加I操作，當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器的連續(xù)狀態(tài)次數(shù)置I;以及 存儲(chǔ)單元，用于當(dāng)任一傳感器連續(xù)兩次記錄的狀態(tài)不同時(shí)，將該傳感器連續(xù)處于當(dāng)前狀態(tài)的上一狀態(tài)的次數(shù)存儲(chǔ)至與該傳感器對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)集合中， 其中，所述計(jì)算單元包括: 去噪模塊，用于對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到第二數(shù)據(jù)集合，其中，所述去噪處理包括:當(dāng)所述第一數(shù)據(jù)集合Cln中所存儲(chǔ)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于三個(gè)時(shí)，搜索所述第一數(shù)據(jù)集合Cln中第一個(gè)非零數(shù)據(jù)和最后一個(gè)非零數(shù)據(jù)之間的最小數(shù)據(jù)dnm并對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)所述dnm小于第二預(yù)設(shè)閾值N時(shí),dnm及dnm+1被累加到(Iiv1上,dnm+2在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置向前移動(dòng)，其序號(hào)變?yōu)閙，dnm+2后面的數(shù)據(jù)在第一數(shù)據(jù)集合Cln中的位置也依次向前移動(dòng)，第一數(shù)據(jù)集合Cln中空出的最后兩個(gè)序號(hào)的位置用零進(jìn)行填充，當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)集合Cln內(nèi)的最小數(shù)據(jù)不小于第二預(yù)設(shè)閾值N或第一數(shù)據(jù)集合Cln內(nèi)只剩余三個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，停止進(jìn)行數(shù)據(jù)搜索及判斷，η為傳感器序號(hào)，取值為1、2、3，m為Cln內(nèi)數(shù)據(jù)的序號(hào)；以及 確定模塊，用于將所述第二數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的表示每個(gè)傳感器處于被遮擋狀態(tài)的非零數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)作為該傳感器檢測到的所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于，還包括: 檢測單元，用于在接收到多張票紙時(shí)，檢測所述多張票紙中有效票紙的數(shù)量； 判斷單元，用于在根據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果計(jì)算所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)之后，判斷所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)是否大于所述有效票紙的數(shù)量；以及 控制單元，用于當(dāng)判斷出所述檢票通道內(nèi)需購票乘客的人數(shù)不大于所述有效紙的數(shù)量時(shí)，控制閘門打開以允許乘客在所述檢票通道中通行。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103793958SQ201210421075
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】邢月啟, 李雪靜, 張連峰, 谷長剛, 龍軍帥 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司