專利名稱：一種預測obu最長交易路徑的方法、設備及系統的制作方法
技術領域：
本發明關于智能交通技木，特別是關于不停車收費技術，具體的講是ー種預測OBU最長交易路徑的方法、設備及系統。
背景技術：
隨著城市規模的不斷擴大，高速公路的快速發展，城市交通流量迅速增長，交通密度大幅提高，給道路收費站的車輛通行能力提出了新的要求。目前國內的ETC (ETCElectronic Toll Collection)電子不停車收費系統還需要設立收費站,設置自動欄桿,車輛在通過收費站時必須沿某個車道行駛通過，車輛的通行能力不高。多車道自由流(Multi-Line Free Flow ETC,MLFF)收費技術是一種更先進的高速公路不停車電子收費技木。這種收費技術采用無人員干預方式，不設欄桿，對車輛的限制 少，不影響車流通行。但是，多車道自由流不停車收費技術對于交易的成功率有很高要求。專利號為JP2002015347A、發明名稱為“ROAD SIDE MACHINE, ON-VEHICLE MACHINEAND TOLL COLLECTION SYSTEM”的日本專利申請公開了ー種選擇最優交易天線與車載單元進行交易的方法，但是該方法仍存在如下缺陷一旦選擇了最優的交易天線后，該交易天線就會一直參與交易，中途不會改變參與交易的交易天線。如果在交易過程中車輛快速變換車道，則容易造成交易信息的丟失，影響交易的成功率。申請號為201010209705. 6、發明名稱為“ー種路測方法、裝置及不停車收費系統”
的專利申請公開了一種選擇最優的交易天線與車載單元進行交易的方法，但是該方法存在如下缺陷只能根據對車載單元的定位來選擇最優的交易天線與車載單元進行交易。由于交易過程中每一次交互都是由交易天線發起，所以毎次選擇交易天線都是根據車載単元前一次交互時的位置信息來選擇。如果在交易過程中車載單元處于距離兩個交易天線中間偏天線I的位置，并且此時車輛正在向天線2變道行駛，則下一次交易時仍然會選擇天線I參與交易，此時車載單元與天線2交易才是最優化的選擇，這種情況下，仍然容易造成信息的丟失，影響交易的成功率。因此，如何預測OBU的最長交易路徑進而選擇最優的交易天線與車載單元進行交易是業界拭待解決的技術難題。
發明內容
本發明實施例提供了ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法、設備及系統，根據OBU的初始位置以及OBU的路徑信息預測出OBU的最長交易路徑，根據最長交易路徑得到處于最長交易路徑上的交易天線，進而調度最長交易路徑上的交易天線與OBU進行交易，實現了使車載單元在交易區域內停留的時間最長，極大提高了多車道自由流系統中車載單元的交易成功率。本發明的目的之ー是，提供ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法，所述的方法包括采集定位天線轉發的微波信號；根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；根據所述的OBU對應的交易協議確定交易時間；根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置；根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線；調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。本發明的目的之ー是，提供ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備，所述的設備包括采集裝置，用于采集定位天線轉發的微波信號；定位裝置，用于根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；交易時間確定裝置，用于根據所述的OBU對應的協議確定交易時間；位置預測裝置，用于根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置；交易天線調度裝置，用于根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線，調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。
本發明的目的之ー是，提供ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的系統，所述的系統包括車載設備0BU、交易RSU天線、定位天線以及預測OBU最長交易路徑的設備，所述的0BU，用于向所述的定位天線發送微波信號；所述的定位天線，用于采集所述的微波信號，并將所述的微波信號轉發至所述的預測OBU最長交易路徑的設備；所述的預測OBU最長交易路徑的設備，具體包括采集裝置，用于采集定位天線轉發的微波信號；定位裝置，用于根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；交易時間確定裝置，用于根據所述的OBU對應的協議確定交易時間；位置預測裝置，用于根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置；交易天線調度裝置，用于根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線，調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。本發明的有益效果在于，根據OBU的初始位置以及OBU的路徑信息預測出OBU的最長交易路徑，根據最長交易路徑得到處于最長交易路徑上的交易天線，進而調度最長交易路徑上的交易天線與OBU進行交易，實現了使車載單元在交易區域內停留的時間最長，極大提高了多車道自由流系統中車載單元的交易成功率。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式一的流程圖；圖2為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式ニ的流程圖；圖3為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式ニ的流程圖；圖4為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式四的流程圖5為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式五的流程圖；圖6為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的系統的結構示意圖；圖7為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式ニ的結構示意圖；圖8為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式三的結構示意圖；圖9為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式四的結構示意圖；圖10為應用本發明提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的系統的示意 圖；圖11為應用本發明提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法的流程圖；圖12為根據OBU發送的第一幀微波信息選擇交易天線的示意圖；圖13為根據OBU發送的第二幀微波信息選擇交易天線的示意圖；圖14為根據OBU發送的第三幀微波信號選擇交易天線的示意圖；圖15為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式五的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。圖I為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式一的流程圖，由圖I可知，所述的方法包括SlOl :采集定位天線轉發的微波信號。圖2為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式ニ的流程圖，由圖2可知，微波信號是由所述的車載設備OBU發送的，定位天線采集并轉發的。裝有OBU的車輛到達交易RSU天線的區域吋，OBU被交易RSU天線的微波信號喚醒并開始與交易RSU天線進行微波數據交互。如圖10所示的應用本發明提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的示意圖中，車輛進入RSU的交易區域內與RSU進行微波數據交互。圖10中，以兩車道交通斷面為例，建立交通斷面坐標系。圖中X軸為龍門架從左至右的方向，Y軸為行車方向的反方向，坐標原點為龍門架與交易斷面左側車道邊緣的交點。左側橢圓為交易天線I的交易區域，右側橢圓為交易天線2的交易區域，兩個橢圓重疊的區域為交易天線I和交易天線2的重疊交易區域。S102 :根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置。在具體的實施方式中，根據微波信號的類型的不同，可通過不同的方式確定OBU在交通斷面的位置。如根據OBU發送第一幀微波信號可確定出OBU在交通斷面的初始位置設為L0。可將所述的OBU在交通斷面的位置保存在數據庫中。S103 :根據所述的OBU對應的交易協議確定交易時間。在具體的實施方式中，OBU對應的交易協議諸如國家標準或地方標準。S104 :根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。S105 :根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線；S106 :調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。圖3為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式三的流程圖，由圖3可知，當采集的微波信號為第一幀微波信號時，步驟S104具體包括
S304 :從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略以及速度信息。數據庫中存儲著多個不同的預測策略以及預先設定的速度信息，該速度信息在具體的實施方式中諸如可以是一段時間內通過該區域的車輛的橫向速度。S305 :將所述的速度信息作為所述的OBU對應的速度；S306:根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。數據庫中存儲著多個不同的預測策略，每個預測策略均可得到對應的預測結果。在具體的實施方式中，可調用若干個預測策略得到多個預測結果，并把多個預測結果進行綜合，選擇最有可能的預測結果，提高預測的準確性。下面以其中一個預測策略為例，進行說明。如圖10所示，根據OBU發送的第一幀微波信號確定的初始位置為L0，安裝車載單元的車輛的橫向速度選取數據庫中的預設的速度信息，設為VO米/秒，VO為ー個假定的速度，預設為該路段車輛的平均車速。交易天線與車載單元進行交互吋，車載單元發送兩個數據幀之間的時間間隔為Tl秒，則交易天線與車載單元進行下一次數據交易時即車載單元發送下一條微波信息時車載単元所處的位置在該實施方式中為2個橫坐標位置，具體為車載單元向左偏移后的X坐標位置為L01=L0-V0*T1 ；車載單元向右偏移后的X坐標位置為L02=L0+V0*T1。圖4為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式四的流程圖，由圖4可知，當采集的微波信號不是第一幀微波信號時，步驟S104具體包括S404 :從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略。數據庫中存儲著多個不同的預測策略。S405 :根據所述的OBU發送最近兩次微波信息時的位置以及時間差確定所述的OBU對應的速度；S406:根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。數據庫中存儲著多個不同的預測策略，每個預測策略均可得到對應的預測結果。在具體的實施方式中，可調用若干個預測策略得到多個預測結果，并把多個預測結果進行綜合，選擇最有可能的預測結果，提高預測的準確性。下面以其中一個預測策略為例，進行說明。
如圖10所示，根據OBU發送的第一幀微波信號確定的初始位置為L0，根據第二幀微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置為LI，安裝車載單元的車輛從位置LO到位置LI所花費的時間設為Tl，所以車載單元實際偏移速度Vl=(Ll-LO)/Tl。交易天線與車載單元進行下一次數據交互的時間為T2秒，則可以預測OBU發送下一條微波信息時車載単元的X 坐標為L2=L1+V1*T2。圖5為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法實施方式五的流程圖，由圖5可知，步驟S105具體包括S505 :從數據庫中獲取多個交易天線的位置信息；S506 :分別確定預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置與所述的多個交易天線的距離。即確定LOl與L02與LRSU1、LRSU2的距離。在本實施方式中，分別為LOl距離交易天線I的距離R11=|L01 - Lrsul ；
L02距離交易天線I的距離R21= I L02 - Lrsul | ；LOl距離交易天線2的距離R12= | LOl - Lrsu2 | ；LO2距離交易天線2的距離R22= | LO2 - Lrsu2 |。S507 :根據所述的距離確定出最長交易路徑上的交易天線。如果R11+R2DR12+R22，則選擇交易天線2 ;如果R11+R21〈R12+R22，則選擇交易天線I ;如果R11+R21=R12+R22，則選擇交易天線I或者交易天線2。如圖12所示，圖中的圈為RSU的交易區域，三角則為裝有OBU的車輛，圖12中的圖(a)、圖(b)則為選擇交易天線I的情況，圖(C)、圖(d)則為選擇交易天線2的情況。圖6為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的系統的結構示意圖，由圖6可知，所述的系統包括車載設備0BU100、交易RSU天線300、定位天線200以及一種預測OBU最長交易路徑的設備400，所述的0BU100，用于向所述的定位天線發送微波信號；所述的定位天線200，用于采集所述的微波信號，并將所述的微波信號轉發至所述的預測OBU最長交易路徑的設備；所述的預測OBU最長交易路徑的設備400，具體包括采集裝置401，用于采集定位天線轉發的微波信號。微波信號是由所述的車載設備OBU發送的，定位天線采集并轉發的。裝有OBU的車輛到達交易RSU天線的區域吋，OBU被交易RSU天線的微波信號喚醒并開始與交易RSU天線進行微波數據交互。如圖10所示的應用本發明提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的示意圖中，車輛進入RSU的交易區域內與RSU進行微波數據交互。圖10中，以兩車道交通斷面為例，建立交通斷面坐標系。圖中X軸為龍門架從左至右的方向，Y軸為行車方向的反方向，坐標原點為龍門架與交易斷面左側車道邊緣的交點。左側橢圓為交易天線I的交易區域，右側橢圓為交易天線2的交易區域，兩個橢圓重疊的區域為交易天線I和交易天線2的重疊交易區域。定位裝置402，用于根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置。在具體的實施方式中，根據微波信號的類型的不同，可通過不同的方式確定OBU在交通斷面的位置。根據OBU發送第一幀微波信號可確定出OBU在交通斷面的位置設為L0。交易時間確定裝置406，用于根據所述的OBU對應的協議確定交易時間。在具體的實施方式中，OBU對應的交易協議諸如國家標準或地方標準。
位置預測裝置403，用于根據所述的初始位置以及預先存儲的與所述的OBU對應的路徑信息預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。交易天線調度裝置404，用于根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線，調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。圖7為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式ニ的結構示意圖，由圖7可知，所述的設備還包括數據庫405，用于保存所述的OBU在交通斷面的位置、與所述的OBU對應的路徑信息、多個不同的預測策略以及預先設定的速度信息。該速度信息在具體的實施方式中諸如可以是一段時間內通過該區域的車輛的橫向速度。圖8為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方 式三的結構示意圖，由圖8可知，所述的位置預測裝置403具體包括第一獲取單元4031，用于從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略以及速度信息。數據庫中存儲著多個不同的預測策略以及預先設定的速度信息，該速度信息在具體的實施方式中諸如可以是一段時間內通過該區域的車輛的橫向速度。第一速度確定單元4032，用于當采集的微波信號為第一幀微波信號吋，將所述的速度信息作為所述的OBU對應的速度；第一預測單元4033，用于根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。數據庫中存儲著多個不同的預測策略，每個預測策略均可得到對應的預測結果。在具體的實施方式中，可調用若干個預測策略得到多個預測結果，并把多個預測結果進行綜合，選擇最有可能的預測結果，提高預測的準確性。下面以其中一個預測策略為例，進行說明。如圖10所示，根據OBU發送的第一幀微波信號確定的初始位置為L0，安裝車載單元的車輛的橫向速度選取數據庫中的預設的速度信息，設為VO米/秒，VO為ー個假定的速度，預設為該路段車輛的平均車速。交易天線與車載單元進行交互吋，車載單元發送兩個數據幀之間的時間間隔為Tl秒，則交易天線與車載單元進行下一次數據交易時即車載單元發送下一條微波信息時車載単元所處的位置在該實施方式中為2個橫坐標位置，具體為車載單元向左偏移后的X坐標位置為LOl=LO - V0*T1 ；車載單元向右偏移后的X坐標位置為L02=L0+V0*T1。圖15為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式五的結構示意圖，由圖15可知，所述的位置預測裝置403還包括第二獲取單元4034，用于從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略。數據庫中存儲著多個不同的預測策略。第二速度確定單元4035，用于當采集的微波信號不是第一幀微波信號時，根據所述的OBU發送最近兩次微波信息時的位置以及時間差確定所述的OBU對應的速度；第二預測單元4036，用于根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。數據庫中存儲著多個不同的預測策略，每個預測策略均可得到對應的預測結果。
在具體的實施方式中，可調用若干個預測策略得到多個預測結果，并把多個預測結果進行綜合，選擇最有可能的預測結果，提高預測的準確性。下面以其中一個預測策略為例，進行說明。如圖10所示，根據OBU發送的第一幀微波信號確定的初始位置為L0，根據第二幀微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置為LI，安裝車載單元的車輛從位置LO到位置LI所花費的時間設為Tl，所以車載單元實際偏移速度V1=(L1 -L0)/Tl。交易天線與車載單元進行下一次數據交互的時間為T2秒，則可以預測OBU發送下一條微波信息時車載単元的X 坐標為L2=L1+V1*T2。圖9為本發明實施例提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備的實施方式四的結構示意圖，由圖9可知，所述的交易天線調度裝置404具體包括第三獲取單元4041，用于從數據庫中獲取多個交易天線的位置信息；距離確定單元4042，用于分別確定預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位 置與所述的多個交易天線的距離。即確定LOl與L02與LRSU1、LRSU2的距離。在本實施方式中，分別為LOl距離交易天線I的距離=Rll= I LOl-Lrsul ；L02距離交易天線I的距離R21=|L02_Lrsul | ；LOl距離交易天線2的距離R12= | L01_Lrsu2 | ；LO2距離交易天線2的距離R22=|L02-Lrsu2|。交易天線確定單元4043，用于根據所述的距離確定出最長交易路徑上的交易天線。如果R11+R2DR12+R22，則選擇交易天線2 ;如果R11+R21〈R12+R22，則選擇交易天線I ;如果R11+R21=R12+R22，則選擇交易天線I或者交易天線2。如圖12所示，圖中的圈為RSU的交易區域，三角則為裝有OBU的車輛，圖12中的圖(a)、圖(b)則為選擇交易天線I的情況，圖(C)、圖(d)則為選擇交易天線2的情況。調度單元4044，用于調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。下面結合具體的實施例，詳細介紹本發明實施例提供的一種預測車載設備最長交易路徑的方法即設備。圖11為應用本發明提供的ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法的流程圖，由圖11可知，裝有OBU的車輛進入RSU的交易區域內即開始響應RSU的微波信號并回復微波信號。SI :采集定位天線轉發的微波信號。此處的微波信號為OBU發送的第一幀微波信號;S2 :根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置，設為LO ；S3 :根據所述的OBU對應的交易協議確定交易時間。在具體的實施方式中，OBU對應的交易協議諸如國家標準或地方標準。S4 :根據所述的初始位置以及預先存儲的與所述的OBU對應的路徑信息預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。在該實施例中，車載單元向左偏移后的X坐標位置為LOl=LO - V0*T1 ；車載單元向右偏移后的X坐標位置為L02=L0+V0*T1。S5 :根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線。圖12分別示出了選擇交易天線I和選擇交易天線2的情況。S6 :調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。S7 :判斷定位天線是否仍發送微波信號，判斷為是時，執行步驟S8，否則結束。S8 :采集定位天線轉發的下一條微波信號。裝有OBU的車輛從進入RSU的交易區域到離開RSU的交易區域之間，按照一定的時間間隔持續發送微波信號。即所述的采集裝置，還用于采集定位天線轉發的下一條微波信號；
S9:根據所述的下一條微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置。位置設為LI，安裝車載單元的車輛從位置LO到位置LI所花費的時間設為Tl，所以車載單元實際偏移速度Vl= (LI -L0)/Tl。交易天線與車載單元進行下一次數據交互的時間為T2秒，則可以預測OBU發送下一條微波信息時車載單元的X坐標為L2=L1+V1*T2。SlO :根據所述的位置以及所述的速度預測所述的OBU的位置，此處OBU的位置即為OBU發送下下一條微波信息時的位置。此后，返回執行步驟S5、S6，確定出與該位置對應的最長交易天線，調度該交易天線與OBU進行交易。在該實施例中，L2與交易天線I的距離為R21= I L2 -Lrsul ；L2與交易天線2的距離為R22=|L2 - Lrsu2 |。如果R2DR22，則選擇交易天線2 ;如果R21〈R22，則選擇交易天線I ;如果R21=R22,選擇交易天線I或者交易天線2。圖13中，圖(a)即為選擇交易天線I的情形，圖(b)即為選擇交易天線2的情形。在本實施例中，OBU共發送3幀微波信號，因此返回執行步驟S6，進行第三次預測。安裝車載單元的車輛從位置LI到位置L2所花費的時間為T2，所以車載單元實際偏移速度V2=(L2-L1)/T2。車載單元發送下一條微波信息的時間為T3秒，則可以預測下一次數據交互時車載單元的X坐標為L3=L2+V2*T3。L3與交易天線I的距離R31=|L3-LrsulL3與交易天線3的距離R32= I L3-Lrsu2 I如果R3DR32，則選擇交易天線2 ;如果R31〈R32，則選擇交易天線I ;如果R31=R32,選擇交易天線I或者交易天線2。圖14中，圖(a)即為選擇交易天線I或2的情形，圖(b)即為選擇交易天線2的情形。本發明實施例提供的預測車載設備最長交易路徑的設備出了上述裝置外，還包括數據庫，用于保存所述的OBU在交通斷面的位置、與所述的OBU對應的路徑信息。對于OBU發送多次微波信號的情形，數據庫存儲車載単元在交易過程的不同階段的路徑信息。存儲的信息如下表所示，表中記錄的是在不同的數據交互階段，定位裝置定位出來的OBU的位置信息。表中交互狀態的“結束”表示OBU與RSU的交互已經結束，交互狀態中的“進行中”表示OBU與RSU的交互還在進行中，開始交互時間指的是OBU與RSU交互開始的Unix時間戳(從1970年I月I日開始所經過的秒數)，“一”表示交互還未進行到該步驟。
權利要求
1.ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法，其特征是，所述的方法包括采集定位天線轉發的微波信號；根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；根據所述的OBU對應的交易協議確定交易時間；根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置；根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線；調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。
2.根據權利要求I所述的方法，其特征是，所述的方法還包括車載設備OBU發送微波信號；定位天線采集并轉發所述的微波信號。
3.根據權利要求I所述的方法，其特征是，所述的方法還包括將所述的OBU在交通斷面的位置保存在數據庫中，所述的數據庫中還保存有預先設置的多個預測策略以及速度信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征是，當采集的微波信號為第一幀微波信號時，根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置具體包括從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略以及速度信息；將所述的速度信息作為所述的OBU對應的速度；根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征是，當采集的微波信號不是第一幀微波信號吋，根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置具體包括從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略；根據所述的OBU發送最近兩次微波信息時的位置以及時間差確定所述的OBU對應的速度；根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。
6.根據權利要求I所述的方法，其特征是，根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線具體包括從數據庫中獲取多個交易天線的位置信息；分別確定預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置與所述的多個交易天線的距離；根據所述的距離確定出最長交易路徑上的交易天線。
7.ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的設備，其特征是，所述的設備包括采集裝置，用于采集定位天線轉發的微波信號；定位裝置，用于根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；交易時間確定裝置，用于根據所述的OBU對應的協議確定交易時間； 位置預測裝置，用于根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置； 交易天線調度裝置，用于根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線，調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。
8.根據權利要求7所述的設備，其特征是，所述的微波信號由車載設備OBU發送，并由定位天線采集后轉發至所述的采集裝置。
9.根據權利要求7所述的設備，其特征是，所述的設備還包括 數據庫，用于保存所述的OBU在交通斷面的位置、預先設置的多個不同的預測策略以及速度信息。
10.根據權利要求9所述的設備，其特征是，所述的位置預測裝置具體包括 第一獲取單元，用于從所述的數據庫中獲取預先設置的預測策略以及速度信息； 第一速度確定單元，用于當采集的微波信號為第一幀微波信號吋，將所述的速度信息作為所述的OBU對應的速度； 第一預測單元，用于根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。
11.根據權利要求9所述的設備，其特征是，所述的位置預測裝置具體包括 第二獲取單元，用于從所述的數據庫中獲取預先設置的預測； 第二速度確定單元，用于當采集的微波信號不是第一幀微波信號時，根據所述的OBU發送最近兩次微波信息時的位置以及時間差確定所述的OBU對應的速度； 第二預測單元，用于根據所述的預測策略、所述的速度、所述的交易時間以及所述的位置預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置。
12.根據權利要求7所述的設備，其特征是，所述的交易天線調度裝置具體包括 第三獲取單元，用于從數據庫中獲取多個交易天線的位置信息； 距離確定單元，用于分別確定預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置與所述的多個交易天線的距離； 交易天線確定単元，用于根據所述的距離確定出最長交易路徑上的交易天線； 調度單元，用于調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。
13.ー種預測車載設備OBU最長交易路徑的系統，其特征是，所述的系統包括車載設備0BU、交易RSU天線、定位天線以及如權利要求7-12任意一項所述的預測OBU最長交易路徑的設備， 其中，所述的0BU，用于向所述的定位天線發送微波信號； 所述的定位天線，用于采集所述的微波信號，并將所述的微波信號轉發至所述的預測OBU最長交易路徑的設備； 所述的預測OBU最長交易路徑的設備，具體包括 采集裝置，用于采集定位天線轉發的微波信號； 定位裝置，用于根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置； 交易時間確定裝置，用于根據所述的OBU對應的協議確定交易時間；位置預測裝置，用于根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置； 交易天線調度裝置，用于根據預測出的所述OBU發送下一條微波信息時的位置確定最長交易路徑上的交易天線，調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易o
全文摘要
本發明實施例提供一種預測車載設備OBU最長交易路徑的方法、設備及系統，所述的方法包括采集定位天線轉發的微波信號；根據所述的微波信號確定所述的OBU在交通斷面的位置；根據所述的OBU對應的交易協議確定交易時間；根據所述的位置、所述的交易時間以及所述的OBU的速度預測所述的OBU發送下一條微波信息時的位置；根據預測出的所述OBU的位置確定最長交易路徑上的交易天線；調度所述的最長交易路徑上的交易天線與所述的OBU進行交易。實現了使車載單元在交易區域內停留的時間最長，極大提高了多車道自由流系統中車載單元的交易成功率。
文檔編號G07B15/06GK102831660SQ20121029807
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者田林巖, 王春生, 武宏偉, 劉金福 申請人:北京萬集科技股份有限公司