專利名稱：一種發卡機及其工作方法
技術領域：
本發明涉及在公路收費中使用的發卡機及其發卡機的工作方法。
背景技術：
公路收費系統中使用的自助發卡機主要包括機架、儲卡箱、托卡機構、撥卡機構、卡片輸送機構、讀寫器和卡片回收機構；托卡機構、撥卡機構、卡片輸送機構均安裝在機架上；儲卡箱用于儲放卡片，或是固定在機架或是活動使用；托卡機構能在儲卡箱內上下或左右移動，起到托住和推動卡片的作用；撥卡機構能將卡片逐一的從儲卡箱的出卡口撥出到輸送機構中；輸送機構用于輸送卡片至取卡口 ；讀寫器用于讀入或寫入信息至卡片；卡片回收機構用于回收讀寫失敗的卡。
早期的取卡口相對于機架是固定不動的。在取卡過程中，車輛要靠得很近發卡機，才能取卡。但車輛靠近了發卡機，就容易發生撞到發卡機事故，尤其是一些改型的貨車，更容易撞到發卡機。如發生了這種事故，司機要賠償給高速公路公司。自助發卡機價格高，司機要賠償的額也高，司機當然不樂意，自然對高速公路公司有意見，矛盾就經常發生。很多司機怕發生上述事故，車輛就不敢靠近自助發卡機，而車輛離發卡機的距離較遠時，司機在駕駛室內難取到卡，很多時司機要打開門，身體向車外伸才能取到卡，從而給取卡帶來了不便，也延長了車輛逗留時間，有可能造成堵車的現象。為克服上述缺陷，現有技術也發明了發卡口可以向外伸延的活動發卡架，如在申請號為200910074534. 8申請日為2009. 6. 2
公開日為2010. 8. 11授權公告日為2011. 12. 7的專利文獻中公開了一種伸縮式全自動收發卡機及其伸縮控制方法，具體公開了收發卡機的結構中包括帶有收發卡口的外殼、機架以及配套安裝在外殼內的收發卡機構和儲卡箱，在外殼上設置有遙感探測機構，在全自動收發卡機中增設有可行走的發卡延續機構、與發卡延續機構配套的驅動機構、固定在發卡延續機構并更隨發卡延續機構一起運動的讀寫器以及到位檢測機構，以上發卡延續機構借助驅動機構與機架上設置的導軌形成滑動配合，借助到位檢測機構定位自鎖，發卡延續機構中設置有撮輪組，撮輪組借助配套的獨立電機實現IC卡在收發卡機構和收發卡口之間的傳送過程。上述發明的收發卡機的工作過程是當汽車進入高速公路和停車場出入口時，全自動收發卡機I安裝的上探測頭或下探測頭探測到有車輛駛入并判斷出是大或小車后主控電腦發出指令，相應延續機構的驅動電機轉動，帶動相應的延續機構沿安裝在機架上的導軌向前滑動，同時，由讀寫器向IC卡中寫入信息，則可使收發卡口向前伸出，伸出120-200mm時，延續機構會碰到前檢測模塊，此時驅動電機停止工作，全自動收發卡機發出語音和發光提示，司機按語音和發光提示按相應按鍵取卡或刷通行卡，成功后發卡延續機構復位；取卡或刷通行卡成功后主控電腦發出指令，相應延續機構的驅動電機反向轉動，帶動相應的延續機構沿安裝在機架上的導軌向后滑動，則發卡延續機構向后退回全自動收發卡機的箱體內，等待下一次動作。上述發明采用在收發卡機構的基礎上增加了發卡延續機構，當有汽車停車放卡或取卡時，發卡延續機構會自動行走小段距離，使司機能近距離取卡；為達到發卡延續機構伸延目的，上述專利的發卡延續機構包括有獨立電機、撮輪組和2個發卡口。按照高速公路收費系統要求，司機是先按鍵后讀寫卡片再發卡的。為符合高速公路收費系統要求，上述專利把按鍵、讀寫器也安裝在發卡延續機構。也即是每發一次卡，上述的配件要移動二次(來回);而上述的配件基本都需要用線連接的，在頻繁的伸縮運動過程中，這些配件的電路線容易拉松，極易產生故障。尤其是讀寫器，其一定要在固定的環境下才能穩定工作，否則，讀寫器讀寫卡片的失敗率很高，甚至無法工作；而獨立電機、撮輪組、行程開關等接口也因容易松脫造成發卡延續機構故障；另外，要實現發卡延續機構的伸縮運動，在發卡延續機構上還需要配套安裝導軌、驅動機構、到位檢測機構等結構，造成了收發卡機的結構極其的復雜，而這一大堆復雜的結構頻繁伸縮工作，故障率是很高的，所以上述專于技術設計的發卡延續機構，通常使用不到半年就無法再使用。因此上述專利產品，由于故障率高，不被用戶接受，無法推廣到市場。另外，現有產品為實現先讀寫后發卡的工作流程，產品內都必須設置有卡片傳動機構，把讀寫天線放在卡片傳動機構上，卡片傳動機構能控制卡片停留在天線下讀寫，控制讀寫成功的卡片發出給司機，讀寫失敗的卡片回收。但由于制造非接觸式卡片的廠家很多，卡片厚度也繁多，從O. 6 I. O mm都有，卡片傳動機構的傳動輪必須控制在能把O. 6 mm的卡片都可以接觸到的范圍，但這范圍的限制，對于厚至I. O mm卡片，尤其是變形卡片就 很難兼容，而這些卡片是反復使用，且使用時間很長，許多卡片都是變形的，且變形的程度大于原來卡片的幾倍，這就使卡片無法進入傳動機構，或進入到傳動機構被卡著發不出。再有，現有產品僅是發卡機，不帶有車型自動分類功能，要實現車型自動分類，還必須另再投入車型自動分類器。
發明內容
本發明的第一目的是提供一種帶有能擺動的擺動發卡機構的發卡機。所述的擺動發卡機構縱向設置，能延伸發卡口，使司機容易取卡，該發卡機的擺動發卡機構結構簡單，驅動擺動發卡機構的驅動器和讀寫器都固定安裝在機架上，不易出現故障，保證了讀寫器讀寫卡片的穩定性和提高了擺動發卡機構使用的穩定性。并因擺動發卡機構縱向設置，其能省略卡片傳動機構，使厚的、變形的卡片全部無障礙發出，消滅了由于卡片傳動機構而產生的傳輸卡片故障。本發明把司機按的發卡鍵跟國家規定的車型類設置，即每類有一按鍵，當司機按照自己車型按發卡鍵，就可以實現車型自動分類，無須再投入車型自動分類器，節省成本和維修工作。本發明的第二目的是提供一種帶有能擺動的、縱向備卡的擺動發卡機構的發卡機的工作方法，該工作方法簡單而又能把故障消滅于源頭，保證了讀寫器讀寫卡片和擺動發卡機構使用的穩定性；并同時能省略卡片傳動機構，使厚的、變形的卡片全部無障礙發出；還能通過與車型匹配的發卡按鍵，無須投入車型自動分類器，就實現車型自動分類。為達到上述第一目的，發卡機包括機架、裝卡室、撥卡機構、讀寫器及卡片回收機構。裝卡室、撥卡機構和讀寫器固定安裝在機架上；裝卡室用于盛裝卡片，撥卡機構用于將裝卡室內的卡片逐一的撥出，讀寫器用于讀寫卡片信息，卡片回收機構用于回收讀寫失敗的卡；在機架上設有接收來自撥卡機構撥出的卡片并能擺動的擺動發卡機構，所述的擺動發卡機構縱向設置，包括有第一驅動機構和發卡擺動架，所述的發卡擺動架有卡片容置腔，所述的卡片容置腔上具有卡片入口和卡片出口，對著卡片容置腔位置設有用于檢測有無卡片的卡片監控系統。所述的讀寫器對著要讀寫的卡片；所述的卡片回收機構安裝在機架或發卡擺動架上，可以接收讀寫失敗的卡。當發卡機工作時，撥卡機構逐一地向發卡擺動架的卡片容置腔內撥卡；為適應更廣用戶要求，讀寫器可安裝在對著卡片容置腔的位置，使卡片先進入卡片容置腔，后再讀寫；也可安裝在撥卡機構出卡口位置，對著托卡板托著的卡片，使卡片先讀寫，后根據讀寫結果，好卡進入卡片容置腔，讀寫失敗的卡進入卡片回收機構。當卡片容置腔內裝有讀寫成功的卡，控制發卡擺動架第一驅動機構工作，第一驅動機構帶動發卡擺動架上下或左右擺動，使發卡擺動架具有卡片容置腔的一端伸出發卡機架外的限定位置上，從發卡擺動架的自由端取卡，達到卡片向發卡機外延伸輸送的目的；卡片被取走后，通過對著卡片容置腔的卡片監控系統監視到卡片容置腔內無卡片，將信號反饋到發卡擺動架驅動機構上，由驅動機構帶動發卡擺動架復位，撥卡機構立即向發卡擺動架的卡片容置腔再輸送卡片，如此反復。當卡片讀寫失敗，發卡擺動架不工作，由卡片回收機構回收讀寫失敗的卡片回收到回收機構，卡片被回收后，撥卡機構立即再撥出卡，如此反復。上述結構，由于讀寫器、第一驅動機構、大部份行程開關是固定不動安裝在機架上，只有發卡擺動架是擺動的，因此，無論發卡擺動架如何擺動，都不會發生讀寫器、第一驅動機構、行程開關的連接線被拉松的現象，保證了讀寫器讀寫卡片的準確性、擺動發卡機構的穩定·性和可靠性。由于發卡擺動架、讀寫器都是縱向裝置，其能省略卡片傳動機構，使厚的、變形的卡片全部無障礙發出，消滅了由于卡片傳動機構而產生的傳輸卡故障。由于擺動按鍵架的運動是圓周，有一端是沒移動的，所以就算安裝有讀寫器，而讀寫器的連接線也可固定，不會產生連接線拉松的問題。作為改進,所述的裝卡室縱向設置,撥卡機構在裝卡室的上端；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第一卡片導向機構；所述的第一卡片導向機構包括有第一卡片導向通道和第一卡片導向機構的驅動機構；所述的第一卡片導向通道設置在撥卡機構與卡片容置腔之間的機架上，通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔；裝在裝卡室內平放的卡片被撥卡機構撥出落入到豎向的卡片容置腔內；所述的發卡擺動架上安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的回收通道下有所述的回收機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，所述的第一托卡板驅動機構安裝在機架或發卡擺動架上，所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板擺動；所述的讀寫器安裝在機架上，且對著卡片容置腔。將裝卡室縱向設置，能減小發卡機的體積，提高放入裝卡室內卡片的數量。另外，通過第一卡片導向機構能將橫向的卡片變為豎向的卡片發出，使卡片能借助于撥卡機構的電機沖力得以順利發卡，無需裝置卡片傳輸機構；再有，通過上述的卡片回收機構能將讀寫失敗的卡片順利回收，避免讀寫失敗的卡片被發出或要人工干預。作為改進，在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第二分卡機構，所述的第二分卡機構包括第二分卡管導、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構的通道壁是拋物線形，第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。第二卡片導向機構鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于分卡通道入口的上方；通過上述第二發卡機構，能將卡片按要求導入到相對應的卡片容置腔內，達到把卡分送到不同位置的卡片容置腔的目的。在每個卡片容置腔的對應的機架位置，都設置有所述的讀寫器，卡片先進入卡片容置腔，再讀寫；這種結構因卡片容置腔是最后環節，能節省司機等侍取卡時間。作為改進，所述的第二卡片導向機構為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于分卡通道入口的上方；所述的分卡通道與卡片容置腔相通；在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器；第二卡片導向機構可先設定與某一卡片容置腔相通，如卡片要落入已相通的卡片容置腔，只要控制撥卡機構撥卡，卡片在撥卡機構電機的沖力下，順著第二導向通道或導向板的壁，落入到已連通的卡片容置腔或分卡通道內；當要把卡撥入另一卡片容置腔或分卡通道內，在撥卡機構撥卡前，先控制第二導向通道移動到要入卡的通道口或控制導向板向此入卡口傾斜，使第二導向通道或導向板與所述的分卡通道或卡片容置腔相通；后控制撥卡機構撥卡，卡片順著另導向壁落入另一卡片容置腔或分卡通道內。作為改進，所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三 分卡管導；所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板和驅動第二托卡板運動的第二托卡板驅動機構；所述的分卡通道設置為兩條，兩條分卡通道形成于第三分卡管導內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通；在第三導向板下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各連通I個卡片容置腔；好卡通道可先設定與第三導向板下的其中一卡片容置腔連通，如卡片要落入已連通的卡片容置腔，只要讀寫器讀寫卡片成功，卡片可以順著第三導向板的壁落入到已連通的卡片容置腔內；當要把卡片撥入另一卡片容置腔內，在撥卡機構撥卡前，先控制第三導向板向與此卡片容置腔相通的第二級好卡通道傾斜，后控制撥卡機構撥卡，卡片順著第三導向板經其中一第二級好卡通道落入卡片容置腔內；如卡片讀寫失敗，控制導向板向與卡片回收機構相通的卡片回收通道傾斜，卡片順著導向板經卡片回收通道落入卡片回收機構內。第三驅動裝置固定安裝在機架上，第三驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板，使第三導向板連通第二級好卡通道的其中一條。通過增加第三分卡機構、第二托卡板和第二托卡板驅動機構，
作為改進，所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導；所述的分卡通道為三條，分卡通道設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方；在第二卡片導向通道出卡口和第三分卡機構的好卡通道入卡口之間設有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；在每個第三托卡板托住卡片的對應的機架位置，都設置有所述的讀寫器。通過增加第三分卡機構、第三托卡板和兩組驅動裝置，使卡片在第三托卡板上讀寫，讀寫成功的則進入卡片容置腔內，讀寫失敗的卡片，先通過卡片回收通道回收到卡片回收機構內，不讓壞卡進入卡片容置腔，這種先讀寫，分別好和處理好了好卡和壞卡的結構，可以節省讀寫器。
作為改進，在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第四分卡機構，所述的第四分卡機構包括第四分卡管導、驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置，在第四分卡管導內形成有卡片導向通道；所述的驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機可以推動或拉動第四分卡管導移動。通過第四驅動裝置推動第四分卡管導，則能實現分卡。作為改進，所述的第四分卡管導內形成的卡片導向通道下設置有分卡通道，所述的分卡通道設置為三條，三條分卡通道并列設置 ，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔相通；在第四分卡管導內的卡片導向通道的出卡口和三條分卡通道之間設有第四托卡板，第四托卡板可封閉其中一條或兩相鄰的二條分卡通道口，在機架上安裝有驅動第四托卡板運動的第四托卡板驅動機構；所述的第四托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，可以移動第四托板水平運動；在撥卡機構撥卡前，控制第四分卡管導和第四托板一齊預先移動到要落入的好卡通道入卡口上，使第四分卡管導的卡片導向通道的出卡口對著此好卡通道入卡口。在每個第四托板托住卡片對應的機架位置，都設置有所述的讀寫器。撥卡機構撥卡，卡片先落入第四托板上，讀寫器對卡片讀寫，卡片讀寫成功，控制直線驅動器或電機移開第四托卡板，使第四分卡管導的卡片落入好卡通道。卡片讀寫失敗，控制第四分卡管導和第四托板一起移動到卡片回收通道的入卡口上，再控制第四托卡板驅動機構拉開第四托板，使壞卡落入回收通道；通過設置第四分卡機構、第四托板和第四托卡板驅動機構，使卡片按照要求落入到卡片容置腔內或回收通道內。作為改進,所述的裝卡室水平設置,撥卡機構設置在裝卡室出卡口側；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第五卡片導向機構；所述的第五卡片導向機構的通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔或分卡通道；裝在卡室內橫放的卡片被撥卡機構撥出，通過第五卡片導向通道壁落入到豎向的卡片容置腔內，變換為豎向運動的卡片。所述的卡片容置腔內設置有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動，卡片先進入卡片容置腔內再讀寫，這種設計，可以加快發卡擺動架向外擺時間。作為改進，裝卡室是水平放置，裝卡室的出卡口向下，撥卡機構設在裝卡室的出卡口側處，所述的卡片容置腔設置在裝卡室的出卡口下方，卡片容置腔的入卡口對著裝卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔內設置有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。卡片先進入卡片容置腔內再讀寫，這種設計，可以加快發卡擺動架向外擺時間。作為改進，在機架上鉸接有擺動按鍵機構，所述的擺動按鍵機構包含有擺動按鍵架驅動機構、擺動按鍵架自動復位機構和擺動按鍵架，擺動按鍵架驅動機構和擺動按鍵架自動復位機構固定在機架上，所述的擺動按鍵架鉸接在機架上或連接在擺動按鍵架驅動機構輸出軸上，在擺動按鍵架上設有二個以上的按鍵。所述的按鍵用于控制讀寫卡，當按下按鍵，發卡機按照工作的按鍵位置直接或間接控制對應按鍵位置的讀寫器進行讀寫卡工作。如用戶想增加車型自動分類，所述的擺動按鍵架可根據車型的種類數量而設置按鍵的數量，利用司機按鍵而實現簡易的車型分類。當司機按鍵，發卡機根據司機按鍵的車型類而反饋信息到計算機，計算機通過讀寫器在卡片上寫入車型種類。為使司機能按照自已車型種類正確按鍵，在按鍵邊加上文字說明車型種類，再利用出口車道原來就有的收費員確認車型系統，可以糾正司機錯按車型。此設計使發卡機增加了簡易的車型自動分類而無需要增加車型自動分類設備，節省價值不菲的車型自動分類設備投入。為適應各類高低車輛，按鍵分高/低安裝。為方便使用儲值卡的司機，擺動按鍵架還分高/低安裝有儲值卡刷卡讀寫器，使司機容易操作。上述結構，既符合中國高速公路先按鍵后讀寫卡再發卡程序收的費系規定，又達到發卡擺動架與讀寫器、驅動擺動發卡機構工作的驅動器分離的目的，本發明把控制發卡
的按鍵與擺動發卡機構分離。即先把按鍵擺動架向外延伸，使司機先按發卡鍵，后發卡擺動架才擺出，司機再取卡。上述結構，由于擺動按鍵架先擺出，發卡擺動架的卡片容置腔的卡片可在司機按了發卡鍵后立即讀寫，讀寫完畢，發卡擺動架才帶著好卡擺出，實現了發卡擺動架與讀寫器、驅動裝置、行程開關等分離安裝的目的。當發卡機收到有車輛駛入車道的信息時，發卡機控制擺動按鍵架驅動機構工作，擺動按鍵架驅動機構驅動擺動按鍵架擺動向外伸出，使司機能容易按到擺動按鍵架上的按鍵。司機按了按鍵，車道計算機收到信號，立即啟動讀寫器讀寫卡片，讀寫成功，發卡機立即控制發卡擺動架向外擺動，這樣，就縮短了司機取卡距離，使司機很容易取卡，也防止了司機因不敢靠近發卡機取不到卡要開門或下車取卡的情況和堵車的現象；并且在上述結構中，不需要將讀寫器及其他的輸送卡裝置安裝到擺動發卡機構中，從而簡化了運動部分的結構，減少了故障率。上述結構，由于擺動發卡機構縱向設置，其能省略卡片傳動機構，消滅了由于卡片傳動機構而產生的傳輸卡片故障的目的。上述結構，由于發卡擺動架的按鍵已根據車型種類而設備按鍵的數量，使發卡機無需要增加車型自動分類設備，也可以實現簡易的車型自動分類。作為具體化，所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。作為具體化，所述的電機是正反轉的電機，或是只正轉的電機，電機固定在機架上，電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度。作為具體化，所述的直線驅動器是電磁驅動器，直線驅動器包括電磁驅動器、擋塊或復位裝置；所述的電磁驅動器的輸出軸為帶有斜鍥塊或不帶斜鍥塊；電磁驅動器固定在機架上，擋塊設在擺動發卡架要驅動的機件的一端，電磁驅動器的輸出軸推動或拉動擋塊，可以移動被驅動的機件的另一端。
作為具體化，所述的直線驅動器為直線電機，直線電機固定安裝在機架上，直線電機的行程采用行程開關或可控的編碼器控制，直線電機的輸出軸可直接或間接連接在所要驅動的機件上，可以移動被驅動的機件。為達到上述第二目的，發卡機的工作方法包括如下步驟將卡片裝入裝卡室內，通過撥卡機構將裝卡室內的卡片逐一的撥出，落入擺動發卡機構的發卡擺動架的卡片容置腔內備卡，由固定安裝在機架上且對著要讀寫的卡片的位置上的讀寫器對卡片讀寫信息，讀寫信息成功的卡片，控制擺動發卡機構的第一驅動機構工作，第一驅動機構驅動發卡擺動架擺動，由發卡擺動架帶著卡片向發卡機外延伸，達到卡片向發卡機外延伸輸送的目的；卡片被取走后，通過對著卡片容置腔的卡片監控系統監視卡片容置腔內有無卡片，當檢測到無卡片時，信號返饋到發卡機控制板上，發卡機控制第一驅動機構帶動發卡擺動架復位，撥卡機構立即撥出卡片，如此反復；如卡片讀寫失敗，則擺動發卡機構不工作，由卡片回收機構回收讀寫失敗的卡片，卡片被回收后，撥卡機構立即撥出卡片。所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，可以推動或拉動或帶動發卡擺動架移動。
上述工作方法，由于讀寫器是固定不動安裝在機架上，與發卡擺動架是分離的，卡片讀寫成功后，發卡擺動架驅動機構才驅動發卡擺動架向發卡機外擺動；因此，無論發卡擺動架如何擺動，讀寫器都不會動，也就不會發生讀寫器的串口線被拉松的現象，保證了讀寫器讀寫卡片的穩定性和準確性。如有車輛過往，通過檢測信號控制發卡擺動架翻轉并伸出機架，這樣，就縮短了司機取卡距離，也防止了司機不敢靠近發卡機取不到卡要下車取卡的情況和堵車的現象；并且在上述結構中，不需要將讀寫器及其他的輸送卡裝置安裝到擺動發卡機構中，從而簡化了運動部分的結構，減少了故障率。作為改進,所述的裝卡室縱向設置,撥卡機構在裝卡室的上端；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第一卡片導向通道；所述的第一卡片導向通道設置在撥卡機構與卡片容置腔之間的機架上，通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔；裝在卡室內平放的卡片被撥卡機
構撥出，在撥卡機構電機的強力推動下，卡片能順著第--^片導向通道壁落入到豎向的卡
片容置腔內，變換為豎向運動的卡片；所述的發卡擺動架卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板擺動。將裝卡室縱向設置，能減小發卡機的體積，提高放入裝卡室內卡片的數量。另外，通過第一卡片導向機構能將橫向的卡片變為豎向的卡片發出，使得發卡能順利進行。再有，通過上述的卡片回收機構能將讀寫失敗的卡片順利回收，避免讀寫失敗的卡片被發出。用拋物線型導向壁代替了現有產品的卡片傳輸機構，使卡片能借助于撥卡機構的電機沖力就能得以順利發卡，無需裝置卡片傳輸機構；讀寫天線的讀寫面與卡片是平衡裝置，使豎向的卡片在沒有卡片傳輸機構也能讀寫。節省了卡片傳輸機構另一大效益是避免了因卡片傳輸機構造成的許多故障；再有，通過上述的卡片回收機構能將讀寫失敗的卡片順利回收，避免讀寫失敗的卡片被發出或要人工干預。作為改進，在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第二分卡機構，所述的第二分卡機構包括第二分卡管導、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構可以是第二卡片導向通道，通道壁為拋物線形，也可以是第二卡片導向板；所述的第二卡片導向通道或導向板鉸接在第二分卡管導內或機架上，所述的第二驅動裝置為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，第二驅動裝置的輸出軸能帶動第二卡片導向通道或導向板移動或擺動。通過上述第二分卡機構，能將卡片按要求導入到相對應的卡片容置腔內，便于分卡。作為改進，所述的第二卡片導向通道或導向板位于其中一分卡通道入口的上方，能與此分卡通道相通，撥卡機構撥卡時，卡片通過第二卡片導向通道或導向板落入已連通的分卡通道；如要把卡分到另一分卡通道，先控制第二卡片導向驅動裝置工作，第二卡片導向通道移動到另一分卡通道，或第二卡片導向板向另一分卡通道入卡口傾斜，再控制撥卡機構工作，卡片順著第二卡片導向通道或導向板落入另一分卡通道內。所述讀寫器固定安 裝在機架上，且對著卡片容置腔的機架位置上，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；所述的卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上。作為改進，所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導、第三導向板和驅動第三導向板運動的第三驅動裝置。所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板和驅動第二托卡板運動的第二托卡板驅動機構；所述的第二托卡板能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的分卡通道為兩條，設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通；讀寫器安裝在機架上，且對著第二托板托住的卡片，卡片是先讀寫，讀寫成功，給予第二托卡板驅動機構一工作信息，第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板或拉開或移動，連通第一級好卡通道，使在第二托卡板上的好卡落入第一級好卡通道；讀寫失敗，給予第二托卡板驅動機構另一工作信息，第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板或拉開或移動，連通卡片回收通道，使在第二托卡板上的壞卡落入卡片回收通道；所述的第三導向板鉸接在第三分卡管導的好卡通道內，在第三導向板下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各能連通I個卡片容置腔，當好卡要落入已連通的這個卡片容置腔，第三導向板不工作，卡片直接落入卡片容置腔；當好卡要落入另一第二級好卡通道，給予第三驅動裝置一工作信息，第三驅動裝置帶動第三導向板擺動，連通另一第二級好卡通道，使卡片落入另一第二級好卡通道內。第三導向板驅動裝置固定安裝在機架上，為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板。通過增加第三分卡機構、第二托卡板和第二托卡板驅動機構，則能使卡片在未達到卡片容置腔中就讀寫，如果讀寫失敗，在通過卡片回收通道則能回收卡片。作為改進，所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導；所述的分卡通道為三條，三條分卡通道設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方；在第二卡片導向通道出卡口和第三分卡機構的好卡通道入卡口之間設有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；所述的讀寫器安裝在機架上，且對著由第三托卡板托住的卡片；當撥卡機構撥卡到第三托卡板，讀寫器對在第三托卡板上的卡讀寫，卡片讀寫成功，如果卡片要落入第二卡片導向通道出卡口對著的好卡通通，給予直線驅動器一工作信息，直線驅動器水平拉開第三托卡板，使在第三托卡板上的卡片落入第二卡片導向通道出卡口對著的好卡通道；如果卡片要落入另一好卡通道，先驅動第二卡片導向通道移到另一好卡通道入卡口上，再驅動直線驅動器水平拉開第三托卡板，使卡片落入另一好卡通道內；卡片讀寫失敗，控制電機工作，電機驅動第三托卡板擺動，連接卡片回收通道，使壞卡落入卡片回收通道。通過增加第三分卡機構、第三托卡板和兩組驅動裝置，則能使卡片在未達到卡片容置腔中就讀寫，如果讀寫失敗，在通過卡片回收通道則能回收卡片。作為改進，所述的第二分卡機構的導向通道為第二導向通道，第二導向通道下設有第四托卡板，所述的第四托卡板由直線驅動器驅動，第四托卡板下設置有所述的分卡通 道，所述的分卡通道設置為三條，三條分卡通道并列設置，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔相通；所述的第四托卡板封閉三條分卡通道中其中一條或兩相鄰的二條分卡通道入卡口，第二導向通道出卡口對著被第四托卡板封閉的其中一條分卡通道入卡口 ；所述讀寫器安裝在機架上，且對著由第四托板托住的卡片；撥卡機構向第四托卡板撥卡，卡片被第四托卡板托著；讀寫器對第四托卡板上的卡讀寫；如果卡片要落入第二卡片導向通道出卡口對著的分卡通通，控制第四托卡板直線驅動器工作，直線驅動器水平拉開第四托卡板，使在第四托卡板上的卡片落入第二卡片導向通道出卡口對著的分卡通道；如果卡片要落入另一分卡通道，先驅動第二卡片導向通道移到另一分卡通道入卡口上，再給予第四托卡板直線驅動器一工作信息，或者同時給于第二卡片導向通道和第四托卡板驅動裝置齊工作信息，使卡片落入控制的另一分卡通道內；所述的第四托卡板直線驅動器固定安裝在機架上，當直線驅動器推動或帶動第四托板移動，第二卡片導向通道可以連通三條分卡通道的其中一條。通過第四驅動裝置推動第四分卡管導，則能實現分卡。作為改進，裝卡室水平設置，裝卡室內的卡片豎向放置，裝卡室的出卡口可向車道，也可向下；撥卡機構設置在裝卡室出卡口側，當裝卡室的出卡口向車道，卡片容置腔設置在裝卡室的出卡口的下面，裝卡室的出卡口在前，卡片容置腔設置在后；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第五卡片導向通道，第五卡片導向通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔；撥卡機構撥出卡片，卡片順著第五卡片導向通道壁落入到豎向的卡片容置腔內。當裝卡室的出卡口向下，在裝卡室的出卡口下方設置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口對著裝卡室的出卡口，卡片從撥卡機構直接落入卡片容置腔。所述的發卡擺動架卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板移動或翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。為既符合中國高速公路收費系規定，即先按鍵后讀寫卡和發卡的程序，又達到為司機提供真正的方便和容易操作的目的，本發明把控制發卡的按鍵機構與擺動發卡機構分離。即在機架上鉸接有擺動按鍵機構，所述的擺動按鍵機構包含有擺動按鍵架驅動機構、擺動按鍵架自動復位機構和擺動按鍵架，擺動按鍵架驅動機構和擺動按鍵架自動復位機構固定在機架上，所述的擺動按鍵架鉸接在機架上或驅動裝置上，在擺動按鍵架上設有二個以上的按鍵；所述的擺動按鍵架的驅動工作由車道的控制系統或來車視頻感應機構通過發卡機控制板控制，所述的來車視頻感應機構設置在能感應到車輛到達發卡機的位置上；當車輛到達發卡機之前，車道的控制系統或來車視頻感應機構感應到有車進入車道，車道的控制系統或來車視頻感應機構給予發卡機控制板有車進入一信號，發卡機收到有車輛進入車道的信息時，控制擺動按鍵架的驅動裝置把擺動按鍵架擺動伸出機架，縮短司機按鍵距離，便于司機按鍵和指引車輛停留在發卡機的位置按鍵。給予擺動按鍵架自動復位機構一復位信號，擺動按鍵架復位，如此反復。為了適應部份使用儲值卡司機(無需取卡，只要讀 寫儲值卡)，在所述的擺動按鍵架上還裝置有一個以上的儲值卡刷卡讀寫器，方便司機容易刷卡。為增加車型自動分類功能，可在擺動按鍵架上根據車型的種類數量而設置按鍵的數量，利用司機按鍵而實現簡易的車型分類。當司機按鍵，發卡機控制板根據司機按鍵的車型類而反饋信息給車道計算機，計算機通過讀寫器在要發出的卡片上寫入車型種類。為使司機能按照自已車型種類正確按鍵，在每個按鍵邊加上文字說明車型種類，再利用出口車道原來就有的收費員確認車型系統，可以糾正司機錯按車型。為適應各類高低車輛，按鍵分高/低安裝。作為具體化，所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。作為具體化，所述的電機是正反轉的電機，或是只正轉的電機，電機驅動裝置包括連接有行程開關或可控的編碼器，電機固定在機架上，電機的輸出軸可直接或間接與所要驅動的機件的一端相連接，電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度。作為具體化，所述的直線驅動器是電磁驅動器，當直線驅動器是電磁驅動器，電磁驅動器還包括配合電磁驅動器用的擋塊、復位裝置；所述的電磁驅動器的輸出軸可以帶有斜鍥塊或不帶斜鍥塊；電磁驅動器固定在機架上，擋塊設在要驅動的機件的一端，電磁驅動器的輸出軸推動或拉動擋塊，可以推動或帶動被驅動的機件的自由端。作為具體化，所述的直線驅動器為直線電機，直線電機固定安裝在機架上，直線電機的行程采用行程開關或可控的編碼器控制，直線電機的輸出軸可直接或間接連接在所要驅動的機件上，可以推動或帶動被驅動的機件的自由端。
圖I為一結構的正面結構圖。圖2為一結構擺動按鍵架擺動后的正面結構圖。圖3為一結構擺動按鍵架擺動后的側面結構圖。圖4為A的放大圖。圖5為擺動發卡機構的結構圖。圖6為第一托卡板、第一托卡板驅動機構且第一托卡板未翻轉的結構圖。圖7為第一托卡板、第一托卡板驅動機構且第一托卡板未翻轉后卡片預掉落時的結構圖。圖8為第一托卡板、第一托卡板驅動機構且第一托卡板未翻轉后卡片已掉落時的 結構圖。圖9為第一托卡板、第一托卡板驅動機構且第一托卡板復位后的結構圖。圖10為另一結構的正面結構圖。圖11為另一結構擺動按鍵架擺動后的正面結構圖。圖12為另一結構擺動按鍵架擺動后的側面結構圖。圖13為B的放大圖。圖14為第二分卡機構的結構示意圖。圖14a為裝卡室水平放置且具有卡片導向機構的結構示意圖。圖15為通過直線驅動器驅動發卡擺動架的結構示意圖。圖16為第二分卡機構和第三分卡機構其中一結構的示意圖。圖17為第二分卡機構和第三分卡機構另一結構的示意圖。圖18為第四分卡機構的結構示意圖。圖19為實施例3中裝卡室水平放置的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行進一步詳細說明。實施例I
如圖I至圖3所示,一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、第--^片導向機構
11、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片,托卡機構6能在裝卡室2內上下移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出至第一卡片導向機構11 ;在第一^^片導向機構11的作用下，裝在裝卡室內平放的卡片被撥卡機構3撥出落入到豎向的卡片容置腔55內；讀寫器固定安裝在對著發卡擺動架52的卡片容置腔55的位置上；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。所述的裝卡室2為箱體結構,且裝卡室縱向設置。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。撥卡機構3在裝卡室的上端；所述的第一^^片導向機構11設在撥卡機構3和擺動發卡機構5之間；所述的第一卡片導向機構11具有第一卡片導向通道111 ;所述的第一卡片導向通道設置在撥卡機構3與卡片容置腔之間的機架I上，通道壁是拋物線形，與卡片容置腔55相通；裝在裝卡室內平放的卡片被撥卡機構3撥出通過第一卡片導向通道落入到豎向的卡片容置腔55內。如圖5至圖9所示，所述的發卡擺動架上安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驅動機構92、一條回收通道95 ;所述的回收通道95下有回收箱(未示出)；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔55內，所述的第一托卡板驅動機構安裝在機架或發卡擺動架上，所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板擺動；所述的讀寫器安裝在機架上，且對著卡片容置腔55。當第一托卡板驅動機構為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，復位裝置為復位彈簧，電磁驅動器能驅動第一托卡板91翻轉，通過復位彈簧復位。當第一托卡板驅動機構為電機時，電機的輸出軸與第一托卡板91連接，通過電機能帶動第一托卡板91翻轉。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出經第一卡片導向機構11的 導向，卡片豎向的進入到對應發卡擺動架的卡片容置腔55內，通過固定安裝在對著擺動發卡機構5的卡片容置腔55的位置上的讀寫器在卡片10上讀寫信息；當車輛即將達到發卡機處時，將車輛來到信息傳輸到發卡機的控制系統中，如圖2、圖3和圖4所示，由控制系統控制電機71工作，電機71帶動軸72旋轉，軸72帶動擺動按鍵架81翻轉伸出機架I ;當車輛達到發卡機處時，按下按鍵82，控制器接收到按鍵的信號即反饋信息車道計算機，車道計算機即通過讀寫器讀寫卡片，卡片讀寫成功，計算機向發卡機發出發卡指令，發卡機收到發卡指令，控制電機工作，如圖3所示，電機則帶動發卡擺動架52 (內裝有讀寫成功卡片)向發卡機外擺動，當卡片10被取走后，發卡機控制器通過卡片感應行程開關感應到卡片容置腔內沒卡，立即控制電機反轉，電機帶動發卡擺動架復位，撥卡機構3立即向發卡擺動架的卡片容置腔55再輸送卡片，進行下一次的工作。如讀寫器讀寫卡片10失敗，車道計算機給發卡機的控制器一回收卡片指令，發卡機的控制器控制第一托卡板驅動機構驅動第一托卡板91翻轉,托板向卡片回收通道傾斜，卡片可以順著第一托卡板經回收通道95使讀寫失敗的卡片10掉下回收到回收箱中。為了能讓第一托卡板91可靠的回位，在發卡擺動架52和第一托卡板91之間設有所述的復位彈黃94。實施例2
如圖10至圖12所示，一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、第二分卡機構4、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片,托卡機構6能在裝卡室2內上下移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出至第二分卡機構4 ;第二分卡機構4負責將來自撥卡機構3的卡片10按照需求分配到不同的擺動發卡機構5中；讀寫器固定安裝在對著發卡擺動架52的卡片容置腔55的位置上；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。所述的裝卡室2為箱體結構,且裝卡室縱向設置。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。如圖14所示，第二分卡機構包括第二分卡管導41、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構42、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置43和兩條以上的分卡通道44 ；所述的第二卡片導向機構42的通道壁是拋物線形，所述的第二卡片導向機構42為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構42鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于分卡通道44入口的上方；所述的分卡通道44與卡片容置腔相通；在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器；第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架I上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，所述的第二卡片導向機構42可以先設定在一通道上，與這通道相通。如果卡片要落入預先連通的通道，第二驅動裝置不工作，如果卡片要落入另一通道，發卡機控制器控制第二驅動裝置工作，當第二驅動裝置工作時，第二驅動裝置的輸出軸推動第二卡片導向機構的第二導向板向腔體45傾斜，或推動導向通道移動到腔體45上，連通腔體45，當啟動撥卡機構3后,通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二卡片導向機構4內，使得卡片10能通過第二卡片導向機構的第二導向板或導向通道進入分卡通道44到達相應的發卡擺動架的卡片容置腔55內，可達到分卡的目的。給予讀寫器一讀寫信息，通過固定安裝在對著擺動發卡機構5的卡片容置腔55的 位置上的讀寫器在卡片10上讀寫信息；讀寫成功，發卡機收到計算機要發卡指令，控制發卡擺動架52向發卡機外擺出，如圖12所示。讀寫失敗，發卡機收到計算機要回收卡片指令，控制卡片回收機構回收卡片。為了便于回收讀寫不成功的卡片10，如圖6至圖9所示，所述的發卡擺動架上安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驅動機構92、一條回收通道95 ;所述的回收通道95下有回收箱(未示出)；所述的第一托卡板91鉸接在卡片容置腔55內，所述的第一托卡板驅動機構92安裝在機架或發卡擺動架上，所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，第一托卡板驅動機構92的輸出軸能帶動或推動第一托卡板91擺動；當發卡機控制器收到回收卡片指令，發卡機的控制器控制第一托卡板驅動機構驅動第一托卡板91翻轉,托板向卡片回收通道傾斜,卡片可以順著第一托卡板經回收通道95使讀寫失敗的卡片10掉下回收到回收箱中。為了能讓第一托卡板91可靠的回位，在發卡擺動架52和第一托卡板91之間設有所述的復位彈簧94。實施例3
如圖14a所示，一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片，托卡機構6能在裝卡室2內橫向移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。如圖14a所示，所述的裝卡室2為箱體結構。裝卡室2是水平放置，裝卡室內的卡片豎向放置。如圖14a所示，裝卡室的出卡口可向車道，撥卡機構設置在裝卡室2出卡口側，向車道方向撥卡，卡片容置腔55設置在裝卡室的出卡口的下面，裝卡室2的出卡口在前，卡片容置腔55設置在后；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第五卡片導向機構100，所述的第五卡片導向機構的通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔55;撥卡機構3撥出卡片，卡片順著第五卡片導向機構100的通道壁落入到豎向的卡片容置腔內55。
如圖19所示，裝卡室的出卡口也可向下。裝卡室2的出卡口 201向下，撥卡機構3設在裝卡室的出卡口側處，在裝卡室的出卡口下方設置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口對著裝卡室的出卡口，卡片從撥卡機構直接落入卡片容置腔。所述的發卡擺動架的卡片容置腔55內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驅動機構92、一條回收通道95 ;所述的第一托卡板91鉸接在卡片容置腔55內，能托著從撥卡機構3撥入的卡；在每個卡片容置腔55對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器，卡片10是先落入卡片容置腔55內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構92的輸出軸能帶動或推動第一托卡板91翻動，連通卡片回收通道95，使卡片通過回收通道95落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板擺動。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。 上述的實施例I至3的發卡機，讀寫器是固定不動安裝在對著發卡擺動架52的卡片容置腔55位置上，卡片10被撥卡機構3撥入到發卡擺動架52的卡片容置腔55內后，卡片10正對著讀寫器的讀寫天線。讀寫器與發卡擺動架是分離的，司機按鍵讀寫器讀寫卡片10是處于固定狀態，發卡擺動架52向發卡機外擺動，讀寫器也是處于固定狀態，這樣就不會發生讀寫器的串口線被拉松的現象，保證了讀寫器讀寫卡片10的穩定性。實施例4
如圖10至圖12所示，一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、第二分卡機構4、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片,托卡機構6能在裝卡室2內上下移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出至第二分卡機構4 ;第二分卡機構4負責將來自撥卡機構3的卡片10按照需求分配到不同的擺動發卡機構5中；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。所述的裝卡室2為箱體結構,裝卡室縱向設置。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。如圖16所示，第二分卡機構包括第二分卡管導41、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構42、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置43和兩條通道45 ;所述的第二卡片導向機構42的通道壁是拋物線形，所述的第二卡片導向機構42為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構42鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于通道45入口的上方；第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架I上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。當第二驅動裝置為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧，或是復位電磁驅動器；電磁驅動器能帶動第二卡片導向機構42繞鉸接位旋轉，并通過復位彈簧或復位電磁驅動器復位，使得第二卡片導向機構42能與各個通道都能相通。當第二驅動裝置43為電機時，電機的輸出軸與第二卡片導向機構42連接，通過電機能帶動第二卡片導向機構42擺動。當第二驅動裝置工作時，第二驅動裝置的輸出軸推動第二卡片導向機構的第二導向板向腔體45傾斜，或推動導向通道移動到腔體45上，連通腔體45，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二卡片導向機構4內，使得卡片10能通過第二卡片導向機構的第二導向板或導向通道進入分卡通道44到達相應的發卡擺動架的卡片容置腔55內，從而達到分卡的目的。如圖16所示，所述的第二分卡機構4下方設有第三分卡機構12，第三分卡機構12包括第三分卡管導121、第三導向板122和驅動第三導向板運動的第三驅動裝置123。所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板13和驅動第二托卡板13運動的第二托卡板驅動機構(未示出)；包含在第二分卡機構中的分卡通道44設置為兩條，兩條分卡通道形 成于第三分卡管導121內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，所述的卡片回收機構為回收箱14 ;在每個第二托卡板13托住卡片對應的機架I位置上，都設置有所述的讀寫器。所述的第三導向板122鉸接在第三分卡管導121的第一級好卡通道內，在第三導向板122下設置有兩條第二級好卡通道124，兩條第二級好卡通道各連通I個卡片容置腔55。第三驅動裝置123固定安裝在機架I上，第三驅動裝置123為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板122，使第三導向板122連通第二級好卡通道的其中一條。如圖5所示，所述的擺動發卡機構5包括第一驅動機構51及發卡擺動架52，第一驅動機構51為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。所述的發卡擺動架52鉸接在機架I上。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，然后根據需求控制第二驅動裝置43，使第二卡片導向機構42傾斜并與預進卡片的分卡通道44相通，使得卡片10能進入到預想的分卡通道44，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二分卡機構4內，由第二托卡板13托住卡片，先進行讀寫卡片，卡片10讀寫成功，控制第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板13拉開或移動，連通第一級好卡通道，使在第二托卡板13上的好卡落入第一級好卡通道；讀寫失敗，控制第二驅動裝置43，使第二卡片導向機構42傾斜并與卡片回收通道相通，發卡機控制第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板13拉開或移動，連通卡片回收通道，使在第二托卡板上的壞卡落入卡片回收通道，經回收通道卡片落入到由回收箱構成的卡片回收機構內。所述的第三導向板122鉸接在第三分卡管導121的好卡通道內，在第三導向板122下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各能連通I個卡片容置腔，當好卡要落A已連通的這個卡片容置腔，第三導向板122不工作，卡片直接落入卡片容置腔55 ；當好卡要落入另一第二級好卡通道，給予第三驅動裝置123—工作信息，第三驅動裝置123帶動第三導向板122擺動，連通另一第二級好卡通道，使卡片落入另一第二級好卡通道內，之后落入到卡片容置腔55內。當車輛即將達到發卡機處時，將車輛來到信息傳輸到發卡機的控制系統中，由控制系統控制電機71工作，電機71帶動軸72旋轉，軸72帶動擺動按鍵架81翻轉伸出機架I。實施例5
如圖10至圖12所示，一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、第二分卡機構4、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片,托卡機構6能在裝卡室2內上下移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出至第二分卡機構4 ;第二分卡機構4負責將來自撥卡機構3的卡片10按照需求分配到不同的擺動發卡機構5中；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。所述的裝卡室2為箱體結構,裝卡室縱向設置。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，然后根據需求控制第二驅動裝置43，使第二卡片導向機構42傾斜并與預進卡片的分卡通道44相通，使得卡片10能進入到預想的分卡通道44，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二分卡機構4內，由第二托卡板13托住卡片，先進行讀寫卡片，卡片10讀寫成功，控制第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板13拉開或移動，連通第一級好卡通道，使在第二托卡板13上的好卡落入第一級好卡通道；讀
寫失敗，控制第二驅動裝置43，使第二卡片導向機構42傾斜并與卡片回收通道相通，給予第二托卡板驅動機構一工作信息，第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板13拉開或移動，連通卡片回收通道，使在第二托卡板上的壞卡落入卡片回收通道，經回收通道卡片落入到由回收箱構成的卡片回收機構內。所述的第三導向板122鉸接在第三分卡管導121的好卡通道內，在第三導向板122下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各能連通I個卡片容置腔，當好卡要落入已連通的這個卡片容置腔，第三導向板122不工作，卡片直接落入卡片容置腔55 ；當好卡要落入另一第二級好卡通道，給予第三驅動裝置123 —工作信息，第三驅動裝置123帶動第三導向板122擺動，連通另一第二級好卡通道，使卡片落入另一第二級好卡通道內，之后落入到卡片容置腔55內。當車輛即將達到發卡機處時，將車輛來到信息傳輸到發卡機的控制系統中，由控制系統控制電機71工作，電機71帶動軸72旋轉，軸72帶動擺動按鍵架81翻轉伸出機架I ;當車輛達到發卡機處時，按按鍵82，控制器接收到按鍵的信號后控制電機工作，如圖11和圖12所示，電機則帶動發卡擺動架52翻轉，此時，駕駛員在駕駛室則能快速、順利的從卡片出口取卡，當卡片10被取走后，卡片感應行程開關感應并控制電機反轉，電機帶動發卡擺動架復位，撥卡機構立即向發卡擺動架的卡片容置腔再輸送卡片，進行下一次的工作。如圖17所示，第二分卡機構包括第二分卡管導41、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構42、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置43和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構42的通道壁是拋物線形，所述的第二卡片導向機構42為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構42鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于通道45入口的上方；第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架I上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。當第二驅動裝置為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧、電磁驅動器。電磁驅動器能帶動第二卡片導向機構42繞鉸接位旋轉，并通過復位彈簧或電磁驅動器復位，使得第二卡片導向機構42能與各個通道都能相通。當第二驅動裝置43為電機時，電機的輸出軸與第二卡片導向機構42連接,通過電機能帶動第二卡片導向機構42翻轉。當第二驅動裝置工作時，第二驅動裝置的輸出軸推動第二卡片導向機構的第二導向板向腔體45傾斜，或推動導向通道移動到腔體45上，連通腔體45，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二卡片導向機構4內，使得卡片10能通過第二卡片導向機構的第二導向板或導向通道進入分卡通道44到達相應的發卡擺動架的卡片容置腔55內，從而達到分卡的目的。如圖17所示，所述的第二分卡機構4下方設有第三分卡機構12，第三分卡機構12包括第三分卡管導121。所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第三托卡板15和驅動第三托卡板15的兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板15水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板15翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；在每個第三托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。所述的直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，復位裝置為復位彈簧或橡膠塊或電磁鐵；當電磁驅動器工作時，電磁驅動器第三托卡板15水平運動，并由復位裝置復位。包含在第二分卡機構中的分卡通道44為三條，分卡通道設置在第三分卡管導121內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與由 卡片回收箱構成的卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方。如圖5所示，所述的擺動發卡機構5包括第一驅動機構51及發卡擺動架52，第一驅動機構51為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。所述的發卡擺動架52鉸接在機架I上。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，然后根據需求控制第二驅動裝置43，使第二卡片導向機構42傾斜并與預進卡片的好卡通道相通，使得卡片10可以進入到預想的好卡通道內，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二分卡機構4內，由第三托卡板15托住卡片，先進行讀寫卡片，卡片10讀寫成功，控制直線驅動器帶動第三托卡板15運動，使好卡落入到對應的好卡通道內，并經好卡通道落入到卡片容置腔內；如卡片讀寫失敗，通過電機控制第三托卡板15翻轉,使第三托卡板15的一側向卡片回收通道傾斜,卡片經卡片回收通道落入到回收箱14內，之后，電機反轉帶動第三托卡板復位，撥卡機構繼續撥卡。實施例6
一種發卡機包括機架I、裝卡室2、撥卡機構3、第四分卡機構16、讀寫器(未示出)及擺動發卡機構5。裝卡室2、撥卡機構3、讀寫器及擺動發卡機構5均安裝在機架I上。裝卡室2用于盛裝卡片，并通過托卡機構6托住卡片，托卡機構6能在裝卡室2內上下移動，推動卡片運動；撥卡機構3用于將裝卡室2內的卡片逐一的撥出至第四分卡機構16 ;第四分卡機構4負責將來自撥卡機構3的卡片10按照需求進行分配；擺動發卡機構5用于接收卡片10并擺動將卡片10延伸送出。所述的裝卡室2為箱體結構,裝卡室縱向設置。托卡機構6、撥卡機構3為現有的結構。如圖18所示，所述的第四分卡機構16包括第四分卡管導161、驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置(未示出)，在第四分卡管導161內形成有卡片導向通道；所述的驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機可以推動或拉動第四分卡管導移動。當第四驅動裝置為直線驅動器時，第四分卡管導的上端鉸接在機架上，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧或電磁驅動器，電磁驅動器能帶動第四分卡管導繞鉸接位擺動，并通過復位裝置復位，使得第四分卡管導161能與各個通道都能相通。當第四驅動裝置為電機時，電機固定在機架I上，第四分卡管導161設在電機的輸出軸上，通過電機能帶動第四卡片分卡管導161擺動。所述的第四分卡管導161內形成的卡片導向通道下設置有分卡通道44，所述的分卡通道44設置為三條，三條分卡通道并列設置，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與由回收箱組成的卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔55相通。在第四分卡管導161內的卡片導向通道的出卡口和三條分卡通道之間設有第四托卡板17，第四托卡板17可封閉其中一條或兩相鄰的二條分卡通道口，在機架I上安裝有驅動第四托卡板17運動的第四托卡板驅動機構18 ;所述的第四托卡板驅動機構18為直線驅動器或電機，固定安裝在機架I上，可以移動第四托卡板17水平運動；當直線驅動器或電機移動第四托卡板17，第四分卡管導的卡片導向通道可以連通三條分卡通道的其中一條； 在每個第四托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。當第四托卡板驅動機構為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，復位裝置為復位彈簧或橡膠塊或電磁鐵，電磁驅動器的驅動軸與第四托卡板17連接，能推動第四托卡板17運動，可通過復位裝置復位第四托卡板17。當第四托卡板驅動機構為電機時，電機的輸出軸與第四托卡板17連接。如圖5所示，所述的擺動發卡機構5包括第一驅動機構51及發卡擺動架52，第一驅動機構51為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。所述的發卡擺動架52鉸接在機架I上。上述發卡機的工作方法是首先將卡片10裝載到裝卡室2內，由托卡機構6托住卡片10，然后根據需求控制第四驅動裝置，使第四分卡管導161對準一預進入卡片的好卡通道，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第四分卡機構16內，由第四托卡板17托住卡片,先進行讀寫卡片,卡片10讀寫成功,控制第四托卡板驅動機構18帶動第四托卡板17運動，使好卡落入到對應的好卡通道內，并經好卡通道落入到卡片容置腔內；如卡片讀寫失敗，通過第四驅動裝置帶動第四分卡管導161運動，使落卡口對準卡片回收通道，然后控制第四托卡板驅動機構18帶動第四托卡板17運動，使卡落入到對應的卡片回收通道內，并經卡片回收通道落入到回收箱內。實施例7
如圖16所示，第二分卡機構包括第二分卡管導41、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構42、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置43和兩條通道45 ;所述的第二卡片導向機構42的通道壁是拋物線形，所述的第二卡片導向機構42為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構42鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于通道45入口的上方；第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架I上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。當第二驅動裝置為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧，電磁驅動器能帶動第二卡片導向機構42繞鉸接位旋轉，并通過復位彈簧復位，使得第二卡片導向機構42能與各個通道都能相通。當第二驅動裝置43為電機時，電機的輸出軸與第二卡片導向機構42連接，通過電機能帶動第二卡片導向機構42翻轉。當第二驅動裝置工作時，第二驅動裝置的輸出軸推動第二卡片導向機構的第二導向板向腔體45傾斜，或推動導向通道移動到腔體45上，連通腔體45，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二卡片導向機構4內，使得卡片10能通過第二卡片導向機構的第二導向板或導向通道進入分卡通道44到達相應的發卡擺動架的卡片容置腔55內，從而達到分卡的目的。如圖16所示，所述的第二分卡機構4下方設有第三分卡機構12，第三分卡機構12包括第三分卡管導121、第三導向板122和驅動第三導向板運動的第三驅動裝置123。所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板13和驅動第二托卡板13運動的第二托卡板驅動機構(未示出)；包含在第二分 卡機構中的分卡通道44設置為兩條，兩條分卡通道形成于第三分卡管導121內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，所述的卡片回收機構為回收箱14 ;在每個第二托卡板13托住卡片對應的機架I位置上，都設置有所述的讀寫器。所述的第三導向板122鉸接在第三分卡管導121的第一級好卡通道內，在第三導向板122下設置有兩條第二級好卡通道124，兩條第二級好卡通道各連通I個卡片容置腔55。第三驅動裝置123固定安裝在機架I上，第三驅動裝置123為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板122，使第三導向板122連通第二級好卡通道的其中一條。當第三驅動裝置123為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧，當然也可以為橡膠條、電磁鐵等，電磁驅動器工作時，電磁驅動器的輸出軸能推動第三導向板122運動，復位裝置能對第三導向板122復位。當第三驅動裝置123為電機時，電機的輸出軸與第三導向板122連接，電機是正反轉的電機，通過電機可驅動第三導向板122在設定角度內來回擺動，并由行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度，達到限制第三導向板122擺動角度的目的。通過第二分卡機構和第三分卡機構，既能實現分卡，又能在第二分發機構和第三分卡機構之間實現先讀卡，分別出卡好卡和壞卡，好卡發出，壞卡回收。實施例8
如圖17所示，第二分卡機構包括第二分卡管導41、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構42、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置43和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構42的通道壁是拋物線形，所述的第二卡片導向機構42為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構42鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于通道45入口的上方；第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架I上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。當第二驅動裝置為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧，電磁驅動器能帶動第二卡片導向機構42繞鉸接位旋轉，并通過復位彈簧復位，使得第二卡片導向機構42能與各個通道都能相通。當第二驅動裝置43為電機時，電機的輸出軸與第二卡片導向機構42連接，通過電機能帶動第二卡片導向機構42翻轉。
當第二驅動裝置工作時，第二驅動裝置的輸出軸推動第二卡片導向機構的第二導向板向腔體45傾斜，或推動導向通道移動到腔體45上，連通腔體45，當啟動撥卡機構3后，通過撥卡機構3將卡片10自裝卡室2的出口逐一撥出到第二卡片導向機構4內，使得卡片10能通過第二卡片導向機構的第二導向板或導向通道進入分卡通道44到達相應的發卡擺動架的卡片容置腔55內，從而達到分卡的目的。如圖17所示，所述的第二分卡機構4下方設有第三分卡機構12，第三分卡機構12包括第三分卡管導121。所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第三托卡板15和驅動第三托卡板15的兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板15水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板15翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；在每個第三托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。所述的直線驅 動器包括電磁驅動器和復位裝置，復位裝置為復位彈簧或橡膠塊或電磁鐵；當電磁驅動器 工作時，電磁驅動器第三托卡板15水平運動，并由復位裝置復位。包含在第二分卡機構中的分卡通道44為三條，分卡通道設置在第三分卡管導121內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與由卡片回收箱構成的卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方。第二分卡機構4接收到卡片后，由第三托卡板15托住卡片,先進行讀寫卡片,卡片10讀寫成功，控制直線驅動器帶動第三托卡板15運動，使好卡落入到對應的好卡通道內，并經好卡通道落入到卡片容置腔內；如卡片讀寫失敗，通過電機控制第三托卡板15翻轉，使第三托卡板15的一側向卡片回收通道傾斜，卡片經卡片回收通道落入到回收箱14內，之后，電機反轉帶動第三托卡板復位，撥卡機構繼續撥卡。通過第二分卡機構和第三分卡機構，既能實現分卡，又能在第二分發機構和第三分卡機構之間實現先讀卡，好卡發出，壞卡回收。實施例9
如圖18所示，所述的第四分卡機構16包括第四分卡管導161、驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置(未示出)，在第四分卡管導161內形成有卡片導向通道；所述的驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機可以推動或拉動第四分卡管導移動。當第四驅動裝置為直線驅動器時，第四分卡管導的上端鉸接在機架上，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，所述的復位裝置為復位彈簧，電磁驅動器能帶動第四分卡管導繞鉸接位擺動，并通過復位裝置復位，使得第四分卡管導161能與各個通道都能相通。當第四驅動裝置為電機時，電機固定在機架I上，第四分卡管導161設在電機的輸出軸上，通過電機能帶動第四卡片分卡管導161擺動。所述的第四分卡管導161內形成的卡片導向通道下設置有分卡通道44，所述的分卡通道44設置為三條，三條分卡通道并列設置，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與由回收箱組成的卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔55相通。在第四分卡管導161內的卡片導向通道的出卡口和三條分卡通道之間設有第四托卡板17，第四托卡板17可封閉其中一條或兩相鄰的二條分卡通道口，在機架I上安裝有驅動第四托卡板17運動的第四托卡板驅動機構18 ;所述的第四托卡板驅動機構18為直線驅動器或電機，固定安裝在機架I上，可以移動第四托卡板17水平運動；當直線驅動器或電機移動第四托卡板17，第四分卡管導的卡片導向通道可以連通三條分卡通道的其中一條；在每個第四托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。當第四托卡板驅動機構為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器和復位裝置，復位裝置為復位彈簧或橡膠塊或電磁鐵，電磁驅動器的驅動軸與第四托卡板17連接，能推動第四托卡板17運動，可通過復位裝置復位第四托卡板17。當第四托卡板驅動機構為電機時，電機的輸出軸與第四托卡板17連接。第四分卡機構16接收到卡片后，由第四托卡板17托住卡片,先進行讀寫卡片，卡片10讀寫成功，控制第四托卡板驅動機構18帶動第四托卡板17運動，使好卡落入到對應的好卡通道內，并經好卡通道落入到卡片容置腔內；如卡片讀寫失敗，通過第四驅動裝置帶動第四分卡管導161運動，使落卡口對準卡片回收通道，然后控制第四托卡板驅動機構18帶動第四托卡板17運動，使卡落入到對應的卡片回收通道內，并經卡片回收通道落入到回 收箱內。上述的實施例4-8的發卡機，都設置有分卡管導，在分卡管導內都設置有托卡板，托著從撥卡機構3撥出的卡。所述的讀寫器是固定安裝在對著托卡板上的卡的機架位置上，卡片10正對著讀寫器的讀寫天線。讀寫器與發卡擺動架是分離的，司機按鍵讀寫器讀寫卡片10是處于固定狀態，發卡擺動架52向發卡機外擺動，讀寫器也是處于固定狀態，這樣就不會發生讀寫器的串口線被拉松的現象，保證了讀寫器讀寫卡片10的穩定性。也由于從而簡化了運動部分的結構，減少了故障率。即使發卡按鍵要裝上讀寫器，也由于上述結構的發卡按鍵架有一端是固定的，讀寫器串口線固定在發卡按鍵架的固定，也不發生串口線被拉松的問題。在本發明中，分卡管導即為一管道結構。實施例10
上述的實施例1-9的發卡機，都設所述的擺動發卡機構，如圖5所示，所述的擺動發卡機構5包括第一驅動機構51及發卡擺動架52，第一驅動機構51為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。所述的發卡擺動架52鉸接在機架I上。如圖15所示，當第一驅動機構51為直線驅動器時，直線驅動器包括電磁驅動器56、擋塊57及復位裝置58，其中復位裝置為復位彈簧、橡膠條或電磁鐵等，電磁驅動器58固定在機架上，電磁驅動器58的驅動軸上具有斜鍥塊，擋塊57安裝發卡擺動架52靠近機架I的一端，斜鍥塊與擋塊57接觸，電磁驅動器通過斜鍥塊和擋塊57能驅動發卡擺動架52旋轉；直線驅動器的發卡擺動架還需具電磁驅動器的復位裝置，電磁驅動器固定在機架上，控制復位電磁驅動器工作，復位電磁驅動器58的驅動軸推動擋塊57，能驅動發卡擺動架52旋轉復位。如圖5所示，當第一驅動機構51為電機時，電機的輸出軸與發卡擺動架52連接，電機是正反轉的電機，通過電機可驅動發卡擺動架52在設定角度內來回擺動，并由行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度，達到限制發卡擺動架52擺動角度的目的；所述的發卡擺動架52上設有卡片容置腔55和卡片感應行程開關，卡片容置腔55上具有卡片入口和卡片出口。上述電磁驅動器或電機的輸出軸可以是水平設置，則發卡擺動架52上下擺動，此種結構，卡片入口和卡片出口均位于發卡擺動架的上端，且為同一口 ；電磁驅動器或電機的輸出軸也可以是垂直設置，則發卡擺動架左右擺動，此種結構，卡片入口位于發卡擺動架的上端，卡片出口位于發卡擺動架的側邊。上述的發卡擺動架工作方法是所述的發卡擺動架是受控于車道計算機的指令。發卡控制器接收到按鍵的信號后，把請求讀寫卡片的信號發給計算機，計算機通過讀寫器讀寫卡片，讀寫成功，計算機向發卡機控制器發出發卡指令，發卡機收到計算機要發卡指令，控制電機工作，電機的輸出軸帶動發卡擺動架52翻轉，并由行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度，從而控制發卡擺動架52的翻轉角度，此時，駕駛員在駕駛室則能近矩離順利、快速取卡從卡片容置腔出口取卡，當卡片10被取走后，卡片感應行程開關感應并控制電機反轉，電機帶動發卡擺動架復位，如此反復。上述結構，由于第一驅動機構、大部份行程開關是固定不動安裝在機架上，只有發卡擺動架是擺動的，因此，無論發卡擺動架如何擺動，都不會第一驅動機構、行程開關的連接線被拉松的現象，保證了擺動發卡機構的穩定性和可靠性。也由于發卡擺動架卡片容置腔是縱向備卡，其還能省略卡片傳動機構，消滅了由于卡片傳動機構而產生的傳輸卡故障。 實施例11
上述的實施例1-9的發卡機,都設所述的擺動按鍵機構81,如圖10和圖13所示。擺動按鍵機構設置在機架I上，擺動按鍵機構包括擺動按鍵架驅動機構及擺動按鍵架81。如圖13所示，擺動按鍵架驅動機構包括有電機71、軸72，電機71的輸出軸上連接有軸72，軸72通過軸承安裝在機架I上，擺動按鍵架81樞接在軸72上，當電機71工作時，軸72則帶動擺動按鍵架81擺動，擺動按鍵架81向發卡機外擺出，；控制電機71反轉，擺動按鍵架81復位，電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度。擺動按鍵驅動機構還可以為直線驅動器，當擺動按鍵驅動機構為直線驅動器時，所述的擺動按鍵架81直接鉸接在機架上，直線驅動器固定安裝在機架上，可以推動或拉動擺動擺動按鍵架。直線驅動器的驅動軸上具有斜鍥塊或擋塊斜鍥塊，擺動按鍵架81 —端鉸接在機架I上，直線驅動器的驅動軸推動擋塊，能驅動擺動按鍵架81旋轉，向發卡機I外擺出。直線驅動器的擺動按鍵機構還需具直線驅動器的復位裝置，直線驅動器固定在機架上，控制復位直線驅動器，復位直線驅動器的驅動軸推動擋塊，能驅動擺動按鍵架81旋轉復位。上述的擺動按鍵的架工作方法是擺動按鍵架的驅動工作由車道的控制系統或來車視頻感應機構通過發卡機控制板控制，所述的來車視頻感應機構設置在能感應到車輛到達發卡機的位置上；當車輛到達發卡機之前，車道的控制系統或來車視頻感應機構感應到有車進入車道，車道的控制系統或來車視頻感應機構給予發卡機控制板有車進入一信號，發卡機控制電機71工作，電機71帶動軸72旋轉，軸72帶動擺動按鍵架81翻轉伸出機架I ;當車輛達到發卡機處時，按下按鍵82，控制器接收到按鍵的信號后控制電機工作，如圖11和圖12所示，電機則帶動發卡擺動架52翻轉，當駕駛員從卡片容置腔出口取走卡，發卡機控制器通過卡片感應行程開關感應到卡片容置腔內沒卡，立即先控制發卡擺動架的復位裝置驅動機構工作，使發卡擺動架先復位，再控制擺動按鍵架復位，如此反復。所述的按鍵用于控制讀寫卡，當按下按鍵，發卡機按照工作的按鍵位置直接或間接控制對應按鍵位置的讀寫器進行讀寫卡工作。為適應收費系統先按鍵后讀寫卡和發卡的程序，本發明把控制發卡的按鍵82與擺動發卡機構5分離。當發卡機收到有車輛駛入車道的信息時，發卡機控制擺動按鍵架81擺動向外伸出，使司機能容易按到擺動按鍵架81上的按鍵82。司機按了按鍵82，發卡機立即控制發卡擺動架52向外擺動，這樣，就縮短了司機操作和取卡距離，也防止了司機不敢靠近發卡機取不到卡要下車取卡的情況和堵車的現象；
如用戶想增加車型自動分類，所述的擺動按鍵架可根據車型的種類數量而設置按鍵的數量，利用司機按鍵而實現簡易的車型分類。當司機按鍵，發卡機根據司機按鍵的車型類而反饋信息到計算機，計算機通過讀寫器在卡片上寫入車型種類。為使司機能按照自已車型種類正確按鍵，在按鍵邊加上文字說明車型種類，再利用出口車道原來就有的收費員確認車型系統，可以糾正司機錯按車型。此設計使發卡機增加了簡易的車型自動分類而無需要增加車型自動分類設備，節省價值不菲的車型自動分類設備投入。為適應各類高低車輛，按鍵分高/低安裝。
如圖14所示，在機架I上設有兩排兩列四個卡口，或在對應按鍵的位置設有擺動發卡機構5，其中上下對應的卡口共用一撥卡機構3，下面的擺動發卡機構5為了能接收到卡片10，則必須在機架I上設有一卡道9，使得卡片10能順利的進入到下一個擺動發卡機構中。為方便使用儲值卡的司機能容易、近距離操作刷卡，在擺動按鍵架上安裝2個以上讀寫器83，車道工控機直接或通過發卡機控制板控制儲值卡刷卡讀寫器83的讀寫工作。由于擺動按鍵架的運動是圓周，有一端是沒移動的，讀寫器的通信線固定在擺動按鍵架不移動的那端，使讀寫器即使跟著擺動按鍵架擺出，也不會產生連接線拉松的問題。
權利要求
1.一種發卡機，包括機架，一個以上的裝卡室、撥卡機構、讀寫器及卡片回收機構；裝卡室、撥卡機構和讀寫器設在機架上；裝卡室用于盛裝卡片，撥卡機構用于將裝卡室內的卡片逐一的撥出，讀寫器用于讀寫卡片信息，卡片回收機構用于回收讀寫失敗的卡片；其特征在于在機架上設有接收來自撥卡機構撥出的卡片并能擺動的一個以上的擺動發卡機構，所述的擺動發卡機構包括第一驅動機構和發卡擺動架，所述的發卡擺動架有卡片容置腔，卡片容置腔上具有卡片入口和卡片出口 ；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著要讀寫的卡片；所述的卡片回收機構安裝在機架或發卡擺動架上。
2.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于所述的裝卡室縱向設置，撥卡機構在裝卡室的上端；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第一卡片導向機構；所述的第一卡片導向機構包括有第一卡片導向通道；所述的第一卡片導向通道設置在撥卡機構與卡片容置腔之間的機架上，通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔；裝在裝卡室內平放的卡片被撥卡機構撥出沿第一卡片導向通道落入到豎向的卡片容置腔內；所述的發卡擺動架上安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的回收通道下有回收箱；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，所述的第一托卡板驅動機構安裝在機架或發卡擺動架上，所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板擺動；所述的讀寫器安裝在機架上，且對著卡片容置腔。
3.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第二分卡機構，所述的第二分卡機構包括第二分卡管導、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構的通道壁是拋物線形，第二驅動裝置為直線驅動器或電機，第二驅動裝置固定安裝在機架上，直線驅動器或電機可以推動或拉動第二卡片導向機構移動。
4.根據權利要求3所述的發卡機，其特征在于所述的第二卡片導向機構為第二導向通道或導向板，第二卡片導向機構鉸接在第二分卡管導內或機架上，且位于分卡通道入口的上方；所述的分卡通道與卡片容置腔相通；在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。
5.根據權利要求3所述的發卡機，其特征在于所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導、第三導向板和驅動第三導向板運動的第三驅動裝置； 所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板和驅動第二托卡板運動的第二托卡板驅動機構；所述的分卡通道設置為兩條，兩條分卡通道形成于第三分卡管導內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通；在每個第二托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器； 所述的第三導向板鉸接在第三分卡管導的第一級好卡通道內，在第三導向板下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各連通I個卡片容置腔； 第三驅動裝置固定安裝在機架上，第三驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板，使第三導向板連通第二級好卡通道的其中一條。
6.根據權利要求3所述的發卡機，其特征在于所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導； 所述的分卡通道為三條，分卡通道設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方； 在第二卡片導向通道出卡口和第三分卡機構的好卡通道入卡口之間設有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；在每個第三托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。
7.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第四分卡機構，所述的第四分卡機構包括第四分卡管導、驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置，在第四分卡管導內形成有卡片導向通道;所述的驅動第四分卡管導運動的第四驅動裝置為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機可以推動或拉動第四分卡管導移動。
8.根據權利要求7所述的發卡機，其特征在于所述的第四分卡管導內形成的卡片導向通道下設置有分卡通道，所述的分卡通道設置為三條，三條分卡通道并列設置，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔相通； 在第四分卡管導內的卡片導向通道的出卡口和三條分卡通道之間設有第四托卡板，第四托卡板可封閉其中一條或兩相鄰的二條分卡通道口，在機架上安裝有驅動第四托卡板運動的第四托卡板驅動機構；所述的第四托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，可以移動第四托板水平運動；當直線驅動器或電機移動第四托卡板，第四分卡管導的卡片導向通道可以連通三條分卡通道的其中一條；在每個第四托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器。
9.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于所述的裝卡室水平設置，撥卡機構設置在裝卡室出卡口側；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第五卡片導向機構；所述的第五卡片導向機構的通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔或分卡通道；裝在裝卡室內橫放的卡片被撥卡機構撥出，通過第五卡片導向通道壁落入到豎向的卡片容置腔內，變換為豎向運動的卡片；所述的卡片容置腔內設置有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。
10.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于裝卡室是水平放置，裝卡室的出卡口向下，撥卡機構設在裝卡室的出卡口側處，所述的卡片容置腔設置在裝卡室的出卡口下方，卡片容置腔的入卡口對著裝卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔內設置有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。
11.根據權利要求I至10任一項所述的發卡機，其特征在于在機架上鉸接有擺動按鍵機構，所述的擺動按鍵機構包含有擺動按鍵架驅動機構、擺動按鍵架自動復位機構和擺動按鍵架，擺動按鍵架驅動機構和擺動按鍵架自動復位機構固定在機架上，所述的擺動按鍵架鉸接在機架上或連接在擺動按鍵架驅動機構輸出軸上，在擺動按鍵架上設有二個以上的按鍵；所述的擺動按鍵架驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，可以推動擺動按鍵架的自由端運動。
12.根據權利要求11所述的發卡機，其特征在于所述的擺動按鍵架上還裝置有一個以上的儲值卡刷卡讀寫器，車道工控機直接或通過發卡機控制板控制儲值卡刷卡讀寫器的讀寫工作。
13.根據權利要求I所述的發卡機，其特征在于所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。
14.根據權利要求2、3、5、6、7、8、9、10、或13所述的發卡機，其特征在于所述的電機是正反轉的電機，或是只正轉的電機，電機固定在機架上，電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度。
15.根據權利要求2、3、5、6、7、8、9、10或13所述的發卡機，其特征在于所述的直線驅動器是電磁驅動器，直線驅動器包括電磁驅動器、擋塊和復位裝置；所述的電磁驅動器的輸出軸為帶有斜鍥塊或不帶斜鍥塊；電磁驅動器固定在機架上，擋塊設在擺動發卡架要驅動的機件的一端，電磁驅動器的輸出軸推動或拉動擋塊，可以移動或推動被驅動的機件的另一端。
16.根據權利要求2、3、5、6、7、8、9、10或13所述的發卡機，其特征在于所述的直線驅動器為直線電機，直線電機固定安裝在機架上，直線電機的行程采用行程開關或可控的編碼器控制，直線電機的輸出軸可直接或間接連接在所要驅動的機件上，可以移動或推動被驅動的機件。
17.一種發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟將卡片裝入裝卡室內，通過撥卡機構將裝卡室內的卡片逐一的撥出，通過分卡機構或直接落入擺動發卡機構的發卡擺動架的卡片容置腔內備卡，由固定安裝在機架上且對著要讀寫的卡片的位置上的讀寫器對卡片讀寫信息，讀寫信息成功的卡片，控制第一驅動機構驅動發卡擺動架擺轉，由發卡擺動架帶著卡片向發卡機外延伸，達到卡片向發卡機外延伸輸送的目的；在對著卡片容置腔內卡片的位置上，設置有卡片監控系統；卡片被取走后，通過卡片監控系統監視卡片容置腔內有無卡片，當檢測到無卡片時，信號返饋到第一驅動機構上，第一驅動機構帶動發卡擺動架復位，撥卡機構立即撥出卡片，如此反復；如卡片讀寫失敗，則擺動發卡機構不工作，由卡片回收機構回收讀寫失敗的卡片，卡片被回收后，撥卡機構立即撥出卡片； 所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，可以推動或拉動或帶動發卡擺動架移動。
18.根據權利要求17所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的裝卡室縱向設置，撥卡機構在裝卡室的上端；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第一卡片導向通道；所述的第一卡片導向通道設置在撥卡機構與卡片容置腔之間的機架上，通道壁是拋物線形，可連通卡片容置腔；裝在卡室內平放的卡片被撥卡機構撥出，在撥卡機構電機的強力推動下，卡片能順著第一卡片導向通道壁落入到豎向的卡片容置腔內，變換為豎向運動的卡片；所述的發卡擺動架卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板擺動。
19.根據權利要求17所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第二分卡機構，所述的第二分卡機構包括第二分卡管導、令卡片改變通道的活動的第二卡片導向機構、驅動第二卡片導向機構的第二驅動裝置和兩條以上的分卡通道；所述的第二卡片導向機構是第二卡片導向通道或第二卡片導向板，通道壁為拋物線形；所述的第二卡片導向通道或第二卡片導向板鉸接在第二分卡管導內或機架上，所述的第二驅動裝置為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，第二驅動裝置的輸出軸能帶動第二卡片導向通道或導向板移動或擺動。
20.根據權利要求19所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的第二卡片導向通道或第二卡片導向板位于其中一分卡通道入口的上方，能與此分卡通道相通，撥卡機構撥卡時，卡片通過第二卡片導向通道或第二卡片導向板落入已連通的分卡通道；如要把卡分到另一分卡通道，先控制第二驅動裝置工作，使第二卡片導向通道移動到另一分卡通道，或第二卡片導向板向另一分卡通道入卡口傾斜，再控制撥卡機構撥卡，卡片順著第二卡片導向通道或第二卡片導向板落入另一分卡通道內； 在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；所述的卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上。
21.根據權利要求19所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導、第三導向板和驅動第三導向板運動的第三驅動裝置； 所述的第二分卡管導的出卡口和第三分卡機構的分卡通道的入卡口之間還設有第二托卡板和驅動第二托卡板運動的第二托卡板驅動機構；所述的第二托卡板能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的分卡通道為兩條，設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為第一級好卡通道，另一條分卡通道為卡片回收通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通；在每個第二托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器，卡片是先讀寫，讀寫成功，控制第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板或拉開或移動，連通第一級好卡通道，使在第二托卡板上的好卡落入第一級好卡通道；讀寫失敗，控制第二托卡板驅動機構工作，第二托卡板驅動機構帶動第二托卡板或拉開或移動，連通卡片回收通道，使在第二托卡板上的壞卡落入卡片回收通道；所述的第三導向板鉸接在第三分卡管導的好卡通道內，在第三導向板下設置有兩條第二級好卡通道，兩條第二級好卡通道各能連通I個卡片容置腔，當好卡要落入已連通的這個卡片容置腔，第三導向板不工作，卡片直接落入卡片容置腔；當好卡要落入另一第二級好卡通道，控制第三驅動裝置工作，使第三驅動裝置帶動第三導向板擺動，連通另一第二級好卡通道，使卡片落入另一第二級好卡通道內； 第三驅動裝置固定安裝在機架上，為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機的輸出軸能推動第三導向板。
22.根據權利要求19所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的第二分卡機構下方設有第三分卡機構，第三分卡機構包括第三分卡管導；所述的分卡通道為三條，三條分卡通道設置在第三分卡管導內，其中一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，好卡通道各與一個卡片容置腔相通；所述的第二卡片導向機構為第二卡片導向通道，所述的第二卡片導向通道設置在其中一條好卡通道入卡口上方； 在第二卡片導向通道出卡口和第三分卡機構的好卡通道入卡口之間設有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有兩組驅動裝置，一組是直線驅動器，驅動第三托卡板水平運動，另一組是電機，驅動第三托卡板翻轉運動；兩組驅動裝置固定安裝在機架上；在每個第三托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器；當撥卡機構撥卡到第三托卡板，讀寫器對在第三托卡板上的卡讀寫，卡片讀寫成功，如果卡片要落入第二卡片導向通道出卡口對著的好卡通通，控制直線驅動器工作，直線驅動器水平拉開第三托卡板，使在第三托卡板上的卡片落入第二卡片導向通道出卡口對著的好卡通道；如果卡片要落入另一好卡通道，先控制第二卡片導向通道移到另一好卡通道入卡口上，再控制直線驅動器工作，使卡片落入另一好卡通道內；卡片讀寫失敗，控制電機驅動第三托卡板擺動，連接卡片回收通道，使壞卡落入卡片回收通道。
23.根據權利要求19所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的第二分卡機構的導向通道為第二導向通道，第二導向通道下設有第四托卡板，所述的第四托卡板由直線驅動器驅動，第四托卡板下設置有所述的分卡通道，所述的分卡通道設置為三條，三條分卡通道并列設置，其中，一條分卡通道為卡片回收通道，其它兩條分卡通道為好卡通道，卡片回收通道與卡片回收機構相通，每條好卡通道與一個卡片容置腔相通；所述的第四托卡板封閉三條分卡通道中其中一條或兩相鄰的二條分卡通道入卡口，第二導向通道出卡口對著被第四托卡板封閉的其中一條分卡通道入卡口 ；在每個第四托卡板托住卡片對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器；撥卡機構向第四托卡板撥卡，卡片被第四托卡板托著；讀寫器對第四托卡板上的卡讀寫；如果卡片要落入第二卡片導向通道出卡口對著的分卡通道，給予第四托卡板直線驅動器一工作信息，直線驅動器水平拉開第四托卡板，使在第四托卡板上的卡片落入第二卡片導向通道出卡口對著的分卡通道；如果卡片要落入另一分卡通道，先驅動第二卡片導向通道移到另一分卡通道入卡口上，再給予第四托卡板直線驅動器一工作信息，或者同時給于第二卡片導向通道和第四托卡板驅動裝置齊工作信息，使卡片落入控制的另一分卡通道內； 所述的第四托卡板直線驅動器固定安裝在機架上，當直線驅動器推動或帶動第四托卡板移動，第二卡片導向通道可以連通三條分卡通道的其中一條。
24.根據權利要求17所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟裝卡室水平設置，裝卡室內的卡片豎向放置，裝卡室的出卡口向車道，撥卡機構設置在裝卡室出卡口偵牝向車道方向撥卡；卡片容置腔設置在裝卡室的出卡口的下面，裝卡室的出卡口在前，卡片容置腔設置在后；在撥卡機構和發卡擺動架之間設有第五卡片導向通道，可連通卡片容置腔；撥卡機構撥出卡片，卡片順著第五卡片導向通道壁落入到豎向的卡片容置腔內；所述的發卡擺動架卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構、一條回收通道；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；在每個卡片容置腔對應的機架位置上，都設置有所述的讀寫器，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。
25.根據權利要求17所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟裝卡室是水平放置，裝卡室內的卡片豎向放置，裝卡室的出卡口向下，撥卡機構設在裝卡室的出卡口 側處，在裝卡室的出卡口下方設置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口對著裝卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔內安裝有所述的卡片回收機構，所述的卡片回收機構包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驅動機構；所述的第一托卡板鉸接在卡片容置腔內，能托著從撥卡機構撥入的卡；所述的讀寫器固定安裝在機架上，且對著卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔內再讀寫；如卡片讀寫失敗，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動或推動第一托卡板移動或翻動，連通卡片回收通道，使卡片通過回收通道落入卡片回收機構；所述的第一托卡板驅動機構為直線驅動器或電機，安裝在機架或發卡擺動架上，第一托卡板驅動機構的輸出軸能帶動第一托卡板移動或翻動。
26.根據權利要求17至25任一項所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟在機架上鉸接有擺動按鍵機構，所述的擺動按鍵機構包含有擺動按鍵架驅動機構、擺動按鍵架自動復位機構和擺動按鍵架，擺動按鍵架驅動機構和擺動按鍵架自動復位機構固定在機架上，所述的擺動按鍵架鉸接在機架上或擺動按鍵架驅動機構上，在擺動按鍵架上設有二個以上的按鍵；所述的擺動按鍵架驅動機構為直線驅動器或電機，固定安裝在機架上，擺動按鍵架的驅動工作由發卡機的控制系統或來車視頻感應機構通過發卡機控制板控制，所述的來車視頻感應機構設置在能感應到車輛到達發卡機的位置上；當車輛到達發卡機之前，車道的控制系統或來車視頻感應機構感應到有車進入車道，發卡機的控制系統或來車視頻感應機構給予發卡機控制板有車進入一信號，發卡機收到有車輛進入車道的信息時，控制擺動按鍵架的驅動裝置把擺動按鍵架擺動伸出機架，縮短司機按鍵距離，便于司機按鍵和指引車輛停留在發卡機的位置按鍵；給予擺動按鍵架自動復位機構一復位信號，擺動按鍵架復位，如此反復；電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度； 所述的按鍵用于控制讀寫卡，當按下按鍵，發卡機按照工作的按鍵位置直接或間接控制對應按鍵位置的讀寫器進行讀寫卡工作； 為增加車型自動分類功能，可在擺動按鍵架上根據車型的種類數量而設置按鍵的數 量，利用司機按鍵而實現簡易的車型分類；當司機按鍵，發卡機控制板根據司機按鍵的車型類而反饋信息給車道計算機，計算機通過讀寫器在要發出的卡片上寫入車型種類；為使司機能按照自已車型種類正確按鍵，在每個按鍵邊加上文字說明車型種類，再利用出口車道原來就有的收費員確認車型系統，可以糾正司機錯按車型；為適應各類高低車輛，按鍵分高/低安裝。
27.根據權利要求26所述的發卡機的工作方法，其特征在于所述的擺動按鍵架上還裝置有一個以上的儲值卡刷卡讀寫器，車道工控機直接或通過發卡機控制板控制儲值卡刷卡讀寫器的讀寫工作。
28.根據權利要求17所述的發卡機的工作方法，其特征在于包括如下步驟所述的擺動發卡機構的第一驅動機構為直線驅動器或電機，直線驅動器或電機固定安裝在機架上，可以推動或拉動或擺動發卡擺動架。
29.根據權利要求18至25或28任一項所述的發卡機的工作方法，其特征在于所述的電機是正反轉的電機，或是只正轉的電機，電機驅動裝置包括連接有行程開關或可控的編碼器，電機固定在機架上，電機的輸出軸可直接或間接與所要驅動的機件的一端相連接，電機的工作行程或復位行程采用行程開關或可控的編碼器控制電機輸出軸的旋轉角度。
30.根據權利要求18至25或28任一項所述的發卡機的工作方法，其特征在于所述的直線驅動器是電磁驅動器，當直線驅動器是電磁驅動器，電磁驅動器還包括配合電磁驅動器用的擋塊、復位裝置；所述的電磁驅動器的輸出軸可以帶有斜鍥塊或不帶斜鍥塊；電磁驅動器固定在機架上，擋塊設在要驅動的機件的一端，電磁驅動器的輸出軸推動或拉動擋塊，可以推動或帶動被驅動的機件的自由端。
31.根據權利要求18至25或28任一項所述的發卡機的工作方法，其特征在于所述的直線驅動器為直線電機，直線電機固定安裝在機架上，直線電機的行程采用行程開關或可控的編碼器控制，直線電機的輸出軸可直接或間接連接在所要驅動的機件上，可以推動或帶動被驅動的機件的自由端。
全文摘要
本發明公開了一種發卡機及其工作方法，發卡機包括機架、裝卡室、撥卡機構及讀寫器，裝卡室、撥卡機構和讀寫器設在機架上；裝卡室用于盛裝卡片，撥卡機構用于將裝卡室內的卡片逐一的撥出，讀寫器用于讀寫卡片信息；在機架上位于撥卡機構的出卡口處設有接收來自撥卡機構撥出的卡片并能旋轉的擺動發卡機構；所述讀寫器固定在機架上。發卡方法是通過擺動發卡機構實現伸延發卡通過卡片導向機構實現節省卡片傳輸機構；通過按鍵擺動架的多個按鍵，實現簡易的車型分類。該發卡機的結構簡單，發卡機和工作方法不易出現故障和消滅了現有產品的部份故障，保障了讀寫器讀寫卡片的穩定性。
文檔編號G07B15/06GK102800134SQ20121027844
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者曾蘊儀, 溫麗斯 申請人:廣州市西埃斯智能系統科技有限公司