專利名稱：帶rfid的衛(wèi)星定位車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星定位車載終端，尤其涉及一種可完成無信號或弱信號區(qū)域車輛調(diào)度的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，屬于衛(wèi)星定位車載終端的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星定位車載終端是一種具有衛(wèi)星定位功能的車載設(shè)備，具備記錄、存儲、顯示、 車輛運(yùn)行速度、時間、里程以及有關(guān)車輛運(yùn)行安全的數(shù)字式電子記錄功能。衛(wèi)星定位車載終端也被稱為車輛行駛記錄儀、行車記錄儀、機(jī)動車信息記錄儀、車輛智能管理儀、黑匣子、綠匣子等。常規(guī)衛(wèi)星定位車載終端主要由GPS定位模塊、GPRS無線傳輸模塊、處理器構(gòu)成，通過處理器運(yùn)算，使用GPRS無線傳輸，將GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控平臺，實(shí)時在線查看車輛行駛位置?，F(xiàn)有衛(wèi)星定位車載終端的缺點(diǎn)在于衛(wèi)星信號受環(huán)境影響較大，可能出現(xiàn)無法對無信號或信號弱的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控從而無法調(diào)度車輛的情況；每一車輛駕駛員或管理員無法實(shí)時在線了解同一區(qū)域內(nèi)各車輛的情況；實(shí)時性和精密性較差；車速等數(shù)據(jù)沒有法律依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)，不能滿足公安、交通、保險(xiǎn)等事故分析及違章執(zhí)法的要求；通過平臺服務(wù)器存儲歷史數(shù)據(jù)，里程積累記錄統(tǒng)計(jì)功能不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可完成無信號或弱信號區(qū)域車輛調(diào)度的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括CPU、存儲器、無線通訊模塊、GPS模塊和RFID通訊模塊，所述存儲器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述 CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號，所述RFID通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的RFID 通訊端口連接，所述RFID通訊模塊的無線通訊端口與RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接。RFID是feidio Frequency Identification的簡稱，又稱電子標(biāo)簽、無線射頻識別， 是一種射頻識別通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或電學(xué)或光學(xué)接觸。通過RFID通訊模塊，在一定范圍區(qū)域內(nèi)的所有車輛之間可以相互無線通訊，從而讓每一車輛的駕駛員或管理員可以了解該區(qū)域內(nèi)其它車輛的各種實(shí)時信息并完成協(xié)調(diào)調(diào)度。具體地，所述RFID通訊模塊包括RFID信號收、發(fā)電路和RFID信號處理電路，所述 RFID信號收、發(fā)電路的無線通訊端與所述RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接，所述RFID信號收、發(fā)電路的有線通訊端與所述RFID信號處理電路的一端連接，所述RFID信號處理電路的另一端與所述CPU的RFID通訊端口連接。這樣，各車輛上的CPU之間通過RFID通訊模塊可以完成用戶可識別的數(shù)據(jù)交互，從而達(dá)到讓每一車輛的駕駛員或管理員可以了解該區(qū)域內(nèi)其它車輛的各種實(shí)時信息并完成協(xié)調(diào)調(diào)度的目的。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括信號采集模塊，所述信號采集模塊的信號輸出端與所述CPU的采集信號輸入端連接。信號采集模塊用于采集車輛的各種實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，并匯總至Ij CPUo具體地，所述信號采集模塊包括燈光信號采集模塊、剎車信號采集模塊、車門信號采集模塊、速度信號采集模塊和喇叭信號采集模塊；所述燈光信號采集模塊包括大燈燈光信號采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、剎車燈燈光信號采集模塊。上述各信號采集模塊基本囊括了車輛行駛的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于駕駛員或管理員更好地了解每一車輛的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號輸出端與所述視頻信號處理電路的信號輸入端連接，所述視頻信號處理電路的信號輸出端與所述CPU的視頻信號輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸入端與所述CPU的視頻采集信號輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸出端與所述攝像頭的指令信號輸入端連接。攝像模塊在CPU的指令控制下完成對車輛內(nèi)、外環(huán)境的實(shí)時拍照或攝像，并將此視頻信號傳輸給CPU供統(tǒng)一調(diào)配。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括用于數(shù)據(jù)有線傳輸?shù)妮斎胼敵瞿K，所述輸入輸出模塊的內(nèi)端與所述CPU的輸入輸出端口連接。輸入輸出模塊用于與車輛上的人機(jī)交互裝置連接，實(shí)現(xiàn)CPU數(shù)據(jù)的輸入輸出。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括打印機(jī)模塊，所述打印機(jī)模塊的信號輸入端與所述CPU 的打印信號輸出端連接。打印機(jī)模塊用于將CPU中的內(nèi)容打印輸出。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型通過設(shè)置RFID通訊模塊，使一定范圍區(qū)域內(nèi)的所有車輛之間可以相互無線通訊，從而讓每一車輛的駕駛員或管理員可以了解該區(qū)域內(nèi)其它車輛的各種實(shí)時信息并完成協(xié)調(diào)調(diào)度，解決了傳統(tǒng)車載終端在無信號或弱信號區(qū)域無法傳輸信息的問題，同時提高了信息傳輸?shù)膶?shí)時性和精密性；通過設(shè)置速度信號采集模塊，并預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)速度，可以滿足公安、交通、保險(xiǎn)等事故分析及違章執(zhí)法的要求，通過速度與行駛時間的信號采集及計(jì)算，每一車輛的CPU都能計(jì)算出該車?yán)锍谭e累并準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)該項(xiàng)數(shù)據(jù)。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型中RFID通訊模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型中攝像模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本實(shí)用新型中信號采集模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1所示，本實(shí)用新型所述車載終端包括CPU、存儲器、無線通訊模塊、GPS模塊、 RFID通訊模塊、信號采集模塊、攝像模塊、輸入輸出模塊和打印機(jī)模塊，所述存儲器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接， 所述無線通訊基站通過互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控平臺連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU 的定位信號通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號，所述RFID通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的RFID通訊端口連接，所述RFID通訊模塊的無線通訊端口與RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接，所述信號采集模塊的信號輸出端與所述CPU的采集信號輸入端連接，所述攝像模塊的信號輸出端與所述CPU的視頻信號輸入端連接，所述輸入輸出模塊的內(nèi)端與所述CPU的輸入輸出端口連接，所述打印機(jī)模塊的信號輸入端與所述 CPU的打印信號輸出端連接。如圖2所示，所述RFID通訊模塊包括RFID信號收、發(fā)電路和RFID信號處理電路， 所述RFID信號收、發(fā)電路的無線通訊端與所述RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接，所述RFID 信號收、發(fā)電路的有線通訊端與所述RFID信號處理電路的一端連接，所述RFID信號處理電路的另一端與所述CPU的RFID通訊端口連接。這樣，各車輛上的CPU之間通過RFID通訊模塊可以完成用戶可識別的數(shù)據(jù)交互，從而達(dá)到讓每一車輛的駕駛員或管理員可以了解該區(qū)域內(nèi)其它車輛的各種實(shí)時信息并完成協(xié)調(diào)調(diào)度的目的。如圖4所示，所述信號采集模塊包括燈光信號采集模塊、剎車信號采集模塊、車門信號采集模塊、速度信號采集模塊和喇叭信號采集模塊；所述燈光信號采集模塊包括大燈燈光信號采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、剎車燈燈光信號采集模塊。上述各信號采集模塊基本囊括了車輛行駛的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于駕駛員或管理員更好地了解每一車輛的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。如圖3所示，本實(shí)用新型還包括，所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號輸出端與所述視頻信號處理電路的信號輸入端連接，所述視頻信號處理電路的信號輸出端與所述CPU的視頻信號輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸入端與所述CPU的視頻采集信號輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸出端與所述攝像頭的指令信號輸入端連接。攝像模塊在CPU的指令控制下完成對車輛內(nèi)、外環(huán)境的實(shí)時拍照或攝像，并將此視頻信號傳輸給CPU供統(tǒng)一調(diào)配。結(jié)合圖1一圖4，本實(shí)用新型中各模塊的具體結(jié)構(gòu)及功能如下CPU,即中央處理器，采用三星半導(dǎo)體S3C2440微處理器芯片，具有數(shù)據(jù)處理、壓縮、存儲、控制四大功能。其主要優(yōu)點(diǎn)是采用ARM932微處理器核心，運(yùn)算頻率最高達(dá)到 400MHz，具有豐富的外設(shè)接口和通用控制接口，具備實(shí)時時鐘功能和視頻處理接口。RFID通訊模塊主要功能是將短距離射頻信號作為載波，傳遞所需的信息，主要針對車輛的智能調(diào)度功能。工作原理是通過CPU的SPI接口，將所需傳遞的內(nèi)容通過射RFID 訊芯片進(jìn)行編碼、加密和傳輸。同時，又通過RFID通訊芯片接收，解密和解碼數(shù)據(jù)，通過SPI 端口傳遞給中央處理器。存儲器包括64MB SDRAM和U8MB FLASH芯片，可以擴(kuò)展SD卡存儲器和鐵電儲存器(FRAM)。SD卡存儲器儲存圖片和語音文件，具有存儲容量大，性價(jià)比較高等優(yōu)點(diǎn)。鐵電存儲器存儲車輛行駛的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，具有存儲速度快，存儲可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。GPS模塊采用ublox芯片。該芯片主要優(yōu)點(diǎn)是采用低電壓，低功耗，封裝小，性能穩(wěn)定，定位時間快，定位精度符合要求，能夠兼容美國和歐洲伽利略兩種不同的GPS系統(tǒng)。
5GPS電源采用單獨(dú)供電。通過外圍電路增加GPS的天線自檢功能。終端設(shè)備可根據(jù)客戶的需要采用國內(nèi)的北斗星系統(tǒng)。無線通訊模塊采用華為EM200無線通訊模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛的實(shí)時數(shù)據(jù)傳回到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，方便數(shù)據(jù)管理和查詢，配合適當(dāng)?shù)能浖脚_可以起到遠(yuǎn)程調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)視的功能，其工作于CDMA 800MHz頻率，具備傳送大量數(shù)據(jù)的能力，同時具備通話功能。能夠讓司機(jī)和中心調(diào)度進(jìn)行語音溝通。EM200無線通訊模塊具備不同的無線傳輸模塊接口，能夠適應(yīng)2G/3G的各種無線通訊網(wǎng)絡(luò)。信號采集模塊具有多種車輛信號輸入接口，內(nèi)部帶隔離和轉(zhuǎn)換模塊。車輛信號包括兩類信號，一種為數(shù)字信號，一種為模擬信號。數(shù)字信號主要是將車輛行駛狀態(tài)中多個信號傳遞給車輛儀表，包括大燈、左拐彎燈、右拐彎燈、剎車、車門、喇叭、速度、疑點(diǎn)數(shù)據(jù)、超速記錄、疲勞駕駛記錄等，這些信號通過光電隔離轉(zhuǎn)換成低電平信號傳遞給中央處理器進(jìn)行處理和記錄，同時將部分信息顯示在LCD屏幕上；其中，車輛速度信號通過施密特觸發(fā)器進(jìn)行了濾波和整形處理，保證了速度數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和可靠，關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲在鐵電存儲器中。車輛模擬信號主要包括車輛的油量信號和車輛電平電壓信號，通過其中的可調(diào)電阻適應(yīng)不同的電壓，再通過中央處理器進(jìn)行內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換，取得不同的電平值。當(dāng)信號出現(xiàn)異常的變化時，會提醒駕駛員注意。攝像模塊具備視頻圖象采集、壓縮、儲存和傳輸?shù)墓δ??？梢詫⒛M攝像頭采集的實(shí)時圖象數(shù)據(jù)壓縮成各種視頻格式，儲存于存儲器的SD卡存儲器或FLASH存儲器中，也可通過無線通訊模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，顯示和存儲實(shí)時圖象。輸入輸出模塊包括輸入輸出接口，主要負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)，其接口主要有兩種USB接口和RS232接口。USB接口主要負(fù)責(zé)語音升級、程序升級、汽車行駛數(shù)據(jù)記錄下載等功能； RS232接口主要負(fù)責(zé)國標(biāo)通訊、串口攝像頭連接、人數(shù)統(tǒng)計(jì)器連接等功能。打印機(jī)模塊用于實(shí)現(xiàn)車輛行駛數(shù)據(jù)的打印，可配備各種微型打印機(jī)。
權(quán)利要求1.一種帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于包括CPU、存儲器、無線通訊模塊、 GPS模塊和RFID通訊模塊，所述存儲器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號，所述RFID通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的RFID通訊端口連接，所述RFID通訊模塊的無線通訊端口與 RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于所述RFID通訊模塊包括RFID信號收、發(fā)電路和RFID信號處理電路，所述RFID信號收、發(fā)電路的無線通訊端與所述RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接，所述RFID信號收、發(fā)電路的有線通訊端與所述 RFID信號處理電路的一端連接，所述RFID信號處理電路的另一端與所述CPU的RFID通訊端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于還包括信號采集模塊，所述信號采集模塊的信號輸出端與所述CPU的采集信號輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于所述信號采集模塊包括燈光信號采集模塊、剎車信號采集模塊、車門信號采集模塊、速度信號采集模塊和喇叭信號采集模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于所述燈光信號采集模塊包括大燈燈光信號采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號采集模塊、剎車燈燈光信號采集模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于還包括攝像模塊，所述攝像模塊的信號輸出端與所述CPU的視頻信號輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號輸出端與所述視頻信號處理電路的信號輸入端連接，所述視頻信號處理電路的信號輸出端與所述CPU的視頻信號輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸入端與所述CPU的視頻采集信號輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號輸出端與所述攝像頭的指令信號輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于還包括用于數(shù)據(jù)有線傳輸?shù)妮斎胼敵瞿K，所述輸入輸出模塊的內(nèi)端與所述CPU的輸入輸出端口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，其特征在于還包括打印機(jī)模塊，所述打印機(jī)模塊的信號輸入端與所述CPU的打印信號輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶RFID的衛(wèi)星定位車載終端，包括CPU、存儲器、無線通訊模塊、GPS模塊和RFID通訊模塊，所述存儲器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號，所述RFID通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的RFID通訊端口連接，所述RFID通訊模塊的無線通訊端口與RFID通訊終端進(jìn)行無線通訊連接。本實(shí)用新型通過RFID的無線信號傳輸，可完成無信號或弱信號區(qū)域車輛的調(diào)度。
文檔編號G07C5/08GK202256682SQ201120387270
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者余長茂, 馮永平, 馮翔, 劉軍, 呂天久, 黃開義 申請人:四川科泰智能電子有限公司