專利名稱：集成無線通信模塊的車輛行駛安全記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)記錄裝置及數(shù)據(jù)記錄方法。本實(shí)用新型尤其涉及車輛信息的記錄裝置及記錄方法。
背景技術(shù)：
目前，交通工具應(yīng)用較多的是使車載音視頻設(shè)備，由于現(xiàn)有設(shè)備沒有集成無線通訊模塊，這樣在發(fā)生事件時，相關(guān)部門只能事后追溯回放記錄，而不能依據(jù)上傳的信息實(shí)時進(jìn)行判斷決策，從而延誤最佳處置時機(jī)。由此，需要一種改進(jìn)的裝置和方法，來針對交通工具的突發(fā)事件進(jìn)行有效處置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種可進(jìn)行無線通信的車輛行駛安全記錄儀。為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的一個方面為一種集成無線通信模塊的車輛行駛安全記錄儀。所述安全記錄儀包括相關(guān)信息采集模塊，其采集與所述交通工具所相關(guān)的信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送至主控制模塊；基準(zhǔn)信息確定模塊，其獲取用以確定所述交通工具的時間與空間信息，并將所述基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述主控制模塊；無線通信模塊，其連接至主控制模塊，以使所述主控制模塊與監(jiān)控車輛安全的處理中心進(jìn)行雙向通信；主控制模塊， 其接收所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息，并且將所述相關(guān)信息與所述基準(zhǔn)信息進(jìn)行同步關(guān)聯(lián)，從而通過所述無線通信模塊將經(jīng)關(guān)聯(lián)的所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述處理中心。一些實(shí)施例中，所述相關(guān)信息采集模塊包括環(huán)境信息采集單元，其采集所述交通工具所處的環(huán)境信息；運(yùn)行狀態(tài)獲取單元，其獲取所述交通工具的運(yùn)行狀態(tài)?！?shí)施例中，所述環(huán)境信息采集單元包括視頻采集單元和音頻采集單元，所述環(huán)境信息包括視頻信息和音頻信息，其中，所述視頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的實(shí)時視頻，并對所述實(shí)時視頻進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后將得到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制單元；所述音頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的實(shí)時音頻，并對所述實(shí)時音頻進(jìn)行A/ D轉(zhuǎn)換后將得到的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制單元。一些實(shí)施例中，所述主控制模塊先對所述視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，然后再進(jìn)行所述同步關(guān)聯(lián)。一些實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)信息確定模塊包括定位模塊，其確定所述交通工具所處位置的位置信息；校時模塊，其確定當(dāng)前時間信息。一些實(shí)施例中，所述定位模塊為GPS定位單元，GPS定位模塊，其通過GPS衛(wèi)星確定所述交通工具所處位置的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述主控制模塊。一些實(shí)施例中，所述校時模塊為GPS校時單元，其通過GPS衛(wèi)星獲取準(zhǔn)確的GPS時間信息。[0014]一些實(shí)施例中，所述安全記錄儀還包括存儲模塊，其存儲來自所述主控制模塊的經(jīng)關(guān)聯(lián)的相關(guān)信息、時間信息、及位置信息。一些實(shí)施例中，所述主控制模塊還包括存儲單機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元提供所述處置交通工具突發(fā)事件的裝置與操作者的人機(jī)交互。由于本實(shí)用新型的車輛行駛安全記錄儀集成了集成無線通訊模塊，基于蜂窩移動通訊技術(shù)，因此能實(shí)時將音頻、視頻、GPS定位數(shù)據(jù)、車輛實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信息上傳處理中心， 以便于處理中心進(jìn)行及時的處置。結(jié)合附圖，根據(jù)下文的通過示例說明本實(shí)用新型主旨的描述可清楚本實(shí)用新型的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)合附圖，通過下文的述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1為示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛行駛安全記錄儀的方塊圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛行駛安全記錄儀的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
參見示出本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。下文將參考附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型。圖1為示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛行駛安全記錄儀的方塊圖。根據(jù)本實(shí)用新型的車輛行駛安全記錄儀安裝在交通工具上，以應(yīng)對在交通工具上發(fā)生的突發(fā)事件，本實(shí)施例中的車輛行駛安全記錄儀安裝在巴士等公眾交通工具(未示) 上。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，根據(jù)本實(shí)用新型的車輛行駛安全記錄儀可應(yīng)用各種交通工具，而不限于公眾交通工具。參考圖1，車輛行駛安全記錄儀包括相關(guān)信息采集模塊。所述相關(guān)信息采集模塊采集與所述交通工具的狀態(tài)所相關(guān)的信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送至主控制模塊。為了對交通工具的突發(fā)事件進(jìn)行處置，因此需要采集交通工具行駛過程中的各種相關(guān)信息，以便根據(jù)所述信息做出處置。本實(shí)施例中，所述交通工具相關(guān)信息采集模塊包括環(huán)境信息采集單元和運(yùn)行狀態(tài)獲取單元。所述環(huán)境信息采集單元采集所述交通工具所處的環(huán)境信息，而所述運(yùn)行狀態(tài)獲取單元獲取所述交通工具的運(yùn)行狀態(tài)。對于交通工具而言，其在行駛過程中，相關(guān)信息一般包括兩種，S卩，環(huán)境信息和運(yùn)行狀態(tài)。環(huán)境信息系指交通工具周遭發(fā)生的情形，例如，交通工具中的人員及其活動、交通工具周圍的路況等。因此，本實(shí)施中的環(huán)境信息采集單元包括視頻采集單元和音頻采集單元。所述視頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的視頻信息(實(shí)時圖像)。所述音頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的音頻信息(實(shí)時聲音)。視頻采集單元和音頻采集單
4元是環(huán)境信息采集單元的例子。視頻信息和音頻信息是環(huán)境信息的例子。本實(shí)施例中，所述視頻采集單元為攝像頭。在所述交通工具中至少設(shè)置一個攝像頭。例如，可通過未示出的托架將該攝像頭粘貼在后擋風(fēng)玻璃上。即，該攝像頭固定為朝向交通工具的前方。應(yīng)理解，可在交通工具上設(shè)置第二臺或第三臺攝像頭。具體而言，可設(shè)置對交通工具內(nèi)用的攝像頭、或者交通工具后方用的攝像頭。本實(shí)施例中，所述音頻采集單元為取得交通工具內(nèi)聲音信息的話筒。類似地，在交通工具中至少設(shè)置一個話筒，也可設(shè)置多個話筒。較佳實(shí)施例中，先對所述實(shí)時視頻和實(shí)時音頻進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后將分別得到的視頻數(shù)據(jù)音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制單元。這樣，所述主控制模塊先對所述視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，然后再對所述視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所述運(yùn)行狀態(tài)獲取單元獲取所述交通工具的運(yùn)行狀態(tài)。為了處置交通工具上的突發(fā)事件，除了其周遭的環(huán)境信息之外，還應(yīng)考量交通工具本身的運(yùn)行情況(運(yùn)行狀態(tài))，例如，車速、加速、制動等情況。本實(shí)施例中，所述運(yùn)行狀態(tài)獲取單元從ECU或智能傳感器獲取多種數(shù)據(jù)。例如，轉(zhuǎn)向角傳感器，其輸出轉(zhuǎn)向角指示信號的；橫擺角速度傳感器，其輸出圍繞交通工具重心的軸線產(chǎn)生的橫擺角速度的指示信號；發(fā)動機(jī)ECU，其基于節(jié)氣門開度、油門開度、發(fā)動機(jī)水溫等來執(zhí)行發(fā)動機(jī)控制；車輛穩(wěn)定性控制ECU，其基于輪速、橫擺角速度和轉(zhuǎn)向角來穩(wěn)定車輛的轉(zhuǎn)彎動作；變速器ECU，其基于檔位操作位置等來控制車輛的檔位；制動器ECU，其基于制動力和轉(zhuǎn)向角來控制車輛的制動力；自動空調(diào)ECU，其基于空調(diào)操作開關(guān)和車內(nèi)穩(wěn)定來控制交通工具中的空氣調(diào)節(jié)；及電動助力轉(zhuǎn)向ECU，其基于轉(zhuǎn)向角來控制轉(zhuǎn)向力。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所應(yīng)理解的，所述主控制模塊包括與上述ECU或智能傳感器相兼容的接口以接收來自上述ECU和智能傳感器的數(shù)據(jù)。當(dāng)需要對交通工具的突發(fā)事件的發(fā)生過程進(jìn)行追溯回放，并依據(jù)車載音視頻信息記錄設(shè)備所記錄的信息作為參考進(jìn)行判斷和決策時，現(xiàn)有的設(shè)備往往基準(zhǔn)參照，也就是說無法知道，所述相關(guān)信息發(fā)生的時間和空間信息，由此會造成信息失效或打折扣，使處理事件時束手無策。因此，在獲取了交通工具的相關(guān)信息之外，還需要確定所述相關(guān)信息的基準(zhǔn)信息， 并且使得所述相關(guān)信息與基準(zhǔn)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。換言之，即，使得所述相關(guān)信息中包含所述基準(zhǔn)信息。例如，使得某一視頻或音頻信息中結(jié)合入與所述音頻或視頻信息所記錄的事件的發(fā)生時間和位置。車輛行駛安全記錄儀還包括基準(zhǔn)信息確定模塊?；鶞?zhǔn)信息確定模塊獲取用以確定所述交通工具的時間與空間信息，并將所述基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述主控制模塊。本實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)信息確定模塊包括定位模塊和校時模塊。所述定位模塊確定所述交通工具所處位置的位置信息。所述校時模塊確定當(dāng)前時間信息。本實(shí)施例中，所述定位模塊為GPS定位單元，其獲取準(zhǔn)確的GPS位置信息。所述 GPS定位單元通過從GPS衛(wèi)星接收的定位幫助信息以獲取準(zhǔn)確的地理信息。本實(shí)施例中，所述校時模塊為GPS校時單元，其獲取準(zhǔn)確的GPS時間信息。所述 GPS校時單元通過從GPS衛(wèi)星接收的當(dāng)前時間信息來實(shí)時更正車輛行駛安全記錄儀的系統(tǒng)時鐘。GPS定位單元和GPS校時單元是基準(zhǔn)信息確定模塊的例子。[0041]車輛行駛安全記錄儀還包括無線通信模塊。所述無線通信模塊連接至主控制模塊，以使所述主控制模塊與有權(quán)處置交通工具突發(fā)事件的處理中心進(jìn)行雙向通信。本實(shí)施例中，所述無線通信模塊基于蜂窩移動通信技術(shù)，能實(shí)時將音頻、視頻、GPS 定位數(shù)據(jù)、車輛實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信息上傳至處理中心。所述處理中心能夠根據(jù)上傳的所述各種信息，人工做出與之相對應(yīng)的處理指令，并經(jīng)由所述無線通信模塊將所述處理指令發(fā)送至所述主控制模塊。車輛行駛安全記錄儀還包括主控制模塊。所述主控制模塊接收所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息，并且將所述相關(guān)信息與所述基準(zhǔn)信息進(jìn)行同步關(guān)聯(lián)，從而通過所述無線通信模塊將經(jīng)關(guān)聯(lián)的所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述處理中心。所述主控制模塊根據(jù)所述中心響應(yīng)向其發(fā)送的信息而發(fā)回的處理指令向所述交通工具發(fā)出操作命令。下文將詳細(xì)描述所述主控制模塊的工作。一些實(shí)施例中，車輛行駛安全記錄儀還還包括存儲模塊和人機(jī)交互單元。所述存儲模塊存儲上述各種信息。這些實(shí)施例中，所述存儲模塊為閃存儲存器(Flash Memory) 0所述人機(jī)交互單元提供所述處置交通工具突發(fā)事件的裝置與操作者的人機(jī)交互。 人機(jī)交互單元可采用業(yè)界常用的形式，因此在此不予贅述。所述人機(jī)交互單元提供所述處置交通工具突發(fā)事件的裝置與操作者的人機(jī)交互。 人機(jī)交互單元可采用業(yè)界常用的形式，因此在此不予贅述?，F(xiàn)參考圖2描述上述裝置的操作。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛行駛安全記錄儀的操作流程圖。在下文所述的操作流程中，系由所述車輛行駛安全記錄儀的各個功能性模塊進(jìn)行不同的操作，例如，采集和關(guān)聯(lián)，但簡明起見，描述為所述車輛行駛安全記錄儀進(jìn)行各相操作。如圖2所示，所述車輛行駛安全記錄儀首先上電自檢，以各個模塊的初始化。此后，提供各個上述數(shù)據(jù)采集模塊分別采集視頻信息、音頻信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、GPS位置信息、及GPS時鐘信息。所述車輛安全信息記錄設(shè)備在獲得所述GPS時間信息之后，所述車輛安全信息記錄設(shè)備根據(jù)所述GPS時鐘信息進(jìn)行校時以進(jìn)行系統(tǒng)時鐘更新，從而使得所述車輛安全信息記錄設(shè)備的系統(tǒng)時鐘為所述時間信息。在視頻信息和音頻信息的采集過程中，對所述實(shí)時視頻和實(shí)時音頻進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。由此，所述車輛行駛安全記錄儀對所述視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。接著，所述車輛行駛安全記錄儀根據(jù)所述GPS位置信息和系統(tǒng)時鐘，將所述位置信息和時間信息與所述視頻信息、音頻信息、及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。換言之，即，使得視頻或音頻信息中結(jié)合入與所述音頻或視頻信息所記錄的事件的發(fā)生時間和發(fā)生位置以及運(yùn)行狀態(tài)。此后，所述車輛行駛安全記錄儀對所述運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、時間信息、視頻信息、 音頻信息進(jìn)行儲存。接著，所述車輛行駛安全記錄儀將上述數(shù)據(jù)與處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。S卩，將上述數(shù)據(jù)經(jīng)由蜂窩通信技術(shù)發(fā)送至處理中心，并接收所述處理中心的處理指令。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)。(1)由于本實(shí)用新型的車輛行駛安全記錄儀集成了集成無線通訊模塊，基于蜂窩移動通訊技術(shù)，因此能實(shí)時將音頻、視頻、GPS定位數(shù)據(jù)、車輛實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信息上傳處理中心，以便于處理中心進(jìn)行及時的處置。 因本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實(shí)用新型可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍。盡管業(yè)已描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)理解本實(shí)用新型不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實(shí)用新型精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
權(quán)利要求1.一種集成無線通信模塊的車輛行駛安全記錄儀，其特征在于，包括相關(guān)信息采集模塊，其采集與所述交通工具所相關(guān)的信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送至主控制模塊；基準(zhǔn)信息確定模塊，其獲取用以確定所述交通工具的時間與空間信息，并將所述基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述主控制模塊；無線通信模塊，其連接至主控制模塊，以使所述主控制模塊與監(jiān)控車輛安全的處理中心進(jìn)行雙向通信；主控制模塊，其接收所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息，并且將所述相關(guān)信息與所述基準(zhǔn)信息進(jìn)行同步關(guān)聯(lián)，從而通過所述無線通信模塊將經(jīng)關(guān)聯(lián)的所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述處理中心。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄儀，其特征在于，所述相關(guān)信息采集模塊包括環(huán)境信息采集單元，其采集所述交通工具所處的環(huán)境信息；運(yùn)行狀態(tài)獲取單元，其獲取所述交通工具的運(yùn)行狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄儀，其特征在于，所述環(huán)境信息采集單元包括視頻采集單元和音頻采集單元，所述環(huán)境信息包括視頻信息和音頻信息，其中，所述視頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的實(shí)時視頻，并對所述實(shí)時視頻進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后將得到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制單元；所述音頻采集單元采集所述交通工具所處環(huán)境的實(shí)時音頻，并對所述實(shí)時音頻進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后將得到的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制單元。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄儀，其特征在于，所述主控制模塊先對所述視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，然后再進(jìn)行所述同步關(guān)聯(lián)。
5.如權(quán)利要求1所述的記錄儀，其特征在于，所述基準(zhǔn)信息確定模塊包括定位模塊，其確定所述交通工具所處位置的位置信息；校時模塊，其確定當(dāng)前時間信息。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄儀，其特征在于，所述定位模塊為GPS定位單元，GPS定位模塊，其通過GPS衛(wèi)星確定所述交通工具所處位置的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述主控制模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的記錄儀，其特征在于，所述校時模塊為GPS校時單元，其通過 GPS衛(wèi)星獲取準(zhǔn)確的GPS時間信息。
8.如權(quán)利要求1所述的記錄儀，其特征在于，還包括存儲模塊，其存儲來自所述主控制模塊的經(jīng)關(guān)聯(lián)的相關(guān)信息、時間信息、及位置信息。
9.如權(quán)利要求1所述的記錄儀，其特征在于，所述主控制模塊還包括存儲單機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元提供所述處置交通工具突發(fā)事件的裝置與操作者的人機(jī)交互。
專利摘要一種集成無線通信模塊的車輛行駛安全記錄儀，包括相關(guān)信息采集模塊，其采集與所述交通工具所相關(guān)的信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送至主控制模塊；基準(zhǔn)信息確定模塊，其獲取用以確定所述交通工具的時間與空間信息，并將所述基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述主控制模塊；無線通信模塊，其連接至主控制模塊，以使所述主控制模塊與監(jiān)控車輛安全的處理中心進(jìn)行雙向通信；主控制模塊，其接收所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息，并且將所述相關(guān)信息與所述基準(zhǔn)信息進(jìn)行同步關(guān)聯(lián)，從而通過所述無線通信模塊將經(jīng)關(guān)聯(lián)的所述相關(guān)信息和基準(zhǔn)信息發(fā)送至所述處理中心。
文檔編號G07C5/08GK202033813SQ201120086978
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者付春玲, 楊勇, 汪志濤, 王友林, 韓印 申請人:上海順多智能科技有限公司