專利名稱：車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置涉及一種利用廣電管實(shí)現(xiàn)上下車人數(shù)自動(dòng)記錄的一種裝置，特別是涉及到一種利用矩陣光電管陣列的車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置。
二背景技術(shù)：
iBoin_iVPC雙目人數(shù)計(jì)數(shù)儀是一款小巧精密的基于非接觸的雙目立體視覺技術(shù)而開發(fā)嵌入式設(shè)備。該設(shè)備可用于公交車、地鐵、火車的客流計(jì)數(shù)，同時(shí)也可應(yīng)用在商場、樓宇或限制區(qū)域的出入人員計(jì)數(shù)方面?？奢p易安裝在門框、走廊、大廳的上方。通過雙目立體攝像機(jī)捕捉到視頻圖像，分析經(jīng)過圖像中的所有物體的高度、形狀、 方向，從而精確的判斷這個(gè)物體是否是人，和人的進(jìn)出方向，精確的累加進(jìn)出的人數(shù)，并疊加日期和時(shí)間，生成一條進(jìn)出記錄。iBoin_iVPC雙目人數(shù)計(jì)數(shù)儀內(nèi)置的紅外LED燈照明能適應(yīng)任何光線環(huán)境，即使全黑的情況也能正常工作。iBoin_iVPC雙目人數(shù)計(jì)數(shù)儀內(nèi)置的紅外LED燈照明，能適應(yīng)任何光線環(huán)境，即使全黑的情況也能正常工作。報(bào)警數(shù)據(jù)可以通過RS485、RS232、TCP/IP、USB盤進(jìn)行傳輸。內(nèi)置的獨(dú)立數(shù)字I/O 口可以方便的和其它監(jiān)控系統(tǒng)(如DVR)和門等設(shè)備相連接，可以提供報(bào)警精度。如當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，計(jì)數(shù)儀可以停止計(jì)數(shù)。
三、發(fā)明內(nèi)容要解決的問題現(xiàn)有的車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置常用，單對紅外光電管或單純采用攝像機(jī)進(jìn)行圖像處理從而記錄上車的人數(shù)。誤差大。技術(shù)方案當(dāng)有人上車時(shí)將下面的若干紅外線管發(fā)射的紅外線被擋住，上面為空；利用處理器記錄各個(gè)紅外接收管的信號，從而大致計(jì)算出每乘客的大致高度及記錄通過人數(shù)；當(dāng)人們上車不擁擠時(shí)，一個(gè)人包括行禮通過車門時(shí)產(chǎn)生下面若干個(gè)紅外接收管的一次通斷，從而比較精確記錄上車的人數(shù)；當(dāng)人們上車擁擠時(shí)，通常是下面的光電接收管接收的光線一直被完全被擋住，只有上面的廣電管可能產(chǎn)生通斷，如果每個(gè)人頭不是并行通過遮擋紅外光電管，則上面的紅外光電管產(chǎn)生通斷，從而可以記錄通過這一排紅外光電管的人頭數(shù)，從而記錄上車的人數(shù)， 下面由于行李等連續(xù)遮擋紅外光電管，對計(jì)數(shù)結(jié)果無影響。有益效果采用矩陣紅外光電對管，進(jìn)行基本計(jì)數(shù)，利用雙目攝像機(jī)進(jìn)行模擬識別，對并行的人員進(jìn)行計(jì)數(shù)糾偏，從而大大提高了計(jì)數(shù)的精度。四
圖1單排紅外光電發(fā)射接收對管示意圖；圖2圓柱形管結(jié)構(gòu)示意圖；圖3雙排發(fā)射對管示意圖；圖4雙排接收光電管示意圖；圖5雙普通攝像機(jī)示意圖；圖6紅外攝像機(jī)示意圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述優(yōu)選實(shí)例1 如圖1所示為，101為紅外發(fā)射管，104為紅外接收管；102為紅外發(fā)射管；103為紅外發(fā)射管；105為紅外接收管，106為紅外接收管，如圖2所示為發(fā)光管架，201為圓柱形管， 202為紅外發(fā)光管；201的作用是使202發(fā)光管發(fā)出的紅外光線發(fā)出的方向限制，使其只能被對應(yīng)的紅外接收管所接收；101發(fā)出的紅外線只能被104紅外接收管所接收，102發(fā)送的紅外線只能被105紅外接收管所接收，103發(fā)送的紅外線只能被106紅外接收管所接收；紅外發(fā)送管，紅外接收管，處理器組成上下車人數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)裝置；紅外發(fā)射管
(101)，紅外接收管(104)；紅外發(fā)射管(102)，紅外發(fā)射管(103)；紅外接收管(105)，紅外接收管(106)；圓柱形管001)，紅外發(fā)光管(202)；圓柱形管O01)的作用是使紅外發(fā)光管 (202)發(fā)光管發(fā)出的紅外光線發(fā)出的方向限制，使其只能被對應(yīng)的紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(101)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(104)紅外接收管所接收，紅外發(fā)光管
(102)發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(10 紅外接收管所接收，紅外發(fā)光管(10 發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(106)紅外接收管所接收。優(yōu)選實(shí)例2 如圖3所示為雙排發(fā)光管結(jié)構(gòu)，301為發(fā)光管，302為紅外發(fā)光管，303為紅外發(fā)光管；304為紅外發(fā)光管，305為紅外發(fā)光管，306為紅外發(fā)光管。如圖4所示為雙排接收管，401為紅外接收管，402為紅外接收管，403為紅外接收管；404為紅外接收管，405為紅外接收管，406為紅外接收管。采用如圖2圓柱形管進(jìn)行定向，301發(fā)送的紅外線只能被401所接收；302發(fā)送的紅外線只能被402所接收；303發(fā)送的紅外線只能被403所接收；304發(fā)送的紅外線只能被 404所接收；305發(fā)送的紅外線只能被405所接收；306發(fā)送的紅外線只能被406所接收。紅外發(fā)光管，紅外接收管雙排一一對應(yīng)排列；紅外發(fā)光管(301)，紅外發(fā)光管(30 ，紅外發(fā)光管(30 ，紅外發(fā)光管(304)，紅外發(fā)光管(305)，紅外發(fā)光管(306)；紅外接收管(401)，紅外接收管(40 ，紅外接收管(40 ，紅外接收管(404)，紅外接收管(405)，紅外接收管(406)；采用圓柱形管進(jìn)行定向，紅外發(fā)光管(301)發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管 (401)所接收；紅外發(fā)光管(30 發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(40 所接收；紅外發(fā)光管(30 發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(40 所接收；紅外發(fā)光管(304)發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(404)所接收；紅外發(fā)光管(30 發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管 (405)所接收；紅外發(fā)光管(306)發(fā)送的紅外線只能被406所接收。優(yōu)選實(shí)例3 車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置實(shí)現(xiàn)方法，利用如圖1所示的101，102，103， 110，111，112，113，114 組成一排紅外發(fā)光管；104，105，106，120，121，122，123，124 組成一排紅外接收管組成；101發(fā)送的紅外線只能104接收；102發(fā)送的紅外線只能105接收；103 發(fā)送的紅外線只能由106接收；110發(fā)送的紅外線只能由120接收；111發(fā)送的紅外線只能由121接收；112發(fā)送的紅外線只能由122接收；113發(fā)送的紅外線只能由123接收；114發(fā)送的紅外線只能由1 接收；將一排紅外發(fā)射管安裝于汽車門的一側(cè)，將一排紅外接收管安裝于汽車門的另外一側(cè)，并做到一一對應(yīng)，確保101發(fā)送的紅外線只能由104管接收；114發(fā)送的紅外線只能由124管接收。紅外發(fā)送管(101，102，103，110，111，112，113，114)組成一排紅外發(fā)光管；紅外接收管(104，105，106，120，121，122，123，124)組成一排紅外接收管組成；紅外發(fā)送管(101) 發(fā)送的紅外線只能紅外接收管(104)接收；紅外發(fā)送管(10 發(fā)送的紅外線只能紅外接收管(10 接收；紅外發(fā)送管(10 發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(106)接收；紅外發(fā)送管 (110)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(120)接收；紅外發(fā)送管(111)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(121)接收；紅外發(fā)送管(11 發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(12 接收； 紅外發(fā)送管(11 發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(12 接收；紅外發(fā)送管(114)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(124)接收；將一排紅外發(fā)射管安裝于汽車門的一側(cè)，將一排紅外接收管安裝于汽車門的另外一側(cè)，并做到一一對應(yīng)，確保紅外發(fā)送管(101)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(104)管接收；紅外發(fā)送管(114)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(124)管接收。優(yōu)選實(shí)例5 當(dāng)有人上車時(shí)將下面的若干紅外線管發(fā)射的紅外線被擋住，上面為空；利用處理器記錄各個(gè)紅外接收管的信號，從而大致計(jì)算出每乘客的大致高度及記錄通過人數(shù)；當(dāng)人們上車不擁擠時(shí)，一個(gè)人包括行禮通過車門時(shí)產(chǎn)生下面若干個(gè)紅外接收管的一次通斷，從而比較精確記錄上車的人數(shù)；當(dāng)人們上車擁擠時(shí)，通常是下面的光電接收管接收的光線一直被完全被擋住，只有上面的廣電管可能產(chǎn)生通斷，如果每個(gè)人頭不是并行通過遮擋紅外光電管，則上面的紅外光電管產(chǎn)生通斷，從而可以記錄通過這一排紅外光電管的人頭數(shù)，從而記錄上車的人數(shù)， 下面由于行李等連續(xù)遮擋紅外光電管，對計(jì)數(shù)結(jié)果無影響。優(yōu)選實(shí)例6 當(dāng)有兩個(gè)人頭并齊通過廣電管時(shí)，可能產(chǎn)生上車人數(shù)比實(shí)際的人數(shù)少，從而產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差；采用雙排紅外光管及雙排紅外接收管方法，如圖3為雙排的紅外發(fā)光管，圖4為雙排紅外接收管，紅外發(fā)光管(301)發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(401)接收，紅外發(fā)光管 (302)發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(40 接收，紅外發(fā)光管(30 發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(40 接收，紅外發(fā)光管(304)發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(404)接收，紅外發(fā)光管(30 發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(40 接收，紅外發(fā)光管(306)發(fā)送的紅外光只能由紅外接收管(406)接收；紅外發(fā)光管(301)與紅外發(fā)光管(304)的距離大于30 厘米，保證人頭不要同時(shí)擋住紅外發(fā)光管(301)和紅外發(fā)光管(304)對應(yīng)的紅外接收管的紅外光，這樣只要兩個(gè)人頭通過雙排紅外發(fā)光管時(shí)有先后，就能分辨出是兩個(gè)人；同時(shí)由于有兩排紅外發(fā)光管與紅外接收管，人上車時(shí)總是先擋住第一排紅外光電管發(fā)出的光線，接著再擋住第二排光電管，知道現(xiàn)在的旅客是在上車；同樣，如旅客先擋住第二排紅外發(fā)光管，再擋住第一排紅外發(fā)光管，表示旅客正在下車；從而可以精確統(tǒng)計(jì)上車的旅客數(shù)和下車的旅客數(shù)；并統(tǒng)計(jì)旅客上車和下車的時(shí)間； 與GPS信號連接還可以定位有多少旅客在什么地點(diǎn)上車，有多少旅客在什么地點(diǎn)下車；以及旅客的大致身高等信息。優(yōu)選實(shí)例7 圖5為雙攝像機(jī)，輔助識別兩個(gè)旅客或多個(gè)旅客同時(shí)上車，501為雙攝像機(jī)機(jī)架， 502為普通光攝像機(jī)1，503為普通光攝像機(jī)2 ；利用兩架攝像機(jī)同時(shí)攝像，其圖像由于攝像的角度不同，通過三維圖像重建算法，產(chǎn)生立體的圖像，通過模式識別的方法識別出是一個(gè)旅客或二個(gè)旅客，甚至更多的旅客，正在同時(shí)通過雙排紅外發(fā)光管和紅外接收管，補(bǔ)償雙排紅外發(fā)光管和紅外接收管測試的不足，從而實(shí)現(xiàn)更精確的測量。優(yōu)選實(shí)例8 圖6為利用紅外攝像機(jī)，輔助識別兩個(gè)旅客或多個(gè)旅客同時(shí)上車，601為雙攝像機(jī)機(jī)架，602為紅外光攝像機(jī)，由于人的體溫高，其紅外輻射特征與背景的紅外輻射并不相同；雙排紅外發(fā)送管和雙排紅外接收管之間的連線在紅外攝像機(jī)上是一個(gè)矩形區(qū)域， 當(dāng)旅客通過紅外光發(fā)送管和紅外光接收管之間時(shí)，其紅外圖像在紅外攝像機(jī)矩形區(qū)域上將有成像；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有一個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有一位旅客通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有二個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有二位旅客同時(shí)通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有三個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有三位旅客同時(shí)通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域等等；補(bǔ)償雙排紅外發(fā)光管和紅外接收管測試的不足，從而實(shí)現(xiàn)更精確的測量。優(yōu)選實(shí)例9 優(yōu)選案例8中是雙排紅外發(fā)光，接收管；同樣也可以只有一排紅外發(fā)光管和紅外接收管的情況，這時(shí)單排紅外發(fā)光和接收管之間是一條直線，在紅外攝像機(jī)上是一條直線； 這時(shí)通過模式識別在紅外攝像機(jī)這條直線上有幾個(gè)紅外成像，從而識別有幾位旅客同時(shí)通過紅外發(fā)光管和紅外接收管之間的車門，補(bǔ)償單排紅外發(fā)光管和紅外接收管測試的不足， 從而實(shí)現(xiàn)更精確的測量。優(yōu)選實(shí)例10 優(yōu)選實(shí)例6中，紅外發(fā)光管(301)與紅外發(fā)光管(304)的距離大于30厘米，保證人頭不要同時(shí)擋住紅外發(fā)光管(301)和紅外發(fā)光管(304)對應(yīng)的紅外接收管的紅外光，這樣只要兩個(gè)人頭通過雙排紅外發(fā)光管時(shí)有先后，就能分辨出是兩個(gè)人；紅外發(fā)光管(301)與紅外發(fā)光管(304)的距離也可以是小于或等于30厘米；[0057]另外雙排紅外發(fā)光管和雙排紅外接收管，其中有一排也可以只用一對紅外光發(fā)射管和紅外光接收管。雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求1.一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征包括紅外發(fā)送管，紅外接收管，處理器，紅外攝像機(jī)，普通攝像機(jī)，圖像處理DSP ；所述的紅外發(fā)送管，紅外接收管，處理器組成上下車人數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)裝置；所述的紅外攝像機(jī)，普通攝像機(jī)，圖像處理DSP組成上下車人數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是所述的紅外發(fā)送管，紅外接收管，處理器組成上下車人數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)裝置；紅外發(fā)射管(101)，紅外接收管(104)相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(101)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(104)紅外接收管所接收；紅外發(fā)射管(102)，紅外發(fā)射管(105)相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(10 發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(10 紅外接收管所接收；紅外接收管(114)，紅外接收管(124)相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(114)發(fā)送的紅外線只能被紅外接收管(124)紅外接收管所接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是所述的紅外發(fā)送管，紅外接收管，處理器組成上下車人數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)裝置；圓柱形管001)，紅外發(fā)光管Q02)；圓柱形管O01)作用是使紅外發(fā)光管(202)發(fā)光管發(fā)出的紅外光線發(fā)出的方向限制，使其只能被對應(yīng)的紅外接收管所接收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是紅外發(fā)光管，紅外接收管雙排一一對應(yīng)排列；紅外發(fā)光管(301)，紅外發(fā)光管(302)，紅外發(fā)光管(30 為第一排；紅外發(fā)光管 (304)，紅外發(fā)光管(305)，紅外發(fā)光管(306)為第二排；紅外接收管G01)，紅外接收管G02)，紅外接收管003)為第一排；紅外接收管 (404)，紅外接收管(405)，紅外接收管(406)為第二排；紅外發(fā)光管(301)，紅外接收管(401)相對車門對稱排列，，紅外發(fā)光管(301)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(401)紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(302)，紅外接收管(402)相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(30 發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(40 紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(303)，紅外接收管(40 相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(30 發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(40 紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(304)，紅外接收管(404) 相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(304)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管G04)紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(305)，紅外接收管(40 相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(305)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(40 紅外接收管所接收；紅外發(fā)光管(306)，紅外接收管 (406)相對車門對稱排列，紅外發(fā)光管(306)發(fā)出的紅外線只能被紅外接收管(406)紅外接收管所接收。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是將一排紅外發(fā)射管安裝于汽車門的一側(cè)，將一排紅外接收管安裝于汽車門的另外一側(cè)對稱安裝，并做到一一對應(yīng)，確保紅外發(fā)送管(101)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(104) 管接收；紅外發(fā)送管(114)發(fā)送的紅外線只能由紅外接收管(124)管接收。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是利用兩架攝像機(jī)，其圖像由于攝像的角度不同，通過三維圖像重建算法，產(chǎn)生立體的圖像，通過模式識別的方法識別出是一個(gè)旅客或二個(gè)旅客，甚至更多的旅客。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是雙排紅外發(fā)送管和雙排紅外接收管之間的連線在紅外攝像機(jī)上是一個(gè)矩形區(qū)域，當(dāng)旅客通過紅外光發(fā)送管和紅外光接收管之間時(shí)，其紅外圖像在紅外攝像機(jī)矩形區(qū)域上將有成像；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有一個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有一位旅客通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有二個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有二位旅客同時(shí)通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域；當(dāng)這個(gè)區(qū)域有三個(gè)紅外圖像時(shí)表示正有三位旅客同時(shí)通過雙排光電發(fā)送管與雙排接收管之間的區(qū)域等等；補(bǔ)償雙排紅外發(fā)光管和紅外接收管測試的不足，從而實(shí)現(xiàn)更精確的測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是 只有一排紅外發(fā)光管和紅外接收管的情況，這時(shí)單排紅外發(fā)光和接收管之間是一條直線，在紅外攝像機(jī)上是一條直線；這時(shí)通過模式識別在紅外攝像機(jī)這條直線上有幾個(gè)紅外成像，從而識別有幾位旅客同時(shí)通過紅外發(fā)光管和紅外接收管之間的車門，補(bǔ)償單排紅外發(fā)光管和紅外接收管測試的不足。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，其特征是紅外發(fā)光管(301)與紅外發(fā)光管(304)的距離也可以是小于或等于30厘米；另外雙排紅外發(fā)光管和雙排紅外接收管，其中有一排也可以只用一對紅外光發(fā)射管和紅外光接收管。
專利摘要本實(shí)用新型專利車輛上下車人數(shù)智能計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)裝置，由雙排矩陣紅外發(fā)光管和雙排矩陣紅外接收管組成，通過上車時(shí)人與行李對紅外發(fā)光管的遮擋情況進(jìn)行處理，從而計(jì)算上車的人數(shù)，及上車人員的身高情況，以及身高免票的情況；利用視頻攝像機(jī)采集圖像，利用計(jì)算機(jī)識別圖像技術(shù)識別同時(shí)上車的情況，從而實(shí)現(xiàn)上車人數(shù)的精確計(jì)數(shù)?？蓮V泛應(yīng)用在公交車輛、旅游車輛的上車人數(shù)計(jì)數(shù)。
文檔編號G07C9/00GK202049539SQ20112008388
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者何軍強(qiáng) 申請人:杭州鴻泉數(shù)字設(shè)備有限公司