專利名稱：一種基于車輛類別智能檢測的軍警與etc混合車道系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子不停車收費車道系統，具體涉及基于車輛類別檢測軍警與ETC混合車道系統。
背景技術：
目前，在道路收費系統領域，存在兩種收費方式，一種是人工電腦收費方式(MTC)， 一種是電子不停車收費方式(ETC)。人工電腦收費方式(MTC)中，車輛通過道路收費站時， 由收費員或通過自助設備完成發卡或收費過程。電子不停車收費方式(ETC)中，車輛通過 道路收費站時，車輛通過車載設備(OBE)在通信覆蓋區域內與天線進行微波通信，自動完 成交易過程，實現不停車通行。廣東的各收費站為軍警車輛專門設置了軍警專用道，軍警專 用道不設自動欄桿或者自動欄桿為常開狀態，供軍警車輛快速通行。現有的收費方式存在以下缺陷(1)人工電腦收費方式(MTC)由于需要排隊，軍警車輛無法快速通行。(2)軍警車輛未安裝0ΒΕ，不能從ETC車道中通行。(3)軍警車輛專用道通行流量不足，資源浪費嚴重。專利權號為ZL 200510101197. 9的中國實用新型專利提供了 “一種雙通信區電子 不停車收費車道系統及其實現方法”和專利權號為ZL 200520067262. 6的中國實用新型專 利提供了 “一種雙通信區電子不停車收費車道系統”，這種方法采用了兩組不同發射角的無 線通信裝置，并通過邏輯處理電路相連接，兩組裝置覆蓋的通信區(遠通信區、近通信區) 部分重疊，解決了跟車干擾、倒車、惡意插隊及車輛通行速度低等問題，但無法解決軍警車 輛從ETC車道的通行問題。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種能夠自動識別 軍警車輛與ETC車輛，并同時滿足軍警車輛與ETC車輛在同一條車道上通行的基于車輛類 別智能檢測的軍警與ETC混合車道系統。本實用新型的目的通過下述技術方案實現基于車輛類別智能檢測的軍警與ETC混合車道系統，包括主控機、路側讀寫設備、 自動欄桿機、車輛檢測傳感器、費額顯示器和車牌識別器，路側讀寫設備、自動欄桿機、車輛 檢測傳感器、費額顯示器、車牌識別器均與主控機連接。上述的軍警與ETC混合車道系統中，所述車輛檢測傳感器按功能分為通信區車 輛檢測傳感器、降桿車輛檢測傳感器；通信區車輛檢測傳感器用于判斷是否有車輛進入通 信覆蓋區域；降桿車輛檢測傳感器用于判斷車輛是否離開收費車道。上述的軍警與ETC混合車道系統中，通信區車輛檢測傳感器包括用于判斷車輛的 行駛方向的兩個以上的傳感器。上述的軍警與ETC混合車道系統中，還包括兩個或以上的車牌識別器，車牌識別器與主控機連接，所述車牌識別器采用頂掛或路側的安裝方式。上述的軍警與ETC混合車道系統中，所述自動欄桿機位于收費島前端，用于攔截未交易車輛。上述的軍警與ETC混合車道系統中，所述路側讀寫設備包括微波天線，所述微波 天線采用頂掛或路側安裝方式。上述的軍警與ETC混合車道系統中，所述自動欄桿機位于收費島前端；所述車輛 檢測傳感器為感應線圈、紅外裝置、視頻檢測裝置或激光裝置。上述軍警與ETC混合車道系統的收費方法，在車道系統的控制下，根據車輛的位 置及交易狀態，放行軍警車輛和正常交易車輛或攔截非法車輛，具體包括如下步驟(1)車輛進入車道，駛入前端車牌識別范圍的區域和路側讀寫設備的微波天線檢 測區域，并觸發前端車牌識別器和微波天線；(2)前端車牌識別器進行車牌識別，主控機判別車輛是否為軍警車輛，若為軍警車 輛，則主控機控制電動欄桿抬升，放行車輛，并執行圖像抓拍；若主控機無法判別當前車輛 是否為軍警車輛，則嘗試通過微波天線判別該車輛是否為ETC車輛；(3)當車輛在前端車牌識別范圍的區域中無法被確認為軍警車輛時，主控機將通 過微波天線檢測區域內的OBE信號，若存在，則當前車輛為ETC用戶車輛，執行正常的ETC 車輛處理操作；若未能檢測到OBE信號或車輛無法完成交易，車輛繼續前行；(4)當車輛駛入后端車牌識別范圍的區域，觸發后端車牌識別器，后端車牌識別器 進行車牌識別，判別車輛是否為軍警車輛，若為軍警車輛，則放行車輛并執行圖像抓拍；否 貝U，進行報警提示，待收費員進行人工判別和處理。上述的收費方法中，步驟(4)之后主控機保存交易記錄，并將交易記錄上傳至收 費站服務器，車道系統等待下一輛車進入。上述的收費方法，步驟(2)中，判斷是否為軍警車輛的根據是車牌底色是否為白 色和車牌中是否含有文字“甲”、“乙”、“丙”、“己”、“庚”、“辛”、“壬”、“寅”、“辰”、“戍”、“午”、 “未”、“申”或“WJ”，若是，則認為該車為軍警車輛，若否，則為非軍警車輛。上述的收費方法，步驟(2)中，判斷是否為ETC車輛的根據是微波天線能否激活車 輛中的OBE并與之成功交易，若能，則認為該車為ETC車輛。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果(1)利用車牌識別器，使得車道能夠滿足不同類型的車輛通行，既滿足了軍警車輛 的免費、快速通行的要求，也能實現ETC用戶車輛的正常處理，提高了車道的使用率。(2)使用雙車牌識別器，前端車牌識別器用于提前識別車牌使得車輛能夠快速通 行，后端車牌識別器用于當前端車牌識別器未識別時車輛行駛至自動欄桿機跟前補充識 另Ij，軍警車輛擁有二次交易機會，降低誤攔截概率。(3)實現車牌自動識別技術和微波通信收費技術之間自由切換。
圖1是本實用新型軍警與ETC混合車道系統的一種布局示意圖。圖2是本實用新型軍警與ETC混合車道系統電子收費方法流程圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的實施方 式不限于此。如圖1所示，本實施方式中，軍警與ETC混合車道系統包括主控機11、路側讀寫設 備(RSE) 6、自動欄桿機5、車輛檢測傳感器(1、2、3、4)、費額顯示器8、車牌識別器(7、9)等。所述主控機由車道計算機及接口組成，是車道控制設備的核心。處理從車道設備 采集的信息，控制系統的整個工作流程。自動欄桿機位于收費島前端，用于攔截未交易車輛。所述車牌識別器可采用頂掛或路側安裝方式，觸發方式可以為自觸發方式或外部 觸發式。所述RSE包括微波天線及天線控制器，所述微波天線可采用頂掛或路側安裝方 式。車輛檢測傳感器可以是感應線圈、紅外裝置、視頻檢測裝置、激光裝置等檢測裝置。本實施方式中，車輛檢測傳感器按功能分為通信區車輛檢測傳感器、自助刷卡區 車輛檢測傳感器和降桿車輛檢測傳感器。通信區車輛檢測傳感器根據通信覆蓋區域設置， 用于判斷是否有車輛進入通信覆蓋區域，可利用兩個或以上的傳感器組合判斷車輛的行駛 方向。降桿車輛檢測傳感器用于判斷車輛是否離開車道。本實施方式中，費額顯示器包括顯示屏、車輛通行燈、語音模塊，還可能包括聲光 報警器。顯示屏用于顯示車輛入口、車型、費額、余額等或；車輛通行燈用于指揮車輛行駛或 停止；語音模塊用于語音提示；聲光報警器用于提醒站場管理人員注意該車道異常情況。實施例軍警與ETC混合車道系統的一種布局示意圖如圖1所示，包括主控機 (11)、RSE6、自動欄桿機5、車輛檢測傳感器(1、2、3、4)、費額顯示器8、車牌識別器(7、9)。 RSE6、自動欄桿機5、車輛檢測傳感器(1、2、3、4)、費額顯示器8、車牌識別器(7、9)與主控 機11連接。車牌識別器7位于收費島前端，自動欄桿機5位于收費島前端。天線6安裝在 安裝支架10且位于車道的上方；安裝支架10位于收費島前端，安裝支架10位于自動欄桿 機5前距離B為1. 5米；車牌識別器7據安裝支架10距離H約為4米；車牌識別器9距自 動欄桿5的距離G為4米；車輛檢測傳感器1用于判斷是否有車輛進入前通信覆蓋區域12 及觸發前端車牌識別器7，車輛檢測傳感器3用于觸發車牌識別器9。降桿車輛檢測傳感器 4設置于自動欄桿機5之后，其前沿與欄桿臂在車道平面上的投影大致重疊，用于判斷車輛 是否離開。車輛檢測傳感器1與安裝支架10距離A為11米，車輛檢測傳感器1和車輛檢 測傳感器2之間的間隔C為2. 5米。通信覆蓋區域12前沿到安裝支架10距離E為8米。 車輛檢測傳感器3的前沿與自動欄桿機5的距離D為4米。圖2為軍警與ETC混合車道系統電子收費方法流程圖(圖中的①表示流程流轉位 置)。說明如下第一步車輛進入車道，駛入前端車牌識別區域和微波天線檢測區域，并觸發前端 車牌識別器和微波天線。第二步前端車牌識別器進行車牌識別，判別車輛是否為軍警車輛，如為軍警車 輛，則系統控制電動欄桿抬升，放行車輛，并執行圖像抓拍，流程轉到第六步；若系統無法判 別當前車輛是否為軍警車輛，則嘗試通過微波天線判別該車輛是否為ETC車輛。第三步當車輛在前端車牌識別區域中無法確認為軍警車輛時，系統將通過微波天線檢測區域內的OBE信號，若存在，則當前車輛為ETC用戶車輛，執行正常的ETC車輛處 理操作，流程轉到第六步；若未能檢測到OBE信號或車輛無法完成交易，車輛可繼續前行。第四步當車輛駛入后端車牌識別區域，并觸發后端車牌識別器。第五步后端車牌識別器進行車牌識別，判別車輛是否為軍警車輛，如為軍警車 輛，則放行車輛并執行圖像抓拍，流程轉到第六步；否則，進行報警提示，待收費員進行人工 判別和處理。第六步系統生成交易流水，并抬桿放行車輛。第七步當降桿車輛檢測器檢測到車輛駛離時，欄 桿回落，通行信號燈變紅。如將上面所示收費方法中的第二步及第五步根據車牌識別結果判斷是否軍警車 輛改為根據識別車牌特征判斷為某一類型的車輛(如某市車輛、政府車輛等)，則本實用新 型可用在該類車輛與ETC車輛混合通行的車道上。本實用新型可用于單交易區電子不停車收費車道系統和雙交易區電子不停車收 費車道系統。
權利要求一種基于車輛類別智能檢測的軍警與ETC混合車道系統，包括主控機、路側讀寫設備、自動欄桿機、車輛檢測傳感器和費額顯示器，路側讀寫設備、自動欄桿機、車輛檢測傳感器、費額顯示器均與主控機連接，其特征在于還包括用于識別車牌并判斷車輛是否為軍警車輛的車牌識別器，車牌識別器與主控機連接；所述車輛檢測傳感器包括用于判斷是否有車輛進入通信覆蓋區域同時激活車牌識別器進行識別車牌的通信區車輛檢測傳感器和用于判斷車輛是否離開收費車道的降桿車輛檢測傳感器。
2.根據權利要求1所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于所述車牌識別器包括前端車牌識別器和后端車牌識別器，前端車牌識別器的識別范圍為按車輛前行方向通信區 車輛檢測傳感器中的第一個車輛檢測傳感器位置，后端車牌識別器的識別范圍為按車輛前 行方向通信區車輛檢測傳感器的最后一個車輛檢測傳感器位置。
3.根據權利要求1所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于所述主控機由車道計 算機及接口組成。
4.根據權利要求1所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于所述自動欄桿機位于 收費島前端。
5.根據權利要求1所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于所述車輛檢測傳感器 為感應線圈、紅外裝置、視頻檢測裝置或激光裝置。
6.根據權利要求1所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于包括兩個以上的車牌 識別器。
7.根據權利要求1 6任一項所述的軍警與ETC混合車道系統，其特征在于所述路側 讀寫設備包括微波天線，所述微波天線采用頂掛或路側方式安裝。
專利摘要本實用新型提供一種基于車輛類別智能檢測的軍警與ETC混合車道系統，包括主控機、路側讀寫設備、自動欄桿機、車輛檢測傳感器和費額顯示器，其特點是還包括與主控機連接的車牌識別器；所述車輛檢測傳感器包括用于判斷是否有車輛進入通信覆蓋區域同時激活車牌識別器進行識別車牌的通信區車輛檢測傳感器和用于判斷車輛是否離開收費車道的降桿車輛檢測傳感器。本實用新型根據車輛的位置及交易狀態，自動識別判斷車輛類別，分別為軍警車輛和ETC車輛提供相應的通行處理服務。本實用新型能夠滿足不同類型的車輛通行，既滿足了軍警車輛的免費、快速通行的要求，也能實現ETC用戶車輛的正常處理，提高了車道的使用率。
文檔編號G07B15/00GK201570069SQ20092027464
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月2日 優先權日2009年12月2日
發明者萬敏達, 何站穩, 張建文, 徐曉帆, 楊繼青, 羅慶異, 邱偉明, 陳海珊, 饒暉 申請人:廣州華工信息軟件有限公司