專利名稱：自動有償回收機及回收系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于環保技術領域，涉及一種回收機，尤其涉及一種自動有償回收 機；此外，本實用新型還涉及上述回收機組成的回收系統。
技術背景 易拉罐是當今世界飲料包裝行業中備受青睞的包裝材料，具有美觀、輕便、便 于攜帶、使用方便等特點。當前全世界每年要消費易拉罐2500億只，耗鋁高達500萬 噸，我國消費每年至少100億只。易拉罐回收再生利用可以節約鋁土礦，節省97%的能 源，減少二氧化碳的排放。另外，我國也是世界塑料消費量大國，塑料廢棄物的合理處 置對環境保護及資源再生方面的作用和影響日趨突出，塑料包裝引起的“白色污染”已 給我國經濟發展和生態環境帶來了不良影響。目前，我國城市都是自發的形成廢舊物資收集隊伍，俗稱拾荒人，他們承擔著 這些廢棄物的回收職能，并轉售給了各地的回收站。由于分散的回收站管理水平低下， 沒有技術手段，回收站之間信息不能共享，這種自發的狀況不能形成科學的回收體系， 市場分散，回收渠道不穩定，導致所回收的廢棄飲料包裝物，在數量上和質量上無法達 到規模化利用。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種主要以飲料包裝物為回收對象的 自動支付回收費用的飲料包裝物有償回收機，以增加條形碼識別單元的識別范圍，提高 閱讀的可靠性。此外，本實用新型還提供若干個上述有償回收機組成的回收系統。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案—種自動有償回收機，其包括識別裝置、分揀裝置、擠壓裝置、支付裝置，所 述分揀裝置分別與識別裝置、擠壓裝置、支付裝置連接。識別裝置用以對回收物進入回 收機后對物體進行有效識別，并輸出一個識別信號；該識別裝置包括條形碼識別單元、 將回收物繞第一軸向旋轉運動的第一旋轉單元、及將所述條形碼識別單元繞第二軸向旋 轉運動的第二旋轉單元；所述第一軸向與第二軸向不平行；分揀裝置用以根據識別裝置 輸出的識別信號進行判斷，產生兩個動作；動作一是將有效回收物送入擠壓裝置并向退 幣裝置輸出一個支付信號；動作二是將不予以回收的物體推出回收機，回退給投入者； 擠壓裝置用以對回收物進行擠壓處理，暫存在回收機中；支付裝置用以根據分揀裝置輸 入的信號，產生支付動作。作為本實用新型的一種優選方案，所述識別裝置中，所述第一軸向與第二軸向垂直。作為本實用新型的一種優選方案，所述識別裝置中，第一旋轉單元包括兩個支 撐回收物的滾筒、及驅動兩滾筒轉動的電機；通過兩滾筒的同向轉動，落在滾筒上的回收物由于摩擦力的作用將向相反的方向轉動，供條形碼識別單元掃描到回收物的條形碼 從而閱讀。作為本實用新型的一種優選方案，所述識別裝置中，條形碼識別單元沿著回收 物的縱軸方向作旋轉往復運動；相對于回收物體的旋轉，兩個旋轉運動的軸向是垂直 的；即第二旋轉單元的運動軌跡形成的平面與回收物的橫截面垂直。作為本實用新型的一種優選方案，所述識別裝置還包括物理特性識別單元， 用于對進入的回收物的物理特性進行識別，所述物理特性包括重量、材料、導電性、磁 性、透光性；圖像識別單元，用于對進入的回收物的形狀進行識別。作為本實用新型的一種優選方案，所述有償回收機還包括信息顯示屏、及子控 制中心，所述子控制中心與識別裝置、分揀裝置、擠壓裝置、支付裝置、信息顯示屏連 接；各子控制中心控制各回收機工作。作為本實用新型的一種優選方案，所述有償回收機包括一入口、及設置于該入 口的落物識別傳感器；該落物識別傳感器用以檢測入口是否有回收物，檢測到回收物 后，發送信號驅動回收機各單元工作。作為本實用新型的一種優選方案，所述支付裝置包括退幣單元，用以根據回 收物的種類支付相應的金額；充值單元，用以對IC卡進行充值；打印憑證單元，用以打 印有價憑證；支付選擇單元，用以選擇支付種類。一種自動有償回收系統，其包括控制中心、及通過網絡與該控制中心連接的若 干有償回收機；所述控制中心用以控制各有償回收機工作；所述有償回收機為上述自動 有償回收機。作為本實用新型的一種優選方案，所述有償回收機包括信息顯示屏、及子控制 中心，所述控制中心通過各子控制中心控制各回收機工作；所述子控制中心與識別裝 置、分揀裝置、擠壓裝置、支付裝置連接。本實用新型的有益效果在于本實用新型通過對回收物的自動判別，確定回收 價值，以獎勵的方式提高市民回收的意識，有效的減少了消費者隨意丟棄飲料包裝物的 現象，使得所回收的廢棄飲料包裝物，在數量上和質量上達到規模化利用。此外，本實用新型的識別裝置包括條形碼識別單元、將回收物進行旋轉運動的 第一旋轉單元、及將所述條形碼識別單元相對于回收物的縱向方向作旋轉運動的第二旋 轉單元；兩個旋轉運動的軸向是垂直的，增加條形碼識別單元的識別范圍，提高閱讀的 可靠性。
圖1為本實用新型有償回收系統的組成示意圖。圖2為本實用新型回收機主要部分的組成示意圖。圖3為本實用新型回收機的組成示意圖。圖4為回收機中識別裝置的側視圖。圖5為回收機中識別裝置的結構示意圖。圖6為回收機的側視圖。主要元件說明如下[0026]10 有償回收系統 11 有償回收機12:控制中心 110:子控制中心111 識別裝置 1111 條形碼識別單元1112:第二旋轉單元 1113:電機1114:滾筒 112:分揀裝置
1121 分揀電機 1122 撥片113:擠壓裝置 114:支付裝置115:入口管 116:落物識別傳感器21 回收物
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。實施例一請參閱圖1，本實用新型提供一種自動有償回收系統10，包括控制中心12、及 通過網絡與該控制中心12連接的若干有償回收機11，所述控制中心12用以控制各有償回 收機11工作。請參閱圖2、圖3、圖6，回收機11主要包括識別裝置111、分揀裝置112、擠 壓裝置113、支付裝置114，分揀裝置112分別與識別裝置111、擠壓裝置113、支付裝置 114連接。較佳地，回收機11還可以包括子控制中心110，子控制中心110分別與識別裝置 111、分揀裝置112、擠壓裝置113、支付裝置114連接；同時，子控制中心110還與所述 控制中心12連接；回收機11可通過子控制中心110控制各單元的工作。識別裝置111用以對回收物21 (主要指鋁制易拉罐和塑料瓶)進入回收機11后 對物體進行有效識別，并輸出一個識別信號。請參閱圖4、圖5，該識別裝置111包括條 形碼識別單元1111、將回收物21繞第一軸向旋轉運動的第一旋轉單元、及將所述條形碼 識別單元繞第二軸向旋轉運動的第二旋轉單元1112 ；所述第一軸向與第二軸向不平行。 優選地，第一軸向與第二軸向垂直；從而增加條形碼識別單元1111的識別范圍，提高閱 讀的可靠性。本實施例中，第一旋轉單元包括兩個支撐回收物21的滾筒1114、及驅動兩滾筒 轉動的電機1113。通過兩滾筒1114的同向轉動，落在滾筒1114上的回收物21由于摩 擦力的作用將向相反的方向轉動，通過180度的轉動，使回收物21旋轉，供條形碼識別 單元1111掃描到回收物21的條形碼從而閱讀。第二旋轉單元1112驅動條形碼識別單元 1111沿著回收物21的縱軸方向作旋轉往復運動；相對于回收物21的旋轉，兩個旋轉運 動的軸向是垂直的。這種結構的設置，一方面回收物21旋轉，如果回收物21的條形碼 在回收物21下部，可以翻轉到回收物21上部；另一方面，條形碼識別單元1111沿回收 物21的縱軸方向作旋轉往復運動；因此，不論回收物21在兩滾筒1114上的何種位置， 條形碼識別單元1111均可檢測到條形碼，從而增加條形碼識別單元的識別范圍，提高閱 讀的可靠性。需要注意的是，識別裝置111的組成可以為其他結構，只要使條形碼識別單元、及回收物的旋轉方向不同即可；較佳地，兩個旋轉運動的軸向是垂直的。此外，本實施例中，識別裝置111還包括物理特性識別單元、圖像識別單元。 物理特性識別單元用于對進入的回收物的物理特性進行識別，所述物理特性包括重量、 材料、導電性、磁性、透光性；圖像識別單元用于對進入的回收物的形狀進行識別。
分揀裝置112用以根據識別裝置111輸出的識別信號進行判斷，產生兩個動作； 動作一是若回收物被判斷為有效，分揀裝置112將回收物21送入擠壓裝置113并向退 幣裝置輸出一個支付信號；動作二是若回收物被判斷為有效，分揀裝置112將不予以回 收的物體推出回收機21，回退給投入者。分揀裝置112包括一分揀電機1121、及撥片 1122，該分揀電機通過左右旋轉驅動撥片轉動，從而使撥片將物體撥入擠壓通道或回退 給投入者。擠壓裝置113用以對廢舊的易拉罐和塑料瓶等回收物進行擠壓處理，暫存在回 收機11中。由于擠壓裝置113為現有技術，在此不多做贅述。支付裝置114用以根據分揀裝置112輸入的信號，產生支付動作。本實施例中， 支付裝置114包括退幣單元、充值單元、打印憑證單元、支付選擇單元。退幣單元用以 根據回收物的種類支付相應的金額；充值單元用以對IC卡進行充值；打印憑證單元用以 打印有價憑證；支付選擇單元用以選擇支付種類。以上介紹了本實用新型回收機的主要構件，當然，回收機還可以包括其他構 件。本實施例中，所述有償回收機還包括一入口管115(回收物滑落口)、及設置于該入 口管的落物識別傳感器116 ；該落物識別傳感器116用以檢測入口管115是否有回收物， 檢測到回收物后，發送信號驅動回收機各單元工作。以下介紹本實施例中有償回收機的工作流程。步驟1、回收物21落入入口管115，落物識別傳感器116識別該落入信號，并將 該信號傳至子控制中心110 ；子控制中心110判別后控制啟動傳動裝置及識別裝置。轉 步驟2 O步驟2、回收物21通過傳動裝置進入識別裝置111，進行條形碼識別。具體識 別過程見上述內容，這里不做贅述。轉步驟3。步驟3、根據條形碼的閱讀情況，產生識別信號，用于下一步的動作。若正確閱 讀到回收物21的條形碼，轉步驟4，否則轉步驟7。步驟4、讀到條形碼后，識別裝置111將條形碼送入子控制中心110，與子控制 中心110中的可以回收的條形碼庫中的進行比對，符合的條形碼，轉步驟5，否則轉步驟 6。步驟5、產生識別成功信號，分揀裝置112將回收物21推入擠壓裝置113，并向 支付裝置輸出一個支付信號，支付裝置114用以根據分揀裝置112輸入的信號，產生支付 動作。完成回收過程。步驟6、對不符合的條形碼，產生回退信號，分揀裝置112將回收物21推入回收 通道。完成動作過程。步驟7、若識別裝置111沒有閱讀到條形碼，產生回退信號，子控制中心110向 分揀裝置發出指令，將物體推入回收通道。完成動作過程。通過上述改進，本實用新型的識別裝置包括條形碼識別單元、將回收物進行旋轉運動的第一旋轉單元、及將所述條形碼識別單元相對于回收物的縱向方向作旋轉運動 的第二旋轉單元；兩個旋轉運動的軸向是垂直的，增加條形碼識別單元的識別范圍，提 高閱讀的可靠性。實施例二本實施例與實施例一的區別在于，本實施例中，第一旋轉單元驅動回收物繞第 一軸向做旋轉運動，第二旋轉單元驅動條形碼識別單元繞第二軸向做旋轉運動；第一軸 向與第二軸向不平行，但可以不垂直，所夾角為銳角，同樣可以增加條形碼識別單元的 識別范圍，提高閱讀的可靠性。實施例三本實施例與上述實施例的區別在于，本實施例中，回收機中可以不設子控制中 心，而由統一的、服務器控制中心控制各部件的協同工作。這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在 上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技 術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是， 在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其他形式、結構、 布置、比例，以及用其他元件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的 情況下，可以對這里所披露的實施例進行其他變形和改變。
權利要求1.一種自動有償回收機，其特征在于，其包括識別裝置，用以對回收物進入回收機后對物體進行有效識別，并輸出一個識別信 號；該識別裝置包括條形碼識別單元、將回收物繞第一軸向旋轉運動的第一旋轉單元、 及將所述條形碼識別單元繞第二軸向旋轉運動的第二旋轉單元；所述第一軸向與第二軸 向不平行；分揀裝置，用以根據識別裝置輸出的識別信號進行判斷，產生兩個動作；動作一是 將有效回收物送入擠壓裝置并向退幣裝置輸出一個支付信號；動作二是將不予以回收的 物體推出回收機，回退給投入者；擠壓裝置，用以對回收物進行擠壓處理，暫存在回收機中； 支付裝置，用以根據分揀裝置輸入的信號，產生支付動作； 所述分揀裝置分別與識別裝置、擠壓裝置、支付裝置連接。
2.根據權利要求1所述的自動有償回收機，其特征在于所述識別裝置中，所述第 一軸向與第二軸向垂直。
3.根據權利要求1所述的自動有償回收機，其特征在于所述識別裝置中，第一旋 轉單元包括兩個支撐回收物的滾筒、及驅動兩滾筒轉動的電機。
4.根據權利要求1或2或3所述的自動有償回收機，其特征在于，所述識別裝置還包括物理特性識別單元，用于對進入的回收物的物理特性進行識別，所述物理特性包括 重量、材料、導電性、磁性、透光性；圖像識別單元，用于對進入的回收物的形狀進行識別。
5.根據權利要求1或2或3所述的自動有償回收機，其特征在于所述有償回收機還 包括信息顯示屏、及子控制中心，所述子控制中心與識別裝置、分揀裝置、擠壓裝置、 支付裝置、信息顯示屏連接；各子控制中心控制各回收機工作。
6.根據權利要求1或2或3所述的自動有償回收機，其特征在于所述有償回收機包 括一入口、及設置于該入口的落物識別傳感器；該落物識別傳感器用以檢測入口是否有回收物，檢測到回收物后，發送信號驅動回 收機各單元工作。
7.根據權利要求1或2或3所述的自動有償回收機，其特征在于，所述支付裝置包括退幣單元，用以根據回收物的種類支付相應的金額； 充值單元，用以對IC卡進行充值； 打印憑證單元，用以打印有價憑證；及 支付選擇單元，用以選擇支付種類。
8.一種自動有償回收系統，其特征在于其包括控制中心、及通過網絡與該控制中心連接的若干有償回收機；所述控制中心 用以控制各有償回收機工作；所述有償回收機為權利要求1至7任意一項所述自動有償回收機。
9.根據權利要求8所述的自動有償回收系統，其特征在于所述有償回收機包括信息顯示屏、及子控制中心，所述控制中心通過各子控制中心控制各回收機工作； 所述子控制中心與識別裝置、分揀裝置、擠壓裝置、支付裝置連接。
專利摘要本實用新型揭示一種自動有償回收機及回收系統。有償回收機包括識別裝置、分揀裝置、擠壓裝置、支付裝置，所述分揀裝置分別與識別裝置、擠壓裝置、支付裝置連接。識別裝置用以對回收物進入回收機后對物體進行有效識別，并輸出一個識別信號；該識別裝置包括條形碼識別單元、將回收物繞第一軸向旋轉運動的第一旋轉單元、及將所述條形碼識別單元繞第二軸向旋轉運動的第二旋轉單元；所述第一軸向與第二軸向不平行。本實用新型可增加條形碼識別單元的識別范圍，提高閱讀的可靠性。
文檔編號G07F7/06GK201804372SQ20092020847
公開日2011年4月20日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者周宏鳴, 梁冰, 程東, 阮旭升 申請人:上海禾呈環保科技有限公司