專利名稱：食品自動出售機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動售貨機，具體地說是一種食品自動出售機。
背景技術：
在大中城市的寫字樓、學校等人員高密集的場所和在車站、商業街等人員流動量大的街區，由于社會生活節奏的加快、餐飲時間的相對集中以及餐飲場所的數量有限等原因，造成餐飲時的人員擁擠和長時間等待等現象是非常普遍的。另外，在街頭的各種快餐制售點，每天在供餐結束之后，由于用餐數量大、來不及打掃，地下也多是狼藉一片。這種現象既影響城市的衛生，又影響城市的形象。
實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種自動食品出售機，以解決人員高度分布或客流密集場所的人員用餐問題，并且提高城市的文明衛生程度。 本實用新型是這樣實現的一種食品自動出售機，在機殼中設置有若干縱向隔板，在隔板空擋之間設有條形的分格貨架，每個貨架下部設有一個緩降支撐機構；在機殼中部設置有從貨架的分格中取貨的機械手機構和對食品加熱用的微波爐，取貨口開在與微波爐出口相對的機殼面板上；在機殼面板上對應于每個隔板空擋設置有食品選擇鍵和確認鍵，在機殼面板上還設置有消費卡讀卡器，選擇鍵、確認鍵和讀卡器與控制器電連接；在機殼中裝有對貨架中的食物進行冷藏保鮮用的制冷機。 本實用新型是將成熟的食品分別放置在條形貨架的每個分格內并冷藏保鮮。當顧客選定某種食品后，機械手機構在控制器的控制下，自動取出該條形貨架中的一個食品，并送入微波爐加熱，當取貨口打開后，顧客即可取出加熱后的食品并食用。將本實用新型設置在人員高度分布或客流密集的場所，使人們可以24小時隨時取用，既方便了廣大顧客的快
速、便捷用餐，又可減少餐館建設及人員使用，避免用餐場所的臟亂差現象的發生，由此提高了城市的文明衛生程度。本食品自動出售機采用統一管理、集中配餐的方式，方便實用。[0006] 為增加儲貨量，可加大機殼厚度，設置雙排貨架。即所述貨架包括有前排貨架和后排貨架，兩排貨架前后排列在機殼內的每個隔板空擋中；在對應后排貨架下端的機殼內側設置有支撐換位機構。當前排貨架中的食品出售完畢并自行下落至機殼下部后，后排貨架即在其下方的支撐換位機構的作用下，自動被推向前排，轉變成為前排貨架而重新開始出售架中食品。 在每個隔板空擋下端的機殼底面板上設置有貨架移位機構，貨架移位機構與上方的前排貨架相對。當前排貨架中的食品出售完畢并自行下落至機殼下部后，貨架底部即壓到該貨架移位機構上，在該機構的作用下，貨架自行向機殼的后壁處移位，從而為上部由后變前的貨架騰開下行的空間位置。 所述貨架移位機構是在轉支桿前端頂接翻折板，翻折板的中部有鉸接軸，翻折板的頂端接小翻板，頂簧接在翻折板外側。[0009] 所述支撐換位機構包括有頂桿和滑板，在頂桿下段套接彈簧，頂桿前部設置觸發開關，限位杠桿上端有外凸沿卡接在頂桿側面的卡槽中；在滑板下部穿接有轉軸，在轉軸上固定有撥桿。 支撐換位機構還可采用上端由彈簧拉伸繩索、下端由電機牽引繩索的方式，以實現后排貨架的前移和向前排貨架的轉換。 所述機械手機構是在機架上設置有橫向行走輪和臺座，在臺座上穿接有橫向的絲杠和導向桿，在臺座頂面接有取貨叉，齒輪連接在取貨叉的根部，在取貨叉上設有擋塊。[0012] 所述緩降支撐機構包括有阻尼輪(或減速齒輪)、連桿、第一限位桿和第二限位桿；第一限位桿為兩根平行的直桿，其前端卡在前貨架的前沿底面；第二限位桿有兩根，呈八字形設置，桿臂上套接扭簧。通過第一限位桿和第二限位桿在前貨架前沿底面的交替支撐變換，配合阻尼輪的阻尼作用，即可使前貨架在每取貨一次后下降一個分格，以與機械手機構的取貨高度相對應，從而可以再次從該貨架中取到食品。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。[0014] 圖2是機殼中的貨架分布結構圖。[0015] 圖3是本實用新型側向局部剖視圖。[0016] 圖4是貨架移位機構的結構示意圖。[0017] 圖5是機械手機構的結構示意圖。 圖6(a)至圖6(d)是緩降支撐機構的結構及動作原理示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型有一個立式長方形的機殼ll，在機殼11的左上角部分設置有冷藏保鮮用的制冷機1，制冷機的下部為微波爐，微波爐有兩個開口——內開口和外開口，在內開口上設有微波爐進料門2，在外開口上設有微波爐出料門3。微波爐的外開口與設置在機殼面板上的取貨口 4相對應。在機殼ll內的其他部分設置有若干縱向隔板8，隔板上密布有過風孔9，以使制冷機的冷風能夠順利通過。 圖2中，在隔板8的空擋之間設有條形的分格貨架，每個貨架下部設有一個緩降支撐機構15。貨架包括有前排貨架17和后排貨架18，兩排貨架前后排列在隔板空擋中。在對應后排貨架18下端的機殼內側設置有支撐換位機構19。在每個隔板空擋下端的機殼底面板上設置有貨架移位機構20，貨架移位機構20與前排貨架17上下相對。在前排貨架17上端的機殼內設置有冷風通道21 ，用以吹送冷風。 如圖3所示，支撐換位機構19設置在機殼后壁板的中部。其中，彈簧34套接在頂桿31的下段，頂桿31前部設置觸發開關33 ;觸發開關33為杠桿結構，其上端有外凸沿卡接在頂桿31側面的卡槽中；在滑板30下部穿接有轉軸35，在轉軸35上固定有撥桿32 ;轉軸端部可以連接一個小型電機或是安裝一個強力扭簧。 在每次向機殼中裝入帶食品的貨架時，前排貨架17由緩降支撐機構15支撐住(圖2)，后排貨架18由支撐換位機構19中的頂桿31支撐住(圖3)。當前排貨架17售貨完畢下降到底時，通過機殼底面板上的貨架移位機構20的斜面支撐，使前排貨架17的上端向后傾斜，觸動支撐換位機構19中的觸發開關33(圖3)，使頂桿31回縮，后排貨架18的底部即沿滑板30向前下方滑動；同時，轉軸35開始旋轉，帶動撥桿32向前撥動后排貨架18，使后排貨架18頂靠在原前排貨架的位置處，實現由后排貨架向前排貨架的轉換。[0023] 如圖4所示，安裝在機殼底面板上的貨架移位機構20是在轉支桿42前端頂接翻折板44，翻折板44的中部有鉸接軸43，翻折板44的頂端接小翻板40，頂簧41接在翻折板44外側。其作用是在前排貨架17下降到底部時，貨架底沿將翻折板44壓縮變形，之后，在翻折板44的回位及頂簧41的協同作用下，即可將前排貨架17頂向機殼后壁板，實現貨架移位，從而騰開下降的空間位置，使換位之后的原后排貨架可以繼續下行。[0024] 圖1中，在機殼11的中部封蓋有托板12，托板上開有橫向通槽和通向每個隔板空擋的分支槽。托板12下部是機械手行走通道10，內裝機械手機構16。在機殼11的中部還設有貨倉通門14，用于封擋與每個隔板空擋相對的貨倉口 13。在機殼面板上對應于每個隔板空擋設置有食品選擇鍵7和確認鍵6，以便于顧客對不同空擋中的貨架上所放置的不同食品作出選擇和確認，該選擇和確認指令由電連接的控制器接收，并控制機械手機構16選取相應的食品后送微波爐加熱。在機殼面板上還設置有消費卡讀卡器5，以進行購貨計費。[0025] 如圖5所示，機械手機構16是在機架上設置有橫向行走輪23和臺座22，在臺座22上穿接有橫向的絲杠25和導向桿24，在臺座22頂面接有取貨叉26，齒輪27連接在取貨叉26的根部，在取貨叉26上設有擋塊28。取貨叉26是在托板12上部運行取貨，機械手機構16是在托板12下部的機械手行走通道10內運動(圖3所示)。 也可在臺座22內設置微型步進電機，直接驅動取貨叉26轉動，這樣就可省去取貨叉26根部的齒輪27及其傳動機構。 緩降支撐機構15用于對前排貨架17進行定位支撐和分格等量緩降，其結構如圖3所示，包括有阻尼輪37、連桿38、第一限位桿36和第二限位桿39。如圖6(a)所示，第一限位桿36為兩根平行的直桿，其前端卡在前排貨架17的前沿底面；第二限位桿39有兩根，呈八字形設置，在桿臂上套接有扭簧。 如圖6(a)所示，常態下，第一限位桿36和第二限位桿39的前沿均伸入前貨架17的前沿底面，第二限位桿39在上，第一限位桿36在下(圖3)。當取貨叉26伸入取貨時，取貨叉26上的擋塊28即接觸到第二限位桿39的內側端，圖6(b)所示。取貨叉繼續前行時，擋塊28即推動第二限位桿39的內側端，使第二限位桿39的前端后撤出前排貨架17的底面前沿，前排貨架17下落一個板厚的距離，改由第一限位桿36的前端支撐，如圖6(c)所示。待取貨叉取貨后退時，首先是取貨叉26上的擋塊28與第二限位桿39脫離，使第二限位桿39的前端回位；其次是阻尼輪37轉動，帶動連桿38和第一限位桿36后撤，前排貨架17下落一個分格的高度后，由第二限位桿39的前端支撐住，如圖6(d)所示。由此實現貨架的分格逐層下降，使貨架從下部起的裝有食品的一層分格始終保持與貨倉口 13相對。[0029] 本實用新型的購物流程是顧客先按選擇鍵7(此時控制器可有語音提示)，再按確認鍵6(控制器語音提示"請刷卡")，在消費卡讀卡器5上刷卡之后(語音提示"請稍后")，機械手機構16開始接受控制器的指令，根據顧客確認的食品，移動到相應的位置并對準具體的倉位，倉位門14開啟，取貨叉26縱向進位，在將要到達貨架內壁時，擋塊28觸動第二限位桿39，貨架在重力作用下下降而落在第一限位桿36上，該分格中的食品就落在了取貨叉26上。此后，取貨叉26開始縱向回位，起動第一限位鍵36動作，使貨架失去支撐，
5通過阻尼輪使貨架緩降至第二限位桿39上，倉位門14同時落下。此后，機械手機構16旋轉90° ，向微波爐方向運動，在接近微波爐時，控制器控制使微波爐進料門2開啟，取貨叉26將食品送入微波爐并推出，進料門下降將食品擋在爐內，在形成密閉態后，微波爐開始加熱爐內食品。加熱完畢，微波爐出料門3開啟，待顧客將食品取出后，微波爐出料門3關閉，全部過程完成。 如圖2所示，機殼11前側的內下部可以作為儲藏室盛裝食品貨架，并在交換后存放空貨架。另外，在機殼面板上可以設置電視屏幕，播放電視畫面和廣告信息，以提高本食品自動出售機的利用率和經濟效益。
權利要求一種食品自動出售機，其特征在于在機殼(11)中設置有若干縱向隔板(8)，在隔板空擋之間設有條形、分格貨架，每個貨架下部設有一個緩降支撐機構；在機殼(11)中部設置有從貨架的分格中取貨的機械手機構(16)和對食品加熱用的微波爐，取貨口(4)開在與微波爐出口相對的機殼面板上；在機殼面板上對應于每個隔板空擋設置有食品選擇鍵(7)和確認鍵(6)，在機殼面板上還設置有消費卡讀卡器(5)，選擇鍵、確認鍵和讀卡器與控制器電連接；在機殼(11)中裝有對貨架中的食物進行冷藏保鮮用的制冷機(1)。
2. 根據權利要求l所述的食品自動出售機，其特征在于所述貨架包括有前排貨架(17) 和后排貨架(18)，兩排貨架前后排列在隔板空擋中；在對應后排貨架下端的機殼內側設置 有支撐換位機構(19)。
3. 根據權利要求2所述的食品自動出售機，其特征在于在每個隔板空擋下端的機殼底 面板上設置有貨架移位機構(20)，貨架移位機構(20)與前排貨架(17)上下相對。
4. 根據權利要求3所述的食品自動出售機，其特征在于所述貨架移位機構(20)是在轉 支桿(42)前端頂接翻折板(44)，翻折板(44)的中部有鉸接軸(43)，翻折板(44)的頂端接 小翻板(40)，頂簧(41)接在翻折板(44)外側。
5. 根據權利要求2所述的食品自動出售機，其特征在于所述支撐換位機構(19)包括 有頂桿(31)和滑板(30)，在頂桿(31)下段套接彈簧(34)，頂桿(31)前部設置觸發開關 (33)，觸發開關(33)上端有外凸沿卡接在頂桿(31)側面的卡槽中；在滑板(30)下部穿接 有轉軸(35)，在轉軸(35)上固定有撥桿(32)。
6. 根據權利要求1、2或3所述的食品自動出售機，其特征在于所述機械手機構(16)是 在機架上設置有橫向行走輪(23)和臺座(22)，在臺座(22)上穿接有橫向的絲杠(25)和導 向桿(24)，在臺座(22)頂面接有取貨叉(26)，齒輪(27)連接在取貨叉(26)的根部，在取 貨叉(26)上設有擋塊(28)。
7. 根據權利要求1或2所述的食品自動出售機，其特征在于所述緩降支撐機構(15)包 括有阻尼輪(37)、連桿(38)、第一限位桿(36)和第二限位桿(39);第一限位桿(36)為兩 根平行的直桿，其前端卡在前貨架(17)的前沿底面；第二限位桿(39)有兩根，呈八字形設 置，桿臂上套接扭簧。
專利摘要本實用新型涉及一種食品自動出售機，其結構是在機殼中設置有若干縱向隔板，在隔板空擋之間設有條形的分格貨架，每個貨架下部設有一個緩降支撐機構；在機殼中部設置有從貨架的分格中取貨的機械手機構和對食品加熱用的微波爐，在機殼的面板上開有取貨口，并設有對應于每個隔板空擋的食品選擇鍵和確認鍵，在機殼面板上還設置有消費卡讀卡器；在機殼中裝有對貨架中的食物進行冷藏保鮮用的制冷機。本實用新型可設置在人員高度分布或客流密集的場所，方便實用，并可避免街頭用餐場所的臟亂差現象，提高城市的文明衛生程度。
文檔編號G07F11/46GK201465218SQ20092010447
公開日2010年5月12日 申請日期2009年9月1日 優先權日2009年9月1日
發明者張權偉 申請人:張權偉