專利名稱：紙張類處理裝置及方法
技術領域：
本發明涉及紙張類處理裝置及方法，尤其涉及使用自動交易裝置(稱
為ATM)對一部分存在折疊的紙幣進行的處理。
背景技術：
在ATM所處理的大量的紙幣中包括有折疊的紙幣(折疊紙幣)時，其折疊的部分掛在其他的紙幣上，從而重送紙幣，使紙幣的輸送不穩定。折疊紙幣成為妨礙ATM穩定運轉的原因。因此，在檢測出利用者入款的紙幣中存在折疊紙幣時，通常折疊紙幣不被取入裝置內，而是返還給利用者。
關于折疊紙幣的處理，例如，在專利文獻1中公開有如下的紙幣處理裝置，即，在紙幣的折角判別所確認的折角位于下一次送出紙幣時不會因折角而出現重疊送出紙幣的情況的部位時，使該紙幣原樣容納在再使用容納部中。
此外，在專利文獻2中公開有如下裝置，該裝置在判定為利用者所入款的紙幣存在折疊時，將折疊紙幣返還給利用者，讓利用者進行折疊修正后再次投入，由此進行折疊修正處理。
專利文獻h日本專利第4053539號公報(PCTWO2004/22465)
專利文獻2:日本特開2007-18170號公報
在ATM的入款交易中，在返還了判定為折疊紙幣的紙幣時，利用者需要逐個地修正紙幣的折疊部分，花費勞力和時間。而且，若再次入款折疊修正后的紙幣，則ATM的操作時間也增加。因此，雖說檢測出了紙幣的折疊，但是將所有的折疊紙幣進行返還，這有損于利用者的方便性，而且使ATM的運轉率降低。
發明內容
本發明的目的在于，在規定的情況下不將折疊紙幣返還給利用者而取
5入裝置內，從而減輕利用者的勞力和時間。
本發明的紙張類處理裝置優選的是， 一種紙張類處理裝置，處理利用 者所使用的多張紙張類，其特征在于，具有第一傳感器，檢測該紙張類 的厚度；第二傳感器，取得紙張類的形狀以及表面的圖像；判別部，利用 該第一以及第二傳感器所得到的信息，判定紙張類的折疊的位置和朝向； 以及控制部，進行控制，對于該判別部的判定的結果，在該紙張類上存在 的折疊的位置和朝向與該紙張類之前或之后的紙張類的關系為規定的狀態 的情況下，不將該紙張類返還給利用者，而取入至裝置內。
在優選的例子中，該紙幣類處理裝置具有暫時保管庫，用于暫時保 管利用者入款的紙幣；以及按幣種區分的多個容納庫，經由輸送路徑與該 暫時保管庫連接，保管能夠作為出款用的紙幣；對于入款的紙幣中存在折 疊的紙幣(稱為折疊紙幣)的折疊的位置和朝向與該折疊紙幣之前或之后 的紙幣的關系，在上述判別部判斷為在從該暫時保管庫向該容納庫輸送紙 幣的輸送途中有可能產生重送的情況下，該控制部進行輸送，使入款的該 折疊紙幣返還給利用者；在判斷為不產生重送的情況下，該控制部進行輸 送，將入款的該折疊紙幣輸送至該暫時保管庫。
此外，優選該紙張類處理裝置用于處理紙幣的高度不同的多種紙幣， 在上述判別部利用該第一傳感器所得到的信號而判定為折疊紙幣時，上述 判別部判定該折疊紙幣的折疊的位置和折疊的朝向，以及該折疊紙幣的高 度和在該折疊紙幣之前或之后輸送的紙幣的高度的關系為，有可能產生重 送的情況下，通過該控制部進行輸送，使入款的該折疊紙幣返還給利用者， 進行輸送，在判定不會產生重送的情況下，該控制部將入款的該折疊紙幣 輸送至該暫時保管庫。
此外，優選具有存儲部，該存儲部按紙幣的順序存儲與該判別部所判 定的多張紙幣的折疊的位置、折疊的朝向以及紙幣的高度有關的信息。此 外，優選該紙張類處理裝置還具有廢棄庫，容納出款用的紙幣，在將容納 在該暫時保管庫中的紙幣輸送至該容納庫并容納在其中時，上述判別部判 斷為從該暫時保管庫輸送的紙幣為折疊紙幣的情況下，該控制部進行控制， 將該折疊紙幣輸送至該廢棄庫，該控制部進行控制，將該判別部沒有判斷 為折疊紙幣的紙幣輸送至任一個保管庫中。本發明的紙張類處理方法優選的是， 一種紙張類處理方法，是處理利用者所使用的多張紙張類的紙張類處理裝置中的紙張類處理方法，其特征在于，包括通過配置在輸送紙張類的輸送路徑上的第一傳感器檢測該紙張類的厚度的步驟；通過配置在該輸送路徑上的第二傳感器取得該紙張類的形狀以及表面的圖像的步驟；利用該第一以及第二傳感器所得到的信息判定紙張類的折疊的位置和朝向的步驟；在該判定的結果即該紙張類上存在的折疊的位置和朝向與該紙張類的之前或之后的紙張類之間的關系為規定的狀態的情況下，進行控制不將該紙張類返還給利用者，而取入裝置內的步驟。
發明效果
根據本發明，在判定為折疊紙幣的情況下，在與該折疊紙幣的之前或之后的紙幣之間的關系為規定的狀態時，不將該折疊紙幣返還給利用者，而取入裝置內，由此能夠節省利用者修正折疊紙幣的折疊、再次進行入款處理所需要的勞力和時間。由此能夠減少ATM的等待時間。
圖1是表示一實施方式的紙幣處理裝置的結構的圖。
圖2是表示ATM的控制框圖的圖。
圖3是表示判別部3的結構的圖。
圖4是表示通過判別部3的折疊紙幣的狀態的圖。
圖5是表示光學傳感器所檢測的紙幣的圖像數據的圖。
圖6是表示暫時保管庫4的紙幣的處理的圖。
圖7是表示暫時保管庫4所保管的紙幣的狀態(例l)的圖。
圖8是表示圖7的折疊紙幣的輸送目的地的表的圖。
圖9是表示暫時保管庫4所保管的紙幣的狀態(例2)的圖。
圖10是表示圖9的折疊紙幣的輸送目的地的表的圖。
圖11是表示判別部存儲器108的存儲形式的圖。
圖12是表示入款時的紙幣的處理流程的圖。
圖13是表示紙幣從暫時保管庫4容納至容納庫時的處理流程的圖。圖14是表示紙幣的折疊判定處理的流程的圖。附圖標記說明
1:入出款部2:輸送路徑3:判別部4:暫時保管庫5:廢棄庫6: 通過傳感器7:門(gate)8、 9:容納庫10:料斗11:廢棄積存箱100: ATM 104:紙幣處理裝置106:判別部108:判別部存儲器401:厚度檢
測輥402 404:輸送輥405、 406:光學傳感器。
具體實施例方式
下面，參照
本發明的實施方式。
圖1是表示一實施方式的適用于ATM的紙幣處理裝置。在此圖中，1 是入出款部，2是將紙幣輸送至裝置內有關的部位的輸送路徑，3是判別部， 用于判別紙幣的幣種、真偽、種類及厚度，而且，根據厚度和光學傳感器 所讀取的信息，判定折角的朝向，4是暫時保管庫，暫時保管入款或出款的 紙幣，5是廢棄庫，用于容納不再利用的紙幣(稱為廢棄紙幣)，6是通過 傳感器，設置在輸送路徑2的各個位置上，檢測紙幣是否通過，7對紙幣的 輸送方向進行切換的門(gate) ， 8、 9是分別容納不同幣種的紙幣的容納 庫。在出款紙幣時，紙幣從容納庫8或9送出。IO是料斗(hopper)，配 置在入出款部1，在入款時等利用者將紙幣放置在料斗中，11是廢棄積存 箱，主要用于將被廢棄的紙幣返還給利用者。
概略說明該紙幣處理裝置中的紙幣的入款交易的動作。
在入款交易中，利用者向入出款部1的料斗IO投入紙幣。紙幣從料斗 10—張張分離送出至輸送路徑2。判別部3判定紙幣的幣種、真偽、折疊 等狀態，決定紙幣的容納目的地。判別為真幣的紙幣被送至暫時保管庫4， 在那暫時保管。滿足一定條件(對于該條件以后描述)的折疊紙幣保持在 暫時保管庫4中。此外的紙幣，例如幣種不明的紙幣或尺寸異常的紙幣作 為廢棄紙幣，返回入出款部l的廢棄積存箱ll，返還給利用者。
在通過利用者的操作輸入而確認存款時，暫時保管在暫時保管庫4中 的紙幣送出至輸送路徑2。輸送至輸送路徑2的紙幣的狀態由通過傳感器6 監視，通過判別部3進行再次判定。按照判別部3對幣種的判別結果，切 換與成為容納目的地的容納庫相對應的門7，將紙幣容納在容納庫8或9
中。此外，存在折疊、污垢、破損而不能夠再利用的紙幣被判定為廢棄，
8容納在廢棄庫5中。
圖2表示ATM的控制框圖。
ATM100具有紙幣處理裝置104，處理紙幣；存折處理部109，用于處理存折；清單發行部IIO，發行交易清單；卡處理部lll，處理交易用的現金卡；操作部113，具有對利用者或管理人員顯示操作的引導或交易信息的引導畫面以及操作用面板；主體存儲器113，存儲程序或交易數據等；以及主體控制部114，控制ATM內的各單元。該ATM100經由網絡，連接在管理利用者的交易信息的主機(未圖示)。主體控制部114具有處理器(未圖示)，該處理器執行用于控制各單元以及控制與主機的數據收發的程序。
紙幣處理裝置104具有通過執行規定的程序控制包括輸送紙幣在內的紙幣的所有的處理的處理器105和判別部106。處理器105作為進行紙幣的處理的控制部發揮功能。
判別部106具有固有的判別部處理器107和判別部存儲器108。判別部處理器107通過執行規定的程序，判別紙幣的幣種、真偽、種類、狀態，判別紙幣的折疊位置、折疊朝向、紙幣的高度(紙幣的寬度)。判別部存儲器108存儲由光傳感器405、 406 (圖4)取得的紙幣的圖像信息，而且還存儲紙幣的折疊位置、折疊朝向、紙幣的高度、輸送目的地等。另外，對于紙幣的判定結果的存儲，將參照圖ll在后面進行描述。此外，以后參照圖12 圖14說明入款紙幣的處理以及折疊紙幣的處理。
圖3表示判別部3的結構。(A)是俯視圖，(B)是側視圖。
在判別部3中，紙幣300被向箭頭的方向(紙幣的寬度方向)輸送。在輸送路徑2上配置有引導紙幣的輸送的多個輥401、 402、 403、 404。輥402 404中至少一個輥賦予紙幣用于輸送的驅動力。輥401是厚度檢測輥，具有檢測紙幣的厚度的傳感器的功能。對于厚度檢測輥401，例如，內置有線圈的多個輥排列在輸送的紙幣的長度方向上，并且在輸送路徑2的上下以100pm左右的間隔配置1對輥組。通過檢測伴隨紙幣的通過而產生的電動勢，檢測紙幣的厚度。在紙幣的端部存在折疊時，與該折疊對應的輥的電動勢發生變化，從而能夠將折疊作為為厚度進行檢測。
如圖所示，在輸送存在折疊的紙幣300時，輥401 (多個輥的對應部分的輥)檢測出折疊的部分X的厚度為2張紙幣的厚度，檢測出折疊部分X以外的部分的厚度為一張紙幣的厚度。對于不與輥401接觸的紙幣的部分， 其厚度不被檢測。
在輸送路徑2的上側以及下側，配置有檢測紙幣的圖像的反射式的光 學傳感器405、 406。光學傳感器405、 406是圖像傳感器，讀取紙幣的長度 方向的圖像，由多個傳感器元件構成，光學傳感器405取出紙幣的上表面 的圖像，傳感器406讀出紙幣的下表面的圖像。
另外，輸送路徑2的上下的間隙407保持為間隔d，輸送輥402、 403、 404所擠壓的紙幣的折疊部分在光學傳感器405、 406的位置(在間隙407 的位置)打開。該打開的折疊部分的圖像也由光學傳感器檢測。
圖4表示通過判別部3內的折疊紙幣的狀態。
折疊紙幣進入輸送路徑2的間隙407中(A)并到達輸送輥404時，紙 幣的折疊部分X被輥壓下(B)。在折疊部分X越過輸送輥404時，折疊 部分X再次打開，該折疊部分X按壓輸送路徑2的上表面，紙幣的下表面 接近光學傳感器406 (C)。此后，在紙幣到達輸送輥403時，折疊部分X 再次被壓下，紙幣遠離光學傳感器406 (D)。
在紙幣的前端越過輥403時，紙幣的折疊部分X打開，該折疊部分X 按壓輸送路徑2的上表面，折疊部分X接近光學傳感器405。另一方面， 不是折疊部分的部分遠離光學傳感器405 (E)。在紙幣的前端到達輸送輥 402時，折疊部分X被輥壓下(F)，不存在折疊部分X的部分的紙幣與光 學傳感器405 (G)的距離變近。
圖5表示光學傳感器所檢測的紙幣的圖像數據。
如(A)所示，在紙幣通過光學傳感器406時，折疊部分X接近光學 傳感器406，因此，對于部分601以及602，光學傳感器的反射光變強，傳 感器的輸出變高。
如(B)所示，在紙幣的折疊部分通過光學傳感器405時，折疊部分X 接觸輸送路徑的上表面，折疊部分接近光學傳感器405，因此光學傳感器的 反射光變強，部分603的傳感器輸出變高。另一方面，由于折疊部分X的 周邊604遠離光學傳感器405，所以部分604附近的傳感器的輸出低于部分 603的傳感器的輸出。通過利用所述部分601 604的光學傳感器的輸出和 厚度檢測輥401的傳感器輸出，能夠檢測折疊部分位于紙幣的表面背面的哪側、折疊部分位于紙幣的哪個角(折疊的位置)，以及紙幣的輸送方向和折疊部分從折疊的位置相對于紙幣的輸送方向朝向哪個方向(折疊的朝向)。
圖6表示暫時保管庫4所保管的紙幣的狀態。
如圖6 (A)所示，在入款紙幣時，暫時保管庫4的輸送輥501向箭頭Q的方向旋轉，將紙幣取入暫時保管庫4。配置在暫時保管庫的入口的薄板輥502在旋轉軸的周圍帶有柔軟的板狀的葉片，該葉片將進入暫時保管庫4的紙幣一張張地按壓在壓板503上。多張紙幣(301 302)被依次按壓在壓板503上，同時壓板503向后方(箭頭R的方向)移動，在暫時保管庫4內保管多張紙幣。
在從暫時保管庫4送出紙幣時，輸送輥501和薄板輥502反轉，并且使壓板503向前方(與箭頭R相反的方向)移動。在圖示的例子中，紙幣按第一張紙幣301、第二張紙幣302、第三張紙幣303的順序進入暫時保管庫4之后，與送出時相反，紙幣以從第三張紙幣303開始，第二張紙幣302、第一張紙幣301的順序，從暫時保管庫4送出。
在此，如圖6 (B)所示，在紙幣的高度(寬度方向的長度)為h時，對于折疊的朝向分別規定為(1)朝后，(2)朝前。在圖示的例子中，折疊位于紙幣的上部。日本的紙幣的高度h不因紙幣的金額的不同而存在差異，但歐元的紙幣的高度h根據金額的不同而存在差異。
圖7表示在紙幣的上側存在折疊部分的入款紙幣進入暫時保管庫4時的狀態。都是在第二張紙幣的上部存在朝下的折疊。例如，紙幣高度h高的紙幣為500歐元的紙幣，h低的紙幣為50歐元的紙幣。
對于(A)，第一張紙幣301的高度h低于第二張紙幣302的折疊部分，第二張紙幣302的折疊部分X朝向暫時保管庫4的內部(朝后)。此時，在從暫時保管庫4送出紙幣時，從第二張紙幣302開始送出，因此紙幣302的折疊部分X有可能掛在第一張紙幣301上，出現重送的情況。因此，第二張紙幣302不應該保管在暫時保管庫4中，應該返還給利用者。
對于(B)，第二張紙幣302的折疊部分X與(A)相同，朝向暫時保管庫4的內部，但第二張紙幣302的折疊部分X的高度低于第一張紙幣301的高度h。此時，即使從第二張紙幣302開始從暫時保管庫4順次送出紙幣，第二張紙幣的折疊部分X不會掛在第一張紙幣301上，因此不出現重送的 情況。因此，此時，不將第二張紙幣302返還給利用者，而將第二張紙幣 302取入暫時保管庫4中。
對于(C)，第二張紙幣302朝向暫時保管庫4的前方(朝前)。此時， 從第三張紙幣303開始從暫時保管庫4送出，因此折疊部分X不會掛在其 他的紙幣上。此時同樣將第二張紙幣302取入暫時保管庫4中。
如(D)所示，在第三張紙幣303的高度低的情況下，由于從第三張紙 幣303開始送出，所以不會掛在第二張紙幣302的折疊部分X上。此時同 樣將第二張紙幣302取入暫時保管庫4中。
如上可知，在將紙幣的上部存在折疊的紙幣放入暫時保管庫4中時， 只要不成為(A)的狀態，就能夠將折疊紙幣取入暫時保管庫4。若將該狀 態示出在表中，參照圖8。 BP，優選的是，在后面的紙幣的高度大于前面紙 幣的高度時且后面的紙幣的折疊朝后的情況下(A狀態)，將該折疊紙幣 輸送至廢棄積存箱ll返回給利用者，除此之外，將該折疊紙幣取入暫時保 管庫4。
這樣，即使檢測出了折疊紙幣，但根據該紙幣的前后紙幣的高度和折 疊朝向的關系，進行輸送控制，將狀態(A)的折疊紙幣返還給利用者，將 其他狀態的紙幣取入保管庫中。由此，能夠防止折疊紙幣所引起的紙幣的 重送的情況，并且能夠將容納在保管庫中的折疊紙幣用于此后的出款操作 的再利用。
接著，參照圖9，說明在紙幣的下側存在折疊部分的入款紙幣進入暫時 保管庫4時的狀態。都是第二張紙幣的下部折疊的情況。
在(A) 、 (B)的情況下，先從第二張紙幣302開始從暫時保管庫4 送出，因此不會掛在第一張紙幣上。
在(C) 、 (D)的情況下，即使從暫時保管庫4送出第三張紙幣303， 也不會掛在第二張紙幣302上。
如上可知，在紙幣的下部存在折疊部分X的紙幣可以取入暫時保管庫 4。若將該狀態示出在表中，參照圖IO。
但是，如(D)所示，考慮到第三張紙幣303的高度極其低的情況，可 以想到第三張紙幣303在暫時保管庫4內的動作不穩定，因此，考慮第三張紙幣303有可能附著在第二張紙幣302的折疊部分X上的情況，也可以在紙幣的下部存在折疊部分X，并且折疊的朝向朝暫時保管庫4的前方時，將該折疊紙幣返還給利用者。
進一步，作為其他的例子，在圖9 (C) 、 (D)的情況下，在第三張紙幣的上側存在朝后的折疊時，例如有即使先送出第三張紙幣，也會發生第三張紙幣的折疊和第二張紙幣的折疊掛在一起的重送的情況。此時，最好不將第三張紙幣取入暫時保管庫4，而返還給利用者。由于第二張紙幣不引起重送，所以取入暫時保管庫4中。此時，與第二張紙幣和第三張紙幣的高度無關，根據雙方的紙幣的折疊位置和朝向，判斷是否應該將后面的紙幣(第三張紙幣)取入暫時保管庫4中。
圖11表示判別部3內的判別部存儲器108的存儲形式。在入款的紙幣每次通過判別部3時，利用光學傳感器以及厚度檢測輥所取得的信息，判定折疊的位置、折疊的朝向、紙幣高度，將紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中。根據厚度檢測輥401和光傳感器405、406的信息判定折疊的位置，根據光傳感器的信息判定折疊的朝向以及紙幣咼度°
作為紙幣的輸送目的地，發生重送的狀態下的紙幣被輸送至廢棄積存箱11返還給利用者，不會發生重送的狀態下的紙幣取入暫時保管庫4中。接著，參照圖12 圖14，說明紙幣的處理。首先，參照圖12，說明存款時的紙幣的處理。
在利用者操作操作部203選擇入款交易時(S1001)時，主體控制部114向紙幣處理裝置104的處理器105發出指示，使得進行入款處理動作。處理器105對判別部3的處理器107發出指示，使得對判別部存儲器108進行初始化(S1002)。主體控制部114向紙幣處理裝置104的處理器105發出指示，使得將利用者放入料斗10的紙幣從入出款部1送出至輸送路徑2 (S1003)。這樣，在處理器105的控制下，紙幣從入出款部1 一張張地送出至輸送路徑2。
紙幣被輸送路徑2輸送，通過判別部3。因此，通過厚度檢測輥401檢測厚度，通過光學傳感器405、 406讀取紙幣的圖像(S1004)。判別部3利用厚度輥以及各光傳感器取得的信息，判別幣種、真偽、是否破損(S1005)。在判別處理的結果是紙幣在輸送途中偏斜異常(傾斜異常)、移位異常、重送異常(重疊)時，將該紙幣送出至廢棄積存箱ll，返還給利用者(S1006、 S1007)。此外，還將被判定為不是真幣和不能夠判別幣種的紙幣送出至廢棄積存箱ll，返還給利用者(S1007、 S1011)。
接著，對判別為真幣的紙幣進行折疊判定處理。對于其判定結果，將折疊的位置、折疊朝向、紙幣高度存儲在判別部存儲器108中(參照圖11)
(S1008)。對于存在折疊的紙幣，根據圖8、圖IO所示的條件決定輸送目的地，將該折疊紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中。對于折疊判定處理的結果，在該紙幣的輸送目的地是暫時保管庫4時，將該紙幣輸送并保管至暫時保管庫4 (S1010)。此外，在紙幣的輸送目的地是廢棄積存箱11時，將該紙幣輸送至廢棄積存箱11返還給利用者(S1011)。另外，以后參照圖14說明折疊紙幣的處理。
反復進行以上的處理(S1003至S1011)直至料斗10內不存在入款的紙幣(S1012)。
接著，參照圖13，說明將保管在暫時保管庫4中的紙幣輸送至容納庫8或9時的動作。
在利用者操作操作部203確認輸入時，確定入款交易。然后，開始將暫時保管庫4內的紙幣按幣種容納在容納庫中的動作(S2001)。主體控制部114對紙幣處理裝置104的處理器105發出指示，使得將暫時保管庫4的紙幣容納在容納庫8或9中。這樣，處理器105向判別部3的處理器107發出指示，使判別部存儲器108進行初始化(S2002)。按照該指示，刪除圖8的表的內容。表用于下一個利用者進行入款交易，而成為準備狀態。
暫時保管庫4內的紙幣一張張地送出至輸送路徑2 (S2003)。在輸送路徑2上輸送的紙幣通過判別部3，由此，通過厚度檢測輥401檢測厚度，通過光學傳感器405、 406讀取紙幣的圖像(S2004)。判別部3利用輥401以及光傳感器405、 406取得的信息，進行紙幣的幣種、真偽、是否損壞的判別處理(S2005)。對于判別處理的結果，在判定紙幣在輸送途中出現偏斜異常(傾斜異常)、移位異常、重送異常時，將該紙幣輸送至廢棄庫5中(S2006， S2011)。將判定為不是真幣或不能夠判別幣種的紙幣也同樣容納在廢棄庫5中(S2007、 S2010)。接著，對判別為真幣的紙幣進行折疊判定。該判定結果與入款時的處 理相同，將是否具有折疊、折疊朝向、紙幣的高度、輸送目的地存儲在判
別部存儲器108中(S2008)。但是，在容納紙幣時不使用存儲在判別部存 儲器108中的輸送目的地的信息，在紙幣存在折疊時，與折疊的朝向無關 地將折疊紙幣放入廢棄庫5中，從下一次交易起不交到利用者的手中 (S2009)。由此，減少折疊紙幣流通的機會，從而能夠在此后的入款交易 中降低產生紙幣的重送的可能性。
判定為真幣且沒有折疊的紙幣容納在容納庫8或9中，用作此后的交 易中的出款用紙幣(S2010)。
反復進行以上的處理(S2003至S2011)直到暫時保管庫4內不存在紙 幣(S2012)。
接著，參照圖14，說明折疊判定處理。
根據厚度檢測輥401所取得的紙幣整面的厚度信息，調査在紙幣的一 部分上是否存在厚的部分。在沒有檢測出厚的部分時，在判別部存儲器108 中，將暫時保管庫4存儲為紙幣的輸送目的地，判定處理結束(S2101)。
在根據厚度檢測輥401所檢測的厚度信息檢測在紙幣的一部分上存在 厚的部分時(在S2101為"是")，進一步根據光學傳感器405、 406所取 得的紙幣的圖像，調查紙幣的形狀，并且調査在紙幣的角上是否存在厚的 部分(S2102)。在判斷在角上存在厚的部分時，判斷為不是角的折疊而是 在紙幣粘著有附著物由此變厚的情況下，在判別部存儲器108中，將暫時 保管庫4存儲為紙幣的輸送目的地，判定處理結束(S2102)。
在折疊紙幣進入暫時保管庫4中時，在折疊部分X在下方的情況下， 如圖10所示，在判別部存儲器108中，將暫時保管庫4存儲為紙幣的輸送 目的地，判定處理結束(S2103)。在厚的部分的周邊604附近的光傳感器 的輸出低于紙幣沒折疊時的輸出的情況下，可以想到折疊部分X按壓輸送 路徑的上表面，與光學傳感器的距離變遠。此外，在厚的部分的周邊604 附近的光傳感器的輸出高于紙幣沒折疊時的傳感器輸出的情況下，可以想 到折疊部分X按壓輸送路徑的下表面，與光學傳感器的距離變近(S2104)。
此外，與604附近的背面側接觸的601、 602附近的傳感器的輸出高于 紙幣沒折疊折時的傳感器的輸出的情況下，可以想到折疊部分X按壓輸送路徑的上表面，與光學傳感器的距離變近了。在601、 602附近的傳感器的輸出等于或者小于紙幣沒折疊時的傳感器的輸出的情況下，不能夠充分地確認折疊的朝向，因此，為了安全，將廢棄積存箱ll作為紙幣的輸送目的地(S2105)。
在同時滿足處理S2104和S2105的條件時，能夠判斷為折疊朝向為輸送路徑上朝上，將暫時保管庫4作為紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中，判定處理結束(S2106)。
接著，在604附近的傳感器的輸出不低時，檢測與604的背面接觸的602附近的傳感器輸出，在602附近的傳感器的輸出低于紙幣沒折疊時的傳感器的輸出的情況下，可以想到折疊的位置按壓輸送路徑下表面，與光學傳感器的距離變遠。在604附近和602附近的傳感器的輸出都不低時，不能夠充分地確認折疊的朝向，因此，為了完全，將廢棄積存箱ll作為紙幣的輸送目的地(S2107)。
與602附近的背面接觸的603、 604附近的傳感器的輸出高于紙幣沒折疊時的傳感器的輸出的情況下，可以想到折疊部分X按壓輸送路徑的下表面，與光學傳感器的距離變近。在603、 604附近的傳感器的輸出等于或小于紙幣沒折疊時的傳感器的輸出的情況下，不能充分地確認折疊的朝向，因此，為了安全，將廢棄積存箱ll作為紙幣的輸送目的地(S2108)。
在同時滿足S2107和S2108的條件時，能夠判斷為折疊朝向為輸送路徑上朝下(S2109)。在折疊朝向在輸送路徑上朝下時，在暫時保管庫4中為折疊朝后，由于前一張的紙幣的高度而不能進入暫時保管庫4。只要在該紙幣的前面沒有紙幣進入暫時保管庫4，折疊朝后的紙幣不會產生重送，因此，將暫時保管庫4作為紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中，判定處理結束(S2110)。
在暫時保管庫4中進入紙幣時，比較判別部存儲器108的該紙幣的紙幣高度信息和前一張的紙幣的紙幣高度信息，在前一張的紙幣的高度低于該紙幣時，有可能發生重送，因此，將廢棄積存箱ll作為該紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中(S2113)。在前一張的紙幣的高度高于該紙幣時，不發生重送，因此，將暫時保管庫4作為該紙幣的輸送目的地存儲在判別部存儲器108中(S2112)。
16如以上那樣，即使是紙幣的角部折疊而通常被返還給的紙幣，在折疊 的位置以及朝向與前一張輸送的紙幣大小的關系中判斷為不引起重送時，
將該紙幣取入裝置內，不返還給利用者，因此能夠提高ATM的運轉率。由 于不將該折疊紙幣返還給利用者，所以能夠節省利用者修正折疊紙幣的折 疊和再次進行入款處理所需要的時間。
另外，本發明的紙張類處理裝置不限于上述實施例，能夠進行各種變 形、應用。
例如，上述實施例是適用于具有紙幣的入出款功能的ATM的例子，但 本發明不限于紙幣的處理，例如，也能夠適用于小郵票或彩票等有價證券 出入時的折疊有價證券的處理等。
此外，在上述實施例中，保持在判別部存儲器內中的圖11的表的內容 在紙幣從暫時保管庫4輸送至容納庫8或9時被刪除。但是，可以不刪除 該表的內容，而在之后的一定期間進行保持。
此外，圖11的表的形式僅是一個例子，可以進行各種變更。
1權利要求
1.一種紙張類處理裝置，處理利用者所使用的多張紙張類，其特征在于，具有第一傳感器，檢測該紙張類的厚度；第二傳感器，取得紙張類的形狀以及表面的圖像；判別部，利用由該第一以及第二傳感器得到的信息，判定紙張類的折疊的位置和朝向；以及控制部，進行控制，在作為該判別部的判定結果的該紙張類上的折疊的位置和朝向與該紙張類之前或之后的紙張類之間的關系為規定的狀態的情況下，不將該紙張類返還給利用者，而取入至裝置內。
2. 根據權利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 該紙幣類處理裝置具有暫時保管庫，暫時保管利用者入款的紙幣；以及按幣種區分的多個容納庫，經由輸送路徑與該暫時保管庫連接，保管 能夠作為出款用進行利用的紙幣；上述判別部對于入款的紙幣中的存在折疊的紙幣(稱為折疊紙幣)的 折疊的位置和朝向與該折疊紙幣之前或之后的紙幣的關系，在判斷為在從 該暫時保管庫向該容納庫輸送紙幣的輸送途中有可能產生重送的情況下， 該控制部進行輸送，使入款的該折疊紙幣返還給利用者；在判斷為不產生 重送的情況下，該控制部將入款的該折疊紙幣輸送至該暫時保管庫。
3. 根據權利要求1或2所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 該紙張類處理裝置用于處理紙幣的高度不同的多種紙幣， 即使上述判別部利用由該第一傳感器得到的信號判定為折疊紙幣，上述判別部對于該折疊紙幣的折疊的位置和折疊的朝向及該折疊紙幣的高度 與在該折疊紙幣之前或之后輸送的紙幣的高度之間的關系，在判定為有可 能產生重送的情況下，該控制部進行輸送，使入款的該折疊紙幣返還給利 用者；在判定為不產生重送的情況下，該控制部將入款的該折疊紙幣輸送 至該暫時保管庫。
4. 根據權利要求1或2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具有存儲部，該存儲部按紙幣的順序存儲與該判別部所判定的多張紙 幣的折疊的位置、折疊的朝向以及紙幣的高度有關的信息。
5. 根據權利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 該紙張類處理裝置還具有容納不供出款用的紙幣的廢棄庫， 在將容納在該暫時保管庫中的紙幣輸送并容納至該容納庫時，在上述判別部判斷為從該暫時保管庫輸送的紙幣為折疊紙幣的情況下，該控制部 進行控制，將該折疊紙幣輸送至該廢棄庫，該控制部進行控制，將該判別部沒有判斷為折疊紙幣的紙幣輸送至任 一個保管庫。
6. 根據權利要求4所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 上述判別部針對入款的所有的紙幣，根據由該第一傳感器取得的信息判定在紙幣的角上是否存在厚部，根據由該第二傳感器取得的紙幣的圖像 信息，判定該紙幣的折疊的位置、折疊的朝向、該紙幣的高度，將與判定出的紙幣的折疊的位置、朝向、紙幣的高度有關的信息，按 各個紙幣分別以表的形式存儲在該存儲部中。
7. 根據權利要求4或6所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 上述控制部參照上述存儲部所存儲的與該紙幣的折疊的位置、折疊的朝向 以及高度有關的信息，根據與該紙幣之前或之后的該紙幣之間的關系，在 判斷為在紙幣的輸送途中有可能產生重送的情況下，該控制部進行輸送， 使入款的該折疊紙幣返還給利用者；在判斷為不產生重送的情況下，該控 制部進行輸送，將入款的該折疊紙幣取入裝置內。
8. —種紙張類處理方法，是處理利用者所使用的多張紙張類的紙張類 處理裝置中的紙張類處理方法，其特征在于，該紙張類處理方法包括通過配置在輸送紙張類的輸送路徑上的第一傳感器檢測該紙張類的厚 度的步驟；通過配置在該輸送路徑上的第二傳感器取得該紙張類的形狀以及表面 的圖像的步驟；利用由該第一以及第二傳感器得到的信息，判定紙張類的折疊的位置 和朝向的步驟；以及在作為該判定結果的該紙張類上的折疊的位置和朝向與該紙張類之前或之后的紙張類之間的關系為規定的狀態的情況下，進行控制，不將該紙 張類返還給利用者，而取入裝置內的步驟。
9.根據權利要求8的紙張類處理方法，其特征在于， 將與判定出的紙幣的折疊的位置、折疊的朝向以及紙幣的高有關的信 息按紙幣的順序存儲在存儲部中，控制紙張類的輸送的控制部參照存儲在該存儲部中的與該紙幣的折疊 的位置、折疊的朝向以及高度有關的信息，根據與該紙幣之前或之后的該 紙幣之間的關系，在判斷為在紙幣的輸送途中有可能產生重送的情況下， 進行輸送，使入款的該折疊紙幣返還給利用者；在判斷為不產生重送的情 況下，進行輸送，將入款的該折疊紙幣取入裝置內。
全文摘要
本發明的紙張類處理裝置在規定的情況下，不將折疊紙幣返還給利用者而取入裝置中，從而減輕利用者的勞力和時間。該紙張類處理裝置具有厚度傳感器(401)，檢測紙幣的厚度；光傳感器(405、406)，取得紙幣的形狀以及表面的圖像；判別部，利用由厚度傳感器以及光傳感器得到的信號，判定紙幣的折疊的位置和朝向；以及控制部，進行控制，在作為判別部的判定的結果的紙幣的折疊的位置和朝向與該紙幣之前或之后的紙幣之間的關系為在輸送途中不產生重送的情況下，不將該紙幣返還給利用者，而取入裝置內。
文檔編號G07D11/00GK101599190SQ20091014139
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月4日 優先權日2008年6月5日
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