專利名稱：伸縮門門禁控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于自動售票系統和軌道交通進出車站的自動檢票閘機上的伸縮門門禁控制機構。
背景技術：
隨著計算機電子電力和傳感器技術的發展，各先進國家機電一體化產品層出不窮，各類門機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。
目前，在自動檢票閘機上的扇門阻動機構，經常使用的有三叉式阻擋器和門扉式阻擋器兩大類。由于門扉式阻擋器具有人行通過速度快的特點，在軌道交通車站的自動檢票閘機上得到了廣泛運用。門扉式阻擋器分為立軸旋轉拍打門、伸縮平移門、橫軸擺動扇門等三種類型；其中拍打門和平移門的最大缺陷是斷電時不能自動回縮，對緊急疏導人流是不利的，本實用新型對此進行改進。
發明內容
為解決前述拍打門和平移門存在的問題，本實用新型提供一種伸縮門門禁控制裝置，其方案是，在門支架上安裝門，門支架下端通過主軸，固定在支架底座上，門支架一側安裝一鐵塊，一推桿也通過主軸固定在支架底座上，推桿上固定一電磁鐵，電磁鐵與門支架上的鐵塊相吸，使門支架與推桿結合在一起，推桿上連接一連桿，連桿通過轉軸與搖臂連接，搖臂通過軸梢與齒輪連接，齒輪受一電動機帶動正、反向旋轉，使門向右收縮或向左伸出，門收縮或伸出由二個限位傳感器控制。
門支架的轉軸上安裝有扭簧，在斷電狀態下，電磁鐵失去磁性，使門支架脫離推桿，并由扭簧的扭力，迫使門支架向左收縮而達到斷電開門目的。
所述限位傳感器是在門支架下放安裝一擋板，擋板上安裝二個螺釘，分別對應二個安裝在門支架底座上的傳感器，傳感器與電動機控制板連接，門伸出到極限位置時，一個螺釘靠近一個傳感器，傳感器信號控制電動機關機，門收縮到極限位置時，另一個螺釘靠近另一個傳感器，傳感器信號控制電動機關機。
本實用新型的優點是1、高速響應，由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的如絲杠、皮帶等機械傳動件，使整個閉環境控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
2、精度高，杠桿驅動系統取消了由于絲杠等機械機構引起的傳動誤差，減少了插補時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過杠桿位置檢測反饋控制，即可大大提高門機的定位精度。
3、動剛度高，由于“杠桿驅動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時提高了其傳動剛度。
4、速度快、加減速過程短，由于轉矩電動機具有100％的工作環境和恒定的轉矩輸出，結合單個杠桿控制伸縮門板。這帶來速度可控的運動，柔和的終點定位和動態制動功能。杠桿可調節鎖定門板在閉合位置，或施加特定的力后保持門板的開放狀態。也由于上述零件傳動的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，以實現啟動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。
5、智能吸盤安裝在門機的適當位置，當有人處于伸縮門關閉區域時，可阻止門的閉合，關閉力小于150Nm，符合相關規定，因此對人的傷害幾乎是不可能的。
圖1本實用新型的主視圖。
圖2是圖1的左側視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是斷電狀態下自動打開門的示意圖。
圖5(包括圖5a、5b)是二個門同時關閉的示意圖。
圖6(包括圖6a、6b)是二個門同時打開的示意圖。
圖7是二個傳感器作動過程示意圖。
具體實施方式
請參閱附圖1、2、3所示，在門支架2上安裝門1，門支架2的下端，端通過主軸16，固定在支架底座14上，門支架2一側安裝一鐵塊21，同時，一推桿4也通過主軸16固定在支架底座14上，推桿4上固定一電磁鐵3，電磁鐵3與門支架2上的鐵塊21相吸，使門支架2與推桿4結合在一起，推桿4上連接一連桿6，連桿6通過轉軸22與搖臂23連接，搖臂23通過軸梢8與齒輪7連接，齒輪7受一電動機5帶動正、反向旋轉，使門1向右收縮或向左伸出，門1收縮或伸出由二個限位傳感器9、13控制。
門支架2的轉軸16上安裝有扭簧19，在斷電狀態下，電磁鐵3失去磁性，使門支架2脫離推桿4，并由扭簧19的扭力，迫使門支架2向左收縮而達到斷電開門。
所述限位傳感器9、13是在門支架2下放安裝一擋板24，擋板24上安裝二個螺釘25、26，分別對應二個安裝在門支架底座14上的傳感器13、9，傳感器9、13與電動機控制板連接，門1伸出到極限位置時，一個螺釘25靠近一個傳感器13，傳感器13信號控制電動機關機，門收縮到極限位置時，另一個螺釘26靠近另一個傳感器9，傳感器9信號控制電動機關機。
附圖中標號11、20是調節螺釘，用來調節與傳感器靠近的距離，17是注油孔，用來潤滑主軸的，18是扭簧銷，
權利要求1.一種伸縮門門禁控制裝置，其特征在于門支架上安裝門，門支架下端通過主軸，固定在支架底座上，門支架一側安裝一鐵塊，一推桿也通過主軸固定在支架底座上，推桿上固定一電磁鐵，電磁鐵與門支架上的鐵塊相吸，使門支架與推桿結合在一起，推桿上連接一連桿，連桿通過轉軸與搖臂連接，搖臂通過軸梢與齒輪連接，齒輪受一電動機帶動正、反向旋轉，使門向右收縮或向左伸出，門收縮或伸出由二個限位傳感器控制。
2.按權利要求1所述的伸縮門門禁控制裝置，其特征在于門支架的轉軸上安裝有扭簧，在斷電狀態下，電磁鐵失去磁性，使門支架脫離推桿，并由扭簧的扭力，迫使門支架向左收縮而達到斷電開門。
3.按權利要求1所述的伸縮門門禁控制裝置，其特征在于所述限位傳感器是在門支架下放安裝一擋板，擋板上安裝二個螺釘，分別對應二個安裝在門支架底座上的傳感器，傳感器與電動機控制板連接，門伸出到極限位置時，一個螺釘靠近一個傳感器，傳感器信號控制電動機關機，門收縮到極限位置時，另一個螺釘靠近另一個傳感器，傳感器信號控制電動機關機。
專利摘要本實用新型提供一種伸縮門門禁控制裝置，其方案是，在門支架上安裝門，門支架下端通過主軸，固定在支架底座上，門支架一側安裝一鐵塊，一推桿也通過主軸固定在支架底座上，推桿上固定一電磁鐵，電磁鐵與門支架上的鐵塊相吸，使門支架與推桿結合在一起，推桿上連接一連桿，連桿通過轉軸與搖臂連接，搖臂通過軸銷與齒輪連接，齒輪受一電動機帶動正、反向旋轉，使門向右收縮或向左伸出，門收縮或伸出由二個限位傳感器控制。門支架的轉軸上還安裝有扭簧，在斷電狀態下，電磁鐵失去磁性，使門支架脫離推桿，并由扭簧的扭力，迫使門支架向左收縮而達到斷電開門。優點是，高速響應，反應異常靈敏快捷。
文檔編號G07C9/00GK2937405SQ20062004483
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月15日 優先權日2006年8月15日
發明者張建成 申請人:上海盛卡恩智能系統有限公司