專利名稱：下翻式扁平物存儲及輸出裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種下翻式扁平物存儲及輸出裝置，特別涉及一種用于如期刊、報紙、雜志圖書等扁平件的存儲及輸出裝置。
背景技術：
自動售貨機作為一種方便購物的銷售方式已為越來越多的人所接受。目前常見的自動售貨機有冷飲機、小食品機、安全套機、紙巾機、小商品售賣機、非處方藥售賣機、報紙出售機、熱飲自動售賣機等，但對于期刊雜志和圖書這類物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見的自動售貨機的存儲與輸出機構很難適用于這類物品的使用，因此用于銷售圖書、期刊雜志類的自動售賣機到目前為止依然鮮見。
目前市面上出現過的自動售報刊機主要有兩種，一種是采用三維機械臂作為自動出物機構的售貨機，一種為縱向螺旋推進出物機構的售貨機。
采用三維機械臂的自動售報刊機是將報紙雜志按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，通過直角坐標三維機械臂定位、并通過真空吸盤吸取目標物。而期刊雜志、圖書及扁平件因其表面材料的材質、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤吸物不能保證對各種物件每次都成功。同時，該自動售賣機的貨架上所放報刊品種數目是固定的，不能多于售貨機的設定值，例如設定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且采用三維機械臂及真空吸盤的方式使得它的制造及維護成本增加。
縱向螺旋推進出物式售報刊機采用現有自動售貨機的結構，將報刊雜志按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類則通過螺旋推進器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式下落的雜志因其軌跡不穩定，經常在送物通道發生卡住現象，此外，這種下落出物方式會使圖書、雜志容易碰損，并且物品上架擺放不方便。
由上可知，現有的自動售貨機不適應于期刊、報紙、雜志、圖書等扁平件物品的出售，主要是這些自動售貨機的存儲及輸出裝置不能適應這類物品特有的性能要求。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種送物不受報刊雜志以及扁平件的形狀限制、能準確出物、且在出物過程中不會碰損物件的下翻式扁平物存儲及輸出裝置。
解決本實用新型技術問題所采用的技術方案是該下翻式扁平物存儲及輸出裝置包括面板和底座，面板內有存儲貨架，其中，存儲貨架采用下翻式托板，即托板水平放置時支撐在側面板的前、后支點上，托板與后支點支撐連接并可以轉動，該裝置還包括有可使托板前端從前支點釋放的釋放機構。
釋放機構可采用以下幾種形式其一，所述釋放機構可包括托板前支點處的凸緣，還包括托板水平放置時與托板張緊連接的張力/拉力彈簧、與托板頂接并且中部可繞支點轉動的止動板、以及可用于翻轉止動板的推力單元，當托板水平放置時凸緣支撐在前支點上，后支點為可活動支撐于側面板上的轉動軸，托板后部連接在該轉動軸上。
其中，所述活動支撐的轉動軸為轉動軸兩端分別支撐于兩相對側面板上開的具有一定寬度的小孔內，即轉動軸可在小孔內前后左右移動。
如果沿托板長度方向(X軸方向)設置張力/拉力彈簧，止動板設置在托板后端頂住托板以阻止彈簧彈力釋放，推力單元設置在止動板后部，當推力單元推動止動板翻轉時，張力/拉力彈簧的彈力帶動托板向后運動，轉動軸在小孔內隨之后移，托板前端從前支點處脫離，托板在重力的作用下繞轉動軸下翻。同時，優選托板兩側各有一凸緣，分別支撐兩相對的側面板上的前支點處，這種結構的托板不易產生變形，特別是當托板上放置了較重的扁平物體時。
也可沿托板寬度方向(Y軸方向)設置張力彈簧，止動板設置在托板的側部頂住托板以阻止張力彈簧釋放，推力單元設置在止動板后部，當推力單元推動止動板翻轉時，張力彈簧的彈力帶動托板向遠離側面板的方向運動，轉動軸在小孔內隨之左/右移，托板前端的凸緣從前支點中脫離，托板在重力的作用下繞轉動軸下翻。
其二，所述釋放機構包括設于側面板上的連桿機構、推力單元、側面板上的支軸，連桿機構一端可與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側面板上的支軸鉸連，側面板上開有通孔，支軸可伸入該通孔作為托板的前支點。
其中，所述連桿機構包括中部可繞支點轉動的撥桿、與撥桿一端鉸連的連桿，連桿另一端與支軸鉸連。
所述推力單元包括可與止動板后端接觸的推塊以及推塊的驅動機構。所述推塊的驅動機構可采用電機驅動的同步帶或絲桿，或驅動機構為電磁鐵、直線電機、液壓或氣動機構，優選同步帶驅動機構，推塊固定在同步帶上。
其三，所述釋放機構為設于側面板上的電磁鐵機構，電磁鐵機構包括電磁鐵和鐵心帶動的支軸，而側面板上則開有通孔，電磁鐵鐵心帶動的支軸可伸入該通孔作為托板的前支點。
在后兩種釋放機構中，托板的后支點可為固定連接在側面板上僅可作繞其軸向運動的轉動軸，托板的前端無需設置凸緣。當杠桿的支軸從通孔中移出或電磁鐵鐵心帶動的支軸從通孔中縮回時，托板失去前支點后向下翻轉，從而實現送物。
本發明中，釋放機構也可采用其他形式，只要能使托板前端從前支點釋放，都可作為本實用新型的釋放機構。
本實用新型中的托板可采用豎直方向的多層結構模式，每層托板都有對應的釋放機構，推塊在驅動機構的帶動下，逐步上移，逐個釋放止動板，直到最上層的托板下翻，送出最后一件扁平物，因此，這種多層托板的裝置，每一層托板上放置的扁平物通常為同種類型的扁平物。如果需要放置不同的扁平物，可按行列方式另外設置多層托板單元。
本實用新型在出物過程中，所存放的期刊雜志、圖書及扁平件下落過程為滑落過程，不會碰損物品，并且在物品輸出過程中不用考慮物品表面材質的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。
本實用新型主要利用托板的重力進行出物，其結構簡單，維護方便，降低了制作及維護成本。
圖1為本實用新型實施例1面板內部的側面示圖圖2為本實用新型實施例1正面立體示意圖圖3為本實用新型實施例1背面立體示意圖圖4為本實用新型實施例1內部的后側立體示意圖圖5為本實用新型實施例2正側立體示意圖圖6為本使用新型實施例2連桿機構的結構示意圖圖7為本實用新型實施例3正側立體示意圖圖中1-托板 2-前支點 3-后支點 4-止動板 5-同步帶輪 6-同步帶 7-電機 8-推塊 9-張力/拉力彈簧 10-側面板 11-底座 12-凸緣 13-通孔 14-轉動軸 15-小孔16-鐵心 17-電磁鐵 18-連桿 19-撥桿 20-支軸具體實施方式
以下結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細敘述。
下面的實施例為本實用新型的非限定性實施例。
實施例1如圖1-4所示，本實用新型包括面板和底座11，面板正面下部設有出物口(圖中未示出)，面板內有存儲貨架。
存儲貨架包括沿豎直方向排列的多個托板1，托板1上可放置各種期刊雜志或其他扁平物體。托板1可以采用便于擱置物品的多種形狀，本實施例中，托板1采用四邊形結構。
如圖1所示，當托板1水平放置時，托板1的前端支撐在側面板10上的前支點2處，其后端連接在側面板10可轉動的后支點3上，面板內還有可使托板1前端從前支點2中釋放的釋放機構。
如圖3、4所示，托板1前端寬度比其后端稍窄，從而在托板1左右兩側各形成一凸緣12，側面板上的前支點2設于與凸緣12對應處，前支點2為一凹槽，當托板1處于水平位置時凸緣12支撐在該凹槽內。后支點3為可活動支撐于側面板10上的轉動軸14，托板1后端部連接在轉動軸14上。本實施例中，兩相對的側面板10上分別開有一定寬度的小孔15，轉動軸14的兩端分別伸入相對的兩小孔15內，轉動軸14可以在小孔15內作前后移動以實現活動支撐。
如圖1所示，釋放機構包括托板水平放置時與托板1張緊連接的張力/拉力彈簧9、中部可繞支點轉動的止動板4、以及可用于翻轉止動板4的推力單元。
如圖1所示，當托板1水平放置時，張力/拉力彈簧9沿托板長度方向(X軸方向)設置，張力/拉力彈簧9的一端固定在側面板10上，另一端與托板1后端部連接。止動板4前端為一直角，該直角邊與托板1后端部的直角邊頂接，以阻止張力/拉力彈簧9釋放彈力，止動板4中部有可使止動板4轉動的轉軸。止動板4的轉軸上設有鋼絲扭簧，使止動板4前端具有向上的彈力，這樣在正常儲物狀態下，能使止動板4的前部向上而與托板1后端部的直角邊自動保持頂接。并且在托板1在輸出物品后復位時，止動板4的前部能自動向上復位而與托板1后端部的直角邊自動保持頂接。
推力單元設置在止動板4后部。推力單元包括可與止動板后端接觸的推塊8、由同步帶輪5帶動的同步帶以及同步帶輪的驅動機構，推塊8固定在同步帶6上。推力單元驅動機構可采用直線電機、電動馬達、氣動機構等，本實施例中，選用電機7。
在初始狀態當所有各層托板1都處于水平放置時，推塊8置于最下層托板1下方的起始位置。
本實施例中，驅動機構中還包括有一個自動控制系統對驅動機構的啟停進行自動控制。
本實施例工作過程如下1.通過人工操作使所有托板1由下翻狀態變為水平狀態放置，此時推塊8處于下方初始位置；2.將扁平物從正面逐個放置在托板1上；3.操控自動控制系統使電機7接通電源轉動，帶動推塊8向上運動，推塊8頂開最下層的止動板4，止動板翻轉，張力/拉力彈簧9的彈力帶動托板1向后運動，轉動軸14在小孔15內隨之后移，托板1前端的凸緣12從前支點的凹槽中脫離，托板1在重力的作用下繞轉動軸14向下翻轉，托板1上的扁平物隨托板斜面下滑到出物口，一次扁平物輸出過程結束；4.推塊8以步進形式上升，逐個釋放止動板4，直到最上層托板下翻，送出最后一件扁平物；5.推塊8到達頂層后在自動控制系統作用下，使電機7反轉，帶動推塊8下滑，直到回到下方初始位置。
然后再用人工操作使所有托板1由下翻狀態變為水平狀態放置，此時推塊8處于下方初始位置；如此循環進行。
本實用新型整體可作為一個存儲柜單元，將多個如8個本實用新型按行列方式排列，如4行2列并接為一體就成為一個存儲與輸出的自動柜，每個存儲柜單元可存儲同一種物品，8個存儲柜單元就可8種物品，8個存儲柜單元可各自擁有一套推力單元，也可共用一套推力單元，只要該推力單元可沿Y軸方向移動并能在單元間移動定位即可。
將本實用新型裝置以多個單元的形式配上相應的外殼，就成為扁平物件的存儲及輸出的自動售貨機，通過對自動控制系統的面板進行操作，完成自動售貨。
實施例2如圖5所示，本實施例中，托板1的形狀為四邊形平板，托板1上無凸緣。釋放機構采用連桿機構。
如圖6所示，所述釋放機構包括設于側面板10上的連桿機構、推力單元、側面板上的支軸20，連桿機構一端與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側面板上的支軸20鉸連，側面板10上開有通孔13，支軸20可伸入該通孔13作為托板1的前支點。推力單元的推塊8為上下薄而中部向前凸的契塊。所述連桿機構包括中部可繞支點轉動的撥桿19、與撥桿19一端鉸連的連桿18，連桿18另一端與支軸20鉸連。
而作為后支點的轉動軸14既可活動支撐在側面板10上，也可固定支撐在側面板10上。本實施例中，轉動軸14固定連接在側面板10上僅繞其軸線運動。
送物時，推塊8處于下方初始位置，由于推塊8為上薄下厚契塊(與實施例1中相反)，推塊8向上運動，向面板方向推動撥桿19的一端，撥桿19繞支點轉動，撥桿19的另一端依次帶動連桿18、支軸20運動，使支軸20另一端從通孔13中移出，托板1失去前支點而繞轉動軸14翻轉。當推塊到達頂層托板后，推塊8在控制系統操控下回復到下方初始位置，此時可用人工將各托板1和與其關聯動作的支軸20回復到原始位置，完成一輪物品輸出。
本實施例的其他結構與實施例1相同。
實施例3如圖7所示，本實施例中其他結構都與實施例2相同，不同的是，本實施例的釋放機構采用電磁鐵機構。電磁鐵機構包括電磁鐵和鐵心帶動的支軸20，而側面板上則開有通孔13，電磁鐵17鐵心帶動的支軸20作為托板1的前支點。
送物時，電磁鐵17通電，電磁鐵鐵心帶動的支軸20從通孔13中退出，托板1失去前支點的支撐而繞轉動軸14翻轉。
該電磁鐵機構可采用上海超誠電子有限公司生產的框架式電磁鐵。
權利要求1.一種下翻式扁平物存儲及輸出裝置，包括面板和底座(11)，面板內有存儲貨架，其特征在于存儲貨架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置時支撐在側面板的前、后支點上，托板(1)與后支點(3)支撐連接并可以轉動，該裝置還包括有可使托板前端從前支點(2)釋放的釋放機構。
2.根據權利要求1所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述釋放機構包括托板前支點處的凸緣(12)、托板水平放置時與托板(1)張緊連接的張力/拉力彈簧(9)、與托板(1)頂接并且中部可繞支點轉動的止動板(4)、以及可用于翻轉止動板(4)的推力單元，當托板(1)水平放置時凸緣(12)支撐在前支點(2)上，后支點(3)為活動支撐于側面板(10)上的轉動軸(14)，托板后部連接在轉動軸(14)上。
3.根據權利要求2所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述活動支撐的轉動軸(14)為轉動軸兩端分別支撐于兩相對側面板(10)上開的具有一定寬度的小孔(15)內。
4.根據權利要求1所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述釋放機構包括設于側面板(10)上的連桿機構、推力單元、側面板上的支軸(20)，連桿機構一端可與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側面板上的支軸(20)鉸連，側面板(10)上開有通孔(13)，支軸(20)可伸入該通孔(13)作為托板(1)的前支點。
5.根據權利要求4所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述連桿機構包括中部可繞支點轉動的撥桿(19)、與撥桿(19)一端鉸連的連桿(18)，連桿(18)另一端與支軸(20)鉸連。
6.根據權利要求2-5之一所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述推力單元包括推塊(8)以及推塊的驅動機構。
7.根據權利要求6所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述推塊的驅動機構為電機驅動的同步帶、絲桿，或驅動機構為電磁鐵、直線電機、液壓機構或氣動機構。
8.根據權利要求1所述的下翻式扁平物存儲及輸出裝置，其特征在于所述釋放機構為設于側面板上的電磁鐵機構，電磁鐵機構包括電磁鐵(17)和鐵心(16)帶動的支軸(20)，側面板上開有通孔(13)，電磁鐵機構的支軸(20)可伸入該通孔(13)作為托板(1)的前支點。
專利摘要本實用新型涉及一種下翻式扁平物存儲及輸出裝置，該裝置包括面板和底座(11)，面板內有存儲貨架，其中，存儲貨架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置時支撐在側面板的前后兩個支點上，托板(1)與后支點(3)支撐連接并可以轉動，該裝置還包括有可使托板前端從前支點(2)釋放的釋放機構。本實用新型送物時不受扁平物品形狀限制、能準確出物，且在送物過程中不會碰損物品。
文檔編號G07F11/16GK2904137SQ200620001999
公開日2007年5月23日 申請日期2006年1月27日 優先權日2006年1月27日
發明者陳家聰, 陳雨萌 申請人:陳家聰