錢幣分配裝置的制作方法

專利名稱：錢幣分配裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及錢幣分配裝置、錢幣接受器、錢幣傳送帶、清除錢幣分配裝置中的錢幣的方法、充填錢幣分配裝置的方法、用于充填錢幣分配裝置的充填裝置。更特別地，本發明涉及用于娛樂機器、自動售貨機的裝置，或其它用于接收、接受、存儲以及分配硬幣和代幣的硬幣或代幣操作機器、清除錢幣分配裝置中的錢幣的方法、用于充填錢幣分配裝置的傳送帶和裝置以及方法。
背景技術：
用來支付和接收錢幣的錢幣操作機器，例如自動售貨機和娛樂機器通常包括內部接受器和內部料斗。被插入的錢幣，例如硬幣和代幣進入接受器后，接受器驗證它們的真實性并且如果被接受的話，錢幣隨后可被引入到用于存儲和隨后進行支付的料斗中。料斗被致動，以便在需要支付給用戶，例如在用戶贏得了現金或代幣的情況下用于分配錢幣，或者在例如用戶插入了太多的錢幣的情況下用于找零。
傳統的錢幣接受器包括下降路徑，沿該路徑，錢幣沿邊緣行進而通過具有多個傳感器的檢測站。這些傳感器檢測輸入錢幣的性質，相應的信號被提供至確定錢幣真實性的處理器。這種接受器的例子可見于我們的GB-A-0307880，GB-A-2169429以及WO 99/23615中。
用于接收、存儲和排出硬幣的料斗是已知的，其中的一個例子公開在我們的EP-A-0080842中。它涉及一種指的是通用料斗的料斗裝置，它由錢幣控制有限公司(Money Controls Limited)制造。該裝置通過使用容納在料斗內部的傳送帶來將錢幣輸送至出口而克服了現有料斗設計的一些問題。該傳送帶包括多個通過鉸鏈相互連接的部分，每一個部分具有被設計用來形成位于傳送帶表面上的硬幣箱的凸緣。通常，傳送帶是靜止的，但是，當人們通過該裝配有硬幣處理機構的機器游戲并獲得了獲勝線時，即需要進行支付，此時將產生適當的信號，用于致動傳送帶電機并且驅動該傳送帶。這使得傳送帶被驅動穿過存儲在料斗中的硬幣，以使得一些硬幣落入到相鄰凸緣之間的傳送帶上的空間。這些硬幣因此朝向出口點向上攜帶，其中每一個凸緣上具有一個硬幣，通過出口支出而作為獎金。
盡管通用料斗裝置提供了很多優點，但是在這些單元被安裝到具有傳統接受器單元的機器中時仍保持有很多缺點。其中的一個缺點是，接受器錢幣輸入點和硬幣被引向其的錢幣返回托盤之間的間隙的尺寸遠離接受器或料斗。接受器必須通常被定位在機器內部的料斗上方這一事實，以及該兩個單元應該被制造的牢固和相對堅固一些并且因此非常大，結果是導致用戶錢幣輸入點和返回托盤之間的間隙相對很大。這意味著該機器需要被提供面積足夠大的用戶可接近區域，以便容納間隔相對較寬的輸入點和返回托盤。輸入點和返回托盤之間的間隙對于用戶來說也可能是不方便的，特別是對于安裝在燈光模糊區域的游戲機，在那里，輸出托盤很難定位。
當前所使用的裝置的另一缺點是，接受器和料斗單元必須被這樣安裝，即在接受器硬幣出口和料斗硬幣入口之間有連續的硬幣路徑。這在一些自動售貨機或游戲機上被證明是不方便的，特別是在機器內部缺少這些空間時。這還使得該裝置的安裝復雜化并且因此昂貴。

發明內容
本發明試圖克服這些問題。在本發明的第一方面中，提供了一種錢幣分配裝置，包括殼體，在該殼體內包括錢幣接受器，可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括錢幣接收部分，和錢幣存儲器，用于接收來自錢幣接受器的錢幣，并將待分配的一批錢幣順序進給至所述錢幣接收部分，該傳送帶在其上具有多個容器，當傳送帶經過錢幣接收部分中的錢幣并將其輸送至出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
還提供了一種錢幣分配裝置，包括殼體，在該殼體內包括錢幣接受器，可選擇地驅動的旋轉件，它基本上為盤形并具有多個呈環形布置的錢幣接受器，錢幣存儲器，用于接收來自錢幣接受器的錢幣，并將待分配的一批錢幣連續進給至所述多個錢幣容器，和電機，用于選擇性地驅動旋轉件，以便將錢幣輸送至出口點。
這種裝置通過提供一種裝置來克服先前的局限，其中該裝置具有在其內包括接受器和料斗的殼體。因此，本發明的裝置可具有更好的可靠性、緊湊性并且比先前已知的裝置更容易安裝。
當前料斗的支付速度受到因素，例如傳送帶可被驅動的最大速度的限制。料斗能夠更快地支付錢幣，但是不損害支付精度通常是有利的。大容量的料斗也是有利的，它對于例如娛樂場所的自動售貨機設備可提供更快的支付。
為克服這些局限，在本發明的另一方面中，提供了一種錢幣分配裝置，包括第一可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括第一錢幣接收部分，第一錢幣存儲器，用于將待分配的第一批錢幣順序進給至所述第一錢幣接收部分，該第一傳送帶在其上具有多個容器，當第一傳送帶經過第一錢幣接收部分中的第一批錢幣并將其輸送至第一出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣，可選擇地驅動的第二環形傳送帶，它的路徑包括第二錢幣接收部分，和第二錢幣存儲器，用于將待分配的第二批錢幣順序進給至所述第二錢幣接收部分，該第二傳送帶在其上具有多個容器，當第二傳送帶經過第二錢幣接收部分中的第二批錢幣并將其輸送至第二出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
這種具有兩個料斗裝置的設備與傳統的單料斗設備相比增加了該裝置的存儲容量和支付速度。雙料斗的另一優點是，當一個料斗在使用中出現故障時，硬幣仍可通過另一個料斗裝置的操作而返回至用戶。這與單料斗裝置的局限形成了對比。
在本發明的另一方面中，提供了一種錢幣分配裝置，包括第一料斗裝置，具有第一可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括第一錢幣接收部分，和第一錢幣存儲器，用于將待分配的第一批錢幣順序進給至所述第一錢幣接收部分，該第一傳送帶在其上具有多個容器，當第一傳送帶經過第一錢幣接收部分中的第一批錢幣并將其輸送至第一出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣，其中錢幣分配裝置包括分揀裝置，可操作用于接收錢幣并將該錢幣選擇性地引向第一錢幣存儲器，并且其中所述分揀裝置還可操作用于將錢幣引向與第二料斗裝置相連的第二錢幣存儲器。
因此，該包括單料斗裝置的設備能夠被“升級”為包括兩個料斗裝置的設備。因此其優點在于，雙料斗設備的制造程序被極大地簡化了，這是由于它們的設計的大部分就是單料斗裝置。這明顯具有成本效益。該設備的操作者同樣具有額外的靈活性，即能夠在具有單料斗裝置的設備和具有兩個料斗裝置的設備之間切換。
有時候，其上涂覆有不希望的粘性物質的錢幣被插入到接受器并且粘在接受器機構中。通常在這種情況下，一旦認識到該機器既不接受也不返回他們的錢幣，則用戶可按壓機器前部的按鈕以便致動接受器的清除程序。該系統的缺點在于，它取決于用戶能意識到錢幣被卡在機構中并且知道他們必須采取的步驟以松開這些錢幣。
本發明試圖克服該問題。根據本發明的另一方面，提供了一種錢幣接受器，包括錢幣下降路徑，感應裝置，用于感應錢幣并且提供至少一個感應輸出信號，電機裝置，用于執行下降路徑的清除程序，和處理裝置，可操作用于判定感應輸出信號何時采用預定值關系，并且與此響應，提供第一處理器輸出信號以起動清除程序。
這種錢幣接受器可具有自動松開被卡在設備內的錢幣的優點，而無需用戶命令的動作。
該錢幣接受器還可包括第一傳感器，用于沿下降路徑檢測處于第一位置的錢幣并提供第一輸出信號，和第二傳感器，用于沿下降路徑檢測處于第二位置的錢幣并提供第二輸出信號，其中處理裝置判定第一和第二輸出信號何時采用預定值關系，并且與此響應，提供一控制信號以起動清除程序。
根據本發明的另一方面，提供了一種在錢幣分配裝置中使用的錢幣傳送帶，其中所述傳送帶基本上由單個制模形成。
在單個制模中形成該傳動帶降低了制造成本，并使得需要用來形成傳送帶的元件的數量最少，因此簡化了設計并使得傳送帶機構發生故障的風險最小。
在一些情況下，需要排空料斗內的所有內容物，例如在職員取走營業收入的那天的結束。在該情形下，適當的信號被提供至該設備中的微處理器，用于驅動傳送帶電機以便從料斗出口連續地排出錢幣至錢幣返回托盤在清除傳統料斗的內容物時，錢幣返回至返回托盤，并且取走料斗中的內容物的人們必須將袋子或其它這種容器定位在返回托盤之下以用于收集錢幣。這證明是很困難并且耗時的，還增加了搶劫和詐騙的風險，這是因為在離開機器的時候，錢幣未處于安全的容器中。本發明試圖克服該問題。
根據本發明的另一方面，提供了一種清除錢幣操作機器的錢幣分配裝置中的錢幣的方法，該方法包括將來自與分配裝置相連的錢幣源的錢幣進給至容器中，將容器內的錢幣移動至與分配裝置的出口相連的位置處，和經由出口將錢幣排出至容納在該機器中的錢箱。
還提供了一種用于錢幣操作機器的錢幣分配裝置，該裝置包括錢幣源，錢幣容器，用于將來自錢幣源的錢幣進給至容器中的裝置，用于將容器中的錢幣移動至與出口相連的位置處的電機裝置，用于將來自容器中的錢幣通過出口并經由第一路徑排出至錢幣返回托盤以使得用戶取走的裝置，和用于將來自容器中的錢幣通過出口并經由第二路徑排出至錢箱的裝置。
將錢幣排至錢箱中意味著錢幣在離開機器之前可進入安全的容器中。因此，安全風險和與收集從機器的錢幣返回托盤中清除錢幣有關的障礙可被克服。
充填料斗設備通常在料斗裝置中的錢幣進入點處通過手動操作。這是耗時的并且因此是高成本的充填料斗的方法，這是因為即使是使用具有漏斗作用的設備，對于錢幣進入到料斗中的速度也是有局限的，例如由于被卡在具有漏斗作用的設備的輸出口的硬幣。
根據本發明的另一方面，提供了一種用于充填錢幣分配裝置的充填裝置，該裝置包括，錢幣源，錢幣容器，用于將來自錢幣源的錢幣進給至容器中的裝置，錢幣出口，用于將容器中的錢幣移動至與出口相連的位置處的電機裝置，和用于將來自容器中的錢幣通過出口排出的排出裝置，其中充填裝置適于允許連續的錢幣路徑形成在錢幣分配裝置的出口和錢幣入口之間。
還提供了一種充填錢幣分配裝置的方法，該方法包括，將錢幣分配裝置的充填裝置定位在與錢幣分配裝置相連的適當位置，以使得連續的錢幣路徑形成在充填裝置的錢幣出口和錢幣分配裝置的錢幣入口之間，和致動充填裝置以便再充填錢幣分配裝置。
還提供了一種錢幣分配裝置，包括用于將充填裝置與所述分配裝置定位在一起的裝置，以允許連續的錢幣路徑形成在所述充填裝置的錢幣出口和錢幣分配裝置的錢幣入口之間。
還提供了一種錢幣分配裝置，包括用于將該裝置電連接至充填裝置的裝置。


為了使本發明能得到更全面地理解，現在將通過例子并參照附圖對本發明的實施例進行描述，其中圖1是根據本發明的通用錢幣接受器和料斗裝置的外視圖；圖2是從圖1的箭頭“A”的方向截取的根據本發明的通用錢幣接受器和料斗裝置的一部分的內視圖。該圖也是從圖20的箭頭“F”的方向截取的根據本發明的通用接受器和雙料斗裝置的內視圖；圖3是從圖4的線I-I截取的該機構的橫斷面圖；圖4是從圖3的線II-II截取的并從圖1的箭頭B方向看去的根據本發明的通用錢幣接受器和料斗裝置的一部分的橫斷面圖。該圖也是從圖20的箭頭“G”的方向截取的根據本發明的通用接受器和雙料斗裝置的第一部分的橫斷面圖；圖5是根據本發明的錢幣接受器的視圖；圖6是根據本發明的通用料斗和接受器的電路的示意性方框圖；圖7是由螺線管致動的接受門的視圖，所示的螺線管被致動以使得錢幣被引向返回路徑；圖8是由螺線管致動的接受門的視圖，所示的螺線管被致動以使得錢幣被引向接受路徑；圖9是具有第一和第二分揀器螺線管致動門的分檢器，所示的這些螺線管被致動以便經由第一錢箱斜槽將錢幣引向錢箱；圖10是具有第一和第二分揀器螺線管致動門的分檢器，所示的這些螺線管被致動以便經由第二錢箱斜槽將錢幣引向錢箱；圖11是具有第一和第二分揀器螺線管致動門的分檢器，所示的這些螺線管被致動以便經由第一滑槽將錢幣引向錢箱；圖12是傳送帶鏈段的路徑側面的平面圖；圖13是傳送帶的鏈段的凸緣側的平面圖；圖14是傳送帶的鏈段的側視圖；圖15是圖14的傳送帶的鏈段的端部視圖，該圖從圖14的箭頭“C”的方向得到；圖16是用于根據本發明的裝置的感應設備和出口門；圖17是用于根據本發明的裝置的排出指針；圖18a是根據本發明的通用錢幣接受器和料斗裝置的中心部分的第一視圖，突出顯示了該裝置內的第一和第二錢箱斜槽以及錢箱裝置。該圖還是根據本發明的通用接受器和雙料斗裝置的第一中心部分的第一視圖；圖18b是從圖18a的箭頭“D”的方向截取的示于圖18a的裝置的橫斷面圖；圖18c是從圖18a的箭頭“E”的方向截取的示于圖18a的裝置的橫斷面圖；圖19是根據本發明的通用接受器和旋轉盤式料斗的視圖；
圖20是根據本發明的雙料斗裝置的第一外視圖；圖21是根據本發明的雙料斗裝置的第二外視圖；圖22是具有第一和第二分揀器螺線管致動門的分檢器，所示的這些螺線管被致動以便經由第二滑槽將錢幣引向料斗裝置；圖23是從圖20的箭頭“F”的方向截取的根據本發明的雙料斗裝置的第二部分的內視圖；圖24是根據本發明的傳送帶的視圖；圖25是根據本發明的料斗充填設備的視圖。
具體實施例方式
綜述參照圖1，示出了根據本發明的通用錢幣接受器和料斗裝置1的外視圖。在該例子中，裝置1的殼體大體上形成為不規則的五角棱鏡形并具有多個外部開口，包括錢幣入口2和錢幣返回口3。裝置1還具有其它開口4、5(見圖2)，通過該開口，錢幣可被排出到一個或多個錢箱(未示出)，以及開口6(圖2)，外部數據線可經由該開口進入到裝置1以便連接至裝置1。裝置1的機構被容納在具有第一蓋8和第二蓋9的中心部分7內部。
圖2-18更詳細地示出了通用錢幣接受器和料斗裝置1。在這些附圖中示出的裝置1同樣也是通用接受器和雙料斗裝置的一個基本元件，該雙料斗裝置示于圖20-23中。在所示實施例中的單料斗裝置1可通過將一個額外的元件連接至單料斗裝置1而“升級”為雙料斗裝置。但是，其結果是，示于圖2-18的單料斗裝置1的一些元件僅僅適用于雙料斗型式，并且因此在單料斗型式1中是多余的。在本發明的實施例中，單料斗裝置1不具有“升級”元件，因此這些多余的元件可被省略。這將通過參照它所應用的特定元件來詳細說明。
圖2是通用錢幣接受器和料斗裝置1的中心部分7的側視圖，該圖是從圖1的箭頭“A”指示的方向得到的。在該例子中，中心部分7包括接受器10，接受門11，可操作用于將錢幣12引向接受路徑13或返回路徑14，包括第一分揀器門16和第二分揀器門17的分揀器15，第一和第二錢箱斜槽18、19，具有蓋21、連接孔22和料斗裝置23的印刷電路板20(圖3和4)。
在使用中，錢幣12經錢幣入口2進入到通用錢幣接受器和料斗裝置1。一次一個錢幣12經由入口2進入到錢幣接受器10。錢幣接受器10包括微控制器，它根據接受器10內的多個傳感器的輸出來判定進入的錢幣12是否是假的。如果是假的，一信號被提供至接受門螺線管驅動器，以促使接受門11引導錢幣12經由返回路徑14至錢幣返回口3，隨后從接受器10排出錢幣12。相反，如果錢幣12被認為是真的，一信號被提供至接受門螺線管驅動器，以促使接受門11引導錢幣12經由接受路徑13至分揀器15。
通用錢幣接受器和料斗裝置1包括處理裝置，可操作用于判定進入的錢幣12從分揀器15那里分別經由第一或第二錢箱斜槽18、19被引向料斗裝置23還是第一和第二錢箱24、25之一(圖18a和1 8b)。在該例子中，處理裝置接收來自料斗裝置23的傳感器的用于指示料斗23中的錢幣12數量的信號。輸入的錢幣12在料斗裝置23充滿的情況下被引向第一和第二錢箱24、25之一，但在其它情況下錢幣12被引向料斗裝置23。一旦確定了錢幣12的目的地，將產生適當的信號以控制第一和第二分揀器門16、17，以便分別經由第一和第二錢箱斜槽18、19將錢幣12引向第一和第二錢箱24、25之一，或者引向料斗裝置23。在該例子中，如果確定錢幣12應被引向一個錢箱，則它們首先被引向第一錢箱24。但是，一旦一些特定數量的錢幣12已被引向第一錢箱24后，接著清空該第一錢箱24，隨后錢幣將被引向第二錢箱25。
圖3是圖1的通用錢幣接受器和料斗裝置1的中心部分7的橫斷面圖，即從圖4的線I-I和從圖1的箭頭“B”指示的方向得到的視圖。中心部分7的側面包括料斗裝置23，其包括料斗入口26、料斗存儲器27、傳送帶28、具有傳送帶齒輪裝置30的傳送帶電機29以及錢幣出口31。該料斗通常按EP-A-0080842的描述進行操作。如圖2所示，被接受的錢幣12經過門裝置16、17，并且如圖3所示經由錢幣入口26進入到料斗。錢幣12隨后落入到料斗存儲器27中。料斗存儲器27具有向下傾斜的基座32，因此料斗存儲器27中的錢幣12由于重力將向傳送帶28的內側33移動。傳送帶28通過傳送帶電機29沿方向“Q”被選擇性地驅動。傳送帶28在它的內表面上包括多個被設置用于形成錢幣接受器的凸緣34(圖4)。如果需要支付一個或多個錢幣12，則傳送帶28被驅動。錢幣12從存儲器27朝向傳送帶28的內側移動，該部分是傳送帶28的錢幣接受部分33，并且被保持在由傳送帶表面上的凸緣34形成的容器中。待支付給用戶的錢幣12因此向傳送帶28上的錢幣出口31輸送，并且在一到達錢幣出口31之后，錢幣12從出口31排出。
參照圖2，從傳送帶28的容器排出的錢幣12從料斗出口31出現，并且與通向錢幣返回開口3和錢幣取走托盤(未示出)的返回路徑14相連，以便用戶取走。
操作現在將參照圖1-19詳細描述在將硬幣12插入到開口2之后，通用接受器和料斗裝置1的操作。
硬幣12經開口2轉到錢幣接受器10，這將在圖5中更詳細的示出。接受器10包括大體板狀的主體35，該主體靠近裝置1的中心部分7的表面36定位。主體35通過鉸接裝置37連接至表面36，并且還通過連接至接受器間隙螺線管(未示出)的臂38被保持在與鉸接裝置37對角相對的主體35上的點處。主體35包括從主體35中沿表面36的方向突出的隔板39，以使得它基本上鄰接表面36。這導致在主體35和表面36之間形成間隙和下降路徑40，沿該下降路徑，試驗中的錢幣12沿其邊緣從接受器10的入口41沿著隔板39通過，該隔板引導硬幣通過錢幣檢測站并且隨后引向出口43。
錢幣接受器10能夠確定若干不同面額的錢幣，包括雙本位制的硬幣，例如歐洲硬幣組和包括雙本位制￡2.00的英國硬幣組。當每一個錢幣通過檢測站42時，執行對該錢幣的測試。錢幣檢測站42包括四個錢幣傳感線圈單元S1、S2、S3和S4，它們是激勵的以便產生與硬幣12的電感耦合。圖6是通用錢幣接受器和料斗裝置1的電路的示意圖。由點線框44限定的元件與接受器10相連。接受器10的線圈S1-S4通過驅動器和接口電路45激勵不同的頻率。處于測試中的錢幣通過線圈單元在其中感應出渦流。四個線圈S1-S4之間的不同電感耦合是錢幣基本上唯一的特征。驅動器和接口電路45產生相應的數字化錢幣參數數據信號x1、x2、x3、x4，它們作為錢幣和線圈單元S1、S2、S3和S4之間的不同電感耦合的函數。線圈單元S相對于處于測試中的錢幣的直徑具有較小的直徑，以便檢測錢幣各個弧弦區域的感應特征。改進的識別可通過使面對錢幣的線圈單元S，例如線圈S1的面積A小于72mm2而實現，這允許錢幣表面各個區域的感應特征可被檢測。但是，本發明不限于任何特定的線圈尺寸，并且較大的線圈可被用于與錢幣的整個表面耦合。
每一個傳感器線圈單元S包括一個或多個與各個振蕩電路相連接的感應線圈，并且線圈驅動器和接口電路45包括用于掃描從線圈單元順序輸出的多路復用器(未示出)，以便將數據提供至接受器微控制器46。每一個電路通常在50-150kHz范圍的頻率下振動，并且電路元件被選擇以使得每一個傳感器線圈S1-S4具有不同的固有共振頻率，以避免它們之間的交叉耦合。
當處于測試中的錢幣通過傳感器線圈單元S1時，它的阻抗由于硬幣的存在而在～100毫秒的時間內改變。結果，通過線圈的振幅在硬幣通過的時間內被改變，并且振蕩頻率也發生改變。由硬幣產生的調制引起的振幅和頻率的變化被用于產生表示硬幣特性的錢幣參數信號x1-x4。
卡住解除機構檢測裝置可被設置在接受器10內，用于確定什么時候錢幣被卡在接受器10的機構內部。卡住可在不需要的粘性涂層，例如啤酒涂覆于其上的錢幣被輸入并且粘在接受器機構內時發生。檢測裝置可包括線圈S1-S4，它們的輸出被用于確定什么時候硬幣已經靜止并因此卡在接受器10內。可替換地，一個或多個傳感器可結合在接受器10內，以用于檢測卡住的錢幣的目的。
在圖5所示的例子中，連接至接受器微控制器46(見圖6)的傳感器C1和C2沿著錢幣下降路徑40被定位在適當位置，并且被用于檢測錢幣進入和離開接受器10，以便確定錢幣是否被卡在接受器10中。如果傳感器C2在一段時間內，例如從它已被檢測到進入接受器10開始的5秒內，未檢測到錢幣離開接受器10，則起動接受器清除程序。在該例子中，接受器清除程序包括微控制器46確定錢幣未被線圈C2檢測到，在該情況下，微控制器46產生卡住清除信號，該信號致動接受器清除螺線管驅動器49(見圖6)。與該信號相對應，螺線管驅動器49驅動伺服電機50(見圖3)以移動臂38，用于繞鉸鏈37轉動接受器10的主體35，以便加寬錢幣下降路徑40。通過這樣做，以解除錢幣從接受器的卡住，從而錢幣可從接受器10落下并且進入錢幣返回路徑14。
再次參照圖2，如果硬幣12被卡在接受器10中，它可通過起動接收清除程序而自動釋放，并且通過錢幣返回路徑14返回至用戶。可替換地，如果硬幣12未被卡在接受器10中，它經由接受器出口43離開接受器10，并且根據接受器微控制器46判定硬幣12是否是真的而通過接受門11被引導至接受路徑13或返回路徑14。
接受門圖7從后部示出了與圖2相比較的接受門11。接受門11包括通過接受器門臂52連接至槽路元件53的接受門螺線管51，其中槽路元件包括分別連接至接受路徑14和排出路徑13的接受通道54和返回通道55。硬幣12沿接受器10的硬幣下降路徑40向下傳遞，并且進入接受通道54和返回通道55之一。為了確定硬幣12進入哪一個通道，接受器門臂52可操作用于在接受門螺線管51的控制下使槽路元件53沿虛線箭頭56的方向前后移動，以便在判定硬幣12是真的的情況下使接受通道54與硬幣下降路徑40對準，或者在判定硬幣12是假的的情況下使返回通道55與硬幣下降路徑40對準。圖7示出了接受器門臂52處于其延伸位置，使得硬幣下降路徑40與返回通道55對準，并且硬幣12沿返回路徑14的方向從槽路元件53排出，從那里，它經由錢幣返回口3從通用錢幣接受器和料斗裝置排出，并且通過經由返回托盤(未示出)返回至用戶。圖8示出了另一種情況，其中接受器門臂52收縮，并且因此接受通道54與硬幣下降路徑40對準，因此硬幣12沿接受路徑13的方向從槽路元件53排出。
參照圖6，在判定硬幣12是真的的情況下，接受器微控制器46向螺線管驅動器48提供適當的信號，該螺線管驅動器驅動接受門螺線管51以便縮進接受器門臂52，并且因此移動槽路元件53，從而將硬幣12通過接受路徑13引向分揀器15。
分揀器門通用錢幣接受器和料斗裝置1的第一和第二分揀器門16、17的第一例圖示于圖9中，并且其包括分別通過第一和第二分揀器臂59(示于圖11)，60連接至第一和第二分揀器門16、17的第一和第二分揀器門螺線管57、58。第一分揀器門16包括錢箱通道61和料斗通道62。第二分揀器門17包括第一槽路面63和第二槽路面64。斜槽部件65包括四個分揀器斜槽，它們是第一和第二料斗斜槽66、67和第一和第二錢箱斜槽18、19(可供選擇地是，它們可以是一個錢箱斜槽)，其中錢幣可根據第一和第二分揀器門16、17的位置而被引向這些斜槽。但是，在該例子中，只有一個料斗裝置1的通用錢幣接受器和料斗裝置1不使用第二滑槽67，該第二滑槽被用在示于圖20-23的雙料斗裝置中。第二滑槽67可被完全省略。
參照圖6，裝置1具有微處理器68，可操作用于確定硬幣12應被引向哪一個分揀器斜槽66、67、18、19。在該例子中，微處理器68接收來自料斗存儲器27中的傳感器69的信號，用于提供料斗存儲器27中的錢幣12的數量的指示。微處理器68可操作用于根據接收到的信號來確定料斗存儲器27是否是滿的，并將適當的信號提供至第一和第二分揀器門螺線管驅動器70、71，以便以將要描述的方式分別驅動第一和第二分揀器門螺線管57、58，并且因此引導硬幣12。如果料斗存儲器27是滿的，則硬幣12被引向第一或第二錢箱斜槽18、19。在料斗存儲器27未滿的情況下，硬幣12被引向通向料斗裝置23的第一滑槽66(如圖11所示)。
在可替換的實施例中，料斗裝置23被用于接收、存儲和返回兩種面額的硬幣，并且因此第一和第二錢箱斜槽18、19被使用，從而在料斗存儲器27是充滿的時候，進入的硬幣可根據它們的面額分別通過第一和第二錢箱斜槽18、19之一被引向第一和第二錢箱24、25之一，在該例子中，錢幣的面額通過接受器微控制器46確定并且指示給微處理器68。在可替換的實施例中，兩個錢箱斜槽18、19可通向同一錢箱，以用于接收一個或多個面額的硬幣，或者第一和第二錢箱斜槽18、19中的一個或另一個可被完全省略。
參照圖9，第一分揀器門16可操作用于在第一分揀器門螺線管57的控制下沿箭頭72的方向移動。錢箱通道61由第一隔板73限定，該第一隔板從包括錢箱通道61的門的側面上的第一分揀器門16的平面伸出，沿著該隔板，錢幣可沿其邊緣通過，以便繞過第一和第二滑槽66、67。當硬幣到達隔板73的端部時，在該例子中它們將由于重力而落下，根據第二分揀器門17的位置而落到第一和第二錢箱斜槽18、19中的一個上。圖9示出了分揀器裝置15，其中第一分揀器門螺線管57已被致動，因此第一分揀器臂59被縮回以使得第一分揀器門16的錢箱通道61從接受門11開始與接受路徑13對準。錢箱通道61根據第二分揀器門17的位置將錢幣引向第一和第二錢箱斜槽18、19中的一個。
參照圖10，第二分揀器門17由兩個并肩對準的、連接至并且通過分隔板76分隔的大體矩形的板74、75形成，該三個板設置成交叉配置。第二分揀器門17繞容納在裝置1的接受插座(未示出)中的第一和第二突起77、78樞轉。參照在圖10中由劃線部分限定的放大視圖，第二螺線管臂60鉸接地連接至平移部件79。平移部件79包括垂直轉動軸80，旗子部分81和致動桿82。旗子部分81是沿第一側邊連接至軸80的長度部分的矩形板。旗子部分81沿垂直于軸80的旋轉軸83的方向延伸，并且在與第二側面相對的第一側面通過銷子84鉸接地連接至第二螺線管臂60。致動桿82也連接至軸80，并且沿垂直于軸80的旋轉軸83以及與旗子部分81的延伸方向相對的方向延伸。致動桿82與分隔板76中的孔85接合。平移部件79因此將第二分揀器臂60的移動轉換成繞軸80的旋轉軸83的旋轉移動。該通過致動桿82，該旋轉移動被用于將第二分揀器門17移動至它的兩個相應位置中的一個。第二分揀器門17是加重的，以使得它被返回至一適當位置，在該位置，在第二分揀器門螺線管58失效的情況下，該分揀器門將錢幣引向第一料斗斜槽66或第二錢箱斜槽18。
在圖9的例子中，第二分揀器門螺線管58被致動，從而第二分揀器臂60延伸以使得第二分揀器門17的第一槽路面63與第一分揀器門16的錢箱通道61以及接受路徑13對準。這使得插入的硬幣12被引向第一錢箱斜槽18。
圖10描繪了可替換的情形，其中第二分揀器門螺線管58被致動，從而第二分揀器臂60收縮以使得第二分揀器門17的第二槽路面64與第一分揀器門16的錢箱通道61以及接受路徑13對準。這使得插入的硬幣12被引向第二錢箱斜槽19。
圖11描繪了另一可替換的情形，其中第一分揀器門螺線管57被致動，從而第一分揀器臂59延伸以使得第一分揀器門16的料斗通道62從接受門11開始與接受路徑13對準。料斗通道62由第二隔板86限定，該第二隔板從包括料斗通道62的門的側面上的第一分揀器門16的平面垂直地伸出，用于根據第二分揀器門17的位置而引導錢幣落到第一或第二滑槽66、67上。在該例子中，第二隔板86同樣設置有用于將第一分揀器臂59連接至第一分揀器門16的裝置(如圖22所示)。在示于圖11的例子中，第二分揀器螺線管58被致動，從而第二分揀器臂60延伸以使得第二分揀器門17的第一槽路面63與第一分揀器門16的錢箱通道61以及接受路徑13對準。這使得插入的硬幣12通過第一滑槽66被引向料斗裝置23。
在料斗裝置23(如圖3所示)中，硬幣12進入料斗存儲器27并且如果需要支付一個或多個錢幣時，傳送帶28沿方向Q被驅動。傳送帶通過傳送帶電機29驅動，而傳送帶電機又由受通用錢幣接受器和料斗裝置1內的微處理器68控制的傳送帶電機驅動器87驅動(見圖6)。將要支付給用戶的硬幣12被容納在由傳送帶28的表面上的凸緣34形成的容器內，并且向傳送帶28上的錢幣出口31攜帶并從出口31排出。
傳送帶現在將參照圖12-15更詳細地描述傳送帶28的操作。傳送帶28由多個鉸接連接的鏈段(segments)88形成。參照圖14，鏈段88通過樞銷89連接在一起，并且每一個鏈段包括錢幣拾取凸緣34，該凸緣被設置成接收錢幣的容器并且向料斗出口31攜帶錢幣。每一個拾取凸緣34橫跨鏈段88的寬度沿著鏈段88的相對側面從它的一個角傾斜地延伸至大約中間點。在使用中以一種將要描述的方式用作攪拌器的直立突起90形成在每一個凸緣34的一個端部，凹口91形成在臨近凸緣34的傳送帶鏈段88的上表面，倒角邊92形成在凹口91的底部和凸緣34之間的接合點處。可從附圖中看出，凸緣34相互平行的延伸。每一個傳送帶鏈段88的下面形成有多個向下凸出的齒93，它們與由電機驅動的驅動輪嚙合。
傳送帶鏈段88通過鉸銷89連接在一起以形成循環的環。該銷子裝配在并且沿形成在一對間隔開的側板中的路徑滑動，該傳送帶通過齒輪與環形傳送帶外部上的齒93的接合而繞所述路徑被驅動。
再次參照圖4，料斗底部32的嘴直接開在傳送帶環底部處的恒定半徑的錢幣接收部分33上，從而可以看到料斗存儲器27中的硬幣將由于重力而自動落在傾斜的料斗底部32，并且落在傳送帶28的內表面上。這種設置，即輸送到閉合的環形傳送帶28內部的優點在于，沿傳送帶28側面的整個區域以及更重要地，多數其內部的區域可被用于容納硬幣。因此，在非常緊湊的空間內提供了非常大容量的硬幣存儲器。
由于傳送帶凸緣34之間的距離小于兩個硬幣的直徑之和，并且由于攪拌器90，當傳送帶鏈段88開始向上傳送時，即使兩個硬幣在非常短的時間間隔內相互疊置在該鏈段的底部轉角中，頂部硬幣也在一開始就被迫向一側滾動，且在此后從凸緣34上滑落下來，從而按照預期的那樣在其上僅留下一個硬幣。
倒角邊92被用于從傳送帶28松開任何硬幣，其中這些硬幣由于它們被浸泡在例如啤酒中而粘附至傳送帶。當傳送帶28開始提升時，一個硬幣將向下滑動到凸緣34上，并且當這發生后，它將通過倒角邊92向外推出。這也用于向外推動任何擱置在待支付的硬幣頂部上的其它硬幣，從而它從凸緣落到下一個位于它下面的可用凸緣上。
攪拌器90的作用是防止錢幣接收部分33中的任意的硬幣組形成橫跨傳送帶28的寬度延伸的“滾動”。該“滾動”在硬幣處理過程中是非常普遍的現象并且應該被避免，因為它意味著硬幣垂直豎立的對準并且因此它們將沿傳送帶28滾動，而不是翻倒并且落在凸緣34之間的間隔中。
在所示的實施例中，傳送帶路徑的所有轉角半徑都是相同的，這意味著在它的路徑上不存在傳送帶28可抓住的點，并且在兩個相鄰的凸緣34之間保持有一個硬幣，從而形成夾緊點。如果發生這種情況，傳送帶28可能卡住并且電機29可能燒壞。同時，避免在錢幣接收部分33中存在夾緊點是重要的，在硬幣已經通過出口31進給后，不存在傳送帶28被卡在它的路徑的最上部也是必要的。如果上部半徑未被制成適當的大小以避免卡住，則粘性的硬幣可使其本身粘附至傳送帶28，并且因此不能夠滑離至出口31內。因此它將傳送帶28繼續變圓，直到它到達第一上部帶并將產生阻塞。通過所示的配置，這可被阻止，由于傳送帶在上部彎曲處變成圓形，它的鏈段鉸接起來，從而松開可自由回落至錢幣存儲器27的硬幣。
所示的實施例可以處理代幣以及一種或多種面額的硬幣。換句話說，它可以從料斗中支付面額全部相同，例如10p的硬幣，或者它可處理多個硬幣，在那里1p、5p、10p和50p在料斗中混在一起。通過前面的單個硬幣處理，簡單的料斗輸出傳感器94(見圖3、4和6)，例如電子設備，如光電檢測器或電感臨近設備裝配在出口31處并且連接至微處理器68，該微處理器可操作使得在已經分配預定數量的硬幣后，斷開電機29。優選地，電機29配備有制動器，用于防止慣性感應超限運動，以使得在提供給電機29的動力被斷開后，額外的硬幣不能被支付。如果需要支付多個硬幣，則需要復雜的、可操作的第一料斗輸出傳感器95，例如與螺線管致動的料斗輸出門96結合。這種配置示于圖16中。輸出傳感器95在該情形中可以是處于不同高度的一排光電管，用于識別面額并且對需要支付的硬幣進行計數，直到應支付最后一個硬幣為止。如果最后一個硬幣是非常大的面額，料斗輸出門96將被致動。料斗輸出門96可操作用于沿箭頭97的方向移動，其中該移動通過連接至由微處理器68控制的料斗輸出門螺線管(未示出)的電機軸98來驅動。微處理器68向料斗輸出門螺線管驅動器99提供適當的信號(見圖6)，該驅動器驅動料斗輸出門螺線管以用于移動料斗輸出門96以堵塞出口31。因此，如果不需要排出硬幣，則料斗輸出門96被驅動至覆蓋料斗出口31的位置，并且硬幣將被引導回到料斗存儲器27中。這將繼續直到合適的硬幣，即當門96將恢復至它的可替換位置(如圖16所示)時，用于完成支付的適當面額的硬幣到達為止，并且該合適的硬幣將被支付并且傳送帶電機29被切斷。
一旦到達出口31，在該例子中，硬幣12由于重力經由出口排出。但是，圖17示出了彈簧加載的錢幣排出器100，可操作用于提供額外的力以經由出口31排出錢幣。排出器100被這樣定位，以使得它逆向彈簧101的力從與錢幣接合的位置移動至排出位置，以便經由出口31排出硬幣12，并且因此移動至與錢幣接合的位置以用于下一個臨近的待排出的硬幣。排出器100由微處理器68控制，從而它可操作，以便在需要排出錢幣時被致動。
除了定位在料斗出口31處的簡單的第一料斗輸出傳感器94或復雜的第一料斗輸出傳感器95之外，第二料斗輸出傳感器102(在圖6中示意性示出)也可與錢幣排出器100一起使用。它可以是一種機械致動或光學計數器設備，用作防止在第一傳感器94或95由于欺騙而出現不能為力的風險時的另一個安全措施。
再次參照圖2，硬幣12一旦從傳送帶28的容器排出后，將從料斗出口31顯現出來并且加入到通向錢幣取走托盤(未示出)的返回路徑14中，以便讓用戶取走。
排空料斗在一些情況下，需要排空料斗內的所有內容物，例如在職員取走營業收入的那天的結束。在該情形下，微處理器68向傳送帶電機驅動器87提供適當的信號，用于驅動傳送帶電機29以便從料斗出口31連續地排出錢幣。通常在這種情況下，錢幣以常規方式從料斗出口31經由返回路徑14排出錢幣，并被排出至錢幣返回托盤。但是，本發明的特征在于清除斜槽蓋103(見圖3)可被打開，以將錢幣從料斗出口31經由第一或第二清除斜槽104、105引向第三或第四錢箱106、107。蓋103大體上是矩形的，并且可通過連接至并通過清除斜槽蓋螺線管(未示出)的驅動可旋轉的第一銷子108而沿一側樞轉，其中清除斜槽蓋螺線管通過受由微處理器68提供的適當信號控制的清除斜槽蓋螺線管驅動器109(見圖6)驅動。清除斜槽門110同樣設置在第一和第二清除斜槽104、105的入口處，用于將硬幣從出口31處經由第一和第二清除斜槽104、105之一分別引向第三和第四錢箱106、107之一。圖18c是通用錢幣接受器和料斗1的中心部分7從圖18a的箭頭“E”的方向截取的橫斷面圖。清除斜槽門110繞經由驅動軸112連接至示于圖2的清除斜槽門螺線管113的第二銷子111樞轉，其中該螺線管控制門110的位置。清除斜槽門110可操作用于沿示于圖18c的箭頭方向相互轉動，以便將硬幣12引向第一或第二清除斜槽104、105。如圖6所示，清除斜槽門螺線管113通過受微處理器68控制的清除斜槽門螺線管驅動器114驅動。
錢箱參照圖18a-18c，示出了通用錢幣接受器和料斗1的中心部分7，突出顯示了第一和第二錢箱斜槽18、19以及第一和第二清除斜槽104、105。還示出了第一、第二、第三和第四錢箱24、25、106、107，用于分別從第一和第二錢箱斜槽24，25以及第一和第二清除斜槽104、105取走錢幣。圖18b是從圖18a的箭頭“D”的方向截取的示于圖18a的中心部分7的橫斷面圖。圖18c是從圖18a的箭頭“E”的方向截取的示于圖18a和18b的中心部分7的橫斷面圖。錢箱24、25、106、107可以是完全獨立的盒子，可被容納在具有任意數量的第一、第二或第三分隔部分115、116、117的相同盒子內，或者是統一的以用于通過移除分隔部分115、116、117而形成單個錢箱。
圖6的位于點線框44之外的下部區域示出了不同于接受器10內的通用錢幣接受器和料斗裝置1內的電路。除了先前描述的元件之外，該電路還包括與微處理器68相連的存儲設備118，供電設備119和外部連接裝置120。
微處理器68可執行在其它方面由接受器微控制器46執行的功能。在該情況下，接受器10可以不包括微控制器46本身，并且可替代的是由虛線框121限定的單個處理器可被用在裝置1中。而且，與微處理器68相連的存儲器118可存儲在其它方面由接受器存儲器47保持的數據。接受器10可以不包括單個的存儲設備47，并且由虛線框122限定的單個存儲器可被用在裝置1中。
第二實施例圖19示出了根據本發明的通用旋轉式接受器和料斗裝置123。其包括接受器124，接受門125和料斗裝置126。錢幣127經由輸入開口128進入到接受器124。通用旋轉式接受器和料斗裝置123的接受器124以與先前描述的通用錢幣接受器和料斗裝置1的接受器10類似的方式操作。所示的接受器124包括微控制器，可操作用于確定被插入的錢幣的真實性以及提供相應的信號，以使得接受門125引導錢幣至接受路徑129或返回路徑130。如果錢幣127被接受器124判定為是不可接受的，則錢幣127經由返回路徑130引向返回托盤(未示出)，以便用戶取走。可替換地，如果被判定是可接受的，則錢幣127被引向料斗裝置126。
料斗裝置126包括殼體131，料斗存儲器132和安裝在殼體131上的盤式旋轉件133。旋轉件133通過安裝在殼體131內的電電機(未示出)經由減速齒輪系(未示出)而沿箭頭“R”的方向旋轉。
在使用中，料斗存儲器132用作錢幣源并將這些錢幣進給至由旋轉件133的表面上的凸緣135形成的容器中。硬幣出口136設置在臨近錢幣排出設備138的側壁137中。從接受門125處進給至料斗存儲器132中的錢幣127因此可被進給到容器134中，并且當旋轉件133通過電電機旋轉時，錢幣沿環形路徑移動直到到達鄰接排出設備138的位置時為止。排出設備138迫使錢幣127通過出口136，并且錢幣137被引向返回托盤，以便用戶取走。
計數裝置(未示出)可合并在裝置123內，用于在錢幣被排出時對其進行計數。
與在圖9、10和11中描述的合并在通用錢幣接受器和料斗裝置1中的分揀器裝置類似的分揀器裝置可合并在裝置123中。該裝置可操作用于經由根據例如料斗存儲器132的錢幣面額或充填面描述的錢箱斜槽類似的錢箱斜槽將錢幣選擇性地引導至一個或多個錢箱。裝置123還可以包括用于通用錢幣接受器和料斗裝置1的錢幣清除門和相連接的機構以及所述電路。
通用接受器和雙料斗實施例圖20是根據本發明的通用接受器和雙料斗裝置139的第一外視圖，該裝置包括接受器單元以及第一和第二料斗。通用接受器和雙料斗裝置139包括第一中心部分140和第二中心部分141。通過與通用錢幣接受器和料斗裝置1類似的方式，還設置有第一和第二蓋142、143。通用接受器和雙料斗裝置139的第一中心部分140還包括錢幣進入開口144和錢幣返回開口145。如圖21所示，第一中心部分還設置有用于將錢幣排出到一個或多個錢箱的其它開口146、147。而且，設置有用于外部連接的開口148，以及印刷電路板蓋149。
通用接受器和雙料斗裝置139與示于圖1-4的通用錢幣接受器和料斗裝置1相同，但是除了第二中心部分141之外，其包括第二料斗裝置。參照圖2，這是從圖20的箭頭指示“F”的方向截取的通用接受器和雙料斗裝置139的第一中心部分140的側視圖。
在裝置1中未使用的通向第二料斗的第二料斗斜槽67被用在通用接受器和雙料斗裝置139中，以便將錢幣引向位于第二中心部分141的第二料斗中，這將在下文更詳細的描述。
現在將參照附圖詳細描述在硬幣12插入到裝置139之后通用接受器和雙料斗裝置139的操作。
參照圖2，進入到通用接受器和雙料斗裝置139的硬幣12將進入到接受器10并且以與先前參照單料斗裝置1描述的方式類似的方式被分析。如果硬幣12被卡在接受器10中，它將通過致動在先前描述的接收清除程序而自動釋放，并且經由錢幣返回路徑14返回至用戶。可替換地，如果硬幣12未被卡在接受器10中，則它經由接受器出口43離開接受器10，并且根據由接受器微控制器46所判定的硬幣是真的還是假的而經由接受門11被引向接受路徑13或返回路徑14。根據本發明的一個實施例，通用接受器和雙料斗裝置139的接受門11以與示于圖7和8的通用錢幣接受器和料斗裝置1的接受門11的操作方式類似的方式來操作。因此，硬幣12經由返回路徑14被引向入口145，或經由接受路徑13被引向分揀器15。
圖22示出了通用接受器和雙料斗裝置139的分揀器裝置15，并且它與參照圖9-11描述的用于通用錢幣接受器和料斗裝置1的分揀器裝置15相同。圖22所示的附圖標記與圖9-11中所使用的附圖標記相同。
圖22示出了該分揀器裝置，其中第一分揀器門螺線管57被致動，以便第一分揀器臂59延伸，以使得第一分揀器門16的料斗通道62從接受門11開始與接受路徑13對準。料斗通道62根據第二分揀器門17的位置而將錢幣引導至第一和第二滑槽66、67中的一個上。在該例子中，第一料斗被用于接收、存儲和返回第一面額的硬幣，并且第二料斗被用于接收、存儲和返回第二面額的硬幣。在圖22所示的例子中，第二分揀器門螺線管58被致動，以便第二分揀器臂60收縮，以使得第二分揀器門17的第二槽路面64與第一分揀器門16的料斗通道62以及接受路徑13對準。這使得插入的硬幣12被引向第二滑槽17并且進入到第二料斗內。
第一和第二錢箱斜槽18、19可被用于通用接受器和雙料斗裝置139中，以使得在一個或兩個料斗填滿后，進入的硬幣可根據它們的面額而被引向第一和第二錢箱24、25之一(見圖18b)。可替換地，第一和第二錢箱斜槽18、19均可被用于相同面額的硬幣或可通向同一個錢箱以接收單面額或多面額的硬幣，或者第一和第二錢箱斜槽18、19中的一個或另一個可被完全省略。
該分揀器裝置可操作用于將插入的硬幣引向第一或第二料斗裝置，以及一個或多個錢箱。雙料斗裝置139內的第一料斗位于第一中心部分140中，并且根據本發明的一個方面，它與示于圖3和4的通用接受器和料斗1是相同的。圖3相應地示出了從圖20的箭頭“G”的方向截取的根據本發明的雙料斗裝置的第一中心部分140的橫斷面圖。圖3是圖4的從其I-I線截取的側視圖。第一料斗以與先前參照通用接受器和料斗裝置1描述的方式類似的方式工作。例如示于圖17的支在彈簧上的排出器100也可被用于增加第一料斗的支付速度。而且，圖16所示的復雜料斗輸出傳感器95和料斗出口門96可合并在第一料斗中，例如在料斗將被用于多種面額的硬幣時。
雙料斗裝置的第二料斗可定位在第二中心部分141中。裝置139的該部分141的橫斷面圖示于圖23中。以與第一料斗類似的方式，該部分包括料斗裝置150，其包括料斗入口151、料斗存儲器152、傳送帶153、具有傳送帶齒輪裝置155的傳送帶電機154以及錢幣出口156。錢幣12經由錢幣入口151進入到第二料斗，該入口是圖22所示的第二滑槽67的端部。被插入的錢幣隨后落入到第二料斗存儲器152中。存儲器152具有向下傾斜的基座157，因此錢幣12由于重力將向傳送帶153的內側158移動。傳送帶153通過傳送帶電機154沿方向“S”被選擇性地驅動，以便排出硬幣以使其通過出口156。例如示于圖17的支在彈簧上的排出器100可被用于增加第二料斗的支付速度。而且，圖16所示的復雜料斗輸出傳感器95和料斗出口門96可合并在第二料斗中，例如在第二料斗裝置150將被用于多種面額的硬幣時。
硬幣12經由返回路徑14從料斗出口156排出至托盤，以便用戶取走。通用接受器和雙料斗裝置139還可包括用于通用錢幣接受器和料斗裝置1的錢幣清除門和相連接的機構以及所述電路。
由于與通用接受器和料斗裝置1與通用接受器和雙料斗裝置之間的相似性，圖18a-18c同樣示出了通用接受器和雙料斗裝置139的第一中心部分140。圖18c是從圖18a的箭頭“E”的方向截取的示于圖18a和18b的中心部分140的橫斷面圖。圖18c示出了第一和第二清除斜槽104、105分別通向第三和第四錢箱106、107。第二清除斜槽105未被使用在通用接受器和料斗裝置1中，但是在通用接受器和雙料斗裝置139中，第二清除斜槽105被用于將錢幣從第二料斗引向第四錢箱107。通過這種方式，第一和第二料斗，如果被用于分開錢幣面額或貨幣，可分別通過第一和第二清除斜槽104、105在一天的結束排空它們的內容物。可替換地，單個的清除斜槽可被用于將從第一和第二料斗裝置中清除的錢幣引向單個錢箱。
雙料斗裝置在一可替換的實施例中，接受器10和接受門11可從通用接受器和雙料斗裝置139中略去，這在其它方面給出了描述，以使得該裝置僅僅是雙料斗裝置。參照圖2并且使用在那里描述的附圖標記，接受器10和接受門11可由從錢幣輸入口2延伸至錢幣分揀器15的錢幣斜槽(未示出)代替，并且該裝置的電路可被相應地調節。這可包括額外的例如位于錢幣斜槽中的錢幣面額感應裝置，用于確定輸入的錢幣的面額并將該信息提供至處理器68。在其中安裝有雙料斗裝置的自動售貨機或其它機器也可在其內部安裝單個的接受器，用于接受被插入到該機器中的錢幣并將錢幣進給至雙料斗裝置的入口144。在這種情況下，該雙料斗裝置可接收來自單個接受器的指示輸入錢幣的面額的信號。
環形傳送帶圖24是根據本發明一個實施例的環形傳送帶160，其用于根據本發明的料斗。所示的環形傳送帶160通過塑料由單個制模形成，并且包括多個剛性的矩形片段161，該矩形片段通過多個由比剛性的片段161薄一些的塑料區域形成的柔性區域162相互連接在一起。每一個剛性片段161在它的內表面上包括形成了凸緣163的隆起部分，該凸緣橫跨每一個剛性片段161的寬度延伸。在每一個凸緣的一個側邊是直立的突起164，其在環形傳送帶160被使用時用作先前描述的攪拌器。每一個剛性片段161還包括分別從剛性片段161的第一和第二長邊167、168延伸出來的第一和第二突起165、166。這些突起165、166在使用時將在料斗內的路徑(未示出)中滑動。該路徑以環形路徑引導環形傳送帶160。矩形的剛性片段161還包括多個位于它們外表面上的齒169，這些齒在使用時與由傳送帶電機驅動的驅動輪嚙合。
整個環形傳送帶161可由單個制模形成或者可替換地，單個制模可被用于形成環形傳送帶160的基本框架，其具有例如凸緣163、承輥165、166和齒169的零件，這些零件通過使用常規技術被相繼焊接在環形傳送帶160的基本框架上，。
料斗充填裝置圖25示出了根據本發明的料斗充填裝置170。其包括殼體171，料斗存儲器172和安裝在殼體171上的盤式旋轉件173。旋轉件173通過安裝在殼體171內的電電機(未示出)經由減速齒輪系(未示出)而沿箭頭“T”的方向旋轉。
充填裝置170通常以與由錢幣控制有限公司(Money ControlsLimited)制造的錢幣分配裝置，即緊湊型料斗(Compact Hopper)類似的方式來操作。關于這種裝置的操作同樣可參考EP-A-0266021。
在使用中，硬幣被進給至料斗172中，從而該料斗被用作錢幣源并將這些錢幣進給到旋轉件173的圓形孔174中。這些硬幣在殼體171的傾斜的側壁175上滑動，其中該殼體具有由位于旋轉件173的圓形邊周圍的圓形側壁176限定的環形上表面。硬幣出口177設置在側壁176中，并經由較短的硬幣斜槽通向硬幣出口178。呈旋轉叉形件形式的硬幣排出裝置179，具有從殼體171的傾斜壁175的孔突出的第一和第二硬幣接合件。
充填裝置170定位在與將要充填的硬幣分配裝置180相連的位置處，從而在分配裝置180的硬幣出口178和硬幣入口181之間建立了連續的錢幣路徑。可提供定位件182以幫助充填裝置170的定位。這些部件可定位在所述的分配裝置的表面上，或者可替換地可被定位在充填裝置170上。
進給到料斗172中的錢幣因此被送至圓形孔175中，并且在旋轉件173通過電電機旋轉時，它沿著環形的路徑移動直到到達鄰接排出裝置179的位置時為止。排出裝置179經由出口177排出錢幣，并且因此該錢幣被引向硬幣出口178。借助于分配裝置180的硬幣出口178和硬幣入口181之間的連續錢幣路徑，硬幣從該開口178處被引向分配裝置180中。
計數裝置(未示出)可合并在充填裝置170內，用于在錢幣被排出時對其進行計數。被排出的錢幣的數量可顯示在充填裝置170的LCD或其它形式的顯示器(未示出)上。該充填裝置還可包括與分配裝置180相連的連接裝置一起定位的連接裝置183。通過這種方式，在充填裝置170和錢幣分配裝置180之間可具有一個或多個電連接184。因此，充填裝置170可接收來自錢幣分配裝置的動力和指令信號。充填裝置170可將一個或多個信號提供至分配裝置180，用于指示例如已經從充填裝置170排出的硬幣的數量。在所示的例子中，充填裝置170具有用于致動和終止裝置170的操作的開關185。
這里所使用的術語“錢幣”包括硬幣、代幣和其它類似的具有貨幣價值屬性的物品。
這里所描述的接受器不必是由感應線圈形成的傳感器。其它感應裝置，例如光學傳感器可被選擇地用在該接受器中。在這種情況下，接受器電路應被相應地調節，例如，包括對線圈驅動器和接口電路45，以及接受器微控制器46的操作進行更改。
權利要求
1.一種錢幣分配裝置，包括殼體，在該殼體內包括錢幣接受器；可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括錢幣接收部分；和錢幣存儲器，用于接收來自錢幣接受器的錢幣，并將待分配的一批錢幣順序進給至所述錢幣接收部分中，該傳送帶在其上具有多個容器，當傳送帶經過錢幣接收部分中的所述一批錢幣并將其輸送至出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中接受器包括信號源，用于產生作為錢幣感應特征的函數的錢幣參數信號；和第一處理裝置，可操作用于判定參數信號采用第一預定值關系在何時發生，并且與此響應，以根據錢幣的可接受性提供第一輸出信號。
3.根據權利要求2所述的裝置，其中接受器是權利要求52或53中的接受器。
4.根據權利要求2或3所述的裝置，還包括錢幣接受路徑，錢幣返回路徑和接受門，其中該接受門可操作用于根據錢幣的可接受性將錢幣從接受器處引向所述錢幣返回路徑和錢幣接受路徑之一。
5.根據權利要求4所述的裝置，其中接受門可響應第一輸出信號而操作。
6.根據權利要求4或5所述的裝置，其中錢幣返回路徑通向錢幣返回托盤。
7.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，還包括分揀裝置，可操作用于接收由錢幣接受器所接受的錢幣并將該接受的錢幣選擇性地引向錢幣存儲器。
8.根據權利要求7所述的裝置，其中分揀裝置還可操作用于將錢幣引向錢箱。
9.根據權利要求7或8所述的裝置，還包括第二處理裝置，可操作用于提供第二輸出信號，并且其中分揀裝置可操作用于響應第二輸出信號而引導錢幣。
10.根據權利要求9所述的裝置，還包括可選擇地驅動的第二環形傳送帶，它的路徑包括第二錢幣接收部分；和第二錢幣存儲器，用于從錢幣接受器接收錢幣，并將待分配的第二批錢幣順序進給至所述第二錢幣接收部分中，該第二傳送帶在其上具有多個拾取裝置，當第二傳送帶經過第二錢幣接收部分中的第二批錢幣并將其輸送至第二出口點時，每一個拾取裝置在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
11.根據權利要求10所述的裝置，其中分揀裝置還可操作用于將錢幣選擇性地引向第二錢幣存儲器。
12.根據權利要求9、10或11所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣存儲器中的錢幣數量。
13.根據權利要求10、11或12所述的裝置，其中第二輸出信號取決于第二錢幣存儲器中的錢幣數量。
14.根據權利要求9-13中任一項所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣的面額。
15.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，還包括排出裝置，可操作用于提供將錢幣從容器中經由出口點排出的力。
16.根據權利要求15所述的裝置，還包括與所述排出裝置相連的出口感應裝置，所述出口感應裝置可操作用于檢測從容器之一移動通過出口點的錢幣。
17.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，還包括可操作用于引導錢幣經由第一出口路徑離開容器并到達錢幣返回托盤的裝置，和可操作用于引導錢幣經由第二出口路徑離開容器并到達錢箱的清除裝置。
18.一種錢幣分配裝置，包括殼體，在該殼體內包括錢幣接受器；可選擇地驅動的旋轉件，它基本上為盤形并具有多個呈環形布置的錢幣接受器；錢幣存儲器，用于接收來自錢幣接受器的錢幣，并用于將待分配的一批錢幣連續進給至所述多個錢幣容器；和電機，用于選擇性地驅動旋轉件，以便將錢幣輸送至出口點。
19.根據權利要求18所述的裝置，其中接受器包括信號源，用于產生作為錢幣感應特征的函數的錢幣參數信號；和第一處理裝置可操作用于判定參數信號采用第一預定值關系在何時發生，并且與此響應，以根據錢幣的可接受性提供第一輸出信號。
20.根據權利要求19所述的裝置，其中接受器是權利要求52或53中的接受器。
21.根據權利要求19或20所述的裝置，還包括錢幣接收路徑，錢幣返回路徑和接受門，其中該接受門可操作用于根據錢幣的可接受性將錢幣從接受器處引向所述錢幣返回路徑和錢幣接受路徑之一。
22.根據權利要求21所述的裝置，其中接受門可響應第一輸出信號而操作。
23.根據權利要求21或22所述的裝置，其中錢幣返回路徑通向錢幣返回托盤。
24.根據權利要求18-23中任一項所述的裝置，還包括分揀裝置，可操作用于接收由錢幣接受器所接受的錢幣并將該接受的錢幣選擇性地引向錢幣存儲器。
25.根據權利要求24所述的裝置，其中分揀裝置還可操作用于將錢幣引向錢箱。
26.根據權利要求24或25所述的裝置，還包括第二處理裝置，可操作用于提供第二輸出信號，并且其中分揀裝置可操作用于響應第二輸出信號而引導錢幣。
27.根據權利要求26所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣存儲器中的錢幣數量。
28.根據權利要求26或27所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣的面額。
29.根據權利要求18-28中任一項所述的裝置，還包括排出裝置可操作用于提供將錢幣從容器中經由出口點排出的力。
30.根據權利要求29所述的裝置，還包括與所述排出裝置相連的出口感應裝置，所述出口感應裝置可操作用于檢測從容器之一移動通過出口點的錢幣。
31.根據權利要求18-30中任一項所述的裝置，還包括可操作用于引導錢幣經由第一出口路徑離開容器并到達錢幣返回托盤的裝置，和可操作用于引導錢幣經由第二出口路徑離開容器并到達錢箱的清除裝置。
32.一種錢幣分配裝置，包括第一料斗裝置，具有第一可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括第一錢幣接收部分；和第一錢幣存儲器，用于將待分配的第一批錢幣順序進給至所述第一錢幣接收部分中，該第一傳送帶在其上具有多個容器，當第一傳送帶經過第一錢幣接收部分中的第一批錢幣并將其輸送至第一出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣；其中錢幣分配裝置包括分揀裝置，可操作用于接收錢幣并將該錢幣選擇性地引向第一錢幣存儲器，并且其中所述分揀裝置還可操作用于將錢幣引向與第二料斗裝置相連的第二錢幣存儲器。
33.根據權利要求32所述的裝置，還包括第二料斗裝置，該第二料斗裝置具有可選擇地驅動的第二環形傳送帶，它的路徑包括第二錢幣接收部分；和第二錢幣存儲器，用于將待分配的第二批錢幣順序進給至所述第二錢幣接收部分中，該第二傳送帶在其上具有多個容器，當第二傳送帶經過第二錢幣接收部分中的第二批錢幣并將其輸送至第二出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
34.根據權利要求33所述的裝置，還包括錢幣接受器。
35.一種錢幣分配裝置，包括第一可選擇地驅動的環形傳送帶，它的路徑包括第一錢幣接收部分；和第一錢幣存儲器，用于將待分配的第一批錢幣順序進給至所述第一錢幣接收部分中，該第一傳送帶在其上具有多個容器，當第一傳送帶經過第一錢幣接收部分中的第一批錢幣并將其輸送至第一出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣；可選擇地驅動的第二環形傳送帶，它的路徑包括第二錢幣接收部分；和第二錢幣存儲器，用于將待分配的第二批錢幣順序進給至所述第二錢幣接收部分中，該第二傳送帶在其上具有多個容器，當第二傳送帶經過第二錢幣接收部分中的第二批錢幣并將其輸送至第二出口點時，每一個容器在使用中適于攜帶待分配的錢幣。
36.根據權利要求35所述的裝置，還包括錢幣接受器。
37.根據權利要求36所述的裝置，其中接受器包括信號源，用于產生作為錢幣感應特征的函數的錢幣參數信號；和第一處理裝置可操作用于判定參數信號采用第一預定值關系在何時發生，并且與此響應，以相應于錢幣的可接受性提供第一輸出信號。
38.根據權利要求37所述的裝置，其中接受器是權利要求52或53中的接受器。
39.根據權利要求37或38所述的裝置，還包括錢幣接收路徑、錢幣返回路徑和接受門，其中該接受門可操作用于根據錢幣的可接受性將錢幣從接受器處引向所述錢幣返回路徑和錢幣接受路徑之一。
40.根據權利要求39所述的裝置，其中接受門可響應第一輸出信號而操作。
41.根據權利要求39或40所述的裝置，其中錢幣返回路徑通向錢幣返回托盤。
42.根據權利要求36-41中任一項所述的裝置，還包括分揀裝置，可操作用于接收由錢幣接受器所接受的錢幣并將該接受的錢幣選擇性地引向錢幣存儲器。
43.根據權利要求42所述的裝置，其中分揀裝置還可操作用于將錢幣引向錢箱。
44.根據權利要求42或43所述的裝置，還包括第二處理裝置，可操作用于提供第二輸出信號，并且其中分揀裝置可操作用于響應第二輸出信號而引導錢幣。
45.根據權利要求44所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣存儲器中的錢幣數量。
46.根據權利要求44或45所述的裝置，其中第二輸出信號取決于第二錢幣存儲器中的錢幣數量。
47.根據權利要求44-46中任一項所述的裝置，其中第二輸出信號取決于錢幣的面額。
48.根據權利要求42-47中任一項所述的裝置，其中分揀裝置還可操作用于將錢幣選擇性地引向第二錢幣存儲器。
49.根據權利要求35-48中任一項所述的裝置，還包括排出裝置，可操作用于提供將錢幣從容器中經由出口點排出的力。
50.根據權利要求49所述的裝置，還包括與所述排出裝置相連的出口感應裝置，所述出口感應裝置可操作用于檢測從容器之一移動通過出口點的錢幣。
51.根據權利要求35-50中任一項所述的裝置，還包括可操作用于引導錢幣經由第一出口路徑離開容器并到達錢幣返回托盤的裝置，和可操作用于引導錢幣經由第二出口路徑離開容器并到達錢箱的清除裝置。
52.一種錢幣接受器，包括錢幣下降路徑；感應裝置，用于感應錢幣并且用于提供至少一個感應輸出信號；電機裝置，用于執行下降路徑的清除程序；和處理裝置，可操作用于判定感應輸出信號何時采用預定值關系，并且與此響應，以提供第一處理器輸出信號以起動清除程序。
53.根據權利要求52所述的錢幣接受器，其中感應裝置包括第一傳感器，用于檢測沿下降路徑處于第一位置的錢幣并提供第一輸出信號；和第二傳感器，用于檢測沿下降路徑處于第二位置的錢幣并提供第二輸出信號；其中處理裝置判定第一和第二輸出信號何時采用預定值關系，并且與此響應，提供一控制信號以起動清除程序。
54.一種在錢幣分配裝置中使用的錢幣傳送帶，其中所述傳送帶基本上形成為一體模制件。
55.根據權利要求54所述的傳送帶，還包括多個通過多個可彎曲部分相互連接的剛性部分。
56.一種錢幣分配裝置，包括根據權利要求54或55所述的傳送帶。
57.一種清除錢幣操作機器的錢幣分配裝置中的錢幣的方法，該方法包括將來自與分配裝置相連的錢幣源的錢幣進給至容器中；將容器中的錢幣移動至與分配裝置的出口相連的位置處；和經由出口將錢幣排出至容納在該機器內的錢箱中。
58.一種用于錢幣操作機器的錢幣分配裝置，該裝置包括錢幣源；錢幣容器；用于將來自錢幣源的錢幣進給至容器中的裝置；用于將容器中的錢幣移動至與出口相連的位置處的電機裝置；用于將來自容器中的錢幣通過出口并經由第一路徑排出至錢幣返回托盤以便用戶取走的裝置；和用于將來自容器中的錢幣通過出口并經由第二路徑排出至錢箱中的裝置。
59.一種用于充填錢幣分配裝置的充填裝置，該裝置包括錢幣源；錢幣容器；用于將來自錢幣源的錢幣進給至容器中的裝置；錢幣出口；用于將容器的錢幣移動至與出口相連的位置處的電機裝置；和用于將來自容器中的錢幣通過出口排出的排出裝置；其中充填裝置適于允許連續的錢幣路徑形成在錢幣分配裝置的出口和錢幣入口之間。
60.根據權利要求59所述的裝置，還包括用于將充填裝置定位在與分配裝置相連的適當位置的裝置，以允許連續的錢幣路徑形成在錢幣分配裝置的出口和錢幣入口之間。
61.根據權利要求59或60所述的裝置，還包括用于電連接充填裝置和錢幣分配裝置的裝置。
62.根據權利要求59、60和61中任一項所述的裝置，還包括用于對從所述充填裝置排出的錢幣進行計數的裝置。
63.根據權利要求62所述的裝置，其中充填裝置根據所述計數裝置的輸出向錢幣分配裝置提供信號。
64.根據權利要求59-63中任一項所述的裝置，還包括一把手。
65.一種充填錢幣分配裝置的方法，該方法包括將錢幣分配裝置的充填裝置定位在與錢幣分配裝置相連的適當位置，以使得連續的錢幣路徑形成在充填裝置的錢幣出口和錢幣分配裝置的錢幣入口之間；和致動充填裝置以便再充填錢幣分配裝置。
66.根據權利要求65所述的方法，其中錢幣分配裝置的充填裝置是權利要求59-64中任一項所述的裝置。
67.一種錢幣分配裝置，包括用于將充填裝置與所述分配裝置定位在一起的裝置，以允許連續的錢幣路徑形成在所述充填裝置的錢幣出口和錢幣分配裝置的錢幣入口之間。
68.根據權利要求67所述的裝置，其中充填裝置是權利要求59-64中任一項所述的裝置。
69.一種錢幣分配裝置，包括用于將該裝置電連接至充填裝置的裝置。
70.根據權利要求69所述的裝置，其中充填裝置是權利要求59-64中任一項所述的裝置。
全文摘要
本申請涉及一種包括錢幣接受器(10，124)和料斗裝置(23，126)的錢幣分配裝置(1，123)。本申請還涉及一種錢幣分配裝置(1)，包括分揀裝置(15，16，17)，可操作用于將錢幣(12)選擇性地引向第一錢幣存儲器(27)和第二錢幣存儲器(142)之一，涉及具有兩個料斗裝置(23，150)的錢幣分配裝置(139)，涉及具有自清除機構(37，38)的錢幣接受器(10)，涉及一種錢幣傳送帶(160)，涉及一種清除錢幣分配裝置中的錢幣的方法，涉及一種錢幣分配裝置(1，123，139)，其具有用于將容器中的錢幣通過出口并經由第一路徑排至返回托盤，和經由第二路徑排至錢箱的裝置，涉及一種充填錢幣分配裝置(180)的方法，和用于充填錢幣分配裝置(180)的充填裝置(170)。
文檔編號G07D3/14GK1981308SQ200580022805
公開日2007年6月13日 申請日期2005年7月6日 優先權日2004年7月7日
發明者M·R·H·貝爾 申請人:貨幣控制有限公司