專利名稱：扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，特別涉及一種用于如期刊、報(bào)紙、雜志圖書(shū)等扁平件物品的存儲(chǔ)及輸出裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)售貨機(jī)作為一種方便購(gòu)物的銷(xiāo)售方式已為越來(lái)越多的人所接受。目前常見(jiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)有冷飲機(jī)、小食品機(jī)、安全套機(jī)、紙巾機(jī)、小商品售賣(mài)機(jī)、非處方藥售賣(mài)機(jī)、報(bào)紙出售機(jī)、熱飲自動(dòng)售賣(mài)機(jī)等，但對(duì)于期刊雜志和圖書(shū)這類(lèi)物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質(zhì)、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見(jiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)的存儲(chǔ)與輸出機(jī)構(gòu)很難適用于這類(lèi)物品的使用，因此用于銷(xiāo)售圖書(shū)、期刊雜志類(lèi)的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)到目前為止依然鮮見(jiàn)。
目前市面上出現(xiàn)過(guò)的自動(dòng)售報(bào)刊機(jī)主要有兩種，一種是采用三維機(jī)械臂作為自動(dòng)出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)，一種為縱向螺旋推進(jìn)出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)。
采用三維機(jī)械臂的自動(dòng)售報(bào)刊機(jī)是將報(bào)紙雜志按同一種類(lèi)作縱深方向排列擺放，不同種類(lèi)按行列方式上下左右平面并列排放，通過(guò)直角坐標(biāo)三維機(jī)械臂定位、并通過(guò)真空吸盤(pán)吸取目標(biāo)物。而期刊雜志、圖書(shū)及扁平件因其表面材料的材質(zhì)、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤(pán)吸物不能保證對(duì)各種物件每次都成功。同時(shí)，該自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的貨架上所放報(bào)刊品種數(shù)目是固定的，不能多于售貨機(jī)的設(shè)定值，例如設(shè)定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且采用三維機(jī)械臂及真空吸盤(pán)的方式使得它的制造及維護(hù)成本增加。
縱向螺旋推進(jìn)出物式售報(bào)刊機(jī)采用現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，將報(bào)刊雜志按同一種類(lèi)豎直縱向擺放，不同種類(lèi)按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類(lèi)則通過(guò)螺旋推進(jìn)器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式下落的雜志因其軌跡不穩(wěn)定，經(jīng)常在送物通道發(fā)生卡住現(xiàn)象，此外，這種下落出物方式會(huì)使圖書(shū)、雜志容易碰傷，并且物品上架擺放不方便。
由上可知，現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)不適應(yīng)于期刊、報(bào)紙、雜志、圖書(shū)等扁平件物品的出售，主要是這些自動(dòng)售貨機(jī)的存儲(chǔ)及輸出裝置不能適應(yīng)這類(lèi)物品特有的性能要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種送物不受報(bào)刊雜志以及扁平件的形狀限制、能準(zhǔn)確出物、便于存儲(chǔ)和輸出，且在送物過(guò)程中不會(huì)損傷物品的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置。
解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該扁平物件的存儲(chǔ)及自動(dòng)輸出裝置包括柜體，柜體內(nèi)有存儲(chǔ)貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其中，送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動(dòng)器、與第一線性驅(qū)動(dòng)器基本垂直的第二線性驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)送物機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動(dòng)器上有第一滑塊，第二線性驅(qū)動(dòng)器的器身固定在第一滑塊上，第二線性驅(qū)動(dòng)器上有第二滑塊，第二滑塊上固定有可穿過(guò)存儲(chǔ)貨架的撥桿。
該裝置還可以包括有在出物口附近的接物機(jī)構(gòu)。所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊上并與存儲(chǔ)貨架相對(duì)應(yīng)的接物器，第一線性驅(qū)動(dòng)器置于出物口一側(cè)。
所述接物器可為滑槽或滑板或滑桿。
優(yōu)選的是，該裝置還包括有置于出物口側(cè)與存儲(chǔ)貨架之間與第一線性驅(qū)動(dòng)器平行的線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上有滑塊，接物器的另一側(cè)邊固定在滑塊上。
所述線性驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可采用絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)結(jié)構(gòu)或氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電動(dòng)馬達(dá)、線性直線電機(jī)、液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述存儲(chǔ)貨架可包括立柱和設(shè)置于立柱上用于存放物件的隔板，隔板可為可沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲(chǔ)物件的隔板層。
本發(fā)明采用多層隔板的存儲(chǔ)貨架擺放物件，有利于不同體積、形狀及包裝的期刊雜志、圖書(shū)及扁平件的存儲(chǔ)，二塊隔板之間的間距可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，以適應(yīng)存放不同規(guī)格、大小、厚薄的物件。
采用這種存儲(chǔ)貨架，所存儲(chǔ)的圖書(shū)種類(lèi)可以按需求組合變化、例如，在最大儲(chǔ)存數(shù)量?jī)?nèi)，可以分配某種期刊雜志按順序擺放三本為一種、五本為另一種…等等，分配方式靈活。存放物件時(shí)，一般從存儲(chǔ)貨架的正面將物件通過(guò)人工或其它方式放入隔板上。
本發(fā)明中的送物機(jī)構(gòu)只使用垂直Z方向和縱深Y方向二維運(yùn)動(dòng)即可定位輸出物品，其維護(hù)過(guò)程比采用三維系統(tǒng)加吸盤(pán)方式簡(jiǎn)單方便，并且降低了制作及維護(hù)成本。
本發(fā)明在出物過(guò)程中，所存放的期刊雜志、圖書(shū)及扁平件下落過(guò)程平穩(wěn)，因此不會(huì)碰傷物品，并且在物品輸出過(guò)程中不用考慮物品表面材質(zhì)的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1正面的立體示意2為本發(fā)明實(shí)施例1背面的立體示意3為本發(fā)明實(shí)施例2正面的立體示意4為本發(fā)明實(shí)施例2背面的立體示意5為本發(fā)明實(shí)施例4正面的立體示意6為本發(fā)明實(shí)施例4背面的立體示意中1-隔板 2-立柱 3-第二線性驅(qū)動(dòng)器 4-Y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 5-第二滑塊 6-撥桿 7-第一線性驅(qū)動(dòng)器 8-Z向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 9-第一滑塊 10-線性導(dǎo)軌 11-滑塊 12-接物器 13-底座 14-機(jī)架具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
下面的實(shí)施例為本發(fā)明的非限定性實(shí)施例。
實(shí)施例1如圖1、2所示，本發(fā)明包括柜體，柜體由底座13及底座13上的機(jī)架14組成，柜體的正面有出物口(圖中未示出)，柜體內(nèi)有存儲(chǔ)貨架和送物機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中，存儲(chǔ)貨架包括豎直設(shè)置的立柱2和設(shè)置在立柱2上的隔板1，沿豎直方向排列的多個(gè)隔板1形成隔板層，隔板1上可放置各種期刊雜志及扁平物體。立柱2可采用兩個(gè)或兩個(gè)以上，隔板1可采用便于擱置物品的多種形狀，本實(shí)施例中，隔板1為四邊形結(jié)構(gòu)。立柱2采用三個(gè)，隔板1的前三角分別固定在三個(gè)立柱2上，隔板1的第四角懸置，便于下文中所述的送物機(jī)構(gòu)中的撥桿6的運(yùn)動(dòng)。
送物機(jī)構(gòu)包括第一線性驅(qū)動(dòng)器7、第二線性驅(qū)動(dòng)器3以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一線性驅(qū)動(dòng)器7的器身與立柱2平行設(shè)置于出物口與存儲(chǔ)貨架之間，所述器身上有可作Z向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊9，第二線性驅(qū)動(dòng)器3的器身固定在第一滑塊9上，其器身與第一線性驅(qū)動(dòng)器3基本垂直設(shè)置(允許有一定的傾斜角度)，器身上有可作水平Y(jié)向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊5，第二滑塊5上固定有撥桿6，第二滑塊5可帶動(dòng)撥桿6穿過(guò)隔板層。
本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)馬達(dá)。其中，第一線性驅(qū)動(dòng)器7、第二線性驅(qū)動(dòng)器3分別由Z向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、Y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
線性驅(qū)動(dòng)器是應(yīng)用于直角坐標(biāo)系移位、定位的通用件產(chǎn)品，目前線性驅(qū)動(dòng)器的主要產(chǎn)品有德國(guó)Festo、美國(guó)Parker、以及日本、韓國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)和大陸各廠家的產(chǎn)品，線性驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要有絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中所采用的線性驅(qū)動(dòng)器為德國(guó)Festo公司生產(chǎn)的DGE-SP型或DGE-ER型線性驅(qū)動(dòng)器。
將本發(fā)明裝置配上自動(dòng)控制系統(tǒng)和相應(yīng)的外殼，就成為扁平物件的存儲(chǔ)及輸出的自動(dòng)售貨機(jī)，通過(guò)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的面板進(jìn)行操作，完成自動(dòng)售貨。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置接收到來(lái)自自動(dòng)控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲(chǔ)貨架某隔板層儲(chǔ)存物例如書(shū)的指令時(shí)，該裝置則按指令啟動(dòng)送物機(jī)構(gòu)首先，啟動(dòng)第一線性驅(qū)動(dòng)器7動(dòng)作，帶動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器7沿Z向移動(dòng)到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時(shí)則停止；然后，啟動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器7帶動(dòng)撥桿6沿Y向向出物口方向運(yùn)動(dòng)，并將隔板1上的物件推落到出物口處；最后，第二線性驅(qū)動(dòng)器7帶動(dòng)撥桿6反向移動(dòng)，回到起點(diǎn)后停止動(dòng)作；一次取物過(guò)程結(jié)束。
實(shí)施例2如圖3、4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于第一線性驅(qū)動(dòng)器7的器身設(shè)置于隔板層懸置的第四角附近。第一線性驅(qū)動(dòng)器7的器身也可以根據(jù)需要設(shè)置于該側(cè)面的中間位置。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于該裝置還包括有接物機(jī)構(gòu)，所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊9上的接物器12，接物器12置于隔板層與出物口之間與隔板層相對(duì)，主要可采用滑槽或滑板或滑桿，本實(shí)施例中，接物器12為滑槽。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲(chǔ)及自動(dòng)輸出裝置接收到來(lái)自自動(dòng)控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲(chǔ)貨架某隔板層儲(chǔ)存物例如書(shū)的指令時(shí)，該裝置則按指令啟動(dòng)送物機(jī)構(gòu)首先，啟動(dòng)第一線性驅(qū)動(dòng)器7動(dòng)作，帶動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器3沿Z向移動(dòng)到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時(shí)則停止，接物器12隨第二線性驅(qū)動(dòng)器3沿Z向同步滑動(dòng)到目標(biāo)隔板位置的前方；然后，啟動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)撥桿6沿Y向向接物器12方向運(yùn)動(dòng)，并將隔板1上的物件推出落到接物器12內(nèi)；接著，第二線性驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)撥桿6反向移動(dòng)，回到起點(diǎn)后停止動(dòng)作，最后，接物器12在第一線性驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)下，降至出物口位置；一次取物過(guò)程結(jié)束。
實(shí)施例4如圖5、6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于該裝置還包括有線性導(dǎo)軌10，線性導(dǎo)軌10與第一線性驅(qū)動(dòng)器7平行設(shè)置于出物口與存儲(chǔ)貨架之間，線性導(dǎo)軌10上有滑塊11，接物器12的另一側(cè)邊固定在滑塊11上。本實(shí)施例中，接物器12采用滑槽。由于滑槽的兩側(cè)邊分別固定在第一線性驅(qū)動(dòng)器的第一滑塊9和線性導(dǎo)軌的滑塊11上，這樣滑槽可作Z向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K9在Z向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑槽上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊11也相應(yīng)在線性導(dǎo)軌10內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，滑槽送物平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)，能夠承受更高的載重量。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲(chǔ)及自動(dòng)輸出裝置接收到來(lái)自自動(dòng)控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲(chǔ)貨架某隔板層儲(chǔ)存物例如書(shū)的指令時(shí)，該裝置則按指令啟動(dòng)送物機(jī)構(gòu)首先，啟動(dòng)第一線性驅(qū)動(dòng)器7動(dòng)作，帶動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器3沿Z向移動(dòng)到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時(shí)則停止，接物器12隨第二線性驅(qū)動(dòng)器3沿Z向同步滑動(dòng)到目標(biāo)隔板位置的前方；然后，啟動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)撥桿6沿Y向向接物器12方向運(yùn)動(dòng)，并將隔板1上的物件推出落到接物器12內(nèi)；接著，第二線性驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)撥桿6反向移動(dòng)，回到起點(diǎn)后停止動(dòng)作，
最后，接物器12在第一線性驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)下，降至出物口位置；一次取物過(guò)程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，包括柜體，柜體內(nèi)有存儲(chǔ)貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其特征在于送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動(dòng)器(7)、與第一線性驅(qū)動(dòng)器(7)基本垂直的第二線性驅(qū)動(dòng)器(3)、驅(qū)動(dòng)送物機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動(dòng)器上有第一滑塊(9)，第二線性驅(qū)動(dòng)器的器身固定在第一滑塊(9)上，第二線性驅(qū)動(dòng)器上有第二滑塊(5)，第二滑塊上固定有可穿過(guò)存儲(chǔ)貨架的撥桿(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于該裝置還包括有在取物口附近的接物機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊(9)上并與存儲(chǔ)貨架相對(duì)應(yīng)的接物器(12)，第一線性驅(qū)動(dòng)器(7)置于出物口一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于該裝置還包括有置于出物口側(cè)與第一線性驅(qū)動(dòng)器(7)平行的線性導(dǎo)軌(10)，所述線性導(dǎo)軌上有滑塊(11)，接物器(12)的另一側(cè)邊固定在滑塊(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于接物器(12)為滑槽或滑板或滑桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)馬達(dá)、線性直線電機(jī)、液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于線性驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)結(jié)構(gòu)或氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述存儲(chǔ)貨架包括立柱(2)和設(shè)置于立柱上用于存放物件的隔板(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于隔板(1)可為沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲(chǔ)物件的隔板層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲(chǔ)及輸出裝置，該裝置包括柜體，柜體內(nèi)有存儲(chǔ)貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其中，送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動(dòng)器、與第一線性驅(qū)動(dòng)器基本垂直的第二線性驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送物機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動(dòng)器上有第一滑塊，第二線性驅(qū)動(dòng)器的器身固定在第一滑塊上，第二線性驅(qū)動(dòng)器上有第二滑塊，第二滑塊上固定有可穿過(guò)存儲(chǔ)貨架的撥桿。本發(fā)明送物時(shí)不受扁平物品形狀限制、能準(zhǔn)確出物，且在送物過(guò)程中不會(huì)損傷物品。
文檔編號(hào)G07F11/16GK1952986SQ20051011441
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者陳家聰, 陳雨萌 申請(qǐng)人:陳家聰