專利名稱：一種扁平物件的存儲及自動輸出裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲及自動輸出裝置，特別涉及一種用于如期刊、報紙、雜志圖書等扁平件物品的存儲及自動輸出裝置。
背景技術：
自動售貨機作為一種方便購物的銷售方式已為越來越多的人所接受。目前常見的自動售貨機有冷飲機、小食品機、安全套機、紙巾機、小商品售賣機、非處方藥售賣機、報紙出售機、熱飲自動售賣機等，但對于期刊雜志和圖書這類物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見的自動售貨機的存儲與輸出機構很難適用于這類物品的使用，因此用于銷售圖書、期刊雜志類的自動售賣機到目前為止依然鮮見。
現有的自動售報刊機主要有兩種，一種是采用三維機械臂作為自動出物機構的售貨機，一種為縱向螺旋推進出物機構的售貨機。
采用三維機械臂的自動售報刊機是將報紙雜志按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，通過直角坐標三維機械臂定位、并通過真空吸盤吸取目標物。而期刊雜志、圖書及扁平件表面材料的材質、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤吸物不能保證對各種物件每次都成功。同時，該自動售賣機的貨架上所放報刊品種是固定的，不能多于售貨機的設定值，例如設定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且三維機械臂及真空吸盤的采用使得它的制造及維護成本增加。
縱向螺旋推進出物式售報刊機采用現有自動售貨機的結構，將報刊雜志按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類則通過螺旋推進器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式下落的雜志軌跡不穩(wěn)定，經常在送物通道發(fā)生卡住現象，此外，這種下落出物方式使圖書、雜志亦容易碰傷，并且物品上架擺放不方便。
由上可知，現有的自動售貨機不適應于期刊、報紙、雜志、圖書等扁平件物品的出售，主要是這些自動售貨機的存儲及輸出裝置不能適應這類物品特有的性能要求。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種送物不受報刊雜志以及扁平件的形狀限制、能準確出物、便于存儲和輸出，且在送物過程中不會損傷物品的扁平物件的存儲及自動輸出裝置。
解決本發(fā)明技術問題所采用的技術方案是該扁平物件的存儲及自動輸出裝置包括柜體，柜體內有存儲貨架、自動送物機構，柜體上設有取物口，其中，存儲貨架包括立柱和設置于立柱上用于存放物件的隔板，自動送物機構包括與立柱平行的第一線性驅動器、與立柱垂直的第三線性驅動器、與取物口相對應的接物機構及驅動自動送物機構運動的驅動機構，第一線性驅動器上有第一滑塊，第三線性驅動器的器身固定在第一滑塊上，第三線性驅動器上有第三滑塊，第三滑塊上固定有可穿過各隔板之間間隙的撥桿。
所述接物機構包括設置于取物口附近與立柱平行的第二線性驅動器、與隔板相對應設置的滑槽，第二線性驅動器上有第二滑塊，滑槽的一側固定在第二線性驅動器的第二滑塊上。
優(yōu)選的是，所述接物機構包括設置于取物口附近與立柱平行的第二線性驅動器、與第二線性驅動器平行的線性導軌、與隔板相對應設置的滑槽，第二線性驅動器上有第二滑塊，線性導軌上有滑塊，滑槽的兩側分別固定在第二線性驅動器的第二滑塊及線性導軌的滑塊上。
所述線性驅動器的驅動結構采用絲桿驅動結構、齒型帶驅動結構、線性直線電機結構或氣動結構。
所述驅動機構可為電動馬達、線性直線電機、液壓或氣動機構。
所述隔板為可沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲物件的隔板層。
本發(fā)明采用多層隔板的存儲貨架擺放物件，有利于不同體積、形狀及包裝的期刊雜志、圖書及扁平件的存儲。
采用這種存儲貨架，所存儲的圖書種類可以按需求組合變化、例如，在最大儲存數量內，可以分配某種期刊雜志按順序擺放三本為一種、五本為另一種…等等，分配方式靈活。
本發(fā)明中的送物機構只使用垂直Z方向和縱深Y方向二維運動即可定位輸出物品，其維護過程比采用三維系統(tǒng)簡單方便，并且降低了制作及維護成本。
本發(fā)明在出物過程中，所存放的期刊雜志、圖書及扁平件下落平穩(wěn)，因此不會碰傷物品，并且在物品輸出過程中不用考慮物品表面材質的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。
圖1為本發(fā)明正面的立體示意2為本發(fā)明背面的立體示意中1-隔板 2-立柱 3-第一線性驅動器 4-Z向線性驅動器馬達 5-第一滑塊 6-Y向線性驅動器馬達 7-第三線性驅動器 8-第二線性驅動器 9-第二滑塊 10-馬達 11-線性導軌 12-滑塊 13-撥桿 14-第三滑塊 15-滑槽 16-框架17-底座具體實施方式
以下結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細敘述。
實施例1本實施例為本發(fā)明的非限定性實施例。
如圖1、2所示，本發(fā)明包括柜體，柜體由底座17及底座17上的框架16組成，柜體的正面有出物口，柜體內有存儲貨架和自動送物機構。
存儲貨架包括豎直設置的立柱2和設置在立柱2上的隔板1，沿豎直方向排列的多個隔板1形成隔板層，隔板1上可放置各種期刊雜志及扁平物體。立柱2可采用兩個或兩個以上，隔板1可采用便于擱置物品的多種形狀，本實施例中，隔板1為四邊形結構，立柱2采用三個，隔板1的前三角分別固定在三個立柱2上，隔板1的第四角懸置，便于下文中所述的自動送物機構中的撥桿13沿第三線性驅動器7在隔板1上運動。
自動送物機構包括第一線性驅動器3、第三線性驅動器7、與取物口相對應的接物機構以及驅動機構。第一線性驅動器3的器身與立柱2平行設置于隔板層的第四角附近，所述器身上有可作Z向運動的第一滑塊5，第三線性驅動器7的器身固定在第一滑塊5上，并與立柱2垂直，其器身上有可作水平Y向運動的第三滑塊14，第三滑塊14上固定有撥桿13，這樣第三滑塊14可帶動撥桿13穿過隔板層。
接物機構包括第二線性驅動器8、線性導軌11、滑槽15，第二線性驅動器8設于取物口附件，其器身與立柱2平行，器身上有可作Z向運動的第二滑塊9，線性導軌11與第二線性驅動器8平行設置于取物口附近，線性導軌11上有作Z向運動的滑塊12，滑槽15置于隔板層與取物口之間與隔板層相對，滑槽15的兩側分別固定在第二滑塊9及滑塊12上，這樣滑槽15可作Z向運動。
本實施例中的驅動機構采用電動馬達。其中，第一線性驅動器3、第三線性驅動器7、第二線性驅動器8分別由Z向線性驅動器馬達4、Y向線性驅動器馬達6、馬達10進行驅動。
線性驅動器是應用于直角坐標系移位、定位的通用件產品，目前線性驅動器的主要產品有德國Festo、美國Parker、以及日本、韓國、臺灣地區(qū)和大陸各廠家的產品，線性驅動器的驅動結構主要有絲桿驅動結構、齒型帶驅動結構、線性直線電機和氣動驅動結構。本實施例中所采用的線性驅動器為德國Festo公司生產的DGE-SP型或DGE-ER型線性驅動器。
本發(fā)明的工作過程如下當本發(fā)明的扁平物件的存儲及自動輸出裝置接收到指定輸出柜體存儲貨架某隔板層儲存物例如書的指令時，本發(fā)明裝置則按指令啟動自動送物機構首先，啟動第一線性驅動器3動作，帶動第三線性驅動器7沿Z向移動到達隔板層的目標隔板位置時則停止，與此同時啟動滑槽15在第二線性驅動器8的驅動下沿Z向同步滑動到目標隔板位置的前方；然后，啟動第三線性驅動器7帶動撥桿13沿Y向向滑槽方向運動，并將隔板1上的物件推出落到滑槽15內；最后，第三線性驅動器7帶動撥桿13反向移動，回到起點后停止動作，同時滑槽15則在第二線性驅動器8的驅動下，降至取物口位置；一次取物過程結束。
權利要求
1.一種扁平物件的存儲及自動輸出裝置，包括柜體，柜體內有存儲貨架、自動送物機構，柜體上設有取物口，其特征在于存儲貨架包括立柱(2)和設置于立柱上用于存放物件的隔板(1)，自動送物機構包括與立柱(2)平行的第一線性驅動器(3)、與立柱(2)垂直的第三線性驅動器(7)、與取物口相對應的接物機構及驅動自動送物機構運動的驅動機構，第一線性驅動器上有第一滑塊(5)，第三線性驅動器的器身固定在第一滑塊上，第三線性驅動器上有第三滑塊(14)，第三滑塊上固定有可穿過各隔板之間間隙的撥桿(13)。
2.根據權利要求1所述的扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其特征在于所述接物機構包括設置于取物口附近與立柱(2)平行的第二線性驅動器(8)、與隔板(1)相對應設置的滑槽(15)，第二線性驅動器(8)上有第二滑塊(9)，滑槽(15)的一側固定在第二線性驅動器的第二滑塊(9)上。
3.根據權利要求1所述的扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其特征在于所述接物機構包括設置于取物口附近與立柱(2)平行的第二線性驅動器(8)、與第二線性驅動器平行的線性導軌(11)、與隔板(1)相對應設置的滑槽(15)，第二線性驅動器(8)上有第二滑塊(9)，線性導軌(11)上有滑塊(12)，滑槽(15)的兩側分別固定在第二線性驅動器的第二滑塊(9)及線性導軌的滑塊(12)上。
4.根據權利要求1或2或3所述的扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其特征在于驅動裝置為電動馬達、線性直線電機、液壓或氣動機構。
5.根據權利要求1或2或3所述的扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其特征在于隔板可為沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲物件的隔板層。
6.根據權利要求1或2或3所述的扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其特征在于線性驅動器的驅動結構采用絲桿驅動結構、齒型帶驅動結構、線性直線電機結構或氣動結構。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲及自動輸出裝置，其包括柜體，柜體內有存儲貨架、自動送物機構，柜體上設有取物口，其中，存儲貨架包括立柱和設置于立柱上用于存放物件的隔板，自動送物機構包括與立柱平行的第一線性驅動器、與立柱垂直的第三線性驅動器、與取物口相對應的接物機構及驅動自動送物機構運動的驅動機構，第一線性驅動器上有第一滑塊，第三線性驅動器的器身固定在第一滑塊上，第三線性驅動器上有第三滑塊，第三滑塊上固定有可穿過各隔板之間間隙的撥桿。本發(fā)明送物時不受扁平物品形狀限制、能準確出物，且在送物過程中不會損傷物品。
文檔編號G07F11/16GK1941004SQ20051010814
公開日2007年4月4日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權日2005年9月29日
發(fā)明者陳家聰, 陳雨萌 申請人:陳家聰