專利名稱：智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統，尤其涉及一種適用于分多區管理的智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統。
背景技術：
當今社會，汽車降價愈演愈烈，使得它與尋常百姓走得越來越近。越來越多的中國普通百姓開始享受汽車文明，隨之而引發的停車難的問題也開始頻頻出現。
隨著城市建設的加快和汽車的大量增加，立體停車是今后停車改革的主要方向，尤其是在寸土寸金的大城市，采用立體停車場是解決停車難問題的必然出路。大型立體停車場的管理方法的優劣將直接影響其使用效率以及其內停放汽車的安全。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種安全、使用效率高的智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統。
本發明所采用的技術方案為提供一種智能立體車庫車位引導收費管理方法，其包括以下步驟a)車輛進入時，記錄車輛信息并拍攝進入車輛圖像，同時語音提示相關信息，根據車輛類型和車庫當前空位情況優先分配一合理空車位，憑對應所述駛入車輛圖像的停車卡入庫停車或自動控制立體車庫PLC系統入庫停車，同時系統管理軟件通過電子地圖實時監測車輛車庫的狀態；b)車輛駛出時，憑停車卡計費并拍攝駛出車輛圖像，或自動控制立體車庫PLC系統取車出庫，計算機系統將駛出車輛圖像與所述停車卡對應的駛入車輛圖像比對判斷是否一致，收費放行。
所述車輛信息包括車輛類型、車牌號、出入時間，其均被錄入一計算機系統，并且該計算機系統控制攝像裝置拍攝車輛圖像。
所述計算機系統將所述車輛信息記錄在具記憶功能的停車卡內，并控制讀卡器讀取停車卡內存儲的信息。
在車輛進入或駛出車庫時，所述所述出入口控制器檢測車輛檢測器是否感測有車輛進入或駛出，并啟動拍攝功能。
在車輛進入車庫時，所述計算機系統控制車位引導裝置發送語音提示及車位引導信息，引導用戶至所分配空位。
所述車位引導裝置包括電子顯示屏、語音提示，其被用于顯示所述車輛信息、分配空位信息、車庫使用信息、收費信息。
在用戶存車完畢或取車時，通過停車卡和車位查詢機訪問調用存儲在計算機系統中的車輛信息和分配空位信息以確認停車情況。
若駛入車輛為月租車時，憑停車卡入庫停車之前還包括將所述進入車輛圖像與預先存儲月租車輛圖像比對判斷是否一致的步驟，若一致，方準許進入。
提供一種智能立體車庫車位引導收費管理系統，其包括計算機系統、入口控制系統、和出口控制系統、車位引導控制系統，其中入口控制系統和出口控制系統分別包括道閘、車輛檢測器、記憶卡讀寫器；車位引導控制系統包括語音提示、泊位顯示屏及若干車位引導屏，所述計算機系統用于記錄車輛信息、車庫使用信息，所述入口控制系統和出口控制系統分別包括攝像裝置，分別用于攝取進入車輛圖像和駛出車輛圖像。所述進入車輛圖像與計算機系統分配的停車卡對應，當駛出車輛圖像和對應停車卡的進入車輛圖像一致時，計算機系統控制道閘開啟放行。
本發明的有益效果在于本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統通過攝像裝置建立進入和駛出車輛圖像的比對判斷過程，可充分保證停放在車庫內車輛的安全，不易被盜，通過預先分配合理車位，可實現提高使用效率。
圖1是本發明智能立體車庫車位引導收費管理系統的示意圖；圖2是本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法臨時車進入的流程示意圖；圖3是本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法月租車進入的流程示意圖；
圖4是本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法臨時車駛出的流程示意圖；圖5是本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法月租車駛出的流程示意圖。
具體實施例方式
本發明立體車庫包括至少一個出入口，車庫內分為多個大區(本實施例為4個)，請參閱圖1，本發明智能立體車庫車位引導收費管理系統包括計算機系統10、打印裝置20、IC卡發行器30、臨時卡計費器40、入口控制機50、出口控制機60、車位查詢機70、車位引導裝置80，其中打印裝置20與計算機系統10連接，IC卡發行器30、臨時卡計費器40、入口控制機50、出口控制機60及車位引導裝置80通過一連接裝置90(本實施例為RS485卡)與計算機系統10連接，入口控制機50和出口控制機60分別包括車輛檢測器51、61，IC卡讀寫器52、62，攝像裝置53、63，道閘54、64。車位查詢機70與計算機系統10連接，其可為一個或多個，其可設置在立體車庫的出入口位置，其包括設置在立體車庫入口的泊位顯示民間及入口處的語音提示、庫內每個分區的出入口位置的車位引導屏。
請一并參閱圖2和圖3，本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法的車輛進入管理流程如下所述當臨時車進入立體車庫時，設在入口控制機50車道下的車輛檢測器51檢測到車輛，入口管理員判斷來車的類型，并通過計算機系統10錄入車牌號碼和車的類型(大型、中型、小型等)，同時根據車輛類型以及當前空位情況分配一個合理的車位，計算機系統10把相關信息(車牌號碼、車的類型、車位號碼、入場時間)通過IC卡發行器30寫到待發的停車卡中，同時啟動入口攝像裝置53，攝取一幅該車輛正面圖像，并依據相應卡號，存入計算機系統10中。入口控制機50發送一張IC卡(已經將相關信息寫入卡中)至出卡口，同時車位引導裝置80提示司機泊車到指定的位置。司機取卡后，電動道閘放行車輛，車輛通過車輛檢測器51后，電動道閘54恢復攔截狀態。
當月租卡車輛進入停車場時，設在入口控制機50車道下的車輛檢測器51檢測到車輛，司機把月租卡在入口控制機50的IC卡讀寫器52面板感應區內晃過，控制機內IC卡讀寫器讀取該卡的特征和有關信息(包括卡號、預制車牌號、車型)，并判斷其有效性；同時從計算機系統10中調出預先存儲的車輛圖像，啟動入口攝像裝置53，攝取一幅當前車輛圖像，入口管理員判斷是否為同一輛車；同時依據相應卡號，存入出計算機系統10中。若條件不滿足，則燈光報警，不允入場；若條件滿足，車位引導裝置80提示司機泊車到指定的位置，電動道閘放行車輛，車輛通過車輛檢測器51后，電動道閘54恢復攔截狀態。
在上述過程中，計算機系統10根據入口管理員錄入的車牌號碼、車輛類型和分配的車位，在入口車位引導裝置80在泊車顯示屏82上顯示車牌號碼以及通過語音提示81提示司機應該停放的車位，同時將信息傳送到相應的分區車位引導屏83，安裝在每個分區的車位引導屏83將顯示分配在本區域的車輛的泊車信息(如歡迎××××號車到本區××車位停車)，以引導車輛來泊車。同時，分區管理員可以根據車庫的使用情況，提前將車位調整到進出車位置。用戶可通過設置在車庫出入口處的車位查詢機70識別車輛停放的位置，當用戶將所持停車卡在車位查詢系統前晃動，對應的泊車顯示屏82上將顯示“#####號車停放在××××號車位”信息，便于用戶確定停車位置，方便用戶取車。若車庫內車位已滿，則通過入口控制機50的入口滿位顯示屏55提示車位已滿，并不再準許車輛進入。
泊車顯示屏82可以顯示多項信息，當停車場內車位滿時，顯示“滿位”，計算機系統10自動關閉入口控制機50，不再發卡或讀卡；當有車入場時，顯示相應的車輛信息；平時狀態下，顯示當前車庫的車位存儲情況或其它信息。在對車輛指定車位號時，計算機系統10將顯示出適于停放該車型的車位的存儲情況，便于入口管理員選擇停車位。此外，入場車輛圖像存儲時間應該大于一個月，便于查詢。
請一并參閱圖4和圖5，本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法的車輛駛出管理流程如下所述當臨時車駛出停車場時，在出口處，司機將停車卡交給收費員，收費員在IC卡讀寫器62上刷卡，同時啟動出口攝像裝置63，攝取一幅當前車輛圖像，計算機系統10根據停車卡紀錄的信息自動調出進入時所攝圖像，進行人工對比，并控制臨時卡計費器40自動計算出應交費用，通過一收費顯示屏顯示，提示司機交費。收費員收費及圖像對比確認無誤后，按確認鍵，電動道閘64放行。車輛通過埋在出口控制機60車道下的車輛檢測器61后，電動道閘64恢復攔截狀態，同時收費電腦將該車信息記錄到計算機系統10的軟件交費數據庫內。收費顯示屏在刷卡后將顯示收費金額，交費結束后將顯示禮貌用語(“歡迎下次光臨”或其它禮貌用語)。
當月租卡車輛駛出停車場時，設在出口車道下的車輛檢測器61檢測到車輛，司機把月租卡在出口讀卡機感應范圍內掠過，出口讀卡機讀取該卡的特征和有關停車卡信息，判別其有效性；同時啟動出口攝像裝置63，攝取一幅當前車輛圖像，計算機系統10自動調出進入時所攝圖像進行人工對比。收費員確認無誤并且月租卡有效后，按確認鍵，電動道閘64自動放行車輛，車輛檢測器61檢測道車輛通過后，電動道閘64恢復攔截狀態；若無效，則報警，不允放行。
可以理解，本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法的收費標準可以修改。
可以理解，在高峰時段，為進一步提高本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法的效率，可通過計算機系統10設置入口控制機50的道閘54保持開啟，車輛直接進入車庫后，臨時車司機通過離庫時拿打印裝置打印的條碼紙票，月租車司機通過離庫時刷卡存車，其他過程保持不變。
權利要求
1.一種智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于包括以下步驟a)車輛進入時，記錄車輛信息并拍攝進入車輛圖像，同時語音提示相關信息，根據車輛類型和車庫當前空位情況優先分配一合理空車位，憑對應所述駛入車輛圖像的停車卡入庫停車或自動控制立體車庫PLC系統入庫停車，同時系統管理軟件通過電子地圖實時監測車輛車庫的狀態；b)車輛駛出時，憑停車卡計費并拍攝駛出車輛圖像，或自動控制立體車庫PLC系統取車出庫，計算機系統將駛出車輛圖像與所述停車卡對應的駛入車輛圖像比對判斷是否一致，收費放行。
2.如權利要求1所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于所述分配的合理空位被即時調整至進出入位置。
3.如權利要求1所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于所述車輛信息包括車輛類型、車牌號，出入時間其均被錄入一計算機系統，并且該計算機系統控制攝像裝置拍攝車輛圖像。
4.如權利要求2所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于所述計算機系統將所述車輛信息記錄在具記憶功能的停車卡內，并控制讀卡器讀取停車卡內存儲的信息。
5.如權利要求2所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統，其特征在于在車輛進入或駛出車庫時，所述出入口控制器檢測車輛檢測器是否感測有車輛進入或駛出，并啟動拍攝功能。
6.如權利要求2所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于在車輛進入車庫時，所述計算機系統控制車位引導裝置、語音提示及顯示屏，并通過車位顯示屏引導用戶車輛行駛至被分配的空位。
7.如權利要求6所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于所述車位引導裝置包括電子顯示屏及語音提示，其被用于顯示所述車輛信息、分配空位信息、車庫使用信息、收費信息。
8.如權利要求2所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于在用戶存車完畢或取車時，通過停車卡和車位查詢機訪問調用存儲在計算機系統中的車輛信息和分配空位信息以確認停車情況。
9.如權利要求1所述的智能立體車庫車位引導收費管理方法，其特征在于若駛入車輛為月租車時，憑停車卡入庫停車之前還包括將所述進入車輛圖像與預先存儲月租車輛圖像比對判斷是否一致的步驟，若一致，方準許進入。
10.一種智能立體車庫車位引導收費管理系統，其包括計算機系統、入口控制系統、出口控制系統和車位引導控制系統，其中入口控制系統和出口控制系統分別包括道閘、車輛檢測器、記憶卡讀寫器；車位引導控制系統包含語音提示、泊位顯示屏及若干車位引導屏，其特征在于所述計算機系統用于記錄車輛信息、車庫使用信息，所述入口控制系統和出口控制系統分別包括攝像裝置，分別用于攝取進入車輛圖像和駛出車輛圖像，所述駛入車輛圖像與計算機系統分配的停車卡對應，當駛出車輛圖像和對應停車卡的進入車輛圖像一致時，計算機系統控制道閘開啟放行。
全文摘要
本發明涉及一種智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統，該方法包括以下步驟車輛進入時，記錄車輛信息、抓拍進入車輛圖像，同時語音提示相關信息，系統根據車輛類型和立體車庫當前空位情況自動預先分配一優先空車位，憑對應駛入車輛圖像的停車卡或通過系統軟件控制立體車庫PLC系統入庫停車；車輛駛出時，憑停車卡計費并拍攝駛出車輛圖像，將駛出車輛圖像與所述停車卡對應的駛入車輛圖像比對判斷是否一致，收費放行。本發明智能立體車庫車位引導收費管理方法和系統通過攝像裝置建立進入和駛出車輛圖像的比對判斷過程，可充分保證停放在車庫內車輛的安全，不易被盜，通過預先分配合理車位，可實現提高使用效率。
文檔編號G07B15/06GK1731453SQ20051003613
公開日2006年2月8日 申請日期2005年7月22日 優先權日2005年7月22日
發明者陳新朋, 何旭光, 謝威 申請人:深圳市來吉智能科技有限公司