專利名稱：行車記錄裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車旅客人數識別和里程記錄裝置。具體地說，是指一種通過對客車車內的旅客人數進行圖像識別處理，同時計錄相應的圖像和汽車的里程，并能使用無線傳輸或USB進行數據傳送的行車記錄裝置。
背景技術：
目前，客車旅客人數采用人工統計方法，既通過賣出的票根或者錄像來確定。這種人為的統計方法既不科學又不準確。對一個客運運營公司來說，就無法準確掌握運營的情況和有效控制運營收入。進而無法實現客運管理的系統化、標準化、信息化和智能化。
發明內容
本實用新型的目的在于準確識別客車旅客人數，記錄相應的圖像和汽車里程，并可將這些數據通過無線傳輸或USB下載至運營中心管理網絡。
本實用新型的一種行車記錄裝置，包括殼體、攝像頭、里程脈沖采集裝置、顯示器、鍵盤、系統電源、圖像采集處理控制電路板、USB接口，顯示器和鍵盤安裝在殼體上，系統電源輸入端與汽車鉛酸電池電源端連接，里程脈沖采集裝置安裝在汽車的車轂上。所述的圖像采集處理控制電路板包含圖像采集器、先入先出存儲器、可編程邏輯電路、DSP處理器、程序存儲器、數據存儲器、USB接口電路和無線通訊電路；圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉換為數字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數據存入先入先出存儲器；DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號，將先入先出存儲器接收的圖像數據讀入DSP處理器的數據存儲器，并進行人數圖像識別，將人數和相應的圖像數據存入數據存儲器；DSP處理器響應鍵盤的操作，并將數據信息經顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊電路上載和下載；攝像頭通過導線與圖像采集器連接，圖像采集器與先入先出存儲器、可編程邏輯電路聯接，先入先出存儲器、可編程邏輯電路與DSP處理器聯接，DSP處理器與程序存儲器、數據存儲器聯接、USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路聯接。
本實用新型裝置的優點是(1)采用圖像處理識別方式進行客車人數統計；(2)可對客車運營的里程計數；(3)實時處理速度快，數據存儲量大，抗干擾能力強；(4)性價比高；(5)可通過USB或無線通訊電路設置裝置的工作方式，并能將數據下載至運營中心管理網絡。
圖1是本實用新型圖像采集處理控制電路板的結構框圖。
圖2是一外觀結構示意圖。
圖3是另一結構圖像采集處理控制電路板的結構框圖。
圖4A是圖像采集控制流程框圖。
圖4B是行車里程控制流程框圖。
圖5是圖像采集器、FIFO、CPLD、DSP處理器的電路原理結構框圖。
圖6是DSP處理器與USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路的電路原理結構框圖。
圖中1.殼體 2.顯示器 3.鍵盤 4.孔 5.電源開關6.USB接口 7.圖像采集導線 8.里程采集導線具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參見圖1所示，本實用新型的一種行車記錄裝置，通過圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉換為數字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數據存入先入先出存儲器；在DSP處理器和可編程邏輯電路的控制下將先入先出存儲器接收的圖像數據讀入DSP處理器的數據存儲器；DSP處理器響應鍵盤的操作，并將數據信息經顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊上載和下載至運營公司管理網絡中心進行綜合管理。DSP處理器配置的程序存儲器內存儲有行車記錄裝置運行的執行程序。
在本實用新型中，程序存儲器中執行程序的控制方式為上電后，行車記錄裝置自動進行初始化；操作鍵盤輸入工作指令，采集開始；DSP處理器分時控制各圖像采集通道數據的輸入，首先，選通第一通道，對所采集的通道數據進行圖像識別處理，并將處理結果存入相應的數據存儲器的對應存儲區內，再依次選通第二、三……通道；DSP處理器判斷鍵盤輸入選擇指令，是否要將處理結果或圖像輸出至顯示器，“否”顯示器不顯示圖像數據；DSP處理器判斷鍵盤有無鍵盤結束指令，如果不結束則返回再依次選通第一、二、三……通道進行圖像采集，否則結束工作(請參見圖4A所示)。執行程序中可對重復采集的圖像信息進行判斷排除，以免造成重復統計乘客人數。
在本實用新型中，圖像采集處理控制電路板的圖像采集器選取SAA7113H芯片，先入先出存儲器選取IDT72V265芯片，可編程邏輯電路選取XC9572XL芯片，DSP處理器選取TMS320C6713芯片，程序存儲器選取29LV800芯片，數據存儲器選取HY57V641620芯片，USB接口電路選取SL811HS芯片，無線通訊電路選取NRF2401芯片，里程脈沖采集裝置為H-JK5002C霍爾傳感器。圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號并將所得的圖像視頻數據轉換為數字圖像數據輸出至先入先出存儲器，同時響應可編程邏輯電路的分時控制信號；先入先出存儲器將接收的圖像數據輸出至DSP處理器；可編程邏輯電路將輸入的時序控制信號轉換為狀態信號輸出至DSP處理器，可編程邏輯電路接收DSP處理器輸出的讀控制信號并輸出讀、寫控制信號至先入先出存儲器；DSP處理器配置有程序存儲器和數據存儲器；DSP處理器接收里程脈沖采集裝置輸入的里程脈沖信息；DSP處理器與USB接口電路、無線通訊電路聯接；DSP處理器響應鍵盤的操作，并將數據信息經顯示器顯示；攝像頭與圖像采集器通過圖像采集導線7連接，里程脈沖采集裝置與DSP處理器通過里程采集導線8連接。系統電源輸入端接汽車鉛酸電池電源端，經電源轉換電路LM2576HVT-5芯片轉換為5V電壓，經電源轉換電路LM2576HVT-12芯片轉換為12V電壓，電源轉換電路LM2576HVT-5芯片轉換的5V電壓再經電源轉換電路PT6932C芯片轉換為3.3V、1.2V電壓。
下面將列舉少林6798型28座客車，可供安裝8個攝像頭為例進一步說明本實用新型的行車記錄裝置，實例僅用于說明本實用新型可行，不作為限制權利要求保護的范圍。8個攝像頭全部安裝汽車內的車頂面上，其位置分布為每2個攝像頭為一排平行放置，共有4排，每個攝像頭覆蓋2排座位及過道，所設有的8個攝像頭可以覆蓋車內全部乘車空間。該行車記錄裝置，包括殼體1、8個攝像頭、顯示器2、鍵盤3、電源開關5、USB接口6(或無線通訊電路)、HJK霍爾傳感器，顯示器2和鍵盤3安裝在殼體1的上面板上，正面板上設有供連接攝像頭的導線7伸出的孔4、電源開關5和USB接口6，圖像采集處理控制電路板安裝在殼體1內，H-JK5002C霍爾傳感器安裝在客車的車轂上(請參照圖2所示)。圖像采集處理控制電路板的圖像采集器選取SAA7113H芯片，該芯片可以連接4個攝像頭。另外4個攝像頭需再并聯一相同的圖像采集器(請參見圖3所示)。每4個攝像頭為一組，第一圖像采集器接收A1、A2、A3、和A4攝像頭采集的視頻信號，第二圖像采集器接收B1、B2、B3、和B4攝像頭采集的視頻信號，第一圖像采集器和第二圖像采集器按先采集先輸出的原則將圖像數據輸出至先入先出存儲器(FIFO)進行緩沖存儲，先入先出存儲器再將接收的圖像數據輸出至DSP處理器進行圖像數據處理、存儲；第一圖像采集器和第二圖像采集器響應可編程邏輯電路(CPLD)的時序控制信號，并將采集圖像寫入先入先出存儲器；可編程邏輯電路輸出狀態信號至DSP處理器，DSP處理器對接收的狀態指令經判斷后，讀入先入先出存儲器中的圖像數據至數據存儲器中。
在行車過程中，里程脈沖采集裝置(HJK系列霍爾傳感器)根據行車的速度不斷發出中斷信號，DSP處理器執行中斷處理，對脈沖個數進行計數(請參見圖4B所示)。當此次運營結束后，通過行車記錄裝置上設有的USB接口6(或無線通訊電路實現的無線傳輸方式)進行數據下載至運營中心管理網絡中進行綜合管理。
每4個攝像頭的視頻輸出端與圖像采集器SAA7113H芯片U11的圖像采集輸入端連接，圖像采集器U11的數據輸出端VPO0～CPO7與先入先出存儲器(FIFO)IDT72V265芯片U12的數據輸入端D0～D7連接，圖像采集器U11的RTS0、RTS1、LLC端與可編程邏輯電路(CPLD)XC9572XL芯片U15的RTS0、RTS1、LLC端連接，可編程邏輯電路U15的RCLK、REN、WCLK、WEN端與先入先出存儲器U12的RCLK、REN、WCLK、WEN端連接。先入先出存儲器U12的數據輸出端Q0～Q15與DSP處理器C6713PYP200芯片U10的數據輸入端ED0～ED15連接，先入先出存儲器U12的PRS、MRS、EF/OR端與DSP處理器U10的GP9、GP11、GP7端連接，可編程邏輯電路U15的ARE、AOE端與DSP處理器U10的ARE、AOE端連接，可編程邏輯電路U15的ST1、ST2、ST0端與DSP處理器U10的GP13、GP14、GP15端連接(請參見圖5所示)。DSP處理器U10的數據輸出端ED0～ED7與USB接口電路SL811HS芯片U14的D0～D7端連接，DSP處理器U10的GP4、AWE、ARE、AOE、GP5端與USB接口電路U14的RST、NWE、NRD、CS、A0端連接，H-JK5002C霍爾傳感器U13輸出的頻率中斷信號F端與DSP處理器U10的GP0端連接；無線通訊電路NRF2401芯片U16的PWR_UP、CE、DR2、CLK2、DOUT2、CS、DR1、CLK1、DATA端與DSP處理器U10的GP1、GP2、FSR0、CLKR0、DR0、GP3、FSX0、CLKX0、DX0端連接(請參見圖6所示)。
權利要求1.一種行車記錄裝置，包括殼體、攝像頭、里程脈沖采集裝置、顯示器、鍵盤、系統電源，顯示器和鍵盤安裝在殼體上，系統電源輸入端與汽車鉛酸電池電源端連接，里程脈沖采集裝置安裝在汽車的車轂上，其特征在于還包括安裝在殼體內的圖像采集處理控制電路板以及設在殼體上的USB接口，所述的圖像采集處理控制電路板包含圖像采集器、先入先出存儲器、可編程邏輯電路、DSP處理器、程序存儲器、數據存儲器、USB接口電路、無線通訊電路；圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉換為數字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數據存入先入先出存儲器；DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號將先入先出存儲器接收的圖像數據讀入DSP處理器的數據存儲器，并進行人數圖像識別，將人數和相應的圖像數據存入數據存儲器；DSP處理器響應鍵盤的操作，并將數據信息經顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊電路上載和下載；攝像頭通過導線與圖像采集器連接，圖像采集器與先入先出存儲器、可編程邏輯電路聯接，先入先出存儲器、可編程邏輯電路與DSP處理器聯接，DSP處理器與程序存儲器、數據存儲器聯接、USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路聯接。
2.根據權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的圖像采集器選取SAA7113H芯片，所述的先入先出存儲器選取IDT72V265芯片，所述的可編程邏輯電路選取XC9572XL芯片，所述的DSP處理器選取TMS320C6713芯片，所述的程序存儲器選取AMD29LV800芯片，數據存儲器選取HY57V64 1620芯片，所述的USB接口電路選取SL811HS芯片，所述的無線通訊電路選取NRF2401芯片。
3.根據權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的系統電源輸入端聯接汽車鉛酸電池電源輸出端，經電源轉換電路LM2576HVT-5芯片轉換為5V電壓，經電源轉換電路LM2576HVT-12芯片轉換為12V電壓，電源轉換電路LM2576HVT-5芯片轉換的5V電壓再經電源轉換電路PT6932C芯片轉換為3.3V、1.2V電壓輸出。
4.根據權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的里程脈沖采集裝置是HJK系列霍爾傳感器。
5.根據權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的攝像頭安裝在汽車內的車頂面上，每1×1～4×4平方米安裝一個攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種通過圖像識別的方法對客車車內的旅客人數進行統計計數、以及實時記錄行車里程，并能使用無線傳輸或USB接口上載或下載數據的行車記錄裝置。該裝置的攝像頭與圖像采集器的輸入端聯接，圖像采集器的輸出端與先入先出存儲器和可編程邏輯電路聯接，DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號至先入先出存儲器，并將先入先出存儲器接收的圖像數據讀入至數據存儲器，然后，DSP處理器對接收的圖像數據進行處理并將處理結果存儲在數據存儲器內，或者輸出圖像信息和處理結果至顯示器。該裝置的數據可經USB接口或無線通訊方式下載。攝像頭安裝在汽車內的車頂面上。
文檔編號G07C5/00GK2748984SQ20042008496
公開日2005年12月28日 申請日期2004年7月30日 優先權日2004年7月30日
發明者鄒吉, 鄭紅 申請人:鄒吉