專利名稱:一種自動售面機的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種自動售面機,尤其涉及一種在投入一枚硬幣產生訂貨信號后能夠自動煮面以供應消費者的自動售面機。
背景技術:
通常,一種自動售面機都包括一個在投入一枚硬幣產生訂貨信號后自動卸出杯面的出口和一個熱水出口,以將熱水倒在杯面出口卸出的杯面里。
上述這種傳統的自動售面機存在一個問題,即基于這種工作機理只可出售杯型的面。因此,它無法滿足消費者對于使用乙烯基紙包裝的面的需求。
為解決這個問題,人們做出了很多嘗試。已經提出有一種方法,就是用傳統的自動售貨機煮乙烯基紙包裝的面。
接下來,簡要說明一種煮由乙烯基紙包裝的面的程序。
首先,如果消費者將一枚硬幣投入一個投幣啟動機構,就會產生一個運行開始信號,接著乙烯基紙包裝的面、調料和熱水被自動裝入一個烹飪容器中。然后加熱該容器開始煮面。面煮好后,被倒入另一個容器,接著可以從出口被卸出至自動售貨機外。
上述傳統的自動售面機中,必須有一個裝載多個堆疊的敞口杯面的存放空間和一個裝載多個用于接收已煮好的面的容器的存放空間。因此,傳統的自動售貨機的生產成本由于構件數量的增加而增加。同時傳統的售貨機體積較大。因為烹飪容器僅由噴水清洗,故而清洗可能不徹底,導致衛生狀況堪憂。
同時,還提出一種解決上述問題的方法。即提出一種直接加熱一次性容器的自動售面機。然而,這樣的自動售面機必須有用于裝載多個出口杯面、調料和多個容器的存放空間。因此,這種傳統自動售貨機的制作成本也由于構件數量的增加而增加。而且這種傳統的售貨機體積也較大。
發明內容
因此,給出本發明以解決上述問題。本發明目的在于提供一種通過直接加熱一次性容器中的面條以保證干凈衛生地煮面自動售面機。
本發明的另一個目的在于提供一種主體的體積比以往所有自動售面機顯著減小的自動售面機,因其不必提供用于裝載多個杯面和調料的存放空間且不必使用煮面的容器和煤氣灶。
為達到上述目的,本發明提供一種自動售面機,當將一個預定的硬幣投入一個投幣啟動機構后,其接收訂貨信號開始自動煮面,其特征在于一個主體,具有一個旋轉安裝在其敞開前部的門,一個中間隔板和一個下部隔板安裝在主體上,二隔板彼此平行,門一側面有一卸出口,可由一個卸出門控制其開合,中間隔板的一側面有一通口;一個面條存放部件,以存放安裝在主體內上部的多個一次性金屬容器,因此煮面的敞開下部位于通口上,調料被盛放在一次性金屬容器中;一個容器供應部件,一個接一個地卸出裝載于面條存儲部件中的一次性金屬容器,被安裝于中間隔板上,因此位于通口和面條存儲部件之間;一個傳送一次性金屬容器的容器傳送部件,安裝于下部隔板上,其中容器傳送部件傳送一次性金屬容器,該容器從容器供應部件卸出,從一個初始位置到一個位于加熱部件的上表面的加熱位置,當一次性金屬容器中加入熱水并用加熱部件直接加熱一次性金屬容器將面煮好時,容器傳送部件將一次性金屬容器從加熱位置輸送到卸出位置;一個卸出一次性金屬容器的容器卸出部件,將容器傳送部件送至卸出位置的一次性金屬容器通過卸出門的卸出口送至外部,該容器卸出部件80被安裝于容器傳送部件的前部;以及一個控制容器供應部件、容器傳送部件、熱水供應部件、加熱部件和容器卸出部件的控制部件,通過接收感知裝置感知的容器供應部件、容器傳送部件、容器卸出部件的運行狀況和感知熱水供應部件供應的熱水的溫度產生的感知信號來控制各個部件。
優選熱水供應部件安裝于主體上。熱水供應部件包括一個存儲罐,以存放外部水源供應的水;一個加熱罐,以加熱存儲罐引入的水;一個第一閥,以控制從存儲罐到加熱罐的水流,安裝于存儲罐和加熱罐之間;多個感知水位傳感器,以重復感知存儲罐供應的水流的水位,安裝于加熱罐內;一個熱水加熱部件,以加熱存儲罐供應的水流,安裝于加熱罐內;一個感知溫度傳感器,以感知加熱罐中的水溫;以及一個第二閥,以控制從熱水加熱部件排至加熱部件上的一次性金屬容器中的熱水流,由控制部件控制。
容器供應部件包括一個連桿操作部件,包括一對容器支撐連桿、一對連接用連桿、一個往復連接件以及一個第一水平導向部件,其中容器支撐連桿與安裝于中間隔板的第一支架的兩個側面鉸接,一次性容器的兩端置于容器支撐連桿上,連接用連桿的末端與容器支撐連桿鉸接,連接用連桿的另一末端與往復連接件的兩個側面鉸接,引導往復連接件使之在水平方向滑動的第一水平導向部件安裝于中間隔板上;一個操作連桿操作部件的卸出部件,包括一個第二連接桿、一個第二旋轉盤以及一個第二驅動部件,其中第二連接桿的一個末端與往復連接件連接,另一個末端與第二旋轉盤連接,其中心與第二旋轉盤偏心設置,該第二旋轉盤通過第三支架安裝于中間隔板上,驅動第二旋轉盤的第二驅動部件安裝于第三支架上,由控制部件控制;以及一個容器支撐部件,包括一個卸出支撐架、一個容器定位部件、一個第一連接桿、一個第一旋轉桿、一個第一旋轉盤以及一個第一驅動部件,其中卸出支撐架安裝于下部隔板,并位于低于通口下部的位置,容器定位部件可在容器支撐連桿的支架形成的空間內隨豎直導向部件的作用上下滑動,豎直導向部件安裝于卸出支撐架上,其中第一連接桿的一端與容器定位部件連接,另一端與第一旋轉桿連接,第一驅動部件驅動第一旋轉盤以在豎直方向上移動容器定位部件,安裝于下部隔板并由控制部件控制。
容器傳送部件包括一對連接部件,其下端分別與一對第四支架鉸接,其中第四支架安裝于下部隔板的上表面并位于通口的下部;一個容器支撐部件,具有一側的一個開口,下部側面與連接部件的上末端鉸接,其中容器供應部件運送的一次性容器的邊緣緊扣其上從而被支撐;一個容器運送驅動部件,包括一個第三連接桿、一個第三旋轉盤和一個第三驅動部件,其中第三連接桿的一個末端與連接部件連接,另一端與第二旋轉桿的一個末端連接,第二旋轉桿的另一個末端與第三旋轉盤連接,其中第三驅動部件通過第五支架安裝于下部隔板,第三驅動部件操作第二旋轉桿以將容器支撐部件從初始位置移至加熱位置、從加熱位置移至卸出位置并從卸出位置移至初始位置,并保持容器支撐部件的水平狀態。
容器卸出部件包括第二水平導向部件,安裝于第六支架的上部,其中第六支架安裝于下部隔板的前部并位于卸出位置的下部;一個容器卸出部件,安裝于第二水平導向部件的上表面,其中由于容器運送部件作用移至卸出位置的一次性金屬容器位于容器卸出部件上;一個第四旋轉盤,與第五連接桿旋轉連接,后者的另一端與容器卸出部件旋轉連接;以及一個用于移動第四旋轉盤的第四驅動部件,安裝于第六支架一側并受控制部件控制,其中容器卸出部件在由第四驅動部件驅動而實現的第四旋轉盤的移動下向卸出門的卸出口移動并保持水平狀態。
圖1為根據本發明優選實施例的自動售面機的分解透視圖;圖2為圖1所示的自動售面機的透視圖,示出其組裝狀態;圖3為圖1所示的自動售面機的正視圖,示出其組裝狀態;圖4為圖2所示的自動售面機的局部側視圖,示出其組裝狀態;圖5a為圖2所示的容器支撐部件的俯視圖,示出其運行狀態;圖5b為圖2所示的容器支撐部件的側視圖,示出其運行狀態;圖5c至圖5e為圖1所示的容器供應部件的示意圖,系統地示出其運行情況;圖6a為圖1所示的容器傳送部件的俯視圖,示出其運行狀態;圖6b為圖1所示的容器傳送部件的側視圖,示出其運行狀態;圖7a為圖1所示的容器卸出部件的俯視圖,示出其運行狀態;圖7b為圖1所示的容器卸出部件的側視圖,示出其運行狀態;圖8為根據本發明優選實施例的自動售面機的熱水供應部件的示意圖;圖9a為根據本發明優選實施例的豎直導向部件其另一個實施例的側視圖;圖9b為根據本發明優選實施例的第一水平導向部件其另一個實施例的側視圖;
圖9c為根據本發明優選實施例的第二水平導向部件其另一個實施例的側視圖;圖10為根據本發明優選實施例的筷子卸出部件的局部放大剖視圖;圖11為根據本發明優選實施例的另一個筷子卸出部件的剖視圖;圖12為用于說明根據本發明優選實施例的控制部件的示意方框圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖對根據本發明的優選實施例的自動售面機進行詳細描述。
根據本發明優選實施例的自動售面機如圖1所示。自動售面機包括一個具有投幣啟動機構(未圖示)的主體10、一個面條存儲部件30、一個容器供應部件40、一個容器傳送部件70、一個容器卸出部件80和一個控制部件90(參見圖12)。圖1所示的自動售面機中,一個一次性容器20裝載于面條存儲部件30中。容器供應部件40一個一個地將一次性容器20取出以盛裝來自面條存儲部件30的面。當一次性容器20移至加熱部件50時,將來自熱水供應部件60的熱水倒入一次性容器20,開始烹飪一次性容器20中的面條。面做好后,一次性容器20在容器傳送部件70的作用下被移至卸出位置(c)。在容器卸出部件80的作用下,被容器傳送部件70傳送的一次性容器20被卸出自動售貨機外。控制部件90(參見圖12)控制上述自動售貨機的各個組成部件。
在根據本發明的優選實施例詳述了自動售面機之后,下面參考圖2至圖7b將會對其構件和運行有更多了解。
主體10的前表面安裝有門13。可產生投幣信號的投幣啟動機構(未示出)安裝于主體10的后表面。一個下部隔板16和一個中部隔板15安裝于主體10的內部且彼此平行。貫穿中部隔板15的一側形成有通口14。此外,貫穿門13的一側形成有卸出口11。卸出口11處安裝有卸出門12且該卸出門12可繞安裝于卸出門12下端的鉸鏈軸樞軸轉動。一個扭力彈簧(未示出)在靠近安裝于卸出門12下端的鉸鏈軸的位置安裝。該扭力彈簧可推動卸出門12以關閉卸出口11。
存儲面條的面條存儲部件30具有一個敞開的下部和一個可由門(未圖示)開合的前表面。一個裝有面條和調料的一次性金屬容器20裝載于面條存儲部件30中。面條存儲部件30與中部間隔15的上表面隔開預定的距離。此時敞開的下部位于中間隔板15的通口14的上部。
將裝載于面條存儲部件30中的一次性容器20依次卸出的容器供應部件40包括一個容器支撐部件42、一個連桿操作部件44和一個卸出部件46。
容器支撐部件42包括一個容器定位部件42B、一個第一連接桿42D、一個第一旋轉桿42E、一個第一旋轉盤42F和一個第一驅動部件42G。容器定位部件42B在豎直導向部件42C的輔助下可在卸出支撐架42A內上下滑動。豎直導向部件42C安裝于卸出支撐架42A內,后者安裝于下部隔板16上,位于中間隔板15的通口14的下部。第一連接桿42D的一端與容器定位部件42B連接。第一連接桿42D的另一端與第一旋轉桿42E的一端連接。用來驅動第一旋轉盤42F使其在豎直方向上移動容器定位部件42B的第一驅動部件42G安裝于下部隔板16上并由控制部件90控制。因此,當第一驅動部件42G開始運行時,第一旋轉桿42E繞第一驅動部件42G的旋轉軸轉動,從而第一旋轉盤42F和第一連接桿42D一起轉動。
或者,第一連接桿42D的另一端可直接與第一旋轉盤42F連接,并與第一旋轉盤42F偏心設置。此外,第一旋轉盤42F可在第一驅動部件42G的作用下旋轉。
連桿操作部件44包括一對容器支撐連桿44B、一對連接用連桿44C、一個往復連接件44D和一個第一水平導向部件44F。容器支撐連桿44B的末端與安裝于中間隔板15的第一支架44A的兩個側面鉸接。一次性容器20的兩端位于容器支撐連桿44B上方。連接用連桿44C的末端與容器支撐連桿44B鉸接。連接用連桿44C的另一端與往復連接件44D的兩個側面鉸接。引導往復連接件44D水平滑動的第一水平導向部件44F安裝于中間隔板15上。第一水平導向部件44F支撐一次性容器20的邊緣,并和容器支撐部件42協同以將一次性容器20依次卸出。
如圖1所示,豎直導向部件42C和第一水平導向部件44F分別包括圓柱形支承(BE)和導向桿(RD)。該支承(BE)與容器定位部件42B結合。導向桿(RD)穿過支承(BE),且導向桿(RD)的上下端安裝于卸出支撐架42A的上部和下部。
因此,由于支承(BE)和導向桿(RD)彼此接合并可一起滑動,容器定位部件42B同支承(BE)在第一驅動部件42G運行時可在豎直方向上運動,而往復連接件44D可在水平方向上滑動。
如圖9a所示,根據本發明的另一個實施例,豎直導向部件42C包括一個外殼(OCA)和一個內殼(ICA)。外殼(OCA)豎直安裝于卸出支撐架42A上。內殼(ICA)可通過容放在外殼(OCA)內的多個支承沿縱向滑動,容器定位部件42B安裝于外殼內。
如圖9b所示,根據本發明的另一個實施例,水平導向部件44F包括一個內殼(ICA)和一個外殼(OCA)。內殼(ICA)安裝于往復連接件44D的下表面。多個球支承安裝于外殼(OCA)內,外殼(OCA)的兩端裝有一對第二支架44E。
不過,豎直導向部件42C和水平導向部件44F的結構并不僅限于上述實施例中描述的結構。也就是說,本發明可以使用所有能引導容器定位部件42B豎直運動和往復連接件44D水平運動的結構。
用于運行連桿操作部件44的卸出部分46包括一個第二連接桿46A、一個第二旋轉盤46B和一個第二驅動部件46D。第二連接桿46A的一端與往復連接件44D連接。第二連接桿46A的另一端與第二旋轉盤46B連接并與第二旋轉盤46B偏心設置。第二旋轉盤46B通過第三支架46C安裝于中間隔板15上。用于驅動第二旋轉盤46B的第二驅動部件46D安裝于第三支架46C上并由控制部件90控制。
具有上述結構的容器供應部件40中,連桿操作部件44和容器支撐部件42彼此協同作用,這樣可以依次將一次性容器20卸出。
自第五支架76D延伸出來的支架的上表面安裝有加熱部件50并使其位于一個加熱位置(B),下面將詳述。加熱部件50具有這樣一個結構其中電熱絲被插入一個具良好導熱性能的金屬如鋁中。熱水供應部件60將水溫統一維持在一個預定值,然后向置于加熱部件50上的一次性容器20供應預定量的熱水。
如圖8所示,加熱部件50包括一個具有第一閥61的存儲罐62、多個感知水位傳感器63、一個熱水加熱部件64、一個感知溫度傳感器65和一個具第二閥66的加熱罐67。第一閥61安裝于主體10中,由控制部件90控制。用來反復感知存儲罐62內所供水位的感知水位傳感器63以不被面條存儲部件30妨礙的狀態安裝于主體10的內壁。加熱水的熱水加熱部件64安裝于加熱罐67內。感知溫度傳感器65安裝于加熱罐67內。第二閥66受控制部件90的控制以給置于加熱部件50上的一次性容器20供應熱水。盡管熱水加熱部件64可為發熱燈、電熱絲等,但本發明實施例使用電熱絲。
此時,如果存儲罐62位于加熱罐67上方,只有打開第一閥才可將水供應給加熱罐67。但是如果存儲罐62位于加熱罐67下方,只有通過操作一個特定的泵才可將水供應給加熱罐67。
此時,感知水位傳感器63分別感知加熱罐下部、中部和上部的水位。這樣,控制部件90基于從感知水位傳感器63產生的感知信號控制排放的熱水和供應水量。
容器傳送部件70包括一個連桿構件72、一個容器支撐件74和一個容器傳送驅動部件76。容器傳送部件70將容器供應部件40卸出的一次性容器20從初始位置(A)傳送至位于加熱部件50的上表面的加熱位置(B)。當熱水供應部件60供應的熱水倒入一次性容器20中時,一次性容器20由加熱部件50直接加熱,面條被煮好之后容器傳送部件70將一次性容器20從加熱位置(B)傳送至卸出位置(C)。
連桿構件72的下端分別與一對第四支架72A鉸接。第四支架72A安裝于下部隔板16的上表面,位于通口14的下部。
容器支撐件74的一側即卸出一次性容器20時的前側是敞開的,這樣使得一次性容器20的邊緣很方便地置于其上,從而在容器供應部件40的容器定位部件42B下降時得以支撐。連桿構件72的上端與容器支撐件74下表面的兩個側面鉸接。因此,當連桿構件72繞第四支架72A的鉸鏈位置前后(向著主體內部的方向和其反方向)轉動時,容器支撐件74維持水平狀態并向初始位置(A)、加熱位置(B)和卸出位置(C)移動。
容器傳送驅動部件76包括一個第三連接桿76A、一個第二旋轉桿76B、一個第三旋轉盤76C和一個第三驅動部件76E。第三連接桿76A的一端與連桿構件72連接。第三連接桿76A的另一端與第二旋轉桿76B連接。第二旋轉桿76B安裝于第三旋轉盤76C上。用于驅動第三旋轉盤76C的第三驅動部件76E由控制部件90控制。
上述的容器傳送驅動部件76通過操縱連桿構件72前后運動將容器支撐件74從初始位置(A)傳送至加熱位置(B),隨后將其從加熱位置(B)傳送至卸出位置(C),最終將其從卸出位置(C)傳送至初始位置(A)。在該運送過程中,容器支撐件74可以始終維持水平狀態。
容器傳送部件70的容器支撐件74具有與第一水平導向部件44F相同的結構。然而在此必須有一個機械結構以向下移動沿水平方向傳送的容器傳送部件70,以將其定位于加熱位置(B)處加熱部件50的上表面。否則,必須有一個結構以向上移動加熱部件50。因此,優選要具有上述的連桿結構以準確操作容器傳送部件70。
容器卸出部件80包括一個第二水平導向部件82、一個容器卸出部件84、一個第四旋轉盤86和一個第四驅動部件88。容器卸出部件80通過門12的卸出口11將由容器傳送部件70傳送至卸出位置(C)的一次性容器20傳送至外部。
如圖1所示,第二水平導向部件82包括兩對卸出連桿件82B。卸出連桿件82B的下端與安裝于下部隔板16上的第六支架82A的兩個上側面鉸接,使其定位于卸出位置(C)的下部。
卸出連桿件82B沿圓弧形軌跡傳送容器卸出部件84,其中卸出連桿件82B的上端和容器卸出部件84的兩個下側面鉸接。此時容器卸出部件84保持水平狀態。
不過,第二水平導向部件82并不僅限于卸出連桿件82B的結構。如圖9c所示,第二水平導向部件82可以具有這樣一種結構其內放置用于使其滑動的球支承(未示出)。也就是說,第二水平導向部件82可包括一個固定于第六支架82A上表面的外殼82C和一個外殼82D,后者可通過容放于外殼82C內的多個球支承沿縱向滑動。因此,如果容器卸出部件84在將外殼82C固定于第六支架82A的上表面并將容器卸出部件84固定于外殼82D之后移動,則容器卸出部件84可借助外殼82D通過球支承實現的滑動而得以水平運動。
在具有特定外形用于容放容器傳送部件70所傳送的一次性容器20的容器卸出部件84中,安裝于第六支架82A上的卸出連桿件82B的上端與容器卸出部件84的兩個下側面連接。一個水平桿安裝于容器卸出部件84的下表面。第五連接桿86A的一端與該水平桿可旋轉地連接。
第五連接桿86A的另一端與第四旋轉盤86可旋轉地連接。第四旋轉盤86安裝于第六支架82A的一側從而第四旋轉盤86由第四驅動部件88驅動。
當安裝于第六支架82A的第四旋轉盤86使第四旋轉盤86開始運作時,容器卸出部件84通過第五連接桿沿圓弧形軌跡運動。
如圖12所示,控制部件90包括感知裝置,用以感知容器供應部件40、容器傳送部件70和容器卸出部件80是否在運作并用于感知熱水供應部件60所供應熱水的水溫。控制部件90基于感知裝置產生的感知信號控制容器供應部件40、容器傳送部件70、熱水供應部件60和容器卸出部件80的運作。
控制部件90包括一個用于感知容器定位部件42B運行狀況的第一運行感知構件91、一個用于感知容器支撐連桿44B運行狀況的第二運行感知構件92、一個容器定位感知傳感器98、一個用于感知容器支撐件74運行狀況的第三運行感知構件93、一個卸出位置傳感器94、一個用于感知容器卸出部件84運行狀況的第四運行感知構件95以及一個微機96。
同時,第一、第二、第三和第四運行感知構件91、92、93、95分別包括一個限位開關(limit switch)。
下面將詳述運行感知構件91、92、93、95的結構和運行。
第一運行感知構件91為一個限位開關,安裝于卸出支撐架42A的上表面的一側,根據容器定位部件42B沿豎直方向的往復運動決定其開關,并借此感知容器定位部件42B的運行狀況。同樣,第二運行感知構件92安裝于第三支架46C上,根據往復連接件44D的往復運動決定其開關,借此感知容器支撐部件44B的運行狀況。同樣地,第三運行感知構件93安裝于第五支架76D上,根據第二旋轉桿76B的往復運動決定其開關,并借此感知容器支撐件74的運行狀況。第四運行感知構件95安裝于第六支架82A上,根據第二水平導向部件82的往復運動決定其開關,并借此感知容器卸出部件84的運行狀況。
此時,第一、第二、第三和第四運行感知構件91、92、93、95包括光電耦合器(未示出),分別感知第一、第二、第三和第四旋轉盤42F、46B、76C、86的旋轉角或旋轉量。
如圖5a至7b所示,感知孔貫通第一、第二、第三和第四旋轉盤42F、46B、76C、86形成,光電耦合器可通過感知孔感知旋轉角度或旋轉量。
也就是說,光電耦合器分別感知貫通于第一、第二、第三和第四旋轉盤42F、46B、76C、86的不同位置形成的感知孔,在感知到旋轉角或旋轉量后發送信號至微機96。接下來,微機96基于感知信號控制驅動部件以驅動這些旋轉盤。根據本發明的優選實施例,第一、第二、第三和第四旋轉盤42F、46B、76C、86根據其運行特性各旋轉90°、180°、360°。
優選容器定位感知傳感器98包括一個限位開關。當該容器定位感知傳感器98被將要放置的一次性容器20的兩個側邊下壓時就開啟。反之,當一次性容器20脫離時,該容器定位感知傳感器98就處于關閉狀態。
由于容器定位感知傳感器98安裝于容器支撐件74的兩個側表面,可感知一次性容器20的穩定位置此時一次性容器20的邊緣位于容器支撐件74的邊緣上,還可感知一次性容器20的非穩定位置此時一次性容器20位于容器支撐件74的邊緣上,然后使下一步操作停止。如果一次性容器20位于容器支撐件74的邊緣上,容器定位感知傳感器98使售面機停止以防止事故產生。也就是說,當所有容器定位感知傳感器98開啟或關閉時,控制部件90控制第三驅動部件76E。當所有容器定位感知傳感器98通過一次性容器20打開或關閉時,可感知一次性容器20的穩定性以進行下一步操作。
如圖1所示,容器卸出部件84的中心處安裝有卸出位置傳感器94,當一次性容器20的邊緣與容器卸出部件84接觸時卸出位置感知傳感器94感知一次性容器20的穩定裝載。盡管卸出位置傳感器94包括一個限位開關,任何能感知一次性容器20穩定裝載的感知裝置都可以取代它。
如圖12所示,微機96通過第一、第二、第三和第四運行感知構件91、92、93、95、容器定位感知傳感器98、卸出位置傳感器94、感知水位傳感器93和感知溫度傳感器65產生的感知信號控制第一驅動部件42G、第二驅動部件46D、第三驅動部件76E和第四驅動部件88的運行。此外,微機96控制第一和第二閥61、66的運行。
下面將詳述微機96的運行狀況。
當投幣啟動機構(未示出)產生一個硬幣投入信號時,微機96為第一驅動部件42G供電。接著,一次性容器20由于容器定位部件42B的上升而向上移動。當第一運行感知構件91感知到容器定位部件42B的運行時,微機96為第二驅動部件46D供電,以擴大容器支撐連桿44B的腿之間的空間。當第二運行感知構件92感知到容器支撐連桿44B的運行時,微機96為第一驅動部件42G供電,以使容器定位部件42B向下運動然后使其停止。接著,微機96為第二驅動部件46D供電,以使容器支撐連桿44B回到初始位置以使下一個一次性容器20鎖定在容器支撐連桿44B中。當第二運行感知構件92感知到容器支撐連桿44B的運行時,微機96為第一驅動部件42G供電,以向下移動容器定位部件42B使其回到初始位置。這樣,原先的一次性容器20被置于容器支撐件74上。當容器定位感知傳感器98感知到一次性容器20的穩定裝載時,微機96為第一驅動部件92F供電,以使容器定位部件92B回到其初始位置。接著,微機96為第三驅動部件76E供電,以將容器支撐件74從初始位置(A)移至加熱位置(B)。當第三運行感知構件93感知到容器支撐件74的運行時,微機96為第二閥66供電,以預定時間段開啟閥。當預定量的熱水注入一次性容器20后,微機96為加熱部件50提供預定時間段的電力以加熱一次性容器20。當經過預定時間段后,微機96為第三驅動部件76E供電,通過容器支撐件74使一次性容器20以水平狀態從加熱位置(B)移至卸出位置(C)并返回到初始位置。當卸出位置傳感器94感知到一次性容器20的穩定裝載后,微機96為第四驅動部件88供電,使容器卸出部件84向卸出口11移動。因此,容器卸出部件84向外推動卸出門12,使卸出門12打開。當卸出位置傳感器94感知到一次性容器20的卸出操作時,微機96為第四驅動部件88供電,使之回到卸出位置(C)。
在本發明的優選實施例中,如圖1所示,面條存儲部件30、容器供應部件40、加熱部件50、容器傳送部件70、容器卸出部件80、感知部件和感知傳感器作為一套安裝于主體10上。不過,它們在主體內可作為至少一個元件使用。
控制部件96的微機96分別控制容器供應部件40、加熱部件50、容器傳送部件70和容器卸出部件80。
下面將詳述根據本發明的自動售面機的運行狀況。
如果為自動售面機供電,控制部件90的微機96啟始其各個組成部件并為溫度加熱部件64供電,以加熱加熱罐67中的水。此加熱操作使水溫達到預定值,接著感知溫度傳感器65感知到該溫度并將一個感知信號傳送至微機96。當熱水水溫達到預定值時,微機96關閉供應給溫度加熱部件64的電力。反之,當熱水水溫低于預定值時,微機96為溫度加熱部件64供電。
這樣可以將加熱罐67中熱水水溫恒定維持在預定值。
這種情況下,當消費者將預定的硬幣或紙幣投入安裝于門13的投幣啟動機構內時,該機構產生一個訂貨信號。接著,微機96控制各個組成部件運行以根據消費者需要來煮面。
此時,如果訂購一份面條,微機96控制第一驅動部件42G的一側。此外,如果訂購兩份面條,微機96同時并分別控制第一驅動部件42G的兩側。在當前實施例中將描述一份面條被訂購、烹飪并售賣的過程。
首先,當為第一驅動部件42G供電時,它驅動第一旋轉桿42E。因此第一旋轉盤42F以設定角度旋轉。這樣,如果第一旋轉盤42F旋轉,其旋轉角度被感知。于是第一桿42E操作第一連接桿42D,第一連接桿42D推動容器定位部件42B。此時容器定位部件42B在豎直導向部件42C作用下在一種牢靠狀態下向上滑動。
容器定位部件42B在第一驅動部件42G的驅動下向上運動,提升兩端被容器支撐連桿44B支撐的最初的一次性容器20。
這樣,多個盛放面條和粉狀調料的一次性容器20被堆起。容器定位部件42B提升最底部的一次性容器20的下部,這樣所有一次性容器20向上移動。
此時,最底部的一次性容器20的兩端與容器支撐連桿44B的上表面距離6mm。
與此相似,感知第一旋轉盤42F的旋轉角的第一運行感知構件91感知容器定位部件42B的上升。此外,微機96接收感知信號,阻斷對第一驅動部件42G提供的電力,使得容器定位部件42B停止上升。也就是說,如果第一運行感知構件91在第一旋轉盤42F旋轉時感知到第一旋轉盤42F的設定角度,電力被阻斷且容器定位部件42B停止向上移動。
接下來,微機96為第二驅動部件46D供電,使第二旋轉盤46B以設定角度旋轉,這樣第二連接桿46A將往復連接件44D推向第一支架44A。因此,容器支撐連桿44B和連接用連桿44C如圖5c所示處于敞開狀態。
此時,當容器支撐連桿44B和連接用連桿44C打開時,整個一次性容器20被支撐于容器定位部件42B之上。
如果感知第二盤46B旋轉的第二運行感知構件92感知到了第二盤46B的旋轉即連桿操作部件44的打開,并且如果所感知信號傳送至微機96,微機96再次為第一驅動部件42G供電,使得容器定位部件42B下降。容器定位部件42B的下降意味著所有堆疊的一次性容器20的下降。
在容器定位部件42B下降過程中,第二運行感知構件92感知第二盤46B的旋轉角并傳送信號至微機96。接收到信號的微機96控制第一驅動部件42G,使容器定位部件42B距初始上升的位置下降約8mm,并以設定角度旋轉第二旋轉盤46B。
通過使容器定位部件42B下降約8mm,下一個一次性容器20被移動至初始一次性容器20的初始位置,被牢靠地安放在容器支撐連桿44B上。這樣,原來的一次性容器20與容器支撐連桿44B分離。
如果第一運行感知構件91感知到容器定位部件42B的下降,微機96接收所感知信號并為第一驅動部件46D供電,使第一驅動部件46D以設定角度旋轉第二旋轉盤46B。
當第二旋轉盤46B旋轉時,第二桿46A拉動往復連接件44D,因此已打開的容器支撐連桿44B回到初始狀態。
如果上述操作被感知旋轉角和旋轉量的第二運行感知構件92感知到,則微機96為第一驅動部件42G供電,旋轉第一旋轉盤42F。(第一旋轉盤42F實際上受第一旋轉桿42E的驅動而旋轉)。這樣,容器定位部件42B以初始狀態下降。
由于該操作,如果容器定位部件42B下降,則被容器定位部件42B支撐的初始一次性容器20下降并牢靠地安放在容器定位部件42B上。然而,下一個一次性容器20被牢靠安放在具有兩個處于最開始情形的邊的容器支撐連桿44B上并由其支撐。
此時,自面條存儲部件30卸出的初始一次性容器20由下降的容器定位部件42B帶著向下移動。容器20由放置在初始位置(A)(一次性容器20被牢靠地安放在容器支撐件74的位置)的容器傳送部件70的容器支撐件74支撐其兩端。此外,容器定位部件42B持續下降并回到初始狀態。
這一系列操作是可能的,因為容器定位部件42B能穿過容器支撐件74和容器支撐連桿44B上升。
容器定位部件42B穿過容器支撐件74和容器支撐連桿44B并上升。接著,容器定位部件42B載著初始一次性容器20并在下降時穿過容器支撐件74。此時,外形小于一次性容器20的容器定位部件42B穿過容器支撐件74。而一次性容器20的邊緣由容器支撐件74的兩個側面的上表面支撐而得以牢靠安放。
接下來,如果安裝于容器支撐件74兩個側面的上表面的容器定位感知傳感器98感知到一次性容器20的兩端被牢靠安放,則微機96操縱第三驅動部件76E。這樣,第三旋轉盤76C以設定角度旋轉。
如果第三旋轉盤76C旋轉,第三和第四連接桿76A和76B開始運行,連桿構件72被拉向加熱部件50。
如果連桿構件72被拉向加熱部件50,則其就相對于下側鉸鏈轉動,使得上部呈弓狀。容器支撐件74和連桿構件72的上部彼此樞軸連接。盛放面條和調料的一次性容器20得以牢靠安放,而容器支撐件74則被施加一定負載。因此,容器支撐件74并不旋轉而是保持水平狀態,而傳送連桿構件72則轉向加熱部件50。
如果第三驅動部件76E以設定角度旋轉第三旋轉盤76C,則被牢靠安放于容器支撐件74上的一次性容器20的下表面安全位于加熱部件50之上。也就是說,一次性容器20位于加熱位置(B)(加熱部件50的上表面)。
微機96阻斷供應給第三驅動部件76E的電力并使容器支撐件74持續旋轉。
如果第三運行感知構件93感知以上操作,則微機96以設定時間打開熱水供應部件60的第二閥66,將預定量的熱水供應至一次性容器20。
此時,如果感知水位傳感器63感知到熱水水位低于預定值,則微機96打開第一閥61。接著,存儲罐62內的水流入加熱罐67。
最終,微機96以設定時間為加熱部件50供電,加熱部件50加熱一次性容器20并開始煮面。
如果計時器(未示出)感知到設定時間結束,則微機96阻斷供應給加熱部件50的電力并為第三驅動部件76E供電,驅動第三旋轉盤76C。
如果第三旋轉盤76C被驅動,則連桿構件72向相反方向旋轉。因此,被牢靠安放于容器支撐件74上的一次性容器20被安全置于容器卸出部件84的上表面。也就是說,一次性容器20被置于卸出位置(C)(容器卸出部件84的上表面)。
此時,第三旋轉盤76C旋轉,連桿構件72進一步移動,使一次性容器20安全置于容器卸出部件84的上表面。
容器支撐件74向容器卸出部件84的上表面的進一步移動使得形成于一次性容器兩邊下表面上的定位凸起與定位孔脫離。因此,一次性容器20很輕易地就與容器支撐件74脫離。
如果一次性容器20被安全置于容器卸出部件84的上表面,則其可被卸出位置傳感器94感知到。微機96接收感知信號,操作第四驅動部件88。
如果第四旋轉盤86被第四驅動部件88驅動,則它推動第五連接桿86A,使容器卸出部件84向門13的卸出口11移動。
此時,因為容器支撐件74的前部打開,即使容器卸出部件84移向卸出口11且此時一次性容器20置于容器支撐件74上,一次性容器20不再與容器支撐件74接觸,與容器支撐件74脫離。
容器卸出部件84由于第四旋轉盤86的驅動移向卸出口11,向外推動阻斷卸出口11的卸出門12,打開卸出口11。容器卸出部件84向卸出口11移動并完全打開卸出門12。此時當門13外部暴露時,消費者可取出盛放有煮好的面條的一次性容器20。
此時,微機96使第四驅動部件88在容器卸出部件84完全暴露于卸出口11外部的情況下停止操作,從而使容器卸出部件84仍然暴露于門13的外部。
此時,如果安全置于容器卸出部件84上的一次性容器20被取出,則該動作可被卸出位置傳感器94感知到。之后傳感器94將感知信號傳至微機96。接收到感知信號的微機96為第四驅動部件88供電。接著,第四驅動部件88驅動第四旋轉盤86使得容器卸出部件84移入門13并最終回到初始狀態。
此時,如果容器卸出部件84移向主體10,卸出門12由于彈簧彈性回到原來位置并阻斷卸出口11。
如上所述,如果盛放煮好的面條的一次性容器20從卸出部件84的上表面被取出,則該動作被容器位置傳感器94感知到。進而,接收到該感知信號的微機96操縱第四驅動部件88,這樣驅動第四旋轉盤86并使容器卸出部件84回到初始狀態。
容器卸出部件84卸出一次性容器20后返回。此時,本發明售貨機的所有部件都處于這樣的狀態—即投入一個硬幣、輸入訂貨信號、面條被烹飪并售賣、最終準備接收下一個訂貨信號。
此時,根據本發明優選實施例的售面機還包括筷子投放裝置100,當一次性容器20被取出時能夠自動供應筷子。
筷子投放裝置100包括第七支架110、筷子容放部件120、切割部件130、筷子支撐部件140、第六連接桿150、第五驅動部件160和卸出部件170。
第七支架110安裝于門13的內側,其上有卸出口13A。
筷子容放部件120豎直安裝于第七支架110上,其敞開的下部位于卸出口13A上。此外,筷子容放部件120具有分別貫穿其下部兩側形成的切口122,筷子容放部件120用于容放用相連的包裝紙包裝的筷子13D。
切割部件130具有在操作孔132內形成且相對的裁斷刀片134且安裝于第七支架110上這樣在導向輥135作用下向筷子13D豎直移動。
筷子支撐部件140以預定間隙安裝于切割部件130下表面的兩側使其位于卸出口13A下面,并向下移動的支撐筷子13D。
第六連接桿150的一個末端與切割部件130的一側鉸接。
第五驅動部件160由驅動部件90控制,使第五旋轉盤162以設定角度旋轉從而使切割部件130往復運動。
卸出部件170具有傾斜表面172并安裝于第七支架110的下表面。所以從第七支架110的卸出口13A卸出的筷子13D通過門13上形成的筷子取出部件13N被卸出。
筷子容放部件120所容放的筷子13D被堆積成使包裝紙連接部分呈Z字形放置。此時,除了一個部分,所有連接部分被切割。
切割部件130在其中部形成有操作孔132,這樣筷子容放部件120可插入。裁斷刀片134從操作孔132的兩個內側突出形成。此外,切割部件130安裝于第七支架110上,這樣其可在多個導向輥135作用下沿垂直于筷子容放部件120的縱向方向往復運動。
此時,筷子支撐部件140位于卸出口13A的下部上,支撐位于最低部分的筷子13D。如圖10所示,筷子支撐部件140以這樣一種方式安裝使其兩側分別向下傾斜且其兩端和筷子13D的容放方向一致。因此,筷子支撐部件140與切割部件130一起移動。
筷子支撐部件140的兩端偏離第七支架110的兩側并通過螺栓等與切割部件130連接,或在第七支架110兩側上形成孔。進一步地,筷子支撐部件140通過該孔安裝于切割部件130上,與切割部件130一起往復運動。
第五驅動部件160安裝于第七支架110一側的下表面,驅動安裝于其上表面的第五旋轉盤162。第六連接桿150具有一樞軸安裝于第五旋轉盤162的末端,另一端樞軸安裝于切割部件130上。因此,如果第五旋轉盤162旋轉,第六連接桿就移動,接著切割部件130往復運動。
此時,感知第五旋轉盤162旋轉角的第五運行感知構件安裝于第七支架110上,這樣第五驅動部件160受微機96的控制。
具有上述結構的筷子投放裝置100如下所述運行。如圖10所示,筷子投放裝置100受微機96控制。也就是說,優選筷子投放裝置100在容器卸出部件84移向卸出門12之后和之前的時間運行。
筷子投放裝置100的運行過程如下所述。
首先,如果微機96產生運行信號并為第五驅動部件160供電,第五驅動部件160運行并驅動旋轉盤162。這樣,第六連接桿150推動切割部件130。
與此相似,如果切割部件130被第六連接桿推動,則它向與第五旋轉盤162相反的方向移動。因此,第五旋轉盤162的裁斷刀片134被插入切割孔132并切斷筷子13D的包裝紙連接部分。此時,如圖10所示,筷子支撐部件140支撐最底部筷子13D將要被切除的下部,借此包裝紙的連接部分呈“<”形。當裁斷刀片插入另一側的切割孔時,這種形狀的切割部分被切割,借此初始筷子13D和下一個筷子由此分離。
如上所述被分離的初始筷子通過卸出口13A落下。隨后被導向卸出部件170的斜面172,卸至門13的筷子投放部件13N。
此時,微機96阻斷第五驅動部件169的電力,使第五旋轉盤162停止旋轉。此外,當微機96接收到卸出信號,它為第五驅動部件160供電,使第五旋轉盤162旋轉,從而切割部件130移向它。
當切割部件130沿初始移動方向的相反方向移動時,裁斷刀片134的另一側插入切割孔,切斷下一個筷子13D和其后的筷子13D之間的連接部分。這樣以包裝紙連接的筷子分離并卸出。
也就是說,每個以Z形彼此相連的筷子13D都被切割部件130依次分離并卸出。
同時,根據本發明另一個實施例的筷子投放裝置200,如圖11所示,包括第八支架210、筷子存儲部件220和第六驅動部件230。
第八支架210安裝于門12的內側上。
筷子存儲部件220固定安裝于第八支架210,這樣移動孔222形成于兩個下側面上,位于門13上的筷子投放部件13N上。
第六驅動部件230安裝于第八支架210的一側,使插入移動孔222的卸出桿232往復運動。此外,第六驅動部件230推動堆積在筷子存儲部件的筷子13D并將筷子13D移至取出部件13N。
優選移動孔222的尺寸比筷子13D的厚度稍大,這樣存儲的筷子13D一個個被卸出。
在本實施例中,第六驅動部件為螺線管,但也不限于此,可為汽缸、馬達或其它類似物。
下面將參考圖11對根據本實施方式的筷子投放裝置200的工作過程進行描述。
如圖11所示,控制部件90的微機96產生投放筷子的信號。第六驅動部件230拖拉操縱桿(操縱桿向筷子存儲部件移動)。然后卸出桿232插入移動孔222。
如果卸出桿232插入移動孔222,則最低部的筷子13D被卸出桿232推至取出部件13N,接著其部分暴露于門13的外部。
接下來,使卸出桿232移動的操縱桿由于彈簧的彈性回到初始狀態,接著將卸出桿232移至初始狀態。
與此類似,如果原來筷子13D有部分暴露于門13的外部,則筷子13D被取出。
類似此過程,筷子13D被卸出后,下一個筷子13D被移至筷子存儲部件220的下部,等待下一步操作。
由于筷子13D隨著每個盛面容器被單個卸出,可以方便使用。此外,與將筷子放在一旁不管理的情況相比,可極大地節約筷子的消耗。
本發明不僅限于根據上述實施例的筷子投放裝置,只要看筷子是否被單個卸出就夠了。
根據本發明的自動售面機,面條在一次性容器中被烹飪,一次性容器自身直接被傳送至消費者。因此,面條的烹飪過程潔凈衛生。
此外,由于不需要堆積面條容器的面條存放膜具、盛放調料的調料存放膜具和容器保存膜具等,售貨機的結構可以非常簡單。因此售貨機極大地縮小了空間,十分輕巧。
此外,由于電力加熱器作為煮面的加熱方式,面條的烹飪十分安全。
此外, 由于售貨機具有筷子投放裝置,用起來很舒服,操縱該售貨機的管理人員可以相應減少。
盡管本發明前述的內容是根據特殊實施例描述的,本領域技術人員應該理解,在不背離由所附權利要求限定的有關本發明的要旨和范圍的情況下可以對本發明做出各種形式和細節上的變化。
權利要求
1.一種自動售面機,當將一枚預定的硬幣投入一個投幣啟動機構后接收訂貨信號并自動煮面,其特征在于包括一個主體(10),在其敞開的前部可轉動地安裝有門(13),一個中部隔板(15)和一個下部隔板(16)安裝于主體(10)的內部且彼此平行,其中一個卸出口(11)貫穿形成于門(13)的一側并可由卸出門(12)開合,并且一個通口(14)形成于中部隔板(15)的一側;內部存儲多個一次性金屬容器(20)的面條存儲部件(30),其安裝于主體(10)的內上部且其敞開的下部位于通口(14)上方,其中待做的面條和調料盛放在一次性金屬容器(20)中;一個容器供應部件(40),用于將裝載于面條存儲部件(30)中的一次性金屬容器(20)一個一個地卸出,其安裝于中間隔板(15)上,因此位于通口(14)和面條存儲部件(30)之間;一個輸送一次性金屬容器(20)的容器傳送部件(70),安裝于下部隔板(16)上,其中容器傳送部件(70)將容器供應部件(40)卸出的一次性金屬容器從初始位置(A)傳送到加熱位置(B),該加熱位置(B)位于加熱部件(50)的上表面,當向一次性金屬容器(20)中加入熱水并用加熱部件(50)直接加熱一次性金屬容器(20)將面煮好后,容器傳送部件(70)將一次性金屬容器(20)從加熱位置(B)輸送到卸出位置(C);一個容器卸出部件(80),將在容器傳送部件(70)的操作下被送至卸出位置(C)的一次性金屬容器(20)通過卸出門(12)的卸出口(11)送至外部,該容器卸出部件(80)安裝于容器傳送部件(70)的前部;以及一個控制部件(90),其通過能感知容器供應部件(40)、容器傳送部件(70)、容器卸出部件(80)的運行狀況和感知熱水供應部件(60)所供應熱水溫度的感知裝置所產生的感知信號來控制容器供應部件(40)、容器傳送部件(70)、熱水供應部件(60)、加熱部件(50)和容器卸出部件(80)。
2.如權利要求1所述的自動售面機,其中熱水供應部件(60)安裝于主體(10)內,熱水供應部件(60)包括一個存儲罐(62),用以存放外部水源供應的水;一個加熱罐(67),用以加熱引自存儲罐(62)的水;一個第一閥(61),用以控制從存儲罐(62)到加熱罐(67)的水流,安裝于存儲罐(62)和加熱罐(67)之間;多個感知水位傳感器(63),用以重復感知存儲罐(62)所供水的水位,安裝于加熱罐(67)內;一個熱水加熱部件(64),用以加熱存儲罐(62)供應的水,安裝于加熱罐(67)內;一個感知溫度傳感器(65),用以感知由加熱罐(67)實現加熱的水的水溫;以及一個第二閥(66),用以控制由熱水加熱部件(64)加熱的熱水向置于加熱部件(50)上的一次性金屬容器(20)中的釋放,第二閥(66)由控制部件(90)控制。
3.如權利要求1所述的自動售面機,其中容器供應部件(40)包括一個連桿操作部件(44),包括一對容器支撐連桿(44B)、一對連接用連桿(44C)、一個往復連接件(44D)以及一個第一水平導向部件(44F),其中容器支撐連桿(44B)與安裝于中間隔板(15)的第一支架(44A)的兩個側面鉸接,一次性容器(20)的兩端置于容器支撐連桿(44B)上方,連接用連桿(44C)的末端與容器支撐連桿(44B)鉸接,連接用連桿(44C)的另一末端與往復連接件(44D)的兩個側面鉸接,用于引導往復連接件(44D)使之在水平方向滑動的第一水平導向部件(44F)安裝于中間隔板(15)上;一個操作連桿操作部件(44)的卸出部件(46),包括一個第二連接桿(46A)、一個第二旋轉盤(46B)以及一個第二驅動部件(46D),其中第二連接桿(46A)的一個末端與往復連接件(44D)連接,第二連接桿(46A)的另一個末端與第二旋轉盤(46B)連接且其中心與第二旋轉盤(46B)偏心設置,該第二旋轉盤(46B)通過第三支架(46C)安裝于中間隔板(15)上,用于驅動第二旋轉盤(46B)的第二驅動部件(46D)安裝于第三支架(46C)上并由控制部件(90)控制;以及一個容器支撐部件(42),包括一個卸出支撐架(42A)、一個容器定位部件(42B)、一個第一連接桿(42D)、一個第一旋轉桿(42E)、一個第一旋轉盤(42F)以及一個第一驅動部件(42G),其中卸出支撐架(42A)安裝于下部隔板(16)并使其位置低于通口(14)下部,容器定位部件(42B)可借助豎直導向部件(42C)穿過容器支撐連桿(44B)的腿之間所形成的空間上下滑動,豎直導向部件(42C)安裝于卸出支撐架(42A)內,其中第一連接桿(42D)的一端與容器定位部件(42B)連接,第一連接桿(42D)的另一端與第一旋轉桿(42E)連接,用來驅動第一旋轉盤(42F)以在豎直方向上移動容器定位部件(42B)的第一驅動部件(42G)安裝于下部隔板(16)并由控制部件(90)控制。
4.如權利要求1所述的自動售面機,其中容器傳送部件(70)包括一對連桿構件(72),其下端分別與一對第四支架(72A)鉸接,其中第四支架(72A)安裝于下部隔板(16)的上表面且位于通口(14)的下部;一個容器支撐件(74),具有敞開的一側且下部側面與連桿構件(72)的上末端鉸接,其中由容器供應部件(40)運送的一次性容器(20)的邊緣緊扣其上從而得以支撐;一個容器運送驅動部件(76),包括一個第三連接桿(76A)、一個第三旋轉盤(76B)和一個第三驅動部件(76E),其中第三連接桿(76A)的一個末端與連桿構件(72)連接,第三連接桿(76A)的另一端與第二旋轉桿(76B)的一個末端連接,第二旋轉桿(76B)的另一個末端與第三旋轉盤(76C)連接,其中第三驅動部件(76E)通過第五支架(76D)安裝于下部隔板(16),第三驅動部件(76E)操作第二旋轉桿(76B)以將容器支撐件(74)從初始位置(A)移至加熱位置(B)、從加熱位置(B)移至卸出位置(C)以及從卸出位置(C)移至初始位置(A),并保持容器支撐件(74)的水平狀態。
5.如權利要求1所述的自動售面機,其中容器卸出部件(80)包括第二水平導向部件(82),安裝于第六支架(82A)的上部,其中第六支架(82A)安裝于下部隔板(16)的前部且位于卸出位置(C)的下部;一個容器卸出部件(84),安裝于第二水平導向部件(82)的上表面上,其中由容器運送部件(70)作用移至卸出位置(C)的一次性金屬容器(20)可置于容器卸出部件(84)上;一個第四旋轉盤(86),與第五連接桿(86A)的一端可旋轉地連接,第五連接桿(86A)的另一端與容器卸出部件(84)可旋轉地連接;以及一個用于移動第四旋轉盤(86)的第四驅動部件(88),安裝于第六支架(82A)一側并受控制部件(90)控制,其中容器卸出部件(84)在由第四驅動部件(88)驅動所實現第四旋轉盤(86)的移動下向卸出門(12)的卸出口(11)移動并保持水平狀態。
6.如權利要求3所述的自動售面機,其中豎直導向部件(42C)和第一水平導向部件(44F)分別包括一個圓柱形支承(BE)和與支承(BE)滑動連接的導向桿(RD)。
7.如權利要求3所述的自動售面機,其中豎直導向部件(42C)和第一水平導向部件(44F)包括一個外殼(OCA)和一個內殼(ICA),其中內殼(ICA)可通過容放于外殼(OCA)內的多個支承沿縱向滑動。
8.如權利要求5所述的自動售面機,其中第二水平導向部件(82)包括兩對卸出連桿件(82B),其中卸出連桿件(82B)的下端與第六支架(82A)的兩個上側面鉸接,卸出連桿件(82B)的上端與容器卸出部件(84)的兩個下側面鉸接。
9.如權利要求5所述的自動售面機,其中第二水平導向部件(82)包括一個固定于第六支架(82A)上表面的外殼(82C)和一個外殼(82D),后者可通過容放于外殼(82C)內的多個球支承沿縱向滑動。
10.如權利要求1至5中任意一項所述的自動售面機,其中控制部件(90)包括一個第一運行感知構件(91),用以感知容器定位部件(42B)的運行狀況;一個第二運行感知構件(92),用以感知容器支撐連桿(44B)的運行狀況;一個容器定位感知傳感器(98),安裝于容器支撐件(74)的兩個側表面,該容器定位感知傳感器(98)感知由容器定位部件(42B)傳送的一次性容器(20)的穩定位置使一次性容器(20)的邊緣置于容器支撐件(74)的邊緣上;一個第三運行感知構件(93),用以感知容器支撐件(74)的運行狀況;一個卸出位置感知傳感器(94),安裝于容器卸出部件(84)上,該卸出位置感知傳感器(94)感知一次性容器(20)是否穩置于容器卸出部件(84)上;一個第四運行感知構件(95),用以感知容器卸出部件(84)的運行狀況;以及一個微機(96),其中,當投幣啟動機構產生一個硬幣投入信號時,微機(96)為第一驅動部件(42G)供電,一次性容器(20)隨容器定位部件(42B)的上升而向上移動,當第一運行感知構件(91)感知到容器定位部件(42B)的運行時,微機(96)為第二驅動部件(46D)供電,以擴大容器支撐連桿(44B)的腿之間的空間,當第二運行感知構件(92)感知到容器支撐連桿(44B)的運行時,微機(96)為第一驅動部件(42G)供電,以使容器定位部件(42B)向下運動而后停止,接著,微機(96)為第二驅動部件(46D)供電,以使容器支撐連桿(44B)返回到初始位置,這樣下一個一次性容器(20)就鎖定在容器支撐連桿(44B)中,當第二運行感知構件(92)感知到容器支撐連桿(44B)的運行時,微機(96)為第一驅動部件(42G)供電,以向下移動容器定位部件(42B)使其回到初始位置,這樣,最初的一次性容器(20)被置于容器支撐件(74)上,當容器定位感知傳感器(98)感知到一次性容器(20)的穩定裝載時,微機(96)為第一驅動部件(92F)供電,以使容器定位部件(92B)返回到其初始位置,接著,微機(96)為第三驅動部件(76E)供電,以將容器支撐件(74)從初始位置(A)移至加熱位置(B),當第三運行感知構件(93)感知到容器支撐件(74)的運行時,微機(96)為第二閥(66)供電,使其開啟預定時間段,當預定量的熱水流入一次性容器(20)后,微機(96)以預定時間段為加熱部件(50)供電以加熱一次性容器(20),當經過預定時間段后,微機(96)為第三驅動部件(76E)供電,通過容器支撐件(74)將一次性容器(20)從加熱位置(B)移至卸出位置(C)然后使第三驅動部件(76E)回到初始位置,且一次性容器(20)保持水平狀態,當卸出位置傳感器(94)感知到一次性容器(20)的穩定裝載時,微機(96)為第四驅動部件(88)供電,使容器卸出部件(84)向卸出口(11)移動,這樣,容器卸出部件(84)向外推動卸出門(12),使卸出門(12)打開,當卸出位置傳感器(94)感知到一次性容器(20)的卸出操作時,微機(96)為第四驅動部件(88)供電,使之返回到卸出位置(C)。
11.如權利要求10所述的自動售面機,其中第一、第二、第三和第四運行感知構件(91)、(92)、(93)、(95)分別包括一個限位開關。
12.如權利要求10所述的自動售面機,其中第一、第二、第三和第四運行感知構件(91)、(92)、(93)、(95)分別包括一個光電耦合器,用于感知第一、第二、第三和第四旋轉盤(42E)、(46B)、(76C)、(86)的旋轉角度。
13.如權利要求1所述的自動售面機,其中,門(13)具有一個筷子投放裝置(100),該筷子投放裝置(100)包括一個第七支架(110),安裝于門(13)的內側,其上貫通形成有卸出口(13A);一個用于接收由相連包裝紙進行包裝的筷子(13D)的筷子容放部件(120),豎直安裝于第七支架(110)上,其敞開下部位于卸出口(13A)上,其中貫穿筷子容放部件(120)的兩側下部形成有切口(122);一個切割部件(130),具有形成在操作孔(132)內且相對的裁斷刀片(134)而該操作孔(132)在切割部件(130)中部形成,該切割部件(130)安裝于第七支架(110)上且可豎直移動;一個筷子支撐部件(140),用以支撐向下移動的筷子(13D),該筷子支撐部件(140)安裝于切割部件(130)下表面的兩側,保持預定間隙使之位于卸出口(13A)下方;一個第六連接桿(150),其一個末端與切割部件(130)的一側鉸接;一個第五驅動部件(160),由驅動部件(90)控制,使第五旋轉盤(162)以設定角度旋轉從而使切割部件(130)往復運動;以及一個卸出部件(170),具有傾斜表面(172),安裝于第七支架(110)的下表面,從第七支架(110)的卸出口(13A)卸出的筷子(13D)通過門(13)上形成的筷子取出部件(13N)卸出。
14.如權利要求1所述的自動售面機,其中,門(13)具有筷子投放裝置(100),該筷子投放裝置(100)包括一個第八支架(210),安裝于門(13)的內側;一個筷子存儲部件(220),固定安裝于第八支架(210)上,其中筷子存儲部件(220)的兩個下側面上形成有移動孔(222),且移動孔(222)位于形成于門(13)上的筷子投放部件(13N)上;以及一個第六驅動部件(230),安裝于第八支架(210)的一側,使插入移動孔(222)的卸出桿(232)往復運動,并推動堆積在筷子存儲部件(220)上的筷子(13D),將其移至取出部件(13N)。
15.如權利要求14所述的自動售面機,其中,第六驅動部件(230)包括一個螺線管。
全文摘要
本發明公開了一種自動售面機,能夠清潔衛生地烹飪面條。該自動售面機包括一個形成于門上的卸出口,其開合由一個卸出門控制。一個投幣啟動機構和一個門安裝于主體內部。一個盛裝面條和調料的一次性金屬容器存儲于面條存儲部件里面。借助容器供應部件,一次性容器自動從面條存儲部件中卸出。通過一次性容器傳送部件,將一次性容器傳至預定位置。借助一次性容器卸出部件,一次性容器通過卸出門自動卸出主體外。控制部件控制上述自動售面機的各個部件的運行。
文檔編號G07F9/10GK1669060SQ03817244
公開日2005年9月14日 申請日期2003年6月17日 優先權日2002年6月17日
發明者金庚德 申請人:利德斯販賣有限公司