專利名稱：自動售貨機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動售貨機控制裝置。
背景技術：
自動售貨機以其方便實用的特點，長期以來得到了廣泛使用。但現有的售貨機由于控制方式的限制，仍顯不夠靈活，尤其是其容量不具有可擴展性，限制了使用。
發明內容
本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供一種自動售貨機控制裝置，具有可擴展性，安裝容量可調。
本實用新型實現上述目的的方案是一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU(中央處理單元)、識幣器、馬達控制電路，主控MCU通過寫信號線和控制信號線與識幣器相連，其特征是所述馬達控制電路有一個或多個，每個馬達控制電路都有一個控制MCU與其相連，控制MCU通過串行總線與主控MCU相連。
采用以上方案的有益效果每個馬達控制電路都有一個控制MCU單獨對它進行控制，這個單獨的控制MCU再與主控MCU進行通信，實現統一控制。這種多MCU的模塊式設計特別適合于對容量的擴展和刪減，大大增強了它的適應性當容量需要增大時，只需要通過接口進行插拔增加相應的控制MCU和馬達控制電路，反之亦然。
圖1是本實用新型原理方框示意圖。
圖2是本實用新型實施例主控部分原理示意圖。
圖3是本實用新型實施例VFD顯示部分原理示意圖。
圖4a、4b是本實用新型實施例PC機串口部分原理示意圖。
圖5是本實用新型實施例看門狗電路部分原理示意圖。
圖6是本實用新型實施例連接控制MCU和主控MCU的插座示意圖。
圖7是本實用新型實施例流程圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
本機采用模塊化設計，包括主控部分，語音控制部分和馬達控制部分，圖1是本機原理框圖，可簡單說明各部分的工作原理和其相互間的的關系。下面結合電路圖對本設備進行介紹。
如圖1，本自動售貨機控制裝置包括主控MCU1、識幣器2、馬達控制電路3、3’，主控MCU1通過寫信號線和控制信號線與識幣器2相連，其特征是所述馬達控制電路3、3’有一個或多個，每個馬達控制電路3、3’都有一個控制MCU4、4’與其相連，控制MCU4、4’通過串行總線與主控MCU1相連。
一、主板部分主控部分以主控MCU IC2(例如可采用P89C51RD2)為核心，參見圖2。主控MCU以PO口(D0-D7)為并行數據線，以P30、P31為串行數據線，同時通過IC5(例如可采用8255)對PO口進行I/O口擴展，主控MCU通過行剩下的I/O口及擴展的I/O一起來控制周邊設備的工作。與VFD(熒光顯示器)顯示、FLASH存儲器及打印機的數據線相連。
裝置中還包括VFD顯示電路6，主控MCU1通過數據線與VFD顯示電路6相連，進行數據傳送，控制VFD的顯示。見圖3，主控MCU通過PO口(D0-D7)與VFD進行數據傳送，通過LWR、D/I、VFDCS、LRST來控制VFD的顯示。
還包括打印機電路14，它通過數據線和控制線與主控MCU1相連。主控MCU通過PO口(D0-D7)與打印機J1進行數據傳送，通過STB、BUSY來控制打印機制進行打印。
還包括FLASH存儲器10，通過數據線、地址線和控制線與主控MCU1相連主控MCU通過PO口(D0-D7)與FLASH存儲器相連。主控MCU以A1-A18為地址，通過PO口(D0-D7)IC8(例如可采用SST398F040)進行數據傳送，通過RD、WR、CSFSH來控制對FLASH存儲器的讀寫。
主控MCU通過VD0-VD5、D/R、ESCR與識幣器GBA連接，通過端口VD0-VD5來讀取識幣器信號，通過D/E、ESCR來控制識幣器狀態(工作或暫停識幣)，本機兼容GBA識幣器和NV4識幣器。
還包括時鐘電路13，它通過控制線、串行總線和擴展總線與主控MCU1相連。主控MCU通過DS-RST、DS-CLK、DS-DAT對時鐘芯片IC18進行讀寫和設置操作，其中DS-RST為時鐘苡片的復位信號，DS-CLK為時鐘信號的串行時鐘信號，DS-DAT為時鐘的串行數據線。
還包括FRAM存儲器11，它通過控制線和串行總線與主控MCU1相連。主控MCU通過WP、SCL、SDA對串行FRAM存儲器IC12(例如可采用FM24C64)進行讀寫操作，其中WP為寫保護信號，SCL為串行時鐘信號，SDA為串行數據線。
主控MCU通過TTL串行接口16與PC機串口7相連，實現與PC機的串行通信，或實現一對多點的主從應答式通信。主控MCU通過P31(TXD)、P30(RXD)經多路復用/多路選擇器IC11(例如可采用TA4052)與接口電路IC9(MAX232)或IC10(MAX488)相連。其中IC9用于3米內短距離通信，IC10用于1200米內長距離通信。IC9通過插座PC與PC機連接，實現與PC機的串行通信，IC10用于插座E-BUS1可連接多個控制板的RS-485節點，以實現一對多點的主從應答式通信。見圖4a、4b。
主控MCU通過KDAT、KCLK與標準小鍵盤連接，可以對系統很方便進行操作。
它還連接看門狗電路12，它通過控制線和串行總線與主控MCU1相連，實現自動復位及保存必要的數據主控MCU通過WDOG與看門狗電路IC15(例如可采用4060)連接，以實現對系統的自動復位。見圖5。
主控MCU通過WLED進行工作狀態指示，通過WARN對門狀態進行檢測，若門狀態不對，通過BEEP啟動蜂鳴器SPK鳴叫。
還包括面板按鍵8，通過擴展I/O口15與主控MCU1相連，和PC鍵盤9，通過公共總線與主控MCU1相連。主控MCU通過擴展I/O口的KL1、KL2、KL3、KL4、KC1、KC2、KC3、KC4共8根線可組成4X4矩陣鍵盤，用來接面板按鍵。
二、馬達控制部分(參見控制原理圖)控制MCU IC2通過P30、P31經插座TB1、TB2可與主板進行RS-232通信，通過EB1經IC1(例如可采用74HC541)可與主板進行RS-485通信，P13指示通信狀態。見圖6。
控制MCU IC2通過PO口(CM0-CM7)實現對馬達的控制(轉動或停止轉動)。
控制MCU IC2通過CSE、P10、P11、P12、RST連接看門狗兼SPI串行EEPROM電路IC3(例如可采用74HC245)，實現自動復位及保存必要的數據。
三、語音控制部分本裝置還包括語音MCU5，它通過串行接口與主板進行RS-232通信，并與語音芯片相連，實現分段錄音和任意回放。語音MCU IC3通過P30、P31經插座TB1可與主板進行RS-232通信，LED指示通信狀態，通過EB1接標準小鍵盤，以方便單獨調試。語音MCU IC3通過AD3-AD7、P34、P35實現對語音芯片IC5的控制，實現分段錄音和任意回放。語音MCU IC3通過CSE、AD0、AD1、AD2、RST連接看門狗兼SPI串行EEPROM電路IC3，實現自動復位及保存必要的數據。
本實用新型控制裝置的控制流程示意圖如圖7所示。
權利要求1.一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU(1)、識幣器(2)、馬達控制電路(3、3’)，主控MCU(1)通過寫信號線和控制信號線與識幣器(2)相連，其特征是所述馬達控制電路(3、3’)有一個或多個，每個馬達控制電路(3、3’)都有一個控制MCU(4、4’)與其相連，控制MCU(4、4’)通過串行總線與主控MCU(1)相連。
2.如權利要求1所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括語音MCU(5)，它通過串行接口與主板進行RS-232通信，并與語音芯片相連，實現分段錄音和任意回放；它還連接看門狗電路(12)，實現自動復位及保存必要的數據。
3.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括VFD顯示電路(6)，主控MCU(1)通過數據線與VFD顯示電路(6)相連，進行數據傳送，控制VFD的顯示。
4.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是主控MCU通過TTL串行接口(16)與PC機串口(7)相連，實現與PC機的串行通信，或實現一對多點的主從應答式通信。
5.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括面板按鍵(8)，通過擴展I/O口(15)與主控MCU(1)相連，和PC鍵盤(9)，通過公共總線與主控MCU(1)相連。
6.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括FLASH存儲器(10)，通過數據線、地址線和控制線與主控MCU(1)相連。
7.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括FRAM存儲器(11)，它通過控制線和串行總線與主控MCU(1)相連。
8.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括看門狗電路(12)，它通過控制線和串行總線與主控MCU(1)相連。
9.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括時鐘電路(13)，它通過控制線、串行總線和擴展總線與主控MCU(1)相連。
10.如權利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括打印機電路(14)，它通過數據線和控制線與主控MCU(1)相連。
專利摘要本實用新型公開一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU、識幣器、馬達控制電路，主控MCU通過寫信號線和控制信號線與識幣器相連，其特征是所述馬達控制電路有一個或多個，每個馬達控制電路都有一個控制MCU與其相連，控制MCU通過串行總線與主控MCU相連。每個馬達控制電路都有一個控制MCU單獨對它進行控制，這個單獨的控制MCU再與主控MCU進行通信，實現統一控制。這種多MCU的模塊式設計特別適合于對容量的擴展和刪減，大大增強了它的適應性當容量需要增大時，只需要增加相應的控制MCU和馬達控制電路，反之亦然。
文檔編號G07D7/00GK2610420SQ0322452
公開日2004年4月7日 申請日期2003年3月19日 優先權日2003年3月19日
發明者黃志剛, 余尚義, 唐杰, 李兆波, 劉書云 申請人:深圳市雄震科技有限公司