一種圖形化編程系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種圖形化編程系統，包括識別板和兩個以上不同圖形的卡片；識別板內設有圖形傳感器、圖形矩陣傳感器和控制器；圖形傳感器和圖形矩陣傳感器分別與控制器連接；控制器用于預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務；建立形狀、類別以及執行任務的關聯關系；依據各卡片的圖形和所述關聯關系獲取對應的類別和執行任務；依據各卡片對應的類別、執行任務和位置，獲取識別板上所述卡片對應的流程連接關系；依據所述流程連接關系生成對應的數據結構；圖形傳感器用于各卡片的圖形；圖形矩陣傳感器用于獲取各卡片的位置。編程過程操作簡單、易于上手、維護簡單，同時趣味性高，特別適用于兒童編程入門學習。
【專利說明】
一種圖形化編程系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及程序編程領域，具體說的是一種圖形化編程系統。
【背景技術】
[0002]智能機電技術在工農業生產、國防軍事、智能辦公、智能家居等領域得到普遍的應用，編程技能即將成為未來社會人的一項必備能力。編程啟蒙教育日益得到社會各界的重視。目前，兒童積木式電腦機器人玩具、編程學習軟件等日益得到推廣和普及。但是，上述兒童圖形化編程都需要在PC、平板、手機等可視化終端上運行軟件上才能實現。僅僅為學習編程，更多的兒童不大可能人手一部電腦只用一套軟件來學習編程;同時，還存在電腦游戲等諸多的負面影響，長期面對電腦，將對兒童的視力造成影響，不利于兒童的成長;再者，基于終端的編程過程不夠生動、趣味性不高，很難吸引兒童參與，同時也無法開發兒童的動手能力。
[0003]專利公開號為CN105511860 A的中國專利申請，公開在線圖形化編程系統，包括:圖形元素庫，該元素庫存儲有支持拖拽操作的多種類型顏色的邏輯圖形塊;代碼存儲單元，該單元存儲有所述的多種邏輯塊對應的代碼;提供所述的邏輯圖形塊排列組合區域的操作界面單元以及代碼組合單元和預覽單元;工作時，使用者將不同的邏輯圖形塊按順序拖拽至所述的操作界面單元，該界面單元識別當前拖拽的邏輯圖形塊;所述的代碼組合單元根據識別結果，調取所述代碼存儲單元中存儲的當前邏輯圖形塊對應的代碼，與之前的邏輯圖形塊代碼組合，生成程序，該程序由所述的輸出，完成圖形化編程。
[0004]上述方案以及現有的基于可視化終端的圖形化編程過程中，都需要事先在各個邏輯圖形塊內部，打包設定對應的函數代碼，在拖拽邏輯圖形塊在界面上排布完成后，通過識別邏輯圖形塊獲取對應的函數代碼，從數據庫中調用相應的函數代碼，然后組合之前代碼生成程序。這種圖形化編程方式成本和系統配置要求都很高，且還是無法解決上述提出的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種圖形化編程系統，基于圖形實物的拼接實現編程，結構簡單、配置低、成本低、且趣味性高、易于普及推廣。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]—種圖形化編程系統，包括識別板和兩個以上不同圖形的卡片;所述識別板內設有圖形傳感器、圖形矩陣傳感器和控制器;所述圖形傳感器和圖形矩陣傳感器分別與所述控制器連接。
[0008]其中，還包括機器人，所述機器人包括相互連接的主控制器和執行模塊;所述識別板還包括發送單元，所述發送單元與所述機器人通信連接。
[0009]其中，所述識別板還包括檢測電路和提示電路，所述檢測電路和提示電路分別與所述控制器連接。
[0010]其中，所述控制器，用于預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務;所述類別包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合模塊；
[0011 ]所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構；
[0012]所述驅動模塊包括電機驅動和聲光驅動;所述傳感器模塊包括溫度檢測、方向檢測、音量檢測和濕度檢測；
[0013 ]所述變量運算復合模塊包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算。
[0014]其中，所述卡片為紙質卡片或塑料卡片或金屬卡片。
[0015]本實用新型的有益效果在于:相比現有技術需要依賴媒體設備，需要對應不同圖形的邏輯塊預先打包函數，在拼接過程中從函數庫中調用相應函數完成編程。本實用新型的圖形化編程系統基于硬件實體結構，脫離基于媒體設備的虛擬化操控，更易于操作，能夠充分調動實踐積極性；同時，本實用新型的卡片實體化，且無需配置任何電路結構或感應器件，只需通過設置有圖形傳感器和圖形矩陣傳感器的識別板掃描識別不同圖形的卡片對應的執行任務，以及拼接關系，獲取所有卡片對應的流程連接關系，生成數據結構，便可完成編程。本實用新型的圖形化編程過程操作簡單、易于上手、維護簡單，同時趣味性高，特別適用于兒童編程入門學習；進一步的，本實用新型結構簡單、成本低，實用性高，更新簡單、有利于推廣普及，適用于各種非專業編程場景。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種圖形化編程系統的結構組成示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例三一種圖形化編程系統的結構組成示意圖；
[0018]圖3為本實用新型一種圖形化編程方法的流程示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例四一種圖形化編程方法的流程示意圖。
[0020]標號說明:
[0021]1、識別板;2、不同圖形的卡片;3、圖形傳感器;4、圖形矩陣傳感器；
[0022]5、控制器;6、發送單元;7、機器人;8、主控制器;9、執行模塊；
[0023]10、檢測電路；11、提示電路。
【具體實施方式】
[0024]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0025]本實用新型最關鍵的構思在于:將虛擬化的圖形化編程過程實體化，通過識別板掃描識別不同圖形的卡片的位置部署以及對應的執行任務，獲取流程連接關系，生成對應的數據結構，完成簡易編程。
[0026]請參照圖1，本實用新型提供一種圖形化編程系統，包括識別板和兩個以上不同圖形的卡片2;所述識別板I內設有圖形傳感器3、圖形矩陣傳感器4和控制器5;所述圖形傳感器3和圖形矩陣傳感器4分別與所述控制器5連接；
[0027]所述控制器5，用于預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務;還用于建立形狀、類別以及執行任務的關聯關系;還用于依據各卡片的圖形和所述關聯關系獲取對應的類別和執行任務;還用于依據各卡片對應的類別、執行任務和位置，獲取識別板I上所述卡片對應的流程連接關系;還用于依據所述流程連接關系生成對應的數據結構；
[0028]所述圖形傳感器3，用于對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片2進行掃描，獲取各卡片的圖形；
[0029]所述圖形矩陣傳感器4，用于對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片進行掃描，獲取各卡片的位置。
[0030]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:本實用新型的圖形化編程系統為實體硬件結構，卡片內無需設置任何起區分功能或者用于存儲邏輯塊信息的電路結構或感應裝置，而是將傳感功能集成在識別板I中；通過事先建立不同圖形的卡片對應不同類別下不同執行任務的關聯關系，便可在識別板I掃描識別出卡片的位置和圖形后，依據關聯關系獲取卡片對應的類別、執行任務，然后結合卡片之間的拼接關系，獲取流程連接關系。本實用新型結構簡單、成本低、趣味性高、維護簡單，非常適合作為非專業編程的入門學習，將其運用在兒童智力開發領域，能夠使兒童避開電腦操作界面和文字符號的學習，將精力集中于邏輯思維的啟蒙學習上，適合兒童認知發展規律，有助于兒童早期邏輯思維的培養;能夠充分調動兒童實踐積極性，明確編程啟蒙學習目標，用兒童熟知的拼圖方式引導他們學習編程，寓教于樂，易于推廣普及。
[0031]如圖2所示，
[0032]進一步的，還包括機器人7，所述機器人7包括相互連接的主控制器8和執行模塊9;所述識別板I還包括發送單元6，所述發送單元6與所述機器人7通信連接；
[0033]所述發送單元6，用于發送所述數據結構至機器人7;
[0034]所述主控制器8，用于依據所述數據結構生成相應的控制指令；
[0035]所述執行模塊9，用于執行所述控制指令。
[0036]進一步的，所述識別板I的發送單元6與所述機器人7之間無線通信連接，或者通過總線連接。
[0037]由上述描述可知，能夠將生成的數據結構發送至機器人7，轉變為機器控制指令，用于根據自己編排的程序思路，操控機器人7執行預期動作，結合與機器人7的互動性，進一步增強趣味性，增加編程樂趣，吸引更多人參與學習編程，有利于培養操作者的邏輯思維能力。
[0038]進一步的，所述識別板I還包括檢測電路10和提示電路11，所述檢測電路10和提示電路11分別與所述控制器5連接；
[0039]所述檢測電路10，用于依據所述位置，檢測對應的卡片擺放的位置是否有效，得到第一檢測結果;還用于檢測所述流程連接關系是否有效，得到第二檢測結果；
[0040]所述提示電路11，用于若第一檢測結果或第二檢測結果為無效，則進行提示。
[0041 ]由上述描述可知，還能自動檢測卡片擺放位置是否有效，拼接方法是否正確，并配合聲光進行提示的差錯功能，能夠提高編程的互動性和準確性。
[0042]進一步的，所述控制器，用于預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務;所述類別包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合模塊；
[0043]所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構；
[0044]所述驅動模塊包括電機驅動和聲光驅動;所述傳感器模塊包括溫度檢測、方向檢測、音量檢測和濕度檢測；
[0045]所述變量運算復合模塊包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算。
[0046]由上述描述可知，結合編程基礎，配置對應編程語言的四大類別模塊，不同的圖形分別對應四大類別模塊下具體的邏輯執行任務，從而在掃描識別后能夠依據順序連接關系以及對應的邏輯執行任務獲取對應的編程數據結構，實現圖形化編程過程。
[0047]進一步的，所述卡片為紙質卡片或塑料卡片或金屬卡片。
[0048]由上述描述可知，本實用新型可直接采用純紙質或者純塑料等其他常規材質制作卡片，將卡片的圖形作為唯一的標示屬性，其成本低，易于更換，也不易損壞，可有效避免由于卡片損壞而導致無法進行編程的問題，特別適用于兒童的編程學習。
[0049]請參閱圖3和圖4，本實用新型提供的另一個技術方案為:
[0050]—種圖形化編程方法，包括:
[0051]預設不同圖形的卡片2分別對應不同類別下不同的執行任務；
[0052]建立形狀、類別以及執行任務的關聯關系；
[0053]對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片進行掃描，獲取各卡片的位置，以及依據各卡片的圖形和所述關聯關系獲取對應的類別和執行任務；
[0054]依據各卡片對應的類別、執行任務和位置，獲取識別板I上所述卡片對應的流程連接關系;
[0055]依據所述流程連接關系生成對應的數據結構。
[0056]進一步的，所述“依據所述流程連接關系生成對應的數據結構”之后，進一步包括:
[0057]發送所述數據結構至機器人7;
[0058]所述機器人7的主控制器8依據所述數據結構生成相應的控制指令；
[0059]執行所述控制指令。
[0060]由上述描述可知，本實用新型使兒童避開電腦操作界面和文字符號的學習，將精力集中于邏輯思維的啟蒙學習上，適合兒童認知發展規律，有助于兒童早期邏輯思維的培養，了解計算機編程的基本控制流程和方法，結合積木式機器人7的互動性，一定會受到廣大少年兒童和家長的歡迎，對培養未來社會新型人才創造有利條件。
[0061]進一步的，所述“依據所述流程連接關系生成對應的數據結構”之前，還包括:
[0062]依據所述位置，檢測對應的卡片擺放的位置是否有效，得到第一檢測結果；
[0063]檢測所述流程連接關系是否有效，得到第二檢測結果；
[0064]若第一檢測結果或第二檢測結果為無效，則進行提示。
[0065]進一步的，所述類別包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合豐旲塊;
[0066]所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構；
[0067]所述驅動模塊包括電機驅動和聲光驅動;所述傳感器模塊包括溫度檢測、方向檢測、音量檢測和濕度檢測；
[0068]所述變量運算復合模塊包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算。
[0069]進一步的，所述卡片為紙質卡片或塑料卡片或金屬卡片。
[0070]實施例一
[0071]請參照圖1，本實施例提供一種圖形化編程系統，包括識別板I和兩個以上不同圖形的卡片2;所述卡片上不包含任何電路結構或者起標識、存儲作用的電子元件，優選為紙質卡片或塑料卡片或金屬卡片，最優為紙質印刷卡片，方便更新換代，也不易損壞;所述識別板I內設有圖形傳感器3、圖形矩陣傳感器4和控制器5;所述圖形傳感器3和圖形矩陣傳感器4分別與所述控制器5連接。
[0072]具體的，所述圖形傳感器3，用于對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片2進行掃描，獲取各卡片的圖形;然后發送至控制器5的獲取單元；
[0073]所述圖形矩陣傳感器4，用于對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片2進行掃描，獲取各卡片的位置;然后發送至控制器5的識別單元；
[0074]所述控制器5優選為單片機，可以包括:
[0075]預設單元，用于預設不同圖形的卡片2分別對應不同類別下不同的執行任務;具體的，依據編程的基本邏輯結構，可以預設包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合模塊四大類別；
[0076]所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構等的基礎邏輯流程結構;如所述循序結構包括起點、終止;所述判斷結構包括真、假；
[0077]所述驅動模塊包括電機和聲光驅動，用于驅動執行編程數據結構的設備；
[0078]所述傳感器模塊可以包括溫度傳感器、聲波傳感器、濕度傳感器、角度傳感器等，用于控制執行設備依據外界環境執行相應的動作，通過識別對應圖形的卡片，便可生成包含環境溫度檢測、依據溫度啟動散熱器等的邏輯執行任務；
[0079]所述變量運算復合模塊，包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算，能夠實現簡單的變量運算任務，將運算結果作為動作執行的依據。
[0080]所述控制器5還包括:
[0081]關聯單元，用于建立形狀、類別以及執行任務的關聯關系；
[0082]獲取單元，用于依據各卡片的圖形和所述關聯關系獲取對應的類別和執行任務；
[0083]識別單元，用于依據各卡片對應的類別、執行任務和位置，獲取識別板I上所述卡片對應的流程連接關系；
[0084]生成單元，用于依據所述流程連接關系生成對應的數據結構。所述數據結構為計算機存儲、組織數據的方式，本實施例中，所述數據結構即由程序設計語言編寫的程序代碼。
[0085]上述圖形化編程系統采用無任何元器件構成的卡片，基于圖形識別技術，實現將能夠實現編程控制的模塊和單元配置到識別板I的控制器5中，只要編程者能夠按照正確的圖形化編程規則和方法進行卡片的擺放，便能編排出自己的程序思路，生成對應的數據結構，存儲在識別板I中；可將自己編程的數據結構轉變為相應的控制指令，用于控制如機器人7或者其他設備執行預期動作。
[0086]實施例二
[0087]請參閱圖2，本實施例在實施例一的基礎上進一步的延伸，所述圖形化編程系統還可以包括機器人7，所述機器人7與識別板I的控制器5之間可以建立有線連接或者無線通信連接；
[0088]所述識別板I還包括發送單元6，用于將操作者編程的所述數據結構發送至機器人7；
[0089]所述機器人7的主控制器8在接收到所述數據結構后，能夠依據所述數據結構生成相應的控制指令，即可執行的機器指令;然后，機器人7的執行模塊9便能依據所述控制指令完成特定的任務或功能。
[0090]優選的，識別板I還可以與其他設備連接，如智能風扇、空調、智能電飯煲等智能家居用品，通過其他設備同樣能夠將所述數據結構編譯成控制指令，并執行，只要設備內設有如單片機的主控制器8，都能實現編譯。
[0091 ] 實施例三
[0092]本實施例為實施例一和二基礎上的進一步延伸，相同之處不再累述，區別在于，增加自動差錯功能。
[0093]所述識別板I內還配置有檢測電路10和提示電路11，所述檢測電路10和提示電路11分別與所述控制器5連接；
[0094]所述檢測電路10，用于依據卡片在識別板I中的位置，以及卡片對應的類別以及執行任務，檢測卡片擺放的位置是否有效，得到第一檢測結果;還用于檢測識別板I上所有卡片對應的執行任務形成的流程連接關系是否有效，即生成的編程代碼是否能夠被執行，而不發生沖突，得到第二檢測結果；
[0095]所述提示電路11，用于若第一檢測結果或第二檢測結果其中的一個為無效，或者兩個都為無效是，進行提示;所述提示方式可以是燈光閃爍配合語音播報的方式。
[0096]本實施例的圖形化編程系統具有自動差錯功能，能夠在卡片的擺放過程中自動查驗，確保操作者編寫出符合編程規則的數據結構，提高編程結果準確度。
[0097]實施例四
[0098]請參閱圖4，本實施例基于上述實施例的圖形化編譯系統，提供一種圖形化編程方法，可以包括:
[0099]S1:預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務;所述類別包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合模塊;所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構;所述驅動模塊包括電機驅動和聲光驅動;所述傳感器模塊包括溫度檢測、方向檢測、音量檢測和濕度檢測;所述變量運算復合模塊包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算。
[0100]S2:建立形狀、類別以及執行任務的關聯關系；如三角形對應控制流行模塊這一類別下的順序流程結構中的開始;圓形卡片對應驅動模塊類別下的啟動散熱器；
[0101]S3:對識別板I上擺放的兩個以上不同圖形的卡片進行掃描，獲取各卡片的位置，以及依據各卡片的圖形和所述關聯關系獲取對應的類別和執行任務；
[0102]S4:依據所述位置，檢測對應的卡片擺放的位置是否有效，得到第一檢測結果;若第一檢測結果為無效，則進行提示，然后返回S3;若第一檢測結果為有效，則繼續執行S5;
[0103]S5:依據各卡片對應的類別、執行任務和位置，獲取識別板I上所述卡片對應的流程連接關系;如開始-行走-等待-彎腰-結束;開始-檢測環境溫度-判斷是否超過預設溫度-若是則啟動散熱器-返回執行檢測環境溫度-若低于預設溫度-關閉散熱器-返回執行檢測環境溫度-結束。
[0104]S6:檢測所述流程連接關系是否有效，得到第二檢測結果；若第二檢測結果為無效，則進行提示，然后返回S3;若第二檢測結果為有效，則繼續執行S7;
[0105]S7:依據所述流程連接關系生成對應的數據結構；
[0106]S8:發送所述數據結構至機器人7或其他被控制設備;如智能電飯煲等智能家居用品，以實現自定義編程操控；
[0107]S9:所述機器人7或其他被控制設備的主控制器8依據所述數據結構生成相應的控制指令；
[0108]S10:所述機器人7或其他被控制設備執行所述控制指令。
[0109]上述實施例的工作原理為:
[0110]編程者按照自己的編程思路，在不同類別模塊中挑選合適的圖形化編程語言圖案卡片，即依據不同類別下具體的執行任務對應的圖形，選取合適的卡片擺放在識別板I中，并按照編程者自己預想的控制流程和傳感器、驅動器的設計關系延伸拼接，最后使用代表結束語句的圖形卡片傳遞終止編譯的指令；
[0111]識別板I的單片機控制器通過識別板I上的傳感器掃描識別卡片的位置，獲取卡片對應的類別以及執行任務，然后依據卡片的位置關系以及對應的執行任務形成流程連接關系；同時，帶有檢測卡片位置是否有效、拼圖方法是否正確并有對應聲光提示的查錯功能，符合編程方法和規則就會繼續編譯成積木式機器人7控制器可以識別的程序語言；
[0112]編譯的方法是根據上述方法獲取的圖形化編程語言卡片之間的關系信息，即拼接關系，識別程序結束的卡片和終止位置，自動形成對應于程序流程控制和功能模塊的數據結構，并通過總線或無線通信方式將這組數據結構傳遞到積木式機器人或者其他被控設備的主控制器芯片中，主控器芯片將自動分析編程板傳遞過來的數據結構形成可執行的機器指令，然后編程者就可以啟動運行積木式機器人或者被控設備主控制器中自己編排下載的程序完成特定的任務或功能。
[0113]本實用新型關鍵是應用圖形矩陣傳感器4以及圖形傳感器3準確識別編程模塊卡片，應用單片機技術處理圖形化編程模塊的程序語言功能，使編程學習更為簡潔，互動性強、趣味性高，非常適合兒童集中精力學習編程的方法和思想;進一步的，由于將所有的功能模塊都集成在識別板I中，脫離圖形卡片；因此，可直接通過升級識別板，便可實現圖形化編程系統整體的更新升級，及時需要對卡片升級，也只需更換或者增加卡片即可，便于系統升級，且升級成本低。
[0114]綜上所述，本實用新型提供的一種圖形化編程系統，特別適用于非專業編程人員，尤其是兒童的編程啟蒙學習，避開了電腦操作界面和文字符號的學習，將精力集中于邏輯思維的啟蒙學習上，適合兒童認知發展規律，有助于兒童早期邏輯思維的培養，了解計算機編程的基本控制流程和方法，結合積木式機器人的互動性;進一步的，本實用新型結構簡單、成本低，實用性高，更新簡單、有利于推廣普及，適用于各種非專業編程場景。
[0115]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種圖形化編程系統，其特征在于，包括識別板和兩個以上不同圖形的卡片;所述識別板內設有圖形傳感器、圖形矩陣傳感器和控制器;所述圖形傳感器和圖形矩陣傳感器分別與所述控制器連接。2.如權利要求1所述的一種圖形化編程系統，其特征在于，還包括機器人，所述機器人包括相互連接的主控制器和執行模塊;所述識別板還包括發送單元，所述發送單元與所述機器人通信連接。3.如權利要求1所述的一種圖形化編程系統，其特征在于，所述識別板還包括檢測電路和提示電路，所述檢測電路和提示電路分別與所述控制器連接。4.如權利要求1-3任意一項所述的一種圖形化編程系統，其特征在于，所述控制器，用于預設不同圖形的卡片分別對應不同類別下不同的執行任務； 所述類別包括控制流程模塊、驅動模塊、傳感器模塊以及變量運算復合模塊； 所述控制流程模塊包括順序結構、循環結構、判斷結構、中斷結構和等待結構； 所述驅動模塊包括電機驅動和聲光驅動;所述傳感器模塊包括溫度檢測、方向檢測、音量檢測和濕度檢測； 所述變量運算復合模塊包括加法運算、減法運算、乘法運算和除法運算。5.如權利要求1-3任意一項所述的一種圖形化編程系統，其特征在于，所述卡片為紙質卡片或塑料卡片或金屬卡片。
【文檔編號】G06F9/44GK205680078SQ201620410852
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月9日 公開號201620410852.2, CN 201620410852, CN 205680078 U, CN 205680078U, CN-U-205680078, CN201620410852, CN201620410852.2, CN205680078 U, CN205680078U
【發明人】周嵬
【申請人】福建省閩駿科教設備有限公司