一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集控制裝置，包括攝像裝置和控制部，攝像裝置包括拍攝頭和轉軸座，拍攝頭連接在轉軸座上，轉軸座包括轉軸體和底座，轉軸體連接底座，控制部連接轉軸座，控制部的左右兩側分別設有固定板，其分別為第一和第二固定板，控制部包括控制殼體和線路板，控制殼體設有開關按鈕，電源接口和數據連接口，線路板安裝在控制殼體內；本實用新型的用于農藥噴灑無人機的結構簡單，操作方便，通過安裝在無人機上能幫助攝取農作物的圖像，分析農作物的生長，提高了農作物生長的效率。
【專利說明】
一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現代用于農業的無人機中，越來越重視無人機的綜合功能，其中，無人機具備的圖像采集功能至關重要，通過圖像采集能很快的獲取農作物的圖像，經過分析可以通過圖像中的農作物情況，可改善農藥的配置，提高農藥的噴灑效率，可是，現有的用于農業的無人機，圖像采集裝置一般都不會配備，這樣就降低了對農作物圖像的分析，無法提高農作物的生長效率，也無法提高農藥配置的效率，所以有待于提高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種結構簡單，操作方便，通過安裝在無人機上能幫助攝取農作物的圖像，分析農作物的生長，提高了農作物生長的效率的用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，包括攝像裝置和控制部，所述攝像裝置包括拍攝頭和轉軸座，所述拍攝頭設有數據線，所述數據線上設有插口，所述拍攝頭連接在轉軸座上，所述轉軸座包括轉軸體和底座，所述轉軸體連接底座，所述控制部連接轉軸座，所述控制部的左右兩側分別設有固定板，其分別為第一固定板和第二固定板，所述控制部包括控制殼體和線路板，所述控制殼體設有開關按鈕，電源接口，數據連接口和設備連接口，所述設備連接口內插入拍攝頭設有的數據線上的插口，所述線路板安裝在控制殼體內，所述線路板上設有控制芯片，圖像識別模塊，圖像分析模塊，圖像定位模塊，圖像處理模塊，數據存儲模塊，無線發送模塊和電源模塊，所述控制芯片分別連接圖像處理模塊，數據存儲模塊，無線發送模塊和開關按鈕，所述圖像處理模塊連接圖像定位模塊，所述圖像定位模塊連接圖像分析模塊，所述圖像分析模塊連接圖像識別模塊，所述圖像識別模塊連接拍攝頭，所述數據存儲模塊連接數據連接口，所述開關按鈕連接電源模塊，所述電源模塊連接電源接口。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術方案。
[0006]優選的，所述第一固定板和第二固定板上均設有螺栓孔。
[0007]優選的，所述開關按鈕設在控制殼體的正面。
[0008]優選的，所述數據連接口設在控制殼體的右側。
[0009]優選的，所述電源接口設在控制殼體的左側。
[0010]本實用新型的技術效果:本實用新型的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，通過攝像頭的設置，便于攝取農作物的圖像，由轉軸座轉動拍攝頭的位置，通過控制部的設置，便于對攝取的圖像進行處理，并通過數據存儲模塊存儲后輸出，方便分析農作物的生長情況，通過固定板的設置，便于固定在無人機的底部，安裝方便;整個設計，結構簡單，操作方便，通過安裝在無人機上能幫助攝取農作物的圖像，分析農作物的生長，提高了農作物生長的效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的實施例一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置的示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的實施例的控制部的內部系統示意圖。
[0013]圖中:攝像裝置I，拍攝頭11，數據線12，插口13，轉軸座2，轉軸體21，底座22，控制部3，控制殼體31，固定板4，第一固定板41，第二固定板42，螺栓孔43，線路板5，控制芯片51，圖像識別模塊52，圖像分析模塊53，圖像定位模塊54，圖像處理模塊55，數據存儲模塊56，無線發送模塊57，電源模塊58，開關按鈕59，電源接口 60，數據連接口 61，設備連接口 62。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本實施例的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，包括攝像裝置I和控制部3，所述攝像裝置I包括拍攝頭11和轉軸座2，所述拍攝頭11連接在轉軸座2上，這樣設置，便于靈活轉動拍攝頭。所述拍攝頭11上設有數據線12，數據線12上設有插口13，這樣設置，便于與控制器設有的設備接口相連接。所述轉軸座2包括轉軸體21和底座22，所述轉軸體21連接底座22，這樣設置，攝像裝置可通過底座連接在控制部上。所述控制部3連接轉軸座2上，所述控制部3的左右兩側分別設有固定板4，其分別為第一固定板41和第二固定板42，所述第一和第二固定板上均設有螺栓孔43，這樣設置，便于通過螺栓與無人機的底部相固定連接。所述控制部3包括控制殼體31和線路板5，所述控制殼體31設有開關按鈕59，電源接口 60，數據連接口 61和設備接口，所述設備接口 62連接拍攝頭11設有的數據線12上的插口 13，這樣設置，便于操作。所述開關按鈕59設在控制殼體31的正面。這樣設置，方便開關電源。所述數據連接口 61設在控制殼體31的左側。所述電源接口 60設在控制殼體31的右側。這樣設置，布局合理。所述線路板5(如圖1虛線所示)安裝在控制殼體31內，所述線路板5上設有控制芯片51，圖像識別模塊52，圖像分析模塊53，圖像定位模塊54，圖像處理模塊55，數據存儲模塊56，無線發送模塊57和電源模塊58，所述控制芯片51分別連接圖像處理橡塊55，數據存儲模塊56，無線發送模塊57和開關按鈕59，這樣設置，便于控制。所述圖像處理模塊55連接圖像定位模塊54，所述圖像定位模塊54連接圖像分析模塊53，所述圖像分析模塊53連接圖像識別模塊52，所述圖像識別模塊52連接拍攝頭11，這樣設置，從拍攝頭攝入的圖像，對圖像進行識別，經過圖像分析模塊對圖像進行分析和檢測，再由圖像定位模塊對農作物的特定部位圖像定位，圖像處理模塊處理圖像的清晰度，無線發送模塊用于將圖像通過無線網絡發送到接收終端。所述數據存儲模塊56連接數據連接口 61，這樣設置，便于存儲圖像數據，通過數據連接口輸出到外接存儲設備。所述開關按鈕59連接電源模塊58，所述電源模塊58連接電源接口 60。這樣設置，便于連接外接電源，通過開關打開或關閉電源。
[0016]本實施例的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，在具體使用過程中，使用者通過將攝像裝置連接在轉軸座上，轉軸座連接控制部，通過控制部左右兩側的第一固定板和第二固定板由螺栓固定在無人機的底部，然后，打開控制部的開關按鈕，通過拍攝頭攝取的農作物相關的圖像，由圖像識別模塊進行識別后，連接到圖像分析模塊對圖像分析，再由圖像定位模塊進行定位，通過圖像處理模塊處理出清晰的圖像，保存在數據存儲模塊中，可以通過數據連接口連接外接的存儲設備，用于圖像數據輸出，并對輸出的農作物圖像進行分析，由此來針對性配置農藥，使用效率高。
[0017]本實施例的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，1、通過拍像頭的設置，便于攝取農作物的圖像，由轉軸座轉動拍攝頭的位置;2、通過控制部的設置，便于對攝取的圖像進行處理，并通過數據存儲模塊存儲后輸出，方便分析農作物的生長情況;3、通過固定板的設置，便于固定在無人機的底部，安裝方便;4、整個設計，結構簡單，操作方便，通過安裝在無人機上能幫助攝取農作物的圖像，分析農作物的生長，提高了農作物生長的效率，。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，包括攝像裝置和控制部，其特征在于:所述攝像裝置包括拍攝頭和轉軸座，所述拍攝頭設有數據線，所述數據線上設有插口，所述拍攝頭連接在轉軸座上，所述轉軸座包括轉軸體和底座，所述轉軸體連接底座，所述控制部連接轉軸座，所述控制部的左右兩側分別設有固定板，其分別為第一固定板和第二固定板，所述控制部包括控制殼體和線路板，所述控制殼體設有開關按鈕，電源接口，數據連接口和設備連接口，所述設備連接口內插入拍攝頭設有的數據線上的插口，所述線路板安裝在控制殼體內，所述線路板上設有控制芯片，圖像識別模塊，圖像分析模塊，圖像定位模塊，圖像處理模塊，數據存儲模塊，無線發送模塊和電源模塊，所述控制芯片分別連接圖像處理模塊，數據存儲模塊，無線發送模塊和開關按鈕，所述圖像處理模塊連接圖像定位模塊，所述圖像定位模塊連接圖像分析模塊，所述圖像分析模塊連接圖像識別模塊，所述圖像識別模塊連接拍攝頭，所述數據存儲模塊連接數據連接口，所述開關按鈕連接電源模塊，所述電源模塊連接電源接口。2.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，其特征在于:所述第一固定板和第二固定板上均設有螺栓孔。3.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，其特征在于:所述開關按鈕設在控制殼體的正面。4.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，其特征在于:所述數據連接口和設備連接口分別設在控制殼體的右側。5.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的圖像采集裝置，其特征在于:所述電源接口設在控制殼體的左側。
【文檔編號】G06K9/00GK205644586SQ201620427078
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業有限公司