用于尺寸標注的系統的制作方法【專利摘要】本實用新型涉及用于尺寸標注的系統和方法。公開了一種用于結構光尺寸標注的系統和方法。方法包括使用不同相機設置組合多個圖像以提供尺寸標注所必要的所有信息。結果是感測從物體的表面反射的光圖案的改進的能力，特別是在照明和/或物體顏色使得難以同時對所有表面成像時。【專利說明】用于尺寸標注的系統
技術領域：
[0001]本發明一般地涉及尺寸檢測系統，并且更具體地涉及結構光尺寸標注系統和用于改進其性能的方法。【
背景技術：
】[0002]一般而言，作為尺寸測量(即尺寸標注)的部分，結構光尺寸標注系統可以將光圖案投影到物體上。在最佳情形中，捕獲在所有尺寸標注表面上具有可容易識別圖案的光圖案的高質量圖像。然而，通常，一個或多個表面上的所捕獲的光圖案由于照明和/或物體的顏色而是不合適的。在這些情形下，結構光尺寸標注系統的某種調節可能是必要的。[0003]在一些尺寸標注應用(例如手持尺寸標注)中仔細調節結構光尺寸標注系統的時間和技能都不可得到。而且，在許多情況下，具有所有尺寸標注表面上的可分辨光圖案的最佳圖案圖像使用單個相機設置不可獲得。因此，存在對于具有自動捕獲所有尺寸標注表面上的可分辨光圖案的改進的能力的結構光尺寸標注系統的需要，特別是在照明和/或物體顏色使得難以其它方式同時對所有尺寸標注表面成像時。【
發明內容】[0004]因此，在一方面中，本發明涵蓋結構光尺寸標注系統。系統包括用于將光圖案投影到具有尺寸標注表面的物體上的投影儀子系統。系統還包括用于捕獲尺寸標注表面上的光圖案的圖案圖像的相機子系統。系統還包括通信耦合到投影儀子系統和相機子系統的控制子系統。控制子系統包括處理器和存儲器。處理器分析和處理圖案圖像，而存儲器允許圖案圖像和軟件程序的存儲。當由處理器執行時，軟件程序將控制子系統配置成使得相機子系統能夠使用用于每一個圖案圖像的不同相機子系統設置捕獲多個圖案圖像。軟件程序還將控制子系統配置成將多個圖案圖像合并到具有尺寸標注表面上的可分辨光圖案的圖像合成中。[0005]在示例性實施例中，結構光尺寸標注系統是手持式的并且圖像合成包括對準和組合以去除手部運動所導致的差異的多個圖案圖像。[0006]在另一方面中，本發明涵蓋使用結構光尺寸標注系統計算物體的尺寸的方法。在該方法中，捕獲投影到物體上的光圖案的圖案圖像。在圖案圖像內，選擇物體上的尺寸標注表面，并且從這些表面標識具有用于尺寸標注的必備圖案的尺寸標注表面。然后將圖案圖像合并到圖像合成中。接著，檢查圖像合成，并且如果圖像合成中的所有尺寸標注表面具有必備圖案，則處理圖像合成以計算物體的尺寸。否則，調節相機子系統的設置并且重復捕獲圖案圖像、選擇尺寸標注表面、標識具有必備圖案的尺寸標注表面以及將圖案圖像合并成圖像合成的過程。該重復持續直到圖像合成中的所有尺寸標注表面具有用于尺寸標注的必備圖案，此時處理圖像合成以計算物體的尺寸。[0007]在示例性實施例中，選擇至少三個尺寸標注表面并且物體的尺寸是物體的體積。[0008]在另一示例性實施例中，圖像合成包括多個圖案圖像。[0009]在以下詳細描述及其附圖內進一步解釋前述說明性概述以及本發明的其它示例性目的和/或優點及其實現方式。【附圖說明】[0010]圖1示意性地描繪了表示使用結構光尺寸標注系統計算物體的尺寸的示例性方法的框圖。[0011]圖2示意性地描繪了結構光尺寸標注系統框圖的示例性實施例。【具體實施方式】[0012]尺寸標注是使用尺寸標注系統(即尺寸標注器)遠程測量物體的尺寸的過程。典型地，所分析的物體是立方體包裝并且所測量的尺寸是物體的體積。測量包裝的體積在可能具有空間和/或重量限制的運輸和倉儲業中特別重要。例如，運輸包裝的成本歷來是基于包裝的重量。然而，單獨按重量收費可能導致運輸具有大體積的輕量包裝變得無利可圖。作為結果，通常要求尺寸測量以計算運輸成本。[0013]尺寸標注系統在包裝在測量期間不移動的含義上可以是靜態的。可替換地，尺寸標注系統可以是動態的，其中包裝在測量期間移動(例如沿傳送機移動)。在這兩種情況中，尺寸標注系統安裝在固定位置并且仔細控制成像環境。然而，最有前途的尺寸標注系統配置是手持式的，其可以適配于幾乎任何環境。[0014]手持尺寸標注是具有挑戰性的問題。在手持應用中，環境(例如照明)不受控制并且尺寸標注器必須適應非理想成像條件(例如與手持相關聯的運動)。此外，手持應用典型具有對于過量測量次數或對準復雜度的低容許度。因此，選擇用于這樣的應用的感測技術必須適應這些問題。[0015]各種感測技術已經被用于尺寸標注。本發明涵蓋使用結構光感測的尺寸標注系統。結構光是將光圖案(例如點、網格、條等)投影到場景(即視場)上的過程。光圖案可以是不可見的或者可以以高速率脈沖以便不干擾其它計算機視覺任務，諸如條形碼掃描或光學字符識別(OCR)。[0016]對具有所投影的光圖案的場景成像并且檢驗圖案圖像。視場中的物體將使圖案圖像中的光圖案在與參考圖案比較時看起來變形。可以對該變形進行數學處理以計算距離(即范圍)信息。該范圍信息可以進而用于計算物體的尺寸(例如物體的體積)。[0017]光圖案的圖像質量是結構光尺寸標注的關鍵。然而，在一些應用中，照明變化和/或物體顏色可能負面地影響物體的一個或多個表面上的圖案圖像。這對于可能操作在廣泛環境中(例如在直射陽光中)的手持系統而言特別如此。具有不均勻光照的圖案圖像可能在物體的所有表面上都不具有可分辨圖案元素(例如點)。例如，亮區域可能飽和，從而洗掉圖案元素，而暗區域可能曝光不足，從而缺少分辨圖案元素的強度。[0018]不均勻的照明可能由不利的光照和/或物體形狀導致。例如，如果箱子用光束光照，則與光源相反的箱子的側面將在陰影中而朝向光源的側面將被完全光照。由于尺寸標注的精度(或甚至可能性)取決于具有帶有所有尺寸標注表面上的良好圖案元素可見性的圖案圖像，因此捕獲合適質量的圖案圖像是重要的。然而，為了獲得每一個表面上的良好圖案圖像，一個相機設置可能不合適。例如，對于一個表面的正確曝光可能使另一表面過曝光。移動到不同位置可以幫助成像問題，但是在一些應用中可能不方便。本發明涵蓋下述想法:使用不同相機設置(例如快門速度或光圈大小)捕獲多個圖案圖像，使得當組合(即數學組合)或組合使用時，提供所有必要的尺寸標注信息。[0019]如之前所提到的，手持尺寸標注器可以將光圖案投影到物體上并且然后捕獲具有疊加光圖案的物體的圖像(即圖案圖像)。然后可以將圖像中的圖案與參考圖案比較，并且兩個圖案之間的變化可以用于計算表面上的各種圖案元素(例如點的集合)的距離。顯然，該方法在不能對表面上的圖案元素成像時將不工作。本發明的重要方面是下述實現:盡管尺寸標注需要來自多個表面的良好成像的圖案，但是這些圖案不需要同時成像，它們也不需要以相同的相機設置(例如曝光時間)成像。[0020]不同于捕獲場景的所有可見細節的常規圖像，圖案圖像用于感測由場景導致的圖案失真。該信息可以用于計算表面上的圖案元素的小群組的范圍。一旦該計算已經針對表面執行，就不需要對該表面再次成像，除非尺寸標注器已被明顯移動。然后針對其他表面的圖案圖像可以被捕獲(例如使用不同的相機設置)以給出具有用于范圍計算的必備圖案的合成圖像。一旦已經用必備圖案對所有表面進行了成像并且執行了所有表面的范圍計算，則可以計算物體的體積。[0021]圖案圖像之間的小的運動變化可以通過對準圖案圖像來補償。如果例如要求三個尺寸標注表面，則可以捕獲至少三個圖案圖像。三個圖案圖像然后可以對準(例如對準每一個圖像中的物體邊緣)和疊加。圖像之間的對準在示例性實施例中可以通過使用稱為迭代最近點(即ICP)的方法來實現。該方法可以校正小差異。僅預計到尺寸標注測量期間的圖案圖像之間的小差異，因為多個(例如三個)表面可以被快速獲取(例如在四分之一秒內)。[0022]使用圖案圖像的最快速的方法是獲取尺寸標注表面上的第一組點并且然后忽略在將來的圖像獲取上的該尺寸標注表面，直到圖像合成具有可使用圖案。可替換地，具有兩個或更多個獨立組的可見圖案元素的表面可以用于進行針對每一個表面的多個范圍測量。這些多個測量然后可以被平均或者以其它方式數學組合以產生針對該側的更精確的范圍測量。本發明因此還提供了用于獲取對尺寸標注必要的信息的改進的方法，因為相同圖案在尺寸標注測量期間可以被獲取多次并且因此可以具有改進的信噪比(即SNR)。[0023]表示使用結構光尺寸標注系統(例如手持結構光尺寸標注系統)計算物體的尺寸的示例性方法的框圖在圖1中示出。方法I開始于用于尺寸標注的物體1。該物體1典型地為包裝并且方法I的目標典型地是計算該包裝的體積。物體大小典型地限制在規定范圍內，并且物體在測量期間典型地必須被粗略放置在距尺寸標注器的規定距離處。精確的規定值涉及投影光圖案的投影儀子系統和捕獲從物體反射的光圖案的圖案圖像的相機子系統。[0024]例如放置成遠離尺寸標注器的小物品將不具有足以用于范圍計算的經反射的圖案密度(即從物體的表面反射的圖案元素的密度)。同樣地，放置成過于靠近尺寸標注器的大物品將會把場景填充到僅可以對單個表面的部分成像的這樣的程度。因此調節用于投影儀和相機子系統的視場以及圖案密度和圖像分辨率在確定尺寸標注器的操作范圍中是重要的因素。[0025]尺寸標注器通過將光圖案投影到物體上并且然后捕獲具有疊加光圖案的物體的圖像來捕獲圖案圖像11。所投影的光可以是紅外(IR)、可見或紫外(UV)的，但是典型地為IR。光在尺寸標注過程期間可以是脈沖的或者連續的。圖案可以是動態的或靜態的并且可以由包含幾何形狀(例如六邊形或線網格)、點陣列和/或DuBruijn圖的所投影的圖案構成。在示例性點圖案(即圖案元素是點)中，點圖案的大小、形狀和分布是已知的并且可以被存儲在存儲器中作為參考圖案。[0026]所捕獲的圖像被分析并且尺寸標注表面被選擇12。尺寸標注表面的檢測和選擇可以利用被稱為圖像分割的圖像分析算法實現。例如，箱子可以具有選擇用于尺寸標注的三個表面。這三個表面然后可以用于確定箱子的體積。[0027]一旦尺寸標注表面被選擇12，就檢驗每一個表面上的光圖案的質量。具有用于尺寸標注的必備圖案的表面被標識13。必備圖案是在圖案圖像中可辨識的圖案。例如，飽和的表面上的點圖案不是可辨識的并且具有由具有低反射率(即，相對于光圖案的波長為低)的物體引起的不足反射強度的點圖案也不是可辨識的。[0028]具有必備表面圖案的圖像可以合并成圖像合成14。圖像合成可以是一組單獨的圖像、來自一個或多個圖像的組合的結果得到的圖像或者一個或多個圖像的部分(即經分割表面數據)。[0029]合成圖像必須具有必備數目的尺寸標注表面，該尺寸標注表面具有用于尺寸標注的可辨識圖案。作為結果，在方法中包括條件15。條件15具有兩個抉擇:(i)如果所有所選尺寸標注表面具有必備圖案，則圖像合成被處理16，從而導致物體的尺寸17，否則(ii)相機設置被調節18并且要求新的圖案圖像，并且過程重復。[0030]收集圖案圖像直到圖像合成中的所有所選尺寸標注表面具有用于尺寸標注的必備圖案(即構成圖像合成)可以以各種方式執行。構成圖像合成的最快方式是存儲尺寸標注表面上的第一組圖案元素并且然后忽略在隨后獲取的圖案圖像上的該尺寸標注表面直到圖像合成具有所有尺寸標注表面上的可適用圖案。可替換地，可以處理具有兩個或更多個獨立圖案圖像的尺寸標注表面并且這些多個測量可以被平均或者以其它方式組合以達到該表面的更精確的測量。[0031]結構光尺寸標注系統100(即尺寸標注器)框圖的示例性實施例在圖2中示出。尺寸標注器100可以以在其視場24中的物體10來定位。物體可以使其尺寸(例如體積)被遠程測量。為了實現該測量。尺寸標注器100利用各種子系統。[0032]投影儀子系統20將光圖案23投影到物體的尺寸標注表面上。物體10定位在尺寸標注區19內。投影器子系統20具有光源25以生成和輻射光。光源25可以是激光二極管(LD)或發光二極管(LED)，其中的任一個可以生成光譜的紫外(UV)、可見(VIS)或紅外(IR)部分中的光輻射。光學子組件26被包括在投影儀子系統20中以對光進行聚焦和/或濾波。光學子組件中的聚焦元件可以是透鏡或衍射光學元件(D0E)。光圖案掩模27典型地用于創建光圖案23ο[0033]相機子系統30捕獲物體10的圖案圖像和所投影的光圖案23。為了實現這一點，相機子系統30可以使用成像透鏡31來將成像透鏡的視場24的真實圖像再現到圖像傳感器32上。該成像透鏡視場24與所投影的光圖案23至少部分地疊加。圖像傳感器32可以是電荷耦合器件(即(XD)或使用互補金屬氧化物半導體(即CMOS)技術的傳感器。圖像傳感器32包括多個像素，該多個像素對真實圖像采樣并且將真實圖像強度轉換成電子信號。典型地包括成像器數字信號處理器(即DSP)33以將來自圖像傳感器32的電子信號轉換成數字信號。[0034]控制子系統40經由互連系統(例如總線)50通信耦合到投影儀子系統20和相機子系統30，該互連系統互連所有尺寸標注器子系統。控制子系統40包括一個或多個處理器42(例如，一個或多個控制器、數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(PGA)和/或可編程邏輯控制器(PLC))以配置子系統用于生成和捕獲過程并且然后執行圖案圖像上的必要處理和對于尺寸標注必要的圖像合成。處理器42典型地被存儲在存儲器41(例如，只讀存儲器(ROM)、閃速存儲器、隨機存取存儲器(RAM)和/或硬盤驅動器)中的軟件程序配置。軟件程序在由處理器42執行時將控制子系統配置成使得相機子系統20能夠:(i)捕獲多個圖案圖像，每一個圖案圖像使用不同的相機子系統設置來捕獲，以及(ii)將多個圖案圖像合并成具有所有尺寸標注表面上的可分辨光圖案的圖像合成。[0035]尺寸標注器100還可以包括用戶接口70以顯示尺寸測量(例如線性尺寸或體積)結果。在一些實施例中，用戶接口70還可以促進尺寸標注表面的選擇。[0036]尺寸標注器100還可以包括通信子系統60以用于向分離的計算設備或存儲設備發送信息和從其接收信息。該通信子系統可以是有線或無線的，并且可以能夠實現以各種協議(例如IEEE802.11，包括1141?、藍牙、0)嫩、10嫩或63]\0的通信。[0037]尺寸標注器100中的子系統經由耦合器(例如導線或光纖)、總線和控制線電連接以形成互連系統50。互連系統50可以包括功率總線或線路、數據總線、指令總線、地址總線等，其允許子系統的操作及其間的交互。[0038]為了補充本公開，本申請通過引用完整合并以下公共受讓的專利、專利申請公開和專利申請:[0039]美國專利號6,832,725;美國專利號7，128，266;[0040]美國專利號7,159,783;美國專利號7,413，127;[0041]美國專利號7,726,575;美國專利號8,294,969;[0042]美國專利號8,317,105;美國專利號8,322,622;[0043]美國專利號8,366,005;美國專利號8,371,507;[0044]美國專利號8,376,233;美國專利號8,381,979;[0045]美國專利號8,390,909;美國專利號8,408,464;[0046]美國專利號8,408,468;美國專利號8,408,469;[0047]美國專利號8,424,768;美國專利號8,448,863;[0048]美國專利號8,457,013;美國專利號8,459,557;[0049]美國專利號8,469,272;美國專利號8,474,712;[0050]美國專利號8,479,992;美國專利號8,490,877;[0051]美國專利號8,517,271;美國專利號8,523,076;[0052]美國專利號8,528,818;美國專利號8,544,737;[0053]美國專利號8,548,242;美國專利號8,548,420;[0054]美國專利號8,550,335;美國專利號8,550,354;[0055]美國專利號8,550,357;美國專利號8,556，174;[0056]美國專利號8,556,176;美國專利號8,556，177;[0057]美國專利號8,559,767;美國專利號8,599,957;[0058]美國專利號8,561,895;美國專利號8,561,903;[0059]美國專利號8,561,905;美國專利號8,565，107;[0060]美國專利號8，571，307;美國專利號8,579,200;[0061]美國專利號8，583，924;美國專利號8，584，945;[0062]美國專利號8，587，595;美國專利號8，587，697;[0063]美國專利號8，588，869;美國專利號8,590,789;[0064]美國專利號8，596，539;美國專利號8,596,542;[0065]美國專利號8，596，543;美國專利號8，599，271;[0066]美國專利號8，599，957;美國專利號8，600，158;[0067]美國專利號8，600，167;美國專利號8，602，309;[0068]美國專利號8，608，053;美國專利號8，608，071;[0069]美國專利號8，611，309;美國專利號8，615，487;[0070]美國專利號8，616，454;美國專利號8，621，123;[0071]美國專利號8，622，303;美國專利號8，628，013;[0072]美國專利號8，628，015;美國專利號8，628，016;[0073]美國專利號8，629，926;美國專利號8，630，491;[0074]美國專利號8，635，309;美國專利號8，636，200;[0075]美國專利號8，636，212;美國專利號8，636，215;[0076]美國專利號8，636，224;美國專利號8，638，806;[0077]美國專利號8,640,958;美國專利號8,640,960;[0078]美國專利號8，643，717;美國專利號8，646，692;[0079]美國專利號8，646，694;美國專利號8,657,200;[0080]美國專利號8，659，397;美國專利號8，668，149;[0081]美國專利號8，678，285;美國專利號8,678,286;[0082]美國專利號8，682，077;美國專利號8，687，282;[0083]美國專利號8，692，927;美國專利號8,695,880;[0084]美國專利號8，698，949;美國專利號8,717,494;[0085]美國專利號8，717，494;美國專利號8，720，783;[0086]美國專利號8，723，804;美國專利號8，723，904;[0087]美國專利號8，727，223;美國專利號D702，237;[0088]美國專利號8,740,082;美國專利號8,740,085;[0089]美國專利號8，746，563;美國專利號8，750，445;[0090]美國專利號8，752，766;美國專利號8，756，059;[0091]美國專利號8，757，495;美國專利號8，760，563;[0092]美國專利號8，763，909;美國專利號8，777，108;[0093]美國專利號8，777，109;美國專利號8，779，898;[0094]美國專利號8，781，520;美國專利號8，783，573;[0095]美國專利號8，789，757;美國專利號8，789，758;[0096]美國專利號8，789，759;美國專利號8，794，520;[0097]美國專利號8，794，522;美國專利號8，794，526;[0098]美國專利號8，798，367;美國專利號8，807，431;[0099]美國專利號8,807,432;美國專利號8,820,630;[0100]國際公布號2013/163789;[0101]國際公布號2013/173985;[0102]國際公布號2014/019130;[0103]國際公布號2014/110495;[0104]美國專利申請公開號2008/0185432;[0105]美國專利申請公開號2009/0134221;[0106]美國專利申請公開號2010/0177080;[0107]美國專利申請公開號2010/0177076;[0108]美國專利申請公開號2010/0177707;[0109]美國專利申請公開號2010/0177749;[0110]美國專利申請公開號2011/0202554;[0111]美國專利申請公開號2012/0111946;[0112]美國專利申請公開號2012/0138685;[0113]美國專利申請公開號2012/0168511;[0114]美國專利申請公開號2012/0168512;[0115]美國專利申請公開號2012/0193423;[0116]美國專利申請公開號2012/0203647;[0117]美國專利申請公開號2012/0223141;[0118]美國專利申請公開號2012/0228382;[0119]美國專利申請公開號2012/0248188;[0120]美國專利申請公開號2013/0043312;[0121]美國專利申請公開號2013/0056285;[0122]美國專利申請公開號2013/0070322;[0123]美國專利申請公開號2013/0075168;[0124]美國專利申請公開號2013/0082104;[0125]美國專利申請公開號2013/0175341;[0126]美國專利申請公開號2013/0175343;[0127]美國專利申請公開號2013/0200158;[0128]美國專利申請公開號2013/0256418;[0129]美國專利申請公開號2013/0257744;[0130]美國專利申請公開號2013/0257759;[0131]美國專利申請公開號2013/0270346;[0132]美國專利申請公開號2013/0278425;[0133]美國專利申請公開號2013/0287258;[0134]美國專利申請公開號2013/0292475;[0135]美國專利申請公開號2013/0292477;[0136]美國專利申請公開號2013/0293539;[0137]美國專利申請公開號2013/0293540;[0138]美國專利申請公開號2013/0306728;[0139]美國專利申請公開號2013/0306730;[0140]美國專利申請公開號2013/0306731;[0141]美國專利申請公開號2013/0307964;[0142]美國專利申請公開號2013/0308625;[0143]美國專利申請公開號2013/0313324;[0144]美國專利申請公開號2013/0313325;[0145]美國專利申請公開號2013/0341399;[0146]美國專利申請公開號2013/0342717;[0147]美國專利申請公開號2014/0001267;[0148]美國專利申請公開號2014/0002828;[0149]美國專利申請公開號2014/0008430;[0150]美國專利申請公開號2014/0008439;[0151]美國專利申請公開號2014/0025584;[0152]美國專利申請公開號2014/0027518;[0153]美國專利申請公開號2014/0034734;[0154]美國專利申請公開號2014/0036848;[0155]美國專利申請公開號2014/0039693;[0156]美國專利申請公開號2014/0042814;[0157]美國專利申請公開號2014/0049120;[0158]美國專利申請公開號2014/0049635;[0159]美國專利申請公開號2014/0061305;[0160]美國專利申請公開號2014/0061306;[0161]美國專利申請公開號2014/0063289;[0162]美國專利申請公開號2014/0066136;[0163]美國專利申請公開號2014/0067692;[0164]美國專利申請公開號2014/0070005;[0165]美國專利申請公開號2014/0071840;[0166]美國專利申請公開號2014/0074746;[0167]美國專利申請公開號2014/0075846;[0168]美國專利申請公開號2014/0076974;[0169]美國專利申請公開號2014/0078341;[0170]美國專利申請公開號2014/0078342;[0171]美國專利申請公開號2014/0078345;[0172]美國專利申請公開號2014/0084068;[0173]美國專利申請公開號2014/0097249;[0174]美國專利申請公開號2014/0098792;[0175]美國專利申請公開號2014/0100774;[0176]美國專利申請公開號2014/0100813;[0177]美國專利申請公開號2014/0103115;[0178]美國專利申請公開號2014/0104413;[0179]美國專利申請公開號2014/0104414;[0180]美國專利申請公開號2014/0104416;[0181]美國專利申請公開號2014/0104451;[0182]美國專利申請公開號2014/0106594;[0183]美國專利申請公開號2014/0106725;[0184]美國專利申請公開號2014/0108010;[0185]美國專利申請公開號2014/0108402;[0186]美國專利申請公開號2014/0108682;[0187]美國專利申請公開號2014/0110485;[0188]美國專利申請公開號2014/0114530;[0189]美國專利申請公開號2014/0124577;[0190]美國專利申請公開號2014/0124579;[0191]美國專利申請公開號2014/0125842;[0192]美國專利申請公開號2014/0125853;[0193]美國專利申請公開號2014/0125999;[0194]美國專利申請公開號2014/0129378;[0195]美國專利申請公開號2014/0131438;[0196]美國專利申請公開號2014/0131441;[0197]美國專利申請公開號2014/0131443;[0198]美國專利申請公開號2014/0131444;[0199]美國專利申請公開號2014/0131445;[0200]美國專利申請公開號2014/0131448;[0201]美國專利申請公開號2014/0133379;[0202]美國專利申請公開號2014/0136208;[0203]美國專利申請公開號2014/0140585;[0204]美國專利申請公開號2014/0151453;[0205]美國專利申請公開號2014/0152882;[0206]美國專利申請公開號2014/0158770;[0207]美國專利申請公開號2014/0159869;[0208]美國專利申請公開號2014/0160329;[0209]美國專利申請公開號2014/0166755;[0210]美國專利申請公開號2014/0166757;[0211]美國專利申請公開號2014/0166759;[0212]美國專利申請公開號2014/0166760;[0213]美國專利申請公開號2014/0166761;[0214]美國專利申請公開號2014/0168787;[0215]美國專利申請公開號2014/0175165;[0216]美國專利申請公開號2014/0175169;[0217]美國專利申請公開號2014/0175172;[0218]美國專利申請公開號2014/0175174;[0219]美國專利申請公開號2014/0191644;[0220]美國專利申請公開號2014/0191913;[0221]美國專利申請公開號2014/0197238;[0222]美國專利申請公開號2014/0197239;[0223]美國專利申請公開號2014/0197304;[0224]美國專利申請公開號2014/0203087;[0225]美國專利申請公開號2014/0204268;[0226]美國專利申請公開號2014/0214631;[0227]美國專利申請公開號2014/0217166;[0228]美國專利申請公開號2014/0217180;[0229]2012年2月7日(Feng等人)提交的LaserScanningModuleEmployingAnElastomericU-HingeBasedLaserScanningAssembly的美國專利申請號13/367,978;[0230]2012年11月5日(Fitch等人)提交的ElectronicDevice的美國專利申請號29/436,337;[0231]2013年2月20日(Anderson)提交的OpticaIRedirect1nAdapter的美國專利申請號13/771,508;[0232]2013年3月28日(Barker等人)提交的SystemandMethodforCapturingandPreservingVehicleEventData的美國專利申請號13/852,097;[0233]2013年5月24日(HoiIifield)提交的SystemandMethodforDisplayofInformat1nUsingaVehicle-MountComputer的美國專利申請號13/902，110;[0234]2013年5月24日(Chamberlin)提交的SystemandMethodforDisplayofInformat1nUsingaVehicle-MountComputer的美國專利申請號13/902，144;[0235]2013年5月24日(Smith等人)提交的SystemForProvidingAContinuousCommunicat1nLinkWithASymbolReadingDevice的美國專利申請號13/902,242;[0236]2013年6月7日(Jovanovski等人)提交的MethodofErrorCorrect1nfor3DImagingDevice的美國專利申請號13/912，262;[0237]2013年6月7日(Xian等人)提交的SystemandMethodforReadingCodeSymbolsatLongRangeUsingSourcePowerControl的美國專利申請號13/912,702;[0238]2013年6月19日(Fitch等人)提交的ElectronicDevice的美國專利申請號29/458,405;[0239]2013年6月20日(Xian等人)提交的SystemandMethodforReadingCodeSymbolsUsingaVariableFieldofView的美國專利申請號13/922,339;[0240]2013年6月26日(Todeschini)提交的CodeSymbolReadingSystemHavingAdaptiveAutofocus的美國專利申請號13/927，398;[0241]2013年6月28日(Gelay等人)提交的MobileDeviceHavinganImprovedUserInterfaceforReadingCodeSymbols的美國專利申請號13/930,913;[0242]2013年7月2日(London等人)提交的ElectronicDeviceEnclosure的美國專利申請號29/459，620;[0243]2013年7月2日(Chaney等人)提交的ElectronicDeviceEnclosure的美國專利申請號29/459,681;[0244]2013年7月2日(London等人)提交的ElectronicDeviceCase的美國專利申請號13/933,415;[0245]2013年7月3日(Fitch等人)提交的ScannerandChargingBase的美國專利申請號29/459，785;[0246]2013年7月3日(Zhou等人)提交的Scanner的美國專利申請號29/459,823;[0247]2013年7月22日(Rueblinger等人)提交的SystemandMethodforSelectivelyReadingCodeSymbols的美國專利申請號13/947,296;[0248]2013年7月25日(Jiang)提交的CodeSymbolReadingSystemHavingAdjustableObjectDetect1n的美國專利申請號13/950,544;[0249]2013年8月7日(Saber等人)提交的MethodforManufacturingLaserScanners的美國專利申請號13/961,408;[0250]2013年9月5日(Feng等人)提交的MethodforOperatingaLaserScanner的美國專利申請號14/018,729;[0251]2013年9月6日(Todeschini)提交的DeviceHavingLightSourcetoReduceSurfacePathogens的美國專利申請號14/019，616;[0252]2013年9月11日(Gannon)提交的HandheldIndiciaReaderHavingLockingEndcap的美國專利申請號14/023,762;[0253]2013年9月24日(Todeschini)提交的Augmented-RealitySignatureCapture的美國專利申請號14/035,474;[0254]2013年9月26日(Oberpriller等人)提交的ElectronicDeviceCase的美國專利申請號29/468,118;[0255]2013年10月16日(Fletcher)提交的Dimens1ningSystem的美國專利申請號14/055,234;[0256]2013年10月14日(Huck)提交的IndiciaReader的美國專利申請號14/053,314;[0257]2013年10月29日(Meier等人)提交的HybridSystemandMethodforReadingIndicia的美國專利申請號14/065，768;[0258]2013年11月8日(Hejl等人)提交的Self-CheckoutShoppingSystem的美國專利申請號14/074,746;[0259]2013年11月8日(Smith等人)提交的MethodandSystemforConfiguringMobileDevicesviaNFCTechnology的美國專利申請號14/074,787;[0260]2013年11月22日(HejI)提交的OptimalRangeIndicatorsforBarCodeValidat1n的美國專利申請號14/087，190;[0261]2013年12月2日(Peake等人)提交的MethodandSystemforCommunicatingInformat1ninanDigitalSignal的美國專利申請號14/094,087;[0262]2013年12月10日(Xian)的，HighDynamic-RangeIndiciaReadingSystem的美國專利申請號14/101,965;[0263]2014年I月8日(CoIavito等人)提交的Incicia-readerHavingUnitaryConstruct1nScanner的美國專利申請號14/150,393;[0264]2014年I月14日(Hou等人)提交的LaserBarcodeScanner的美國專利申請號14/154,207;[0265]2014年I月28日(Li等人)提交的SystemandMethodforMeasuringIrregularObjectswithaSingleCamera的美國專利申請號14/165,980;[0266]2014年I月28日(Lu等人)提交的IndiciaReadingTerminalIncludingOpticalFilter的美國專利申請號14/166，103;[0267]2014年3月7日(Feng等人)提交的IndiciaReaderforSize-LimitedAppIications的美國專利申請號14/200，405;[0268]2014年4月I日(VanHorn等人)提交的Hand-MountedIndicia-ReadingDevicewithFingerMot1nTriggering的美國專利申請號14/231,898;[0269]2014年4月11日(Deng等人)提交的ReadingApparatusHavingPartialFrameOperatingMode的美國專利申請號14/250,923;[0270]2014年4月2I日(Barber等人)提交的ImagingTerminalHavingDataCompress1n的美國專利申請號14/257,174;[0271]2014年4月21日(Showering)提交的DockingSystemandMethodUsingNearFieldCommunicat1n的美國專利申請號14/257,364;[0272]2014年4月29日(Ackley等人)提交的AutofocusLensSystemforIndiciaReaders的美國專利申請號14/264，173;[0273]2014年5月12日(Marty等人)提交的MobilePrinterwithOpt1nalBatteryAccessory的美國專利申請號14/274,858;[0274]2014年5月14日(Jovanovski等人)提交的MULTIPURPOSEOPTICALREADER的美國專利申請號14/277，337;[0275]2014年5月21日(Liu等人)提交的TERMINALHAVINGILLUMINAT1NANDFOCUSCONTROL的美國專利申請號14/283，282;[0276]2014年6月10日(Braho等人)提交的METHODANDSYSTEMFORCONSIDERINGINFORMAT1NABOUTANEXPECTEDRESPONSEWHENPERFORMINGSPEECHRECOGNIT1N的美國專利申請號14/300,276;[0277]2014年6月16日(Xian等人)提交的INDICIAREADINGSYSTEMEMPLOYINGDIGITALGAINCONTROL的美國專利申請號14/305,153;[0278]2014年6月20日(Koz1l等人)提交的AUT0F0CUSINGOPTICALIMAGINGDEVICE的美國專利申請號14/310,226;[0279]2014年7月10日(Oberpriller等人)提交的CUSTOMERFACINGIMAGINGSYSTEMSANDMETHODSFOROBTAININGIMAGES的美國專利申請號14/327,722;[0280]2014年7月10日(Hejl)提交的M0BILE-PH0NEADAPTERFORELECTRONICTRANSACT1NS的美國專利申請號14/327,827;[0281]2014年7月11日(Coyle)提交的CELLPHONEREADINGMODEUSINGIMAGEHMER的美國專利申請號14/329,303;[0282]2014年7月17日(Barten)提交的SYMBOLREADINGSYSTEMWITHINTEGRATEDSCALEBASE的美國專利申請號14/333，588;[0283]2014年7月18日(Hejl)提交的SYSTEMANDMETHODFORINDICIAVERIFICAT1N的美國專利申請號14/334,934;[0284]2014年7月21日(Amundsen等人)提交的METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES的美國專利申請號14/336，188;[0285]2014年7月24日(Xian等人)提交的LASERSCANNINGCODESYMBOLREADINGSYSTEM的美國專利申請號14/339，708;[0286]2014年7月25日(Reublinger等人)提交的AXIALLYREINFORCEDFLEXIBLESCANELEMENT的美國專利申請號14/340,627;[0287]2014年7月25日(Ellis)提交的OPTICALIMAGERANDMETHODFORCORRELATINGAMEDICAT1NPACKAGEWITHAPATIENT的美國專利申請號14/340,716;[0288]2014年3月4日(Liu等人)提交的ImagingBasedBarcodeScannerEnginewithMultipleElementsSupportedonaCommonPrintedCircuitBoard的美國專利申請號14/342,544;[0289]2014年3月19日(Ouyang)提交的OpticalIndiciaReadingTerminalwithCombined11luminat1n的美國專利申請號14/345,735;[0290]2014年7月21日(Amundsen等人)提交的METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES的美國專利申請號14/336，188;[0291]2014年5月I日(Lu等人)提交的OpticalIndiciaReadingTerminalwithColorImageSensor的美國專利申請號14/355,613;[0292]2014年7月2日(Chen等人)提交的WEB-BASEDSCAN-TASKENABLEDSYSTEMANDMETHODOFANDAPPARATUSFORDEVELOPINGANDDEPLOYINGTHESAMEONACLIENT-SERVERNETWORK的美國專利申請號14/370，237;[0293]2014年7月2日(Ma等人)提交的INDUSTRIALDESIGNFORCONSUMERDEVICEBASEDSCANNINGANDMOBILITY的美國專利申請號14/370,267;[0294]2014年8月4日(Lu)提交的EN⑶DEDINFORMAT1NREADINGTERMINALINCLUDINGHTTPSERVER的美國專利申請號14/376,472;[0295]2014年8月15日(Wang等人)提交的METHODOFUSINGCAMERASENSORINTERFACETOTRANSFERMULTIPLECHANNELSOFSCANDATAUSINGANIMAGEFORMAT的美國專利申請號14/379,057;[0296]2014年8月6日(Todeschini)提交的INTERACTIVEINDICIAREADER的美國專利申請號14/452，697;[0297]2014年8月6日(Li等人)提交的DMENS10NINGSYSTEMWITHGUIDEDALIGNMENT的美國專利申請號14/453,019;[0298]2014年8月15日(VanHorn等人)提交的APPARATUSFORDISPLAYINGBARCODESFROMLIGHTEMITTINGDISPLAYSURFACES的美國專利申請號14/460,387;[0299]2014年8月15日(Wang等人)提交的EN⑶DEDINFORMAT1NREADINGTERMINALWITHWIRELESSPATHSELECTONCAPABILITY的美國專利申請號14/460,829;[0300]2014年8月19日(Todeschini等人)提交的MOBILECOMPUTINGDEVICEWITHDATACOGNIT1NSOFTWARE的美國專利申請號14/462,801;[0301]2014年7月30日(Wang等人)提交的INDICIAREADINGTERMINALPROCESSINGPLURALITYOFFRAMESOFIMAGEDATARESPONSIVELYTOTRIGGERSIGNALACTIVAT1N的美國專利申請N0.14/446,387;[0302]2014年7月30日(Good等人)提交的MULTIFUNCT1NPOINTOFSALEAPPARATUSWITHOPTICALSIGNATURECAPTURE的美國專利申請號14/446,391;[0303]2014年4月2日(Oberpriller等人)提交的ImagingTerminal的美國專利申請號29/486,759;[0304]2014年6月4日(Zhou等人)提交的INDICIASCANNER的美國專利申請號29/492，903;以及[0305]2014年6月24日(Oberpriller等人)提交的IN-COUNTERBARCODESCANNER的美國專利申請號29/494，725。[0306]在說明書和/或附圖中，公開了本發明的典型實施例。本發明不限于這樣的示例性實施例。術語“和/或”的使用包括一個或多個相關聯的所列舉項的任何和全部組合。附圖是示意性表示并且因此未必按比例繪制。除非以其它方式指示，否則特定術語以一般和描述性含義使用而不是出于限制的目的。【主權項】1.一種結構光尺寸標注系統，包括:用于將光圖案投影到物體上的投影儀子系統，所述物體具有尺寸標注表面；用于捕獲多個圖案圖像的相機子系統，所述多個圖案圖像包括尺寸標注表面上的光圖案，每個圖案圖像使用不同相機子系統設置來捕獲；經由互連系統通信地耦合到投影儀子系統和相機子系統的控制子系統，所述控制子系統用于將多個圖案圖像合并到具有尺寸標注表面上的可分辨光圖案的圖像合成中；以及用于顯示尺寸測量結果的用戶接口子系統；其中所述互連系統互連所述投影儀子系統、所述相機子系統、控制子系統以及用戶接口子系統。2.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述結構光尺寸標注系統是手持式的。3.根據權利要求2所述的結構光尺寸標注系統，其中所述圖像合成包括對準和組合以去除由手部運動導致的差異的多個圖案圖像。4.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所投影的光圖案是點的紅外(IR)圖案。5.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述可分辨光圖案包括至少一個可見圖案元素。6.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述合成圖像包括經分割的圖案圖像。7.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述合成圖像包括單個圖像，所述單個圖像是圖案圖像的數學組合。8.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述相機子系統設置包括圖像傳感器快門速度。9.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中所述相機子系統設置包括成像透鏡光圈大小。10.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中控制子系統被用于標識圖案圖像中的尺寸標注表面。11.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中控制子系統被用于使用圖像合成計算范圍。12.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中控制子系統被用于使用圖像合成計算物體體積。13.根據權利要求1所述的結構光尺寸標注系統，其中相機子系統包括具有與光圖案部分地疊加的視場的成像透鏡。14.根據權利要求13所述的結構光尺寸標注系統，其中控制子系統被進一步用于對準多個圖案圖像。【文檔編號】G06T7/00GK205621075SQ201520810562【公開日】2016年10月5日【申請日】2015年10月20日【發明人】H.S.阿克利,F.拉法格【申請人】手持產品公司