身份信息讀取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種身份信息讀取裝置，包括設(shè)有身份信息的容器、信息讀取器、用于傳送若干個容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動端，驅(qū)動組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動端運(yùn)動到槽道中并停留時，該夾持件驅(qū)動所述驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)；身份信息讀取裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動端方向促使驅(qū)動端進(jìn)入槽道的導(dǎo)向件。本實用利用夾持件、驅(qū)動端和導(dǎo)向件之間的相互配合，完成容器自轉(zhuǎn)裝置的自旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)每個容器上身份信息的讀取，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，故障率低的優(yōu)點。
【專利說明】
身份信息讀取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及樣本分析裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種身份信息讀取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動樣本分析裝置應(yīng)用于生化分析、免疫分析、熒光免疫分析等樣本分析技術(shù)領(lǐng)域，在對全血、血漿、血清或尿液等樣本中的物質(zhì)含量進(jìn)行檢測時，需要掃描樣本容器上的條形碼，以便錄入病人的信息。中國專利CN201520158588.3公開了一種自動旋轉(zhuǎn)條碼掃描結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動盤架、多個試管夾、對試管上的條碼進(jìn)行掃描的掃描頭以及驅(qū)動試管夾轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);試管夾活動安裝在轉(zhuǎn)動盤架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動試管夾自轉(zhuǎn)，掃描頭設(shè)于轉(zhuǎn)動盤架的外側(cè)。試管夾的驅(qū)動端具有從動輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)以及主動輪，主動輪連接在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，主動輪與從動輪嚙合。隨著轉(zhuǎn)動盤架轉(zhuǎn)動，主動輪需要在不同的從動輪之間切換嚙合，主動輪在某個時刻只能與單個試管夾的從動輪嚙合，因此，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置為浮動式，以實現(xiàn)主動輪的嚙合切換。
[0003]上述自動旋轉(zhuǎn)條碼掃描結(jié)構(gòu)不需要人工手動調(diào)整試管位置，提高了樣本試管掃描的自動化程度，但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，零部件多且多零部件配合，相對應(yīng)的，故障率也容易提高。如:轉(zhuǎn)動盤架上的試管夾上均需要安裝一個從動輪，以實現(xiàn)與主動輪的嚙合;并且，主動輪需要不斷切換嚙合每個一個從動輪，切換過程中主動輪的齒輪極易與從動輪的齒輪卡死，長期使用磨損程度高，這對控制精度和齒輪的硬度要求高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性高、故障率低的身份信息讀取裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型的一種技術(shù)方案是:
[0006]—種身份信息讀取裝置，包括設(shè)有身份信息的容器、信息讀取器、用于傳送若干個容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件、用于控制傳送架和驅(qū)動組件的控制器，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動端，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動端運(yùn)動到槽道中并停留時，該夾持件驅(qū)動所述驅(qū)動端旋轉(zhuǎn);所述身份信息讀取裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動端方向促使驅(qū)動端進(jìn)入槽道的導(dǎo)向件。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持件安裝在驅(qū)動端的傳送路徑上。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅(qū)動端的最小尺寸小于槽道的寬度。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動端之間設(shè)有間隙。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的里側(cè)邊。[0011 ]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置在槽道的入口處。
[0012]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板分布在驅(qū)動端的整個傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動端一側(cè)設(shè)有第一缺口，所述夾持件部分容納在第一缺口中，夾持件與驅(qū)動端在第一缺口中旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板并排分布的第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板上面向第一缺口的一側(cè)設(shè)有第二缺口，所述夾持件容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件與驅(qū)動端在通口中旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述身份信息由條碼、射頻標(biāo)簽、圖形載體或顏色載體體現(xiàn)。
[0015]優(yōu)選地，所述傳送架呈弧形、圓環(huán)形或直線形。
[0016]相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型將夾持件上的槽道設(shè)置成驅(qū)動端傳送路徑上的一部分，利用導(dǎo)向件引導(dǎo)驅(qū)動端準(zhǔn)確的進(jìn)入槽道中，并在旋轉(zhuǎn)時使夾持件與驅(qū)動端相抵，利用夾持件、驅(qū)動端和導(dǎo)向件之間的相互配合，完成容器自轉(zhuǎn)裝置的自旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)每個容器上身份信息的讀取，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，故障率低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖1-1是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型另一種狀態(tài)的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3-1是圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實用新型中驅(qū)動組件的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5-1是圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5-2是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實用新型中容器底座的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6-1是圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6-2是圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6-3是本實用新型中容器底座另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6-4是本實用新型中容器底座另一種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7是本實用新型中驅(qū)動組件與導(dǎo)向件配合的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是本實用新型中驅(qū)動組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動端配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9是本實用新型中驅(qū)動組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動端配合的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10是本實用新型中驅(qū)動組件、導(dǎo)向件和驅(qū)動端配合的再一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10-1是本實用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動端的一種配合狀態(tài)示意圖。
[0036]圖10-2是本實用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動端的另一種配合狀態(tài)示意圖。
[0037]圖10-3是本實用新型中導(dǎo)向件和驅(qū)動端的再一種配合狀態(tài)示意圖。
[0038]圖11是全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12是全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀示意圖。
[0040]圖13是去除樣本倉側(cè)擋板的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施例進(jìn)一步說明本實用新型，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0042]一種全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀9000，如圖11、圖12和圖13所示包括樣本倉9300、試劑倉9400、反應(yīng)杯儲存?zhèn)}9500、孵育倉9600、清洗倉9700和檢測倉9800。待測樣本進(jìn)行成分分析時，先將樣本和試劑分別放入樣本倉和試劑倉，全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀從反應(yīng)杯儲存?zhèn)}9500中取出反應(yīng)杯，并將其放入孵育倉中。接著按預(yù)定的程序?qū)颖竞驮噭┘尤氲椒磻?yīng)杯中，啟動孵育程序、清洗程序，最后使反應(yīng)杯進(jìn)入檢測倉完成樣本成分分析。其中所述的樣本倉包括身份信息讀取裝置，所述試劑倉包括試劑混勻傳送裝置。
[0043]其中，身份信息讀取裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括若干個設(shè)有身份信息的容器2、信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置。容器自轉(zhuǎn)裝置帶動容器自旋轉(zhuǎn)時，容器自轉(zhuǎn)過程中由信息讀取器4讀取容器2上的身份信息來識別該容器。信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置均由控制器控制，控制器控制容器自轉(zhuǎn)裝置對容器2進(jìn)行傳送，并在特定位置完成容器2的自轉(zhuǎn)，同時控制信息讀取器4讀取容器2上的身份信息并存儲。優(yōu)選地，所述身份信息由條碼、射頻標(biāo)簽、圖形載體或顏色載體體現(xiàn)。其中，條碼可以為一維條形碼、二維碼等信息標(biāo)識符。優(yōu)選地，所述容器2為試管、試劑瓶或飲料瓶。
[0044]一種容器自轉(zhuǎn)裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括用于傳送若干個容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8、用于驅(qū)動容器底座8自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件10、用于控制傳送架6和驅(qū)動組件10的控制器，容器底座8包括容器夾持端802和驅(qū)動端804，驅(qū)動組件10包括電機(jī)102及由電機(jī)驅(qū)動的夾持件104，夾持件104上設(shè)有與驅(qū)動端804配合的槽道106，當(dāng)驅(qū)動端804運(yùn)動到槽道106中并停留時，該夾持件104驅(qū)動所述驅(qū)動端804旋轉(zhuǎn);所述自轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動端804方向促使驅(qū)動端806進(jìn)入槽道106的導(dǎo)向件。夾持端802用于夾持容器，保持容器2穩(wěn)固連接在容器底座8中，驅(qū)動端804用于在驅(qū)動組件10的配合下帶動夾持端802旋轉(zhuǎn)。夾持件104由電機(jī)1 2直接驅(qū)動，如夾持件104直接連接在電機(jī)的1 2的輸出軸上，或夾持件104由電機(jī)102間接驅(qū)動，如夾持件104通過轉(zhuǎn)軸或軸承與電機(jī)相連。優(yōu)選地，傳送架6呈弧形、圓環(huán)形或直線形。圖1、1-1、2、3、3-1和4中以傳送架6為圓環(huán)形為例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045]其中，傳送架6和驅(qū)動組件10的運(yùn)動由控制器控制，在控制器的控制下，由傳送架6逐個傳送容器底座8，當(dāng)容器底座8運(yùn)動到夾持件104的位置時，即驅(qū)動端804運(yùn)動到槽道106中，控制器控制傳送架6停止，使驅(qū)動端804停留在槽道106中，并控制電機(jī)102驅(qū)動夾持件104旋轉(zhuǎn)，由夾持件104帶動容器底8座旋轉(zhuǎn)。參照圖3、3_ I和4，驅(qū)動端804運(yùn)動在傳送路徑上，靠近槽道106的入口處并未進(jìn)入槽道106，此時，傳送架6繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動端804進(jìn)入到槽道106中時，傳送架6停止運(yùn)動，驅(qū)動端804停留在槽道106中，參照圖1、1-1和2，此時控制電機(jī)102驅(qū)動夾持件104旋轉(zhuǎn)。容器自轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)時，將夾持件104上的槽道106設(shè)置成驅(qū)動端804傳送路徑上的一部分，即槽道106在驅(qū)動端804的必經(jīng)路徑上，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。夾持件104和驅(qū)動端804的結(jié)構(gòu)無需特別精細(xì)，但需要夾持件104和驅(qū)動端804之間的互配合，夾持件104形成槽道106并在旋轉(zhuǎn)時能與驅(qū)動端804相抵，就可以完成自轉(zhuǎn)的功能，細(xì)微的磨損等都不會對自轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性及效果造成影響。
[0046]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照圖1、1-1、2、3、3-1和4，所述夾持件104安裝在驅(qū)動端804的傳送路徑上。驅(qū)動端804的傳送路徑由傳送架6的形狀確定，若傳送架為圓環(huán)形，則驅(qū)動端的傳送路徑也為圓環(huán)形，以此類推。夾持件104直接安裝在驅(qū)動端804的傳送路徑上，即槽道106的位置設(shè)置在驅(qū)動端804的傳送路徑上，便于驅(qū)動端804運(yùn)動到夾持件104中，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)然，夾持件104也可以由其它組件驅(qū)動，使夾持件104運(yùn)動到驅(qū)動端的傳送路徑上，如上升或平移等，也是可以實現(xiàn)本實用新型的目的。
[0047]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照圖5、5-1和5 - 2，所述夾持件104包括底板112及分布在底板112兩端面的第一夾壁108和第二夾壁110，第一夾壁108與第二夾壁110之間的通道為槽道106。槽道106的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置，槽道106需要與驅(qū)動端配合，使得驅(qū)動端可以沿傳送路徑運(yùn)動到槽道中，并能由夾持件帶動驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，夾持件104呈圓柱體狀，槽道106設(shè)置在圓柱體的上部。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，槽道106的入口處和出口處相對中間部分敞開。方便驅(qū)動端進(jìn)入，能起到導(dǎo)向的作用。
[0048]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，驅(qū)動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度。驅(qū)動端804的最大尺寸是驅(qū)動端橫截面的最大尺寸，最小尺寸是指驅(qū)動端橫截面的最小尺寸，以驅(qū)動端為長方體為例，長方體橫截面的對角線為最大尺寸，橫截面的寬為最小尺寸，若驅(qū)動端為不規(guī)則形狀，則取驅(qū)動端804最大橫截面的最大尺寸和最小尺寸。驅(qū)動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度，使驅(qū)動端804可以沿傳送路徑運(yùn)動到槽道106中，否則，驅(qū)動端804會被夾持件阻擋而進(jìn)入不了槽道106中，驅(qū)動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，在夾持件旋轉(zhuǎn)時，使驅(qū)動端與夾持件相抵，能夠帶動驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，避免了夾持件空旋轉(zhuǎn)，而不能與驅(qū)動端相抵。
[0049]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照圖6、6_1和6-2，所述驅(qū)動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀。驅(qū)動端804的形狀可以根據(jù)需要設(shè)置，能夠與夾持件104的槽道106配合，使得驅(qū)動端804可以沿傳送路徑運(yùn)動到槽道106中，并能由夾持件104帶動驅(qū)動端804旋轉(zhuǎn)。參照圖6-3和6-4，作為一種實施方式，驅(qū)動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀，在擋塊的下部設(shè)有兩個長方體凸起814，實現(xiàn)容器自轉(zhuǎn)時，需要夾持件上的槽道與該驅(qū)動端相配合。優(yōu)選地，所述驅(qū)動端804的兩個相對的側(cè)面為圓滑曲面。兩個相對側(cè)面是指驅(qū)動端進(jìn)入槽道106的進(jìn)入面及相對該面的另一側(cè)面，圓滑曲面使驅(qū)動端804更容易進(jìn)入槽道106中，在進(jìn)入時還可以起到導(dǎo)向作用。驅(qū)動端804與容器底座8相連的一面為頂面，驅(qū)動端804上設(shè)有一導(dǎo)向面，導(dǎo)向面用于與導(dǎo)向件配合，使驅(qū)動端保持一定的方向。優(yōu)選地，所述夾持端802為一端開口的中空圓柱形本體。優(yōu)選地，所述本體底部的內(nèi)表面為半球狀曲面。優(yōu)選地，所述本體底部設(shè)有通孔。
[0050]作為容器自轉(zhuǎn)裝置的一種優(yōu)選，參照圖6、6_I和6-2，夾持端802和驅(qū)動端804之間設(shè)有用于將容器底座8安裝在傳送架上的導(dǎo)軌806。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌806包括第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810軸向間隔分布，第一環(huán)形凸緣808與第二環(huán)形凸緣810形成的環(huán)形凹槽812。參照圖6-4，安裝時，傳送架6部分延伸到環(huán)形凹槽812中，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810分別設(shè)置在傳送架6的上下兩側(cè)，并與傳送架6相抵，避免容器底座8脫離開傳送架6。導(dǎo)軌806與傳送架6安裝之間留有間隙，該間隙用于實現(xiàn)容器底座相對傳送架的自轉(zhuǎn)，以減小兩者之間的阻力。優(yōu)選地，所述驅(qū)動端804的上頂面與導(dǎo)軌806固定連接或驅(qū)動端804與導(dǎo)軌806—體成型。
[0051]參照圖7和圖8，所述導(dǎo)向件用于調(diào)整驅(qū)動端的方向，使得驅(qū)動端的縱剖面與導(dǎo)向件處于預(yù)設(shè)角度。驅(qū)動端804面向?qū)蚣囊幻鏋閷?dǎo)向面，驅(qū)動端的縱剖面與導(dǎo)向面平行，若導(dǎo)向件為規(guī)則的形狀，則以導(dǎo)向件側(cè)壁所在的面度量預(yù)設(shè)角度，若導(dǎo)向件為不規(guī)則形狀，則以驅(qū)動端縱剖面到導(dǎo)向件側(cè)壁距離最短的點的切線度量預(yù)設(shè)角度。預(yù)設(shè)角度用于保證驅(qū)動端804可以順利進(jìn)入槽道106，而不會被夾持件104阻擋，也允許驅(qū)動端804在導(dǎo)向件的導(dǎo)向下，可以在該角度內(nèi)小幅度的轉(zhuǎn)動，超過該預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)動會被導(dǎo)向件阻止。
[0052]作為導(dǎo)向件的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動端804傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動端之間設(shè)有間隙。驅(qū)動端804沿傳送路徑運(yùn)動時與導(dǎo)向件間隙配合，導(dǎo)向件與驅(qū)動端之間的間隙使得驅(qū)動端可以相對導(dǎo)向件運(yùn)動，減少兩者之間的摩擦阻力。
[0053]作為導(dǎo)向件的一種優(yōu)選，參照圖7和圖8，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板12，第一導(dǎo)向板12設(shè)置在驅(qū)動端804傳送路徑的里側(cè)邊。傳送路徑的里側(cè)邊一般為靠近裝置中心的位置，而傳送路徑的外側(cè)邊一般為遠(yuǎn)離裝置中心的位置，若傳送架6為圓環(huán)形，則圓環(huán)形靠近圓心處為里側(cè)邊。第一導(dǎo)向板12具有一側(cè)壁1202，該側(cè)壁1202與驅(qū)動端804的導(dǎo)向面相對，兩者之間間隙配合。
[0054]作為第一導(dǎo)向板的一種優(yōu)選，參照圖8，所述第一導(dǎo)向板12分布在驅(qū)動端的整個傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動端一側(cè)設(shè)有第一缺口 1204，所述夾持件104部分容納在第一缺口 1204中，夾持件104與驅(qū)動端804在第一缺口 1204中旋轉(zhuǎn)。第一導(dǎo)向板12的形狀跟隨驅(qū)動端傳送路徑的形狀，這里以傳送架為圓環(huán)形為例，第一缺口 1204為第一導(dǎo)向板12上的凹陷部，驅(qū)動端804可以在第一缺口 1204中旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12呈弧形、圓環(huán)形或直線形。
[0055]優(yōu)選地，參照圖9，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板12并排分布的第二導(dǎo)向板14，第二導(dǎo)向板14設(shè)置在驅(qū)動端804傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板14上面向第一缺口 1204的一側(cè)設(shè)有第二缺口 1402，所述夾持件104容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件104與驅(qū)動端804在通口中旋轉(zhuǎn)。即第一導(dǎo)向板12和第二導(dǎo)向板14形成的間隔為驅(qū)動端804的傳送路徑，驅(qū)動端804在第一導(dǎo)向板12和第二導(dǎo)向板14的間隔中傳送。第一缺口 1204和第二缺口1402也可不設(shè)，第一缺口 1204和第二缺口 1402處的導(dǎo)向板直接斷開也可。優(yōu)選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。第二缺口 1402也呈圓弧狀，方便驅(qū)動端804的進(jìn)入。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12上設(shè)有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱1206。
[0056]作為第一導(dǎo)向板的一種優(yōu)選，參照圖10，所述第一導(dǎo)向板12設(shè)置在槽道106的入口處。第一導(dǎo)向板12為傳送路徑上的一小段，第一導(dǎo)向板12整體可以為弧狀或條狀。當(dāng)驅(qū)動端804運(yùn)動到第一導(dǎo)向板12附近時，由于第一導(dǎo)向板12的阻擋，對驅(qū)動端804進(jìn)行位置調(diào)整，使驅(qū)動端的縱剖面與導(dǎo)向件處于預(yù)設(shè)角度。驅(qū)動端804運(yùn)動到第一導(dǎo)向板12附近時，驅(qū)動端804縱剖面的方向與第一導(dǎo)向板12的角度可能是O度、銳角、直角或鈍角，各種角度均被第一導(dǎo)向板12調(diào)整為預(yù)設(shè)角度。如圖10-1、10-2和10-3所示，當(dāng)角度是銳角、直角或鈍角時，第一導(dǎo)向板12與驅(qū)動端804的上端相抵，驅(qū)動端804的上端受力，驅(qū)動端順時間旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動端進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域；當(dāng)角度是O度時，驅(qū)動端804直接進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域。優(yōu)選地，第一導(dǎo)向板12遠(yuǎn)離槽道106—端設(shè)有一坡面。坡面用于給驅(qū)動端進(jìn)入第一導(dǎo)向板12所在區(qū)域提供導(dǎo)向。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板12由槽道106的入口處開始一直延伸到槽道106的出口處。即在夾持件104處未設(shè)第一導(dǎo)向板12，便于驅(qū)動端804在夾持位置的旋轉(zhuǎn)。
[0057]一種容器自轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟:
[0058]a)提供一種容器自旋轉(zhuǎn)裝置，所述容器自旋轉(zhuǎn)裝置包括用于傳送若干個容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8和用于驅(qū)動容器底座8自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件10，容器底座8包括容器夾持端802和驅(qū)動端804，驅(qū)動組件10包括電機(jī)102及由電機(jī)驅(qū)動的夾持件104，夾持件104上設(shè)有與驅(qū)動端804配合的槽道106，當(dāng)驅(qū)動端804運(yùn)動到槽道106中并停留時，該夾持件104驅(qū)動所述驅(qū)動端804旋轉(zhuǎn)；
[0059]b)將夾持件104停留在驅(qū)動端804的傳送路徑上，保持夾持件104的位置使驅(qū)動端804可以進(jìn)入槽道106;
[0060]c)控制傳送架6開始傳送容器2，當(dāng)驅(qū)動端804運(yùn)動到夾持件104的槽道106中時，控制傳送架6停止傳送，使驅(qū)動端804停留在槽道中；如圖1和圖2所示；
[0061 ] d)電機(jī)102驅(qū)動夾持件104旋轉(zhuǎn)，夾持件104與驅(qū)動端804相抵配合，夾持件104帶動驅(qū)動端804自轉(zhuǎn)，從而帶動容器底座8自轉(zhuǎn)；
[0062]e)電機(jī)102控制夾持件104停止旋轉(zhuǎn)，停止時保持夾持件104的位置使驅(qū)動端804可以沿傳送路徑離開槽道106;
[0063]f)重復(fù)步驟c-e。
[0064]通過上述容器自轉(zhuǎn)方法，可以實現(xiàn)容器逐個傳送，逐個自轉(zhuǎn)。其中，步驟a)中的容器自旋轉(zhuǎn)裝置包括上文提及到各種技術(shù)方案的組合。本實用新型利用容器自轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)容器的自轉(zhuǎn)及身份信息的讀取與識別。
【主權(quán)項】
1.一種身份信息讀取裝置，包括設(shè)有身份信息的容器、信息讀取器、用于傳送若干個容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件、用于控制傳送架和驅(qū)動組件的控制器，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動端，其特征在于， 所述驅(qū)動組件包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的夾持件，夾持件上設(shè)有與驅(qū)動端配合的槽道，當(dāng)驅(qū)動端運(yùn)動到槽道中并停留時，該夾持件驅(qū)動所述驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)； 所述身份信息讀取裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動端方向促使驅(qū)動端進(jìn)入槽道的導(dǎo)向件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述夾持件安裝在驅(qū)動端的傳送路徑上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅(qū)動端的最小尺寸小于槽道的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的側(cè)邊，導(dǎo)向件與驅(qū)動端之間設(shè)有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的里側(cè)邊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置在槽道的入口處。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板分布在驅(qū)動端的整個傳送路徑上，第一導(dǎo)向板上面向驅(qū)動端一側(cè)設(shè)有第一缺口，所述夾持件部分容納在第一缺口中，夾持件與驅(qū)動端在第一缺口中旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件還包括與第一導(dǎo)向板并排分布的第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板設(shè)置在驅(qū)動端傳送路徑的另一側(cè)邊，第二導(dǎo)向板上面向第一缺口的一側(cè)設(shè)有第二缺口，所述夾持件容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件與驅(qū)動端在通口中旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述身份信息由條碼、射頻標(biāo)簽、圖形載體或顏色載體體現(xiàn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身份信息讀取裝置，其特征在于，所述傳送架呈弧形、圓環(huán)形或直線形。
【文檔編號】G06K7/10GK205507787SQ201521078028
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】張昊, 鄭建飛, 羊益剛, 楊健雄, 吳剛
【申請人】艾康生物技術(shù)(杭州)有限公司