一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統的制作方法【專利摘要】本實用新型提供了一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統，該機器人包括：射頻識別RFID標簽信息采集器、通信器件、電池及巡檢機器人本體；RFID標簽信息采集器與通信器件連接；通信器件與物品盤點終端連接；電池與RFID標簽信息采集器、通信器件及巡檢機器人本體連接；RFID標簽信息采集器、通信器件及電池均安裝在巡檢機器人本體上。本實用新型中，RFID標簽信息采集器隨著巡檢機器人本體在倉庫中移動，采集倉庫中物品的RFID標簽的標簽信息及倉位的RFID標簽的標簽信息，只需要一個RFID標簽信息采集器，避免RFID標簽的讀取受到其它RFID標簽信息采集器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀。【專利說明】一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統
技術領域：
[0001]本實用新型涉及倉儲盤點及通信
技術領域：
，具體而言，涉及一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統。【
背景技術：
】[0002]倉儲指在倉庫中儲存物品，對于一些企業，為了滿足生產或者銷售的需要，會在倉庫中存儲生產或者銷售所需要的物品，為了防止庫存量不足而影響生產或者銷售，需要定期對倉庫中存儲的物品進行盤點。[0003]現有技術中，大都是使用RFID(Rad1FrequencyIdentificat1n，射頻識別)讀寫技術對倉庫中的物品進行盤點，一個物品貼一個RFID標簽，由于RFID讀寫器只能讀取附近的RFID標簽包括的標簽信息，因此，需要在倉庫中放置多個RFID讀寫器來進行讀寫。[0004]但是，多個RFID讀寫器同時讀取RFID標簽的標簽信息，會導致RFID標簽的讀取容易受到其它RFID讀寫器的干擾，出現RFID標簽信息的竄讀和漏讀現象。【
實用新型內容】[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統，用于解決現有技術中，倉庫中多個RFID讀寫器同時讀取倉庫中的RFID標簽的標簽信息，會導致RFID標簽的讀取容易受到其它RFID讀寫器的干擾，出現RFID標簽信息的竄讀和漏讀現象的問題。[0006]第一方面，本實用新型實施例提供了一種倉儲物品盤點機器人，包括:射頻識別RFID標簽信息采集器、通信器件、電池及巡檢機器人本體；[0007]所述RFID標簽信息采集器與所述通信器件連接，采集物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及采集倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述通信器件；[0008]所述通信器件與物品盤點終端連接，接收所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端；[0009]所述電池與所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述巡檢機器人本體連接，傳輸電能給所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述巡檢機器人本體；[0010]所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述巡檢機器人本體上。[0011]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現方式，其中，所述RFID標簽信息采集器包括天線及RFID讀寫器；[0012]所述天線與所述RFID讀寫器連接，接收所述物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及接收所述倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述RFID讀寫器；[0013]所述RFID讀寫器與所述通信器件連接，接收所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號，對所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號及解調后的倉位標簽射頻信號給所述通信器件。[0014]結合第一方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現方式，其中，所述天線為多個，安裝在所述巡檢機器人本體上，且均勻分布在所述巡檢機器人本體的周圍，或者，所述天線為一個，安裝在所述巡檢機器人本體上，且可360°旋轉。[0015]結合第一方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現方式，其中，所述RFID標簽信息采集器還包括射頻匹配電路；[0016]所述射頻匹配電路分別與所述天線及所述RFID讀寫器連接，將所述天線的阻抗與所述RFID讀寫器的阻抗進行匹配。[0017]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現方式，其中，所述通信器件包括無線保真W1-FI網絡器件及第三代移動通信3G網絡器件；[0018]所述W1-FI網絡器件及所述3G網絡器件均與所述RFID標簽信息采集器及所述物品盤點終端連接，接收所述RFID標簽信息采集器傳輸的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端。[0019]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現方式，其中，所述機器人還包括軌跡控制芯片；[0020]所述軌跡控制芯片與所述巡檢機器人本體的雙腿連接，控制所述巡檢機器人本體按照預設軌跡行走；[0021]所述軌跡控制芯片安裝在所述巡檢機器人本體上。[0022]第二方面，本實用新型實施例提供了一種倉儲物品盤點系統，包括:物品的RFID標簽、物品盤點終端及上述第一方面所述的倉儲物品盤點機器人；[0023]所述倉儲物品盤點機器人與所述物品的RFID標簽及所述物品盤點終端連接，接收所述物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，對所述物品標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號給所述物品盤點終端。[0024]結合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實現方式，其中，所述系統還包括倉位的RFID標簽；[0025]所述倉儲物品盤點機器人與所述倉位的RFID標簽及所述物品盤點終端連接，接收所述倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，對所述倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端。[0026]結合第二方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第二種可能的實現方式，其中，所述系統還包括外設顯示屏；[0027]所述外設顯示屏與所述物品盤點終端連接，接收所述物品盤點終端傳輸的物品生產日期及保質期列表、物品庫存量和倉庫占用量，并顯示所述物品生產日記及保質期列表、所述物品庫存量和所述倉庫占用量。[0028]結合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第三種可能的實現方式，其中，所述系統還包括警報器；[0029]所述警報器與所述物品盤點終端連接，接收所述物品盤點終端傳輸的警報信號，進行警報操作。[0030]本實用新型提供的倉儲物品盤點機器人及盤點系統，倉儲物品盤點機器人包括RFID標簽信息采集器、通信器件、電池及巡檢機器人本體，RFID標簽信息采集器隨著巡檢機器人本體在倉庫中移動，采集倉庫中的物品的RFID標簽的標簽信息及倉位的RFID標簽的標簽信息，只需要一個RFID標簽信息采集器，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID標簽信息采集器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀。[0031]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。【附圖說明】[0032]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。[0033]圖1示出了本實用新型實施例1提供的倉儲物品盤點機器人的結構示意圖；[0034]圖2示出了本實用新型實施例2提供的倉儲物品盤點系統的結構示意圖。【具體實施方式】[0035]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0036]考慮到現有技術中，在倉庫中放置多個RFID讀寫器讀取物品的RFID標簽包括的標簽信息，多個RFID讀寫器同時讀取RFID標簽的標簽信息，會導致RFID標簽的讀取容易受到其它RFID讀寫器的干擾，出現標簽信息的竄讀和漏讀現象。基于此，本實用新型實施例提供了一種倉儲物品盤點機器人及盤點系統。下面通過實施例進行描述。[0037]實施例1[0038]本實用新型實施例提供了一種倉儲物品盤點機器人。將RFID讀寫器安裝在上述倉儲物品盤點機器人上，這樣RFID讀寫器會隨著倉儲物品盤點機器人在倉庫中移動，采集倉庫中不同位置的RFID標簽信息，只需要一組RFID讀寫器，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID讀寫器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀現象。[0039]如圖1所示，本實用新型實施例提供的倉儲物品盤點機器人，包括:RFID標簽信息采集器110、通信器件120、電池130及巡檢機器人本體140;[0040]RFID標簽信息采集器110與通信器件120連接，采集物品的RFID標簽傳輸的物品的標簽射頻信號，及采集倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，傳輸物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號給通信器件120;[0041]通信器件120與物品盤點終端連接，接收物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號，并傳輸物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號給物品盤點終端；[0042]電池130與RFID標簽信息采集器110、通信器件120及巡檢機器人本體140連接，傳輸電能給RFID標簽信息采集器110、通信器件120及巡檢機器人本體140;[0043]RFID標簽信息采集器110、通信器件120及電池130均安裝在巡檢機器人本體140上。[0044]倉儲是將物品存儲在倉庫中，倉庫是用來儲存物品的。[0045]上述巡檢機器人本體140是一種能夠在倉庫中行走的機器人。[0046]上述物品的RFID標簽設置在物品上，倉位的RFID標簽設置在倉庫中的每個倉位上。[0047]上述物品的RFID標簽上存儲著該物品名稱、該物品的生產日期及保質期等信息。[0048]上述物品盤點終端可以是手機、PAD(PortableAndroidDevice，平板電腦)、計算機等。[0049]上述圖1中，只是畫出了電池130安裝在巡檢機器人本體140上，實際上電池130還和巡檢機器人本體140連接，給巡檢機器人本體140提供電能，以供巡檢機器人本體140在倉庫中移動。[0050]在本實用新型實施例中，物品的RFID標簽將該無物品標簽信息調制在電磁波上，該電磁波可以是高頻電磁波，得到該物品標簽射頻信號，并將該物品標簽射頻信號發射出去，倉位的RFID標簽將該倉位標簽信息調制在電磁波上，得到該倉位標簽射頻信號，并將該倉位標簽射頻信號發射出去，RFID標簽信息采集器110安裝在巡檢機器人本體140上，隨著巡檢車機器人本體140在倉庫中移動，采集整個倉庫中物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及采集倉庫中倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，RFID標簽信息采集器110還將采集到的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號進行解調，恢復出物品標簽射頻信號中包括的物品標簽信息，及倉位標簽射頻信號包括的倉位標簽信息，并傳輸上述物品標簽信息及倉位標簽信息給通信器件120，當通信器件120接收到RFID標簽信息采集器110傳輸的物品標簽信息及倉位標簽信息后，將該物品標簽信息及倉位標簽信息傳輸給物品盤點終端，這樣，通過物品盤點終端就可以得知該倉庫各種物品的庫存量、該倉庫中庫位的占用情況以及倉庫中物品的生產日期及保質期等信息。[0051]本實用新型實施例提供的倉儲物品盤點機器人，包括RFID標簽信息采集器110、通信器件120、電池130及巡檢機器人本體140，RFID標簽信息采集器110隨著巡檢機器人本體140在倉庫中移動，采集倉庫中的物品的RFID標簽的標簽信息及倉位的RFID標簽的標簽信息，只需要一個RFID標簽信息采集器110，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID標簽信息采集器110的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀。[0052]其中，上述通信器件120包括W1-FKWireless-Fidelity，無線保真)網路器件及3G(3rd-Generati0n，第三代移動通信技術)網絡器件；[0053]W1-FI網絡器件及3G網絡器件均與RFID標簽信息采集器110及物品盤點終端連接，接收RFID標簽信息采集器110傳輸的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號，并傳輸物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號給物品盤點終端。[0054]在本實用新型實施例中，上述RFID標簽信息采集器110可以通過W1-FI網絡器件及3G網絡器件中的任意一種與物品盤點終端建立連接，實現RFID標簽信息采集器110和物品盤點終端之間的數據傳輸。[0055]其中，作為一個實施例，上述RFID標簽信息采集器110包括天線及RFID讀寫器；[0056]天線與RFID讀寫器連接，接收物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及接收倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，并傳輸該物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號給RFID讀寫器；[0057]RFID讀寫器與通信器件120連接，接收物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號，對該物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號及解調后的倉位標簽射頻信號給通信器件120。[0058]在本實用新型實施例中，物品的RFID標簽將其包含的物品標簽信息調制在電磁波上，得到物品標簽射頻信號，并將該物品標簽射頻信號發射出去，RFID標簽信息采集器110中的天線會接收物品的RFID標簽向外傳輸的物品標簽射頻信號，倉位的RFID標簽將其包含的倉位標簽信息調制在電磁波上，得到倉位標簽射頻信號，并將該倉位標簽射頻信號發射出去，RFID標簽信息采集器110中的天線會接收倉位的RFID標簽向外傳輸的倉位標簽射頻信號，天線將接收到的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號傳輸給RFID讀寫器，當RFID讀寫器接收到天線傳輸的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號后，對該物品標簽射頻信號進行解調，恢復出原來的物品標簽信息，該物品標簽信息就是解調后的物品標簽射頻信號，并且還對倉位標簽射頻信號進行解調，恢復出原來的倉位標簽信息，該倉位標簽信息就是解調后的倉位標簽射頻信號，RFID讀寫器將物品標簽信息及倉位標簽信息傳輸給通信器件120，當通信器件120接收到RFID讀寫器傳輸的物品標簽信息及倉位標簽信息后，將該物品標簽信息及倉位標簽信息傳輸給物品盤點終端，這樣，工作人員通過物品盤點終端就可以得知倉庫中的物品信息，該物品信息包括倉庫中物品的數量、物品的生產日期及保質期，倉位的數量。[0059]上述倉庫中一個物品貼有一個RFID標簽，因此，上述物品的RFID標簽的數量就是倉庫中物品的數量，一個倉位上貼有一個RFID標簽，因此上述倉位的RFID標簽數量就是倉庫中RFID倉位的數量，因此，通過統計接收到的物品標簽信息的數量就可以得知該倉庫中物品的庫存量，統計接收到的倉位標簽信息的數量就可以得知該倉庫中的倉位數量，通過該倉庫中的物品庫存量及倉位數量就可以得知該倉庫的倉位占用量。[0060]為了能夠在巡檢機器人本體140在倉庫中巡檢的過程中，全面的接收到巡檢機器人本體140周圍的物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號及倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，上述天線為多個，安裝在巡檢機器人本體140上，且均勻分布在巡檢機器人本體140的周圍，或者，上述天線為一個，安裝在巡檢機器人本體140上，且可360°旋轉。[0061]在本實用新型實施例中，可以在巡檢機器人本體140的周圍各個方向上均安裝有天線，這樣，在巡檢機器人本體140在倉庫中移動的過程中，巡檢機器人本體140上的天線能夠接收到巡檢機器人本體140周圍各個方向上的物品的RFID標簽傳輸的物品射頻標簽信號及倉位的RFID標簽傳輸的倉位射頻標簽信號;或者，上述天線為一個，安裝在巡檢機器人本體140上，但是該天線可以實現360°旋轉，這樣，在巡檢機器人140在倉庫中移動的過程中，可以通過旋轉上述天線，接收巡檢機器人本體140各個方向上的物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號及倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號。[0062]為了能夠減少上述物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號從天線傳輸到RFID讀寫器這一過程中能量的損耗，使上述物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號能夠全部傳輸給RFID讀寫器，不會有物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號反射回來，需要對天線及RFID讀寫器之間的阻抗進行匹配，因此，上述RFID標簽信息采集器110還包括射頻匹配電路；[0063]射頻匹配電路分別與天線及RFID讀寫器連接，將天線的阻抗與RFID讀寫器的阻抗進行匹配。[0064]在信號傳輸過程中，負載阻抗和信源內阻之間的阻抗需要相匹配，在本實用新型實施例中，物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號作為一種信號，從天線傳輸到RFID讀寫器，射頻匹配電路的輸入端和天線連接，射頻匹配電路的輸出端和RFID讀寫器連接，因此，天線的阻抗可以看作是射頻匹配電路的信源內阻，RFID讀寫器的阻抗可以看做是射頻匹配電路的負載阻抗，射頻匹配電路會對上述信源內阻及負載阻抗之間的阻值進行匹配，使天線的阻抗和RFID讀寫器的阻抗得到特定的匹配關系，這樣可以減少上述物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號在傳輸過程中的能力損耗，使得上述物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號能夠全部的傳輸給RFID讀寫器。[0065]其中，作為一個實施例，上述倉儲物品盤點機器人還包括軌跡控制芯片；[0066]軌跡控制芯片與巡檢機器人本體140的雙腿連接，控制巡檢機器人本體140按照預設軌跡行走；[0067]軌跡控制芯片安裝在巡檢機器人本體140上。[0068]在本實用新型實施例中，在軌跡控制芯片中存儲著整個倉庫的倉位的分布圖以及預先設置好的巡檢機器人本體140在倉庫中行走路線圖，而軌跡控制芯片則控制巡檢機器人本體140的雙腿按照上述行走路線圖進行行走，當遇到障礙物時，上述軌跡控制芯片根據上述倉庫的倉位的分布圖控制巡檢機器人本體140的行走方向。[0069]本實用新型實施例提供的倉儲物品盤點機器人，包括RFID標簽信息采集器、通信器件、電池及巡檢機器人本體，RFID標簽信息采集器隨著巡檢機器人本體在倉庫中移動，采集倉庫中的物品的RFID標簽的標簽信息及倉位的RFID標簽的標簽信息，只需要一個RFID標簽信息采集器，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID標簽信息采集器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀。[0070]實施例2[0071]本實用新型實施例提供了一種倉儲物品盤點系統。該倉儲物品盤點系統中的倉儲物品盤點機器人在倉庫中移動，來采集倉庫中物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，只需要一組RFID讀寫器，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID讀寫器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀現象。[0072]如圖2所示，本實用新型實施例提供的倉儲物品盤點系統包括:物品的RFID標簽210、物品盤點終端220及上述實施例1提供的倉儲物品盤點機器人230;[0073]倉儲物品盤點機器人230與物品的RFID標簽210及物品盤點終端220連接，接收物品的RFID標簽210傳輸的物品標簽射頻信號，對該物品標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號給物品盤點終端220。[0074]上述物品盤點終端220可以是手機、PAD、計算機等。[0075]上述倉儲物品盤點機器人230和物品盤點終端220可以通過W1-FI網絡或者3G網絡連接。[0076]在本實用新型實施例中，倉儲物品盤點機器人230在倉庫中按照預設軌跡移動，接收倉庫中各個位置物品的RFID標簽210傳輸的物品標簽射頻信號，并對該物品標簽射頻信號進行解調，恢復出原來的物品標簽信息，該物品標簽信息可以包括該物品的名稱或者物品編號，該物品的生產日期及保質期等信息，該物品標簽信息就是解調后的物品標簽射頻信號，倉儲物品盤點機器人230將該物品標簽信息傳輸給物品盤點終端220，這樣通過物品盤點終端220就可以得知該物品的生產日期及保質期等信息，由于一個物品貼有一個物品的RFID標簽210，因此，根據接收到的物品標簽信息的數目可以得知倉庫中物品的數量，實現了對倉庫中物品的盤點。[0077]為了能夠得知該倉庫中倉位的占用情況，上述倉儲物品盤點系統還包括倉位的RFID標簽；[0078]倉儲物品盤點機器人230與倉位的RFID標簽及物品盤點終端220連接，接收倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，對上述倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的倉位標簽射頻信號給物品盤點終端220。[0079]上述倉位的RFID標簽貼在倉庫中的倉位上，一個倉位貼一個RFID標簽。[0080]在本實用新型實施例中，倉儲物品盤點機器人230在倉庫中按照預設軌跡行走，接收倉庫中各個位置倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，并對該倉位標簽射頻信號進行解調，恢復出原來的倉位標簽信息，該倉位標簽信息就是解調后的倉位標簽射頻信號，并將該倉位標簽射頻信號傳輸給物品盤點終端220，這樣通過物品盤點終端220就可以得知該倉庫中的倉位的數量，根據上述物品的數量，就可以得知該倉庫的倉位的占用情況。[0081]其中，作為一個實施例，上述倉儲物品盤點系統還包括外設顯示屏；[0082]外設顯示屏與物品盤點終端220連接，接收物品盤點終端220傳輸的物品生產日期及保質期列表、物品庫存量和倉庫占用量，并顯示上述物品生產日期及保質期列表、物品庫存量和倉庫占用量。[0083]上述外設顯示屏可以是LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶顯示器)或者LED(Light-EmittingD1de，發光二極管)顯示屏。[0084]上述外設顯示屏可以安裝在倉庫中，也可以設置在倉庫的門口處，這樣可以方便倉庫工作人員得知該倉庫中的物品信息及倉位占用信息，本實用新型實施例并不限定上述外設顯示屏的具體放置位置。[0085]在本實用新型實施例中，物品盤點終端220接收到物品標簽信息后，將該標簽信息中包括的物品名稱、物品生產日期及物品保質期生成列表，并將該列表傳輸給外設顯示屏，以及根據物品的數量及倉位的數量得到該倉位的占用量，并將該倉位占用量以及物品的庫存量傳輸給外設顯示屏，由外設顯示屏顯示上述信息。[0086]或者，還可以是物品盤點終端220根據物品的生產日期及保質期，得到該物品距離過期的時間，并將物品的名稱及該物品距離過期的時間生成列表，將該列表傳輸給外設顯示屏，由外設顯示屏顯示上述列表。[0087]其中，作為一個實施例，上述倉儲物品盤點系統還包括警報器；[0088]警報器與物品盤點終端220連接，接收物品盤點終端220傳輸的警報信號，進行警報操作。[0089]上述警報器可以是蜂鳴器、指示燈或者TTS(TextToSpeech，文本轉語音)語音播報器。[0090]在本實用新型實施例中，物品盤點終端220接收到倉儲物品盤點機器人230傳輸的物品標簽信息后，根據該物品標簽信息統計出物品的庫存量，上述物品標簽信息的數量就是物品的庫存量，并將該物品庫存量與預設值進行比對，如果物品庫存量低于預設值，則生成警報信號，并傳輸該警報信號給警報器，由警報器進行警報操作。[0091]上述預設值是物品盤點終端220預先設置的一個數值，當物品的庫存量低于該數值時，說明物品庫存量不足，這時，物品盤點終端220會生成警報信號，并傳輸該警報信號給警報器。[0092]或者，上述物品盤點終端220還可以根據物品庫存量生成不同的警報信號，比如說，如果物品庫存量小于第一預設值且大于第二預設值，則生成一級警報信號，并傳輸該一級警報信號給警報器，由警報器進行一級警報操作，如果物品庫存量小于或者等于第二預設值，則物品盤點終端220生成二級警報信號，并傳輸該二級警報信號給警報器，由警報器進行二級警報操作。[0093]上述第一預設值及第二預設值是物品盤點終端220預先設置的一個數值，當物品的庫存量小于或者等于第二預設值時，說明，該物品的庫存量嚴重不足，這時，物品盤點終端220會生成第二警報信號，其中，第二警報信號為嚴重警報信號，并傳輸該第二警報信號給警報器，由警報器進行警報操作，當物品的庫存量大于第二預設值但是小于第一預設值時，說明該物品的庫存量不足，這時，物品盤點終端220會生成一級警報信號，其中，一級警報信號為一般警報信號，并傳輸該一級警報信號給警報器，由警報器進行以及警報操作。[0094]其中，上述一級警報操作及二級警報操作可以由同一個警報器來執行，可以設置一級警報操作及二級警報操作通過不同的警報來實現，比如說，可以設置一級警報操作和二級警報操作的警報提示音不同，或者是警報提示音的音量大小不同，還可以設置一級警報操作及二級警報操作的警報提示的指示燈的顏色不同。[0095]上述一級警報操作和二級警報操作還可以由不同的警報器來執行，上述倉儲物品盤點系統還可以設置一級警報器和二級警報器，一級警報器用來執行一級警報操作，二級警報器用來執行二級警報操作，本實用新型實施例并不限定上述執行警報操作的具體方式。[0096]本實用新型實施例提供的倉儲物品盤點系統，倉儲物品盤點機器人在倉庫中移動，采集倉庫中的物品的RFID標簽的標簽信息及倉位的RFID標簽的標簽信息，只需要一個RFID標簽信息采集器，避免了RFID標簽的讀取受到其它RFID標簽信息采集器的干擾，減少了RFID標簽的竄讀和漏讀。[0097]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。【主權項】1.一種倉儲物品盤點機器人，其特征在于，包括:射頻識別RFID標簽信息采集器、通信器件、電池及巡檢機器人本體；所述RFID標簽信息采集器與所述通信器件連接，采集物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及采集倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述通信器件；所述通信器件與物品盤點終端連接，接收所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端；所述電池與所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述巡檢機器人本體連接，傳輸電能給所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述巡檢機器人本體；所述RFID標簽信息采集器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述巡檢機器人本體上。2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述RFID標簽信息采集器包括天線及RFID讀寫器；所述天線與所述RFID讀寫器連接，接收所述物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，及接收所述倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述RFID讀寫器；所述RFID讀寫器與所述通信器件連接，接收所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號，對所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號及解調后的倉位標簽射頻信號給所述通信器件。3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述天線為多個，安裝在所述巡檢機器人本體上，且均勻分布在所述巡檢機器人本體的周圍，或者，所述天線為一個，安裝在所述巡檢機器人本體上，且可360°旋轉。4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述RFID標簽信息采集器還包括射頻匹配電路；所述射頻匹配電路分別與所述天線及所述RFID讀寫器連接，將所述天線的阻抗與所述RFID讀寫器的阻抗進行匹配。5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述通信器件包括無線保真W1-FI網絡器件及第三代移動通信3G網絡器件；所述W1-FI網絡器件及所述3G網絡器件均與所述RFID標簽信息采集器及所述物品盤點終端連接，接收所述RFID標簽信息采集器傳輸的物品標簽射頻信號及倉位標簽射頻信號，并傳輸所述物品標簽射頻信號及所述倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端。6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括軌跡控制芯片；所述軌跡控制芯片與所述巡檢機器人本體的雙腿連接，控制所述巡檢機器人本體按照預設軌跡行走；所述軌跡控制芯片安裝在所述巡檢機器人本體上。7.一種倉儲物品盤點系統，其特征在于，包括物品的RFID標簽、物品盤點終端及權利要求I?6任一項所述的倉儲物品盤點機器人；所述倉儲物品盤點機器人與所述物品的RFID標簽及所述物品盤點終端連接，接收所述物品的RFID標簽傳輸的物品標簽射頻信號，對所述物品標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的物品標簽射頻信號給所述物品盤點終端。8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括倉位的RFID標簽；所述倉儲物品盤點機器人與所述倉位的RFID標簽及所述物品盤點終端連接，接收所述倉位的RFID標簽傳輸的倉位標簽射頻信號，對所述倉位標簽射頻信號進行解調，并傳輸解調后的倉位標簽射頻信號給所述物品盤點終端。9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括外設顯示屏；所述外設顯示屏與所述物品盤點終端連接，接收所述物品盤點終端傳輸的物品生產日期及保質期列表、物品庫存量和倉庫占用量，并顯示所述物品生產日記及保質期列表、所述物品庫存量和所述倉庫占用量。10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括警報器；所述警報器與所述物品盤點終端連接，接收所述物品盤點終端傳輸的警報信號，進行警報操作。【文檔編號】G06K7/14GK205451167SQ201620251428【公開日】2016年8月10日【申請日】2016年3月29日【發明人】劉元珍,劉建釗,黃曙榮【申請人】鹽城工學院