基于動作捕捉的舞臺表演系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及多媒體表演技術領域，特別設及一種基于動作捕捉的舞臺表演系 統。
【背景技術】
[0002] 傳統的舞臺演出表演主要靠演員本身的肢體表演，身上的著裝，燈光，聲音，W及 舞臺上視頻畫面等來綜合展示。視頻的畫面預先根據節目表演的主題進行制作，演員需要 經過多次排練來匹配畫面內容，運樣排練的周期比較長，對演員的要求比較高。
[0003] 隨著技術的發展，人們開始借助一些設備來感應演員肢體動作，W實時生成視頻 畫面內容。W微軟公司的Kinect為代表的體感設備，可W很直接地感應演員的肢體動作，與 視頻畫面互動特效。但目前的體感技術應用于舞臺表演上仍有一些不足。例如：易受強燈光 干擾;受障礙物阻擋；有效范圍太小，不足W覆蓋整個舞臺；精確性仍不夠；識別人數有限 審IJ;受肢體之間遮擋影響等，運些影響會導致最終視頻畫面與演員肢體工作不匹配，導致最 終舞臺演出效果不好，影響觀感。
[0004] 因此，有必要設計一種更好的舞臺表演系統，W解決上述問題。 【實用新型內容】
[000引本實用新型的主要目的是提供一種基于動作捕捉的舞臺表演系統，旨在解決體感 設備在舞臺環境中有效范圍小，易受障礙物遮擋，燈光干擾，精確性不足等問題。
[0006] 為實現上述目的，本實用新型提出的一種基于動作捕捉的舞臺表演系統包括慣性 動作捕捉設備、數據處理服務器、Ξ維擅染服務器W及合成投影服務器依次連接，所述慣性 動作捕捉設備包括動作采集節點，所述動作采集節點設于人體W采集人體的動作，所述慣 性動作捕捉設備通過無線接收天線連接于所述數據處理服務器，所述數據處理器處理所述 動作采集節點采集到的動作信號，還原出人體的動作，并把還原后的動作數據發送給所述 Ξ維擅染服務器，所述Ξ維擅染服務器利用接收到的動作數據驅動虛擬角色，使虛擬角色 的動作與人體的動作同步，所述合成投影服務器根據所述Ξ維擅染服務器的視頻信號進行 投影。
[0007] 優選地，所述慣性動作捕捉設備包括若干設置在人體不同部位的所述動作采集節 點。
[0008] 優選地，每個所述動作采集節點均連接有電源。
[0009] 優選地，所述慣性動作捕捉設備是多個慣性傳感器，每個所述動作采集節點設有 所述慣性傳感器。
[0010] 優選地，所述慣性動作捕捉設備通過無線接收天線連接于所述數據處理服務器。
[0011] 優選地，所述數據處理服務器、所述Ξ維擅染服務器及所述合成投影服務器連接 有顯不器。
[0012] 優選地，所述基于動作捕捉的舞臺表演系統還包括設于舞臺的屏幕，所述合成投 影服務器連接于所述屏幕，將視頻信號投影到所述屏幕。
[0013] 優選地，所述數據處理服務器、所述Ξ維擅染服務器、所述合成投影服務器及所述 屏幕兩兩之間通過網線或DVI數據線或USB數據線連接。
[0014] 本實用新型通過慣性動作捕捉設備捕捉人體多處動作，并將數據處理后傳輸給Ξ 維擅染服務器，驅動Ξ維擅染服務器中虛擬角色來展現人體的實時動作，并將虛擬角色動 作的視頻信號投影到舞臺中，實現舞臺上虛擬角色與人體動作同步，虛實互動，達到增加現 實的效果。再輔W夸張、超現實、夢幻等視覺效果，使得舞臺表演更豐富。
[0015] 相比現有的體感設備，本實用新型的技術方案表演活動范圍更大，更適合舞臺表 演，受障礙物遮擋影響小，且不受自身肢體遮擋的影響，也不受燈光干擾，且可同時捕獲多 個演員的動作。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型基于動作捕捉的舞臺表演系統的結構示意圖；
[0017] 附圖標號說明：
[001 引
[0020] ~本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。~
【具體實施方式】
[0021] 下面結合附圖及具體實施例就本實用新型的技術方案做進一步的說明。應當理 解，此處所描述的具體實施例僅僅用W解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022] 參照圖1，本實用新型提出一種基于動作捕捉的舞臺表演系統，用于舞臺及其后 臺，舞臺設有屏幕7,其中舞臺表演系統包括慣性動作捕捉設備1、數據處理服務器2、Ξ維擅 染服務器3及合成投影服務器4,四者依次連接，優選的，慣性動作捕捉設備1通過無線接收 天線5連接于數據處理服務器2,數據處理服務器2與Ξ維擅染服務器3之間通過網線連接， Ξ維擅染服務器3與合成投影服務器之間通過DVI數據線連接，合成投影服務器4與屏幕之 間也通過DVI線連接，當然，在其它實施例中，數據處理服務器2、Ξ維擅染服務器3、合成投 影服務器4及屏幕7兩兩之間可選擇的采用USB數據線或網線或DVI數據線連接。數據處理服 務器2、Ξ維擅染服務器3及合成投影服務器4分別連接有顯示器9, W觀察對應服務器的處 理內容。
[0023] 慣性動作捕捉設備1包括多個動作采集節點分別設于人體上，W采集人體的動作， 在本實施例中，本套設備共17個動作采集節點，分別位于人體8的紙骨、左大腿、右大腿、左 小腿、右小腿、左腳、右腳、左肩膀、右肩膀、背屯、、左上臂、右上臂、左小臂、右小臂、左手掌、 右手掌、后腦勺，每個動作采集節點均連接有電源，在本實施例中，動作采集節點內置裡電 池，在其它實施例中，動作采集節點也可W外接電源。人體8將該套設備按正確位置穿戴完 畢后，把電源打開，使動作采集節點采集人體8的動作。在本實施例中，慣性動作捕捉設備1 是多個慣性傳感器，分別對應設于每個動作采集節點處。
[0024] 慣性動作捕捉設備1采集人體動作后將動作信號發送至數據處理服務器2,數據處 理服務器2對該動作信號進行處理，在處理前需跟慣性動作捕捉設備1進行校準，人體8需在 數據處理服務器2的引導下，完成T動作、A動作和S動作，校正后人體8的動作數據才能準確 的被還原。動作采集節點通過無線接收天線5將人體8的原始動作數據傳到數據處理服務器 2,數據處理服務器2接收數據后，處理原始動作數據并還原出人體8的動作，并把還原后的 動作數據發送給Ξ維擅染服務器3。
[0025] Ξ維擅染服務器3利用接收到的動作數據來驅動虛擬角色6,使虛擬角色6的動作 與人體8的動作同步。同時為了達到更好的舞臺效果，可W把虛擬角色6安置在定制的表演 場景中，同時驅動幾個不同的虛擬角色6,或者復制虛擬角色6成隊伍陣列效果，W及加上游 戲粒子特效，攝像頭位置、角度和焦距的變化，構筑不一樣的舞臺效果，使屏幕出現夸張、超 現實、夢幻等視覺效果，使得舞臺表演更豐富。
[0026] Ξ維擅染服務器3連接于合成投影服務器4,合成投影服務器4將Ξ維擅染服務器3 的視頻信號，連同其它位置的視頻內容，投影到舞臺的屏幕7上。通過人體8與屏幕7的虛擬 角色6虛實結合，達到增強現實的效果，適用于兒童劇、舞蹈、武術、綜藝等動作類、科幻、夸 張、超現實效果的舞臺表演節目。
[0027] W上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相 關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，包括慣性動作捕捉設備、數據處理 服務器、三維渲染服務器以及合成投影服務器依次連接，所述慣性動作捕捉設備包括動作 采集節點，所述動作采集節點設于人體以采集人體的動作，所述數據處理器處理所述動作 采集節點采集到的動作信號，還原出人體的動作，并把還原后的動作數據發送給所述三維 渲染服務器，所述三維渲染服務器利用接收到的動作數據驅動虛擬角色，使虛擬角色的動 作與人體的動作同步，所述合成投影服務器根據所述三維渲染服務器的視頻信號進行投 影。2. 如權利要求1所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，所述慣性動作捕捉 設備包括若干設置在人體不同部位的所述動作采集節點。3. 如權利要求2所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，每個所述動作采集 節點均連接有電源。4. 如權利要求1所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，所述慣性動作捕捉 設備是多個慣性傳感器，每個所述動作采集節點設有所述慣性傳感器。5. 如權利要求1所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，所述慣性動作捕捉 設備通過無線接收天線連接于所述數據處理服務器。6. 如權利要求1所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，所述數據處理服務 器、所述三維渲染服務器及所述合成投影服務器連接有顯示器。7. 如權利要求1所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，還包括設于舞臺的 屏幕，所述合成投影服務器連接于所述屏幕，將視頻信號投影到所述屏幕。8. 如權利要求7所述的基于動作捕捉的舞臺表演系統，其特征在于，所述數據處理服務 器、所述三維渲染服務器、所述合成投影服務器及所述屏幕兩兩之間通過網線或DVI數據線 或USB數據線連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于動作捕捉的舞臺表演系統，包括慣性動作捕捉設備、數據處理服務器、三維渲染服務器以及合成投影服務器依次連接，所述慣性動作捕捉設備包括動作采集節點，所述動作采集節點設于人體以采集人體的動作，所述數據處理器處理所述動作采集節點采集到的動作信號，還原出人體的動作，并把還原后的動作數據發送給所述三維渲染服務器，所述三維渲染服務器利用接收到的動作數據驅動虛擬角色，使虛擬角色的動作與人體的動作同步，所述合成投影服務器根據所述三維渲染服務器的視頻信號進行投影，實現舞臺上虛擬角色與人體動作同步，虛實互動，達到增加現實的效果。
【IPC分類】G06F3/01, G06T15/00
【公開號】CN205334369
【申請號】CN201520739518
【發明人】李銳
【申請人】深圳數虎圖像股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年9月22日