警用智能三維場景重現分析系統的制作方法
【專利說明】
1.
技術領域
[0001]此次申請的實用新型涉及一種為警務人員現場提供高效工作的設備改進，通過該設備的智能及一體化設計，使現場警務工作者省去了繁冗的設備操作、安裝過程，減少了設備的攜帶，軟件處理更加人性化，從而更專注于案情分析，大大提高工作效率和質量。
2.
【背景技術】
[0002]經過多年發展，警用裝備的發展已經有了長足的進步，而在裝備智能化方面，更需進一步加強和完善。現有的同類系統產品是由三腳架支撐云臺，在云臺上安裝單反相機進行拍照；現場警務人員需先將三角架放置在適當位置，手動多次調節三角架到合適高度，再將相機固定至云臺并調至水平才可使用，僅這些步驟就需花去十幾分鐘時間；照片拍攝完畢后需存入電腦進行后期圖像合成，需另攜帶電腦、電源；設備攜帶量大，組裝過程繁瑣。
[0003]為了提高警務人員現場部署效率，本實用新型提供的新設備實現了高度一體化，將繁多的工作部件全部集成在便攜箱內，便于攜帶，現場部署安裝時間不足一分鐘，在很大程度上方便了警務人員部署，使他們可以盡快開展案件偵查工作。
3.
【發明內容】
[0004]此次實用新型專利申請為一種警用智能三維場景重現分析系統:硬件部分由高強度便攜箱、多功能電動折疊拍攝云臺、仿生復眼成像系統、高配置專業電腦及內置電源組合而成；軟件部分由圖像采集處理、三維環境還原及系統管理三大模塊組成；多功能電動折疊拍攝云臺由電腦可控電子運動關節進行控制、使用復合材料連桿連接組合而成；可完全收起折疊放置在便攜箱內，減少占地，利于收納；在90°角度范圍內完全打開直立可達
1.6米，同時加裝空間傳感器，可根據現場房間整體高度將連桿調節為要求高度；圓周框架結構云臺，保證安全搭載拍攝設備，減輕整體重量并有自動校正水平功能；仿生復眼成像系統瞬間高速拍攝；高配置專業電腦安裝系統軟件，合成360°全景照片并進行照片初步電子痕跡標注，警務人員后期通過三維環境搭建及三維環境下精確電子痕跡標注，可對案發現場多次進行事故還原、物理模擬分析，為案件偵破提供快速、可靠的技術支持；在現場操作時，警務人員只需將便攜箱放置在合適位置，打開箱子，電腦控制調節云臺高度，云臺自動校正水平，仿生復眼成像系統準備接受拍攝命令，僅需30秒即可完成圖像采集工作；以往同類設備由于組成復雜，需要手動安裝、設置、調試，部署時間需要至少15分鐘完成；這一改進，將大大提高警務人員現場工作效率，省去了警務人員操作機器的復雜環節；三維環境的搭建及精確的電子痕跡標注功能，可快速模擬案發現場事故的多種可能性；案件管理功能將案件偵破過程中的階段性記錄按照時間軸順序進行保存，后期可整理為相關案件卷宗，以便日后查找翻閱；因該設備不可能為I人專用，設置用戶權限管理功能，可最大限度做到案件保密工作。
4.【附圖說明】
[0005]圖1為設備外觀；
[0006]1.云臺(圓周框架結構)
[0007]2.復眼成像子系統
[0008]3.電子運動關節
[0009]4.液晶顯示器
[0010]5.鍵盤、鼠標
[0011]6.電腦主板
[0012]7.內置電源
[0013]圖2為設備系統。
5.
【具體實施方式】
[0014]在【具體實施方式】中，主要工作是對該設備的核心技術進行多次論證，該分析系統具體將分為以下三大模塊:
[0015]1、圖像采集處理:其中包括以下5組功能；
[0016]①云臺控制:電腦控制多功能電動折疊云臺根據現場情況自動調節至適當高度并校正水平位置；三組復眼成像子系統將瞬間快速同時拍照并存入電腦；
[0017]②圖像合成:存入電腦的照片經后期合成為360°全景照片；
[0018]③圖像比對:根據案件實際需要，現場開展偵查前拍照，偵查結束后二次拍照，根據事前、事后兩次圖像比對，確保房間物品復原至偵查前的擺放位置。
[0019]④電子痕跡標注:在合成的全景照片上做初步大致電子痕跡標注；為后期精確電子痕跡標注起到參考作用。
[0020]⑤案件管理:將案件偵破過程中的階段性記錄按照時間軸順序進行保存，后期可整理為相關案件卷宗，以便日后查找翻閱。
[0021]2、三維環境還原:其中包括以下3組功能；
[0022]①三維環境搭建:通過編輯程序，搭建三維軟件環境，比對照片實際位置加入門、窗、建筑物等基本元素，繼而添加房內家具、人物等模型，對現場環境進行模擬重建；
[0023]②三維環境預覽:以第一視角的角度預覽重建后的案發現場，使現場警務工作者更準確的還原分析；
[0024]③電子痕跡標注:以照片首次電子痕跡標注作為參考，在三維環境下做精確電子痕跡標注，可進行多種方案的分析，達到重現案發現場事故的作用，為案件偵破提供可靠的技術支持。
[0025]3、系統管理:
[0026]用戶權限管理:因考慮到該設備不可能為I人專用，設置此項功能，可最大限度做到案件保密工作；保證該設備系統的完整性。
【主權項】
1.警用智能三維場景重現分析系統，該系統是一種便攜式一體式設備，由高強度便攜箱、多功能電動折疊拍攝云臺、仿生復眼成像系統、高配置專業電腦及內置電源組合而成；其特征為高強度便攜箱作為整體設備的承載基礎，在箱內固定多功能電動折疊拍攝桿，頂端安裝圓周框架結構云臺，云臺搭載仿生復眼成像設備，非工作狀態時，拍攝桿為對折折疊狀態，在工作狀態下，云臺接收打開工作指令，電機驅動各電子關節旋轉上升，拍攝桿完全升起、直立達1.6米；云臺自動校正至水平狀態，三組仿生復眼成像系統瞬間同時高速拍攝，完成全景成像工作，由高配置專業電腦合成360°全景照片并進行照片初步電子痕跡標注，內置電源可保障現場無外接電源條件下的正常工作。
【專利摘要】警用智能三維場景重現分析系統，該系統是一種便攜式一體式設備，由高強度便攜箱、多功能電動折疊拍攝云臺、仿生復眼成像系統、高配置專業電腦及內置電源組合而成；其特征為高強度便攜箱作為整體設備的承載基礎，在箱內固定多功能電動折疊拍攝桿，頂端安裝圓周框架結構云臺，云臺搭載仿生復眼成像設備，非工作狀態時，拍攝桿為對折折疊狀態，在工作狀態下，云臺接收打開工作指令，電機驅動各電子關節旋轉上升，拍攝桿完全升起、直立達1.6米；云臺自動校正至水平狀態，三組仿生復眼成像系統瞬間同時高速拍攝，完成全景成像工作，由高配置專業電腦合成360°全景照片并進行照片初步電子痕跡標注，內置電源可保障現場無外接電源條件下的正常工作。
【IPC分類】H04N7-18, G06T17-00
【公開號】CN204360431
【申請號】CN201420725876
【發明人】王炳煜
【申請人】王炳煜
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月22日