用于智能倉儲的自動尋貨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物聯網技術，尤其涉及用于智能倉儲的自動尋貨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著經濟的發展，大型倉庫不斷涌現，其中貨架數量、貨物種類也相應呈幾何倍數地提高了。伴隨而來的，存儲和取用貨物的復雜程度也隨之極大地增加了。以前根據貨物入庫臺賬，人工查找貨物的方法已經遠遠不能滿足當下高效、精準的要求。為了提高查找貨物的效率，目前已經有通過后臺主機存儲取貨清單(取貨清單是操作者從貨架上取貨物的清單，包括貨物類型和數量，可以進一步包括貨架的編號等信息)，然后設計好行進路線發生至導航終端，由操作者手持該終端或固定在取貨叉車上，根據其上指定的路線取依次取貨物。這樣就可以避免操作者盲目尋找貨物，從而大大提高取用貨物的效率。但是，實際上倉庫會存在多人操作的情況。這就會導致系統設定的路線上可能存在其他人正在操作的情況，造成阻塞。為此，只能等待或繞行，從而浪費了時間。繞行的過程中，可能會經過貨物清單上有貨物的貨架，但是，終端上并不知道操作者現在的位置，從而不能對應調整路線并及時給出相應提示，使得操作者只能“視而不見”，而是重回原設計路線去找另一種貨物，最后再轉過來的情況。也就是說操作者行走的路線出現了重復，造成效率低下。如何解決上述問題，從而進一步提高效率，是本實用新型研究的對象。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述問題，本實用新型提供一種高效、自動化的用于智能倉儲的自動尋貨裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是提供一種用于智能倉儲的自動尋貨裝置，倉庫中設置有若干個貨架，每個所述貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括:
[0005]一控制主機，所述控制主機存儲有所述貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數量;
[0006]一能在所述倉庫內移動的導航終端，所述導航終端與至少一所述取貨清單相對應；
[0007]—確定所述導航終端在所述倉庫中位置的定位裝置；
[0008]一用于判斷所述導航終端附近是否存在該導航終端對應的取貨清單上貨物的判定裝置；
[0009]一根據所述判斷裝置的判斷結果發出聲音或光線的提示裝置。
[0010]優選的，所述定位裝置連接所述控制主機，并將所述導航終端所在的位置傳輸給所述控制主機。
[0011]優選的，每個所述貨位上一一對應設置一所述提示裝置，所述控制主機連接所述提示裝置并開啟或關閉所述提示裝置。
[0012]優選的，所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標識，所述導航終端上設置有與所述電子標識進行無線通訊的無線通訊裝置。
[0013]優選的，所述電子標識為RFID電子標簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標簽的通訊距離為1-5米。
[0014]優選的，所述定位裝置為設置在所述導航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個:加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛星定位傳感器。
[0015]優選的，所述提示裝置為警示燈或喇叭。
[0016]優選的，所述提示裝置設置在所述導航終端上。
[0017]本實用新型的用于智能倉儲的自動尋貨裝置利用目前成熟的RFID (Rad1Frequency Identificat1n)射頻識別技術來確定終端的位置,從而在操作者靠近貨物所在貨物時，自動給出提示，避免發生經過卻未取貨的情況的發生也縮短了操作者定位貨物在貨架上的位置的時間，大大提高了倉庫的取貨效率。本實用新型經過實踐檢驗，系統簡單且效率高，極具市場前景。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型用于智能倉儲的自動尋貨裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0020]如圖1所示，本實用新型提供一種用于智能倉儲的自動尋貨裝置，倉庫中設置有若干個貨架，每個貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位。
[0021]本系統包括:
[0022]一控制主機，控制主機存儲有貨位的地圖、每個貨位存放的貨物種類及其數量、以及每次取貨的取貨清單，取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數量，控制主機根據取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導航路線；
[0023]一能在倉庫內移動的導航終端，該導航終端可以由操作者手持或固定于取貨設備(如叉車上)，導航終端上可設置顯示屏，以顯示導航路線；
[0024]一確定導航終端在倉庫中位置的定位裝置，定位裝置連接控制主機，并將導航終端所在的位置傳輸給控制主機；
[0025]一用于判斷導航終端附近是否存在該導航終端對應的取貨清單上貨物的判定裝置；
[0026]一根據判斷裝置的判斷結果發出聲音或光線的提示裝置。
[0027]目前，室內定位裝置和方法日益成熟。本實用新型的最優方案采用目前日益成熟的RFID技術。即:
[0028]定位裝置為安裝在貨架上的具有無線通訊功能的RFID電子標簽，導航終端上設置有與RFID電子標簽進行無線通訊的接收器，接收器接收到RFID電子標簽的標識后，將其傳輸給控制主機；控制主機存儲定位裝置安裝的貨架位置，控制主機根據一個或多個接收器傳輸的RFID電子標簽的標識確定導航終端的位置。
[0029]經過測試，接收器與電子標簽的通訊距離根據倉儲大小為1-5米較佳，可以有效避免距離近而導致無法接收到信號，或者距離遠導致信號混亂。
[0030]當然，定位裝置也可以根據需要，采用目前日益成熟的室內定位系統。包括通過加速度傳感器、慣性傳感器等裝置來確定位置，或Qubulus公司根據無線電信號(Rad1Signature)來定位的方案:每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。如采用以下傳感器其中之一或多個來定位:加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛星定位傳感器。
[0031]每個貨位上一一對應設置一提示裝置，提示裝置為警示燈或喇叭，控制主機連接提示裝置并開啟或關閉提示裝置。
[0032]也可以將提示裝置設置在導航終端上，直接從導航終端上進行提示。
[0033]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種用于智能倉儲的自動尋貨裝置，倉庫中設置有若干個貨架，每個所述貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括: 一控制主機，所述控制主機存儲有所述貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數量；一能在所述倉庫內移動的導航終端，所述導航終端與至少一所述取貨清單相對應； 一確定所述導航終端在所述倉庫中位置的定位裝置； 一用于判斷所述導航終端附近是否存在該導航終端對應的取貨清單上貨物的判定裝置； 一根據所述判斷裝置的判斷結果發出聲音或光線的提示裝置。
2.根據權利要求1所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述定位裝置連接所述控制主機，并將所述導航終端所在的位置傳輸給所述控制主機。
3.根據權利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:每個所述貨位上一一對應設置一所述提示裝置，所述控制主機連接所述提示裝置并開啟或關閉所述提示>j-U ρ?α裝直。
4.根據權利要求3所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標識，所述導航終端上設置有與所述電子標識進行無線通訊的無線通訊裝置。
5.根據權利要求4所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述電子標識為RFID電子標簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標簽的通訊距離為1-5米。
6.根據權利要求5所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述定位裝置為設置在所述導航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個:加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛星定位傳感器。
7.根據權利要求1至6其中之一所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述提示裝置為警示燈或喇叭。
8.根據權利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨裝置，其特征在于:所述提示裝置設置在所述導航終端上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于智能倉儲的自動尋貨裝置，倉庫中設置有若干個貨架，每個貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位，還包括：一控制主機，控制主機存儲有貨位的地圖、存放的貨物種類及其數量、以及每次取貨的取貨清單，控制主機根據取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導航路線;能在倉庫內移動的導航終端，導航終端與至少一取貨清單相對應；確定導航終端在倉庫中位置的定位裝置；用于判斷導航終端附近是否存在該導航終端對應的取貨清單上貨物的判定裝置；根據判斷裝置的判斷結果發出聲音或光線的提示裝置。本實用新型利用目前成熟的射頻識別技術來確定終端的位置，從而在操作者靠近貨物所在貨物時，自動給出提示，大大提高了倉庫的取貨效率。
【IPC分類】G06Q10-08
【公開號】CN204270352
【申請號】CN201420794462
【發明人】吳黎明, 朱啟慰
【申請人】蘇州得爾達國際物流有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年12月16日