一種失蹤人員定位方法、云端服務器及定位系統的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種失蹤人員定位方法、云端服務器及定位系統。該方法在獲取到失蹤人員的人體特征信息和地理位置信息后，比較獲取到的人體特征信息和預存人體特征信息，以對失蹤人員的身份信息進行識別。當識別成功后將識別時間以及地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中，以便失蹤人員的親屬登陸失蹤人員的個人賬戶時，通過上述信息鎖定失蹤人員的查找范圍。本發明在識別失蹤人員的身份信息時基于人體特征信息自動識別，與人眼識別相比，提高了識別效率，還可以同時記錄識別時間，失蹤人員的地理位置等信息，為人們快速找回失蹤人員提供了方便。
【專利說明】
一種失蹤人員定位方法、云端服務器及定位系統
技術領域
[0001 ]本申請涉及人物識別及定位領域，更具體地說，涉及一種失蹤人員定位方法、云端服務器及定位系統。
【背景技術】
[0002]目前尋找失蹤人員的方法一般是基于政府或個人的信息發布系統，通過對信息發布系統上公布的照片與真人相貌進行比較來確認失蹤人員的身份信息。
[0003]當前的失蹤人員尋找方法在實際的操作過程中具有明顯的缺點:人們把信息發布系統上的照片與真人相貌進行對比時，因人眼的識別能力有限，常常容易發生誤判，因而識別效率低，不能夠幫助人們快速找回失蹤人員。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本申請提供一種失蹤人員定位方法云端服務器及定位系統，以提高失蹤人員的識別效率，為人員快速找回失蹤人員，提供有效的信息。
[0005]—種失蹤人員定位方法，包括:
[0006]獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息；
[0007]比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間；
[0008]當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。
[0009]優選的，所述獲取失蹤人員的人體特征信息包括:
[0010]獲取失蹤人員的臉部特征信息。
[0011 ]優選的，所述獲取失蹤人員的人體特征信息包括:
[0012]獲取失蹤人員的指紋特征信息。
[0013]優選的，所述比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息，包括:
[0014]比較獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和預存臉部特征信息；
[0015]當所述獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和所述預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0016]優選的，所述比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息，包括:
[0017]比較獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息；
[0018]當所述獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息的匹配度達到第二預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0019]優選的，所述當失蹤人員的身份信息識別成功后還包括:
[0020]將所述匹配度和所述人體特征信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。[0〇21]—種云端服務器，包括:
[0022]信息接收單元，用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息；
[0023]比較單元，用于比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間；
[0024]信息發送單元，用于當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。[〇〇25]優選的，所述信息接收單元包括第一信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的臉部特征信息以及地理位置信息。[〇〇26]優選的，所述信息接收單元包括第二信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的指紋特征信息以及地理位置信息。
[0027]優選的，所述比較單元包括:第一比較模塊，用于比較獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和預存臉部特征信息；
[0028]當所述獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和所述預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。[〇〇29]優選的，所述比較單元包括:第二比較模塊，用于比較獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息；
[0030]當所述獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息的匹配度達到第二預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。[0031 ]優選的，所述信息發送單元還用于將所述匹配度和所述人體特征信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。[〇〇32] 一種失蹤人員定位系統，包括:第一移動終端、第二移動終端以及以上所述的云端服務器；
[0033]所述第一移動終端用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息，并將所述人體特征信息和所述地理位置信息發送至所述云端服務器；
[0034]所述第二移動終端，用于登陸失蹤人員的個人賬戶，接收所述云端服務器發送的所述識別時間和所述地理位置信息，以尋找失蹤人員，以及將失蹤人員的人體特征信息發送至所述云端服務器預存。
[0035]優選的，所述第一移動終端和所述第二移動終端均包括:臉部掃描模塊；
[0036]所述臉部掃描模塊，用于掃描失蹤人員的臉部，提取失蹤人員的臉部特征信息。
[0037]優選的，所述第一移動終端和所述第二移動終端均包括:指紋掃描模塊；
[0038]所述指紋掃描模塊，用于掃描失蹤人員的指紋，提取失蹤人員的指紋特征信息。 [〇〇39]經由上述技術方案可知，本申請公開了一種失蹤人員定位方法、云端服務器及定位系統。該方法在獲取到失蹤人員的人體特征信息和地理位置信息后，比較獲取到的人體特征信息和預存人體特征信息，以對失蹤人員的身份信息進行識別。當識別成功后將識別時間以及地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中，以便失蹤人員的親屬登陸失蹤人員的個人賬戶時，通過上述信息鎖定失蹤人員的查找范圍。本發明在識別失蹤人員的身份信息時基于人體特征信息自動識別，與人眼識別相比，提高了識別效率，還可以同時記錄識別時間，失蹤人員的地理位置等信息，為人們快速找回失蹤人員提供了方便。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1示出了本發明一個實施例公開的一種失蹤人員定位方法的流程示意圖；
[0042]圖2示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人員定位方法的流程示意圖；
[0043]圖3示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人員定位方法的流程示意圖；
[0044]圖4示出了本發明另一個實施例公開的一種云端服務器的結構示意圖；
[0045]圖5示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人員定位系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0046]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0047]參見圖1示出了本發明一個實施例公開的一種失蹤人員識別、定位方法的流程示意圖。
[0048]由圖1可知，該方法包括:
[0049]SlOl:獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息。
[0050]當發現失蹤人員時，用戶利用安裝有失蹤人員定位軟件的移動終端對失蹤人員的人體特定部位進行掃描，獲取失蹤人員的人體特征信息，并自動對失蹤人員的所在位置進行定位，以獲取失蹤人員的地理位置信息。進而，將獲取到的失蹤人員的人體特征信息和地理位置信息發送至云端服務器。
[0051]需要說明的是，所述人體特征信息可以是失蹤人員的臉部特征信息，也可以是失蹤人員的指紋特征信息。當然，也可為該失蹤人員具有代表性的人體特征信息，比如人眼虹膜，或表皮特征胎記。
[0052]S102:比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間。
[0053]對于某些特殊人群如兒童、患有老年癡呆的老人以及精神病患者等，親屬可預先通過移動終端在云端服務器為被監護人員建立個人賬戶，并通過移動終端將被監護人員的人體特征信息發送至云端服務器進行預存儲。
[0054]當有人發現失蹤人員后，將該失蹤人員的人體特征信息和所在位置信息發送至云端服務器。云端服務器比較獲取的人體特征信息和預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息。當云端服務器接收到的人體特征信息與預存人體特征信息的匹配度到達預設值時，如匹配度為90%，則確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0055]S103:當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。
[0056]當云端服務器成功識別失蹤人員的身份信息后，將識別時間和所在位置信息發送至失蹤人員親屬為該失蹤人員預先建立的個人賬戶中。這樣，失蹤人員親屬可通過登錄失蹤人員的個人賬戶獲得失蹤人員當前所在地點，從而鎖定失蹤人員的找尋范圍。
[0057]由以上實施例可知，本申請公開了一種失蹤人員定位方法。在獲取到失蹤人員的人體特征信息和地理位置信息后，比較獲取到的人體特征信息和預存的人體特征信息，以對失蹤人員的身份信息進行識別。當識別成功后將識別時間以及地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中，以便失蹤人員的親屬登陸失蹤人員的個人賬戶時，通過上述信息鎖定失蹤人員的查找范圍。本發明在識別失蹤人員的身份信息時基于人體特征信息自動識另IJ，與人眼識別相比，提高了識別效率，還可以同時記錄識別時間，失蹤人員的地理位置等信息，為人們快速找回失蹤人員提供了方便的信息。
[0058]參見圖2示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人員定位方法的流程示意圖。
[0059]由圖2可知，該方法包括:
[0060]S201:獲取失蹤人員的臉部特征信息和地理位置信息。
[0061]發現失蹤人員的用戶利用移動終端登陸本發明公開的失蹤人員定位軟件，允許失蹤人員定位軟件自動獲取該用戶的地理位置信息。進而，開啟移動終端的攝像頭，對失蹤人員進行人臉圖像采集，提取失蹤人員的臉部特征信息，進而將獲取的臉部特征信息和地理位置信息發送至云端服務器。[〇〇62]S202:比較所述臉部特征信息與預存臉部特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間。
[0063]云端服務器接收移動終端發送的失蹤人員的臉部特征信息，并比較該移動終端發送的臉部特征信息和預存的臉部特征信息。當該移動終端發送的臉部特征信息與云端服務器預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時(如匹配度為90%)，則說明確定失蹤人員的身份信息識別成功。[〇〇64]S203:當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。[〇〇65]S204:失蹤人員親屬登陸失蹤人員的個人賬戶，確定失蹤人員位置。
[0066]可選的，在本發明公開的其他實施例中還可通過失蹤人員的指紋特征信息對失蹤人員進行識別和定位。
[0067]參見圖3示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人員識別、定位方法的流程示意圖。[〇〇68]由圖3可知，該方法包括:[〇〇69]S301:獲取失蹤人員的指紋特征信息和地理位置信息。
[0070]發現失蹤人員的用戶利用移動終端登陸本發明公開的失蹤人員定位軟件，允許失蹤人員定位軟件自動獲取該用戶的地理位置信息。進而，利用第一移動終端的指紋掃描部件，對失蹤人員指紋進行采集，提取失蹤人員的指紋特征信息，并將獲取的指紋特征信息和地理位置信息發送至云端服務器。
[0071]S302:比較所述指紋特征信息與預存指紋特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間。
[0072]云端服務器接收移動終端發送的失蹤人員的指紋特征信息，并比較第一移動終端發送的指紋特征信息和預存的指紋特征信息。當移動終端發送的指紋特征信息與云端服務器預存指紋特征信息的匹配度達到第二預設值時(如匹配度為90%)，則說明確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0073]S303:當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。
[0074]S304:失蹤人員親屬登陸失蹤人員的個人賬戶，確定失蹤人員位置。
[0075]需要說明的是，在本發明公開的其他實施例中也可采用失蹤人員的其他人體特征信息對失蹤人員的身份進行識別，如胎記。失蹤人員的親屬可通過移動終端獲取失蹤人員的多種人體特征信息，并在云端服務器上預存，從而便于云端服務器對失蹤人員的身份進行識別。
[0076]需要說明的是，為了向失蹤人員的親屬或監護人提供更多的信息以確定失蹤人員的身份，在本發明公開的其他實施例中該云端服務器在成功識別失蹤人員的身份信息后還需要向失蹤人員的個人賬戶中發送失蹤人員發現者上傳的失蹤人員的人體特征信息以及云端服務器在匹配失蹤人員身份信息時輸出的匹配度。
[0077]參見圖4示出了本發明另一個實施例公開的一種云端服務器的結構示意圖。
[0078]該云端服務器用于實現對失蹤人員的識別和定位，主要包括:信息接收單元1、比較單元2以及信息發送單元3。
[0079]其中，信息接收單元I主要用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息。需要說明的是，上述的人體特征信息為發現失蹤人員的用戶通過移動終端發送至信息接收單元的人體特征信息。
[0080]比較單元2用于比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間。
[0081]其中，所述預存人體特征信息為失蹤人員親屬或監護人預先通過移動終端發送至信息接收單元I中進行存儲的失蹤人員人體特征信息。
[0082]信息發送單元3用于當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。
[0083]失蹤人員的親屬或監護人可預先在云端服務器為失蹤人員建立個人賬戶。當云端服務器成功識別失蹤人員的身份信息后，將識別時間和所在位置信息發送至失蹤人員親屬為該失蹤人員預先建立的個人賬戶中。這樣，失蹤人員親屬可通過登錄失蹤人員的個人賬戶獲得失蹤人員當前所在地點，從而鎖定失蹤人員的找尋范圍。
[0084]可選的，在實際應用中，根據失蹤人員特征的不同，可以在不同的人體部位進行數據的采集，以對失蹤人員的身份進行識別。
[0085]為此，云端服務器的信息接收單元I包括第一信息接收模塊11和/或第二信息接收模塊12。
[0086]第一信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的臉部特征信息以及地理位置信息。
[0087]第二信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的指紋特征信息以及地理位置信息。
[0088]所述比較單元包括:第一比較模塊21和/或第二比較模塊22。其中第一比較模塊21用于比較獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和預存臉部特征信息；
[0089]當所述獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和所述預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0090]第二比較模塊22,用于比較提取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息；
[0091]當所述提取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息的匹配度達到第二預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。
[0092]需要說明的是，為了向失蹤人員的親屬或監護人提供更多的信息以確定失蹤人員的身份，在本發明公開的其他實施例中該云端服務器在成功識別失蹤人員的身份信息后還需要向失蹤人員的個人賬戶中發送失蹤人員發現者上傳的失蹤人員的人體特征信息以及云端服務器在匹配失蹤人員身份信息時輸出的匹配度。
[0093]參見圖5示出了本發明另一個實施例公開的一種失蹤人定位系統的結構示意圖。 [〇〇94]由圖5可知，該系統包括:第一移動終端5、云端服務器4以及第二移動終端6。[〇〇95]其中，所述第一移動終端5用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息， 并將所述人體特征信息和所述地理位置信息發送至云端服務器。[〇〇96]所述云端服務器4,用于接收第一移動終端5發送的人體特征信息以及地理位置信息，并比較第一移動終端5發送人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間。[〇〇97]當失蹤人員的身份信息識別成功后，云端服務器4將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。其中失蹤人員的個人賬戶為失蹤人員親屬為失蹤人員在云端服務器上預先建立的賬戶。
[0098]可選的，在本發明公開的其他實施例中，該云端服務器還用于將失蹤人員發現者上傳的失蹤人員的人體特征信息以及云端服務器在匹配失蹤人員身份信息時輸出的匹配度下發至失蹤人員的個人賬戶中。[〇〇99]所述第二移動終端6,用于登陸失蹤人員的個人賬戶，接收云端服務器發送的所述識別時間和所述地理位置信息，以尋找失蹤人員，以及提前為被監護人員建立個人賬戶，并將被監護人員的人體特征信息發送至云端服務器進行預存儲。可選的，在本發明公開系統實施例中所述第一移動終端5和所述第二移動終端6中均設置有臉部掃描模塊51和/或指紋掃描模塊52。
[0100]其中，所述臉部掃描模塊51，用于掃描失蹤人員的臉部，提取失蹤人員的臉部特征fg息。
[0101]所述指紋掃描模塊52,用于掃描失蹤人員的指紋，提取失蹤人員的指紋特征信息。
[0102]需要說明的是該裝置實施例與方法實施例相對應，其執行過程和執行原理相同， 在此不作贅述。[〇1〇3]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0104]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0105]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種失蹤人員定位方法，其特征在于，包括: 獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息； 比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間； 當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取失蹤人員的人體特征信息包括: 獲取失蹤人員的臉部特征信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取失蹤人員的人體特征信息包括: 獲取失蹤人員的指紋特征信息。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息，包括: 比較獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和預存臉部特征信息； 當所述獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和所述預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息，包括: 比較獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息； 當所述獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息的匹配度達到第二預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。6.根據權利要求4或5所述方法，其特征在于，所述當失蹤人員的身份信息識別成功后還包括: 將所述匹配度和所述人體特征信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。7.一種云端服務器，其特征在于，包括: 信息接收單元，用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息； 比較單元，用于比較所述人體特征信息與預存人體特征信息，以識別失蹤人員的身份信息并記錄識別時間； 信息發送單元，用于當失蹤人員的身份信息識別成功后，將所述識別時間和所述地理位置信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。8.根據權利要求7所述的云端服務器，其特征在于，所述信息接收單元包括第一信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的臉部特征信息以及地理位置信息。9.根據權利要求7所述的云端服務器，其特征在于，所述信息接收單元包括第二信息接收模塊，用于獲取失蹤人員的指紋特征信息以及地理位置信息。10.根據權利要求8所述的云端服務器，其特征在于，所述比較單元包括:第一比較模塊，用于比較獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和預存臉部特征信息； 當所述獲取到的失蹤人員的臉部特征信息和所述預存臉部特征信息的匹配度達到第一預設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。11.根據權利要求9所述的云端服務器，其特征在于，所述比較單元包括:第二比較模塊，用于比較獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息；當所述獲取到的失蹤人員的指紋特征信息和預存指紋特征信息的匹配度達到第二預 設值時，確定失蹤人員的身份信息識別成功。12.根據權利要求10或11所述云端服務器，其特征在于，所述信息發送單元還用于將所 述匹配度和所述人體特征信息發送至失蹤人員對應的個人賬戶中。13.—種失蹤人員定位系統，其特征在于，包括:第一移動終端、第二移動終端以及權利 要求7至權利要求12任意一項權利要求所述的云端服務器；所述第一移動終端用于獲取失蹤人員的人體特征信息以及地理位置信息，并將所述人 體特征信息和所述地理位置信息發送至所述云端服務器；所述第二移動終端，用于登陸失蹤人員的個人賬戶，接收所述云端服務器發送的所述 識別時間和所述地理位置信息，以尋找失蹤人員，以及將失蹤人員的人體特征信息發送至 所述云端服務器預存。14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于，所述第一移動終端和所述第二移動終端 均包括:臉部掃描模塊；所述臉部掃描模塊，用于掃描失蹤人員的臉部，提取失蹤人員的臉部特征信息。15.根據權利要求13所述的系統，其特征在于，所述第一移動終端和所述第二移動終端 均包括:指紋掃描模塊；所述指紋掃描模塊，用于掃描失蹤人員的指紋，提取失蹤人員的指紋特征信息。
【文檔編號】G06K9/00GK106096529SQ201610397286
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610397286.0, CN 106096529 A, CN 106096529A, CN 201610397286, CN-A-106096529, CN106096529 A, CN106096529A, CN201610397286, CN201610397286.0
【發明人】周紅陽
【申請人】深圳市智能城市技術有限公司