旋轉手勢識別裝置及方法
【專利摘要】本發明公開一種旋轉手勢識別裝置，包括：獲取模塊，用于當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；計算模塊，用于根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；判斷模塊，用于根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。本發明還公開一種旋轉手勢識別方法。本發明實現了對旋轉手勢的識別，使得終端能夠使用旋轉手勢觸發特定的功能。
【專利說明】
旋轉手勢識別裝置及方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及移動終端領域，尤其涉及一種旋轉手勢識別裝置及方法。
【背景技術】
[0002]移動通訊的迅速發展，引起整個社會方方面面不同程度的改變，目前移動終端已成為絕大多數人生活中不可或缺的一部分。未來移動終端的人機交互將以自然性、多通道性、協作性為主要發展方向，試圖通過手勢、語音、表情等人類自然的交流方式形成多通道、多模式的用戶與移動終端的自然對話，以提高用戶的體驗效果。
[0003]目前的移動終端大多為觸摸屏，用戶可以通過在觸摸屏上執行手勢以觸發相應的功能，通常用到的手勢包括:按壓手勢、滑動手勢、點擊手勢等等，然而，隨著移動終端的功能的增多，這些手勢已經不能滿足用戶日常使用的需求，還需要研究出更多的手勢，例如用戶還可以執行旋轉手勢，然而，由于目前并沒有有效的識別旋轉手勢的方法，使得還不能使用旋轉手勢觸發特定的功能。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的在于提出一種旋轉手勢識別裝置及方法，旨在解決現有技術中沒有有效識別旋轉手勢的方法，使得不能使用旋轉手勢觸發特定的功能的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種旋轉手勢識別裝置，所述旋轉手勢識別裝置包括:
[0006]獲取模塊，用于當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；
[0007]計算模塊，用于根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；
[0008]判斷模塊，用于根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0009]可選的，所述獲取模塊包括:
[0010]第一過濾單元，用于將所述觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理；
[0011 ]第一計算單元，用于計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。
[0012]可選的，所述計算模塊包括:
[0013]第二過濾單元，用于將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉；
[0014]第二計算單元，用于根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率；
[0015]第三計算單元，用于根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在所述指定時間段內所述第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。
[0016]可選的，所述第二計算單元包括:
[0017]第一計算子單元，用于對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度；
[0018]第二計算子單元，用于根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據所述指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。
[0019]可選的，所述判斷模塊包括:
[0020]確定單元，用于在所述質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、所述平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、所述平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定所述觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。
[0021]為實現上述目的，本發明還提供一種旋轉手勢識別方法，所述旋轉手勢識別方法包括:
[0022]當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；
[0023]根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；
[0024]根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0025]可選的，所述當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數包括:
[0026]將所述觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理，并計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。
[0027]可選的，所述根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數包括:
[0028]將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉；
[0029]根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率；
[0030]根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在所述指定時間段內所述第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。
[0031]可選的，所述根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率包括:
[0032]對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度；
[0033]根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據所述指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。
[0034]可選的，所述根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢包括:
[0035]在所述質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、所述平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、所述平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定所述觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。
[0036]本發明提出的旋轉手勢識別裝置及方法，根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數，并根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷當前的觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢，以使終端根據判斷出的旋轉手勢，作出相應的處理操作，為用戶擴展了對操作簡單且靈活、觸摸面積小的旋轉手勢的支持，且終端對該旋轉手勢的識別準確度較高。
【附圖說明】
[0037]圖1為實現本發明各個實施例一個移動終端的硬件結構示意圖；
[0038]圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信系統示意圖；
[0039]圖3為本發明旋轉手勢識別裝置第一實施例的功能模塊示意圖；
[0040]圖4為本發明中旋轉手勢作用在終端的觸摸屏上的示意圖；
[0041]圖5為本發明中將方格化后的按壓區域進行雜質過濾并計算質心和按壓區域輪廓的處理結果示意圖；
[0042]圖6為本發明旋轉手勢識別裝置第一實施例中計算模塊的功能模塊示意圖；
[0043]圖7為本發明中計算按壓區域的偏移角度的計算原理示意圖；
[0044]圖8為本發明中旋轉手勢在智能手表上的一個應用場景示意圖；
[0045]圖9為本發明旋轉手勢識別裝置第二實施例中獲取模塊的功能模塊示意圖；
[0046]圖10為本發明旋轉手勢識別方法第一實施例的流程示意圖；
[0047]圖11為圖10中步驟S20的流程示意圖；
[0048]圖12為本發明旋轉手勢識別方法第二實施例中獲取第一參數的流程示意圖。
[0049]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0050]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0051]現在將參考附圖描述實現本發明各個實施例的移動終端。在后續的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。
[0052]移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數字廣播接收器、PDA(個人數字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設終端是移動終端。然而，本領域技術人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據本發明的實施方式的構造也能夠應用于固定類型的終端。
[0053]圖1為實現本發明各個實施例一個移動終端的硬件結構示意圖。
[0054]移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應理解的是，并不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細描述移動終端的元件。
[0055]無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統或網絡之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯網模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。
[0056]廣播接收模塊111經由廣播信道從外部廣播管理服務器接收廣播信號和/或廣播相關信息。廣播信道可以包括衛星信道和/或地面信道。廣播管理服務器可以是生成并發送廣播信號和/或廣播相關信息的服務器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關信息并且將其發送給終端的服務器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數據廣播信號等等。而且，廣播信號可以進一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關信息也可以經由移動通信網絡提供，并且在該情況下，廣播相關信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數字多媒體廣播(DMB)的電子節目指南(EPG)、數字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播裝置接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數字多媒體廣播-衛星(DMB-S)、數字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLOO)的數據廣播裝置、地面數字廣播綜合服務(ISDB-T)等等的數字廣播裝置接收數字廣播。廣播接收模塊111可以被構造為適合提供廣播信號的各種廣播裝置以及上述數字廣播裝置。經由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質)中。
[0057]移動通信模塊112將無線電信號發送到基站(例如，接入點、節點B等等)、外部終端以及服務器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據文本和/或多媒體消息發送和/或接收的各種類型的數據。
[0058]無線互聯網模塊113支持移動終端的無線互聯網接入。該模塊可以內部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯網接入技術可以包括WLAN(無線LAN)(W1-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。
[0059]短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術的一些示例包括藍牙TM、射頻識別(RFID)、紅外數據協會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂TM等等。
[0060]位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位裝置)。根據當前的技術，位置信息模塊115計算來自三個或更多衛星的距離信息和準確的時間信息并且對于計算的信息應用三角測量法，從而根據經度、瑋度和高度準確地計算三維當前位置信息。當前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛星并且通過使用另外的一顆衛星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，位置信息模塊115能夠通過實時地連續計算當前位置信息來計算速度信息。
[0061]A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風122，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態圖片或視頻的圖像數據進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質)中或者經由無線通信單元110進行發送，可以根據移動終端的構造提供兩個或更多相機121。麥克風122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經由麥克風接收聲音(音頻數據)，并且能夠將這樣的聲音處理為音頻數據。處理后的音頻(語音)數據可以在電話通話模式的情況下轉換為可經由移動通信模塊112發送到移動通信基站的格式輸出。麥克風122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發送音頻信號的過程中產生的噪聲或者干擾。
[0062]用戶輸入單元130可以根據用戶輸入的命令生成鍵輸入數據以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。
[0063]感測單元140檢測移動終端100的當前狀態，(例如，移動終端100的打開或關閉狀態)、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(S卩，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或將速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。
[0064]接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數據端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為“識別裝置”)可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數據信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸到移動終端100內的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數據。
[0065]另外，當移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸到移動終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152等等。
[0066]顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發、多媒體文件下載等等)相關的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關功能的UI或GUI等等。
[0067]同時，當顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏時，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管IXD(TFT-1XD)、有機發光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發光二極管)顯示器等等。根據特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。
[0068]音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數據轉換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執行的特定功能相關的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括拾音器、蜂鳴器等等。
[0069]存儲器160可以存儲由控制器180執行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲已經輸出或將要輸出的數據(例如，電話簿、消息、靜態圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關于當觸摸施加到觸摸屏時輸出的各種方式的振動和音頻信號的數據。
[0070]存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質，所述存儲介質包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(R0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網絡連接執行存儲器160的存儲功能的網絡存儲裝置協作。
[0071]控制器180通常控制移動終端的總體操作。例如，控制器180執行與語音通話、數據通信、視頻通話等等相關的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(或回放)多媒體數據的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構造在控制器180內，或者可以構造為與控制器180分離。控制器180可以執行模式識別處理，以將在觸摸屏上執行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。
[0072]電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當的電力。
[0073]這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設計為執行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當的編程語言編寫的軟件應用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執行。
[0074]至此，已經按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發明能夠應用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。
[0075]需要說明的是，圖1所示的移動終端還可以用于識別旋轉手勢，具體的該移動終端包括的虛擬功能模塊如下:
[0076]獲取模塊400，用于當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；
[0077]計算模塊500，用于根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；
[0078]判斷模塊600，用于根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0079]在圖1所示的移動終端中，輸出單元150中還包括觸摸芯片153，該觸摸芯片153與觸摸屏連接，且該觸摸芯片153實時獲取到觸摸屏上的觸摸操作對應的觸摸數據后，上傳至移動終端的控制器180中的獲取模塊400，獲取模塊400將根據上傳的觸摸數據進行按壓區域的確定、計算質心及按壓區域輪廓的過程，以實時獲取該觸摸操作在不同時刻的第一參數。此外，獲取模塊400還可設置在該觸摸芯片153上，由該觸摸芯片153根據實時獲取到的觸摸數據進行按壓區域的確定、計算質心及按壓區域輪廓的過程，并實時向移動終端的控制器180上報第一參數。
[0080]移動終端在獲取到該觸摸操作在不同時刻的第一參數之后，由該控制器180中包含的虛擬模塊即計算模塊500，根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數，以便該控制器180中包含的虛擬模塊即判斷模塊600，根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷該觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0081]如圖1中所示的移動終端100可以被構造為利用經由幀或分組發送數據的諸如有線和無線通信系統以及基于衛星的通信系統來操作。
[0082]現在將參考圖2描述其中根據本發明的移動終端能夠操作的通信系統。
[0083]這樣的通信系統可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(UMTS)(特別地，長期演進(LTE))、全球移動通信系統(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統，但是這樣的教導同樣適用于其它類型的裝置。
[0084]參考圖2，⑶MA無線通信系統可以包括多個移動終端100、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSCUSOJSCSSO被構造為與公共電話交換網絡(PSTN)290形成接口。MSC280還被構造為與可以經由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程線路可以根據若干己知的接口中的任一種來構造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的裝置可以包括多個BSC275。
[0085]每個BS270可以服務一個或多個分區(或區域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個分區放射狀地遠離BS270。或者，每個分區可以由用于分集接收的兩個或更多天線覆蓋。每個BS270可以被構造為支持多個頻率分配，并且每個頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz，5MHz 等等)。
[0086]分區與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發器子裝置(BTS)或者其它等效術語。在這樣的情況下，術語"基站"可以用于籠統地表示單個BSC275和至少一個BS270。基站也可以被稱為〃蜂窩站〃。或者，特定BS270的各分區可以被稱為多個蜂窩站。
[0087]如圖2中所示，廣播發射器(BT)295將廣播信號發送給在裝置內操作的移動終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設置在移動終端100處以接收由BT295發送的廣播信號。在圖2中，示出了幾個全球定位裝置(GPS)衛星300。衛星300幫助定位多個移動終端100中的至少一個。
[0088]在圖2中，描繪了多個衛星300，但是可以理解的是，可以利用任何數目的衛星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的位置信息模塊115通常被構造為與衛星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術或者在GPS跟蹤技術之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術。另外，至少一個GPS衛星300可以選擇性地或者額外地處理衛星DMB傳輸。
[0089]作為無線通信系統的一個典型操作，BS270接收來自各種移動終端100的反向鏈路信號。移動終端100通常參與通話、消息收發和其它類型的通信。特定基站270接收的每個反向鏈路信號被在特定BS270內進行處理。獲得的數據被轉發給相關的BSC275 ASC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協調的移動管理功能。BSC275還將接收到的數據路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應地控制BS270以將正向鏈路信號發送到移動終端100。
[0090]基于上述移動終端硬件結構、通信系統的結構，提出本發明裝置及方法的各個實施例。
[0091]本發明進一步提供一種旋轉手勢識別裝置，如圖3所示，示出了本發明旋轉手勢識別裝置第一實施例的功能模塊示意圖，旋轉手勢識別裝置包括:
[0092]獲取模塊400，用于當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；
[0093]旋轉手勢識別裝置可設置在終端上，終端可以為手機、智能穿戴設備(如智能手表、智能眼鏡等)、平板電腦、掌上電腦等任意的安裝有觸摸屏及觸摸芯片153的設備。
[0094]用戶在終端的觸摸屏上進行觸摸操作，例如，手指按壓觸摸屏不放開，并以一定的角度順時針或逆時針旋轉手指，這一觸摸操作對應的手勢即為旋轉手勢，如圖4所示，示出了旋轉手勢作用在終端的觸摸屏上的示意圖，其中，圖4中的虛線小方框為手指按壓觸摸屏時的按壓區域，按壓區域對應按壓手指上的指紋覆蓋平面。
[0095]當用戶在終端的觸摸屏上進行觸摸操作時，終端可通過設置其上的觸摸芯片153檢測到該觸摸操作，并實時獲取到該觸摸操作對應的按壓區域，然后由終端的獲取模塊400根據獲取到的按壓區域，計算得到按壓區域的按壓區域輪廓(如圖5(d)中虛線框所示)，以及按壓區域的質心(如圖5(d)中實線框所示)。可將觸摸屏對應的觸摸區域進行坐標化，從而通過按壓區域的各個邊界點的坐標定位按壓區域輪廓，通過質心所在位置處的坐標點定位按壓區域的質心。
[0096]計算模塊500，用于根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；
[0097]指定時間段可根據觸摸操作的起始時間點和結束時間點來確定，也可以由終端設置選取該觸摸操作期間的一部分時間段。在本實施例中，第二參數可包括平均偏移速率、平均質心運動速率、質心偏移量，其中，偏移速率是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時的夾角偏移速率;質心運動速率是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時其質心移動的速率;質心偏移量是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時其質心移動的距離。
[0098]進一步地，參照圖6，計算模塊500包括:
[0099]第二過濾單元501，用于將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉；
[0100]在獲取按壓區域時，可將手指按壓觸摸屏得到的按壓區域進行方格化處理，由于方格化處理之后的按壓區域，其圖形趨向于圓角矩形或橢圓等長軸凸多邊形，因而，在對獲取到的各個按壓區域進行處理之前，第二過濾單元501可將與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域過濾掉，而不對過濾掉的按壓區域進行后續處理。預置的按壓區域圖形可包括圓角矩形或橢圓等長軸凸多邊形;被過濾掉的按壓區域的圖形，常見的有凹多邊形、三角形、正方形等。
[0101]第二計算單元502，用于根據在該指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率；
進一步地，第二計算單元502包括:
[0103]第一計算子單元，用于對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度；
[0104]第二計算子單元，用于根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據該指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。
[0105]首先需要計算該指定時間段內不同時刻的按壓區域的偏移角度，以一個按壓區域為例，第一計算子單元具體包括:(I)參照圖7，在方格化后的按壓區域輪廓上任取一點al，過al及對應的質心ο畫一條直線，畫出的直線與該按壓區域輪廓相交于另一點bl，從而得到分割按壓區域輪廓的線段dl;對于該按壓區域輪廓上的其他點(有限個數的點)，參照點al的方法得到其他的、分割該按壓區域輪廓的線段d2…dm;
[0106](2)從分割按壓區域輪廓的線段dl，d2，…dm中，選取長度最長的兩個線段dx和dy;
[0107]如果長度最長的線段有多個，則從中任選一條，以圖7中的線段a2b2為最長的線段為例;然后從剩余的線段中選取最長的線段作為線段a2b2的次長線段，如果次長線段也有多個，例如線段a3b3和albl，則通過比較(a2a3+b2b3)和(a2al+b2bl)的長度大小，選取長度較小的一方對應的線段為次長線段。假設(a2a3+b2b3)>(a2al+b2bl)，則選取(a2al+b2bl)對應的線段albl為次長線段。由此可確定本實施例中，dx為線段a2b2，dy為線段albl。[0?08] (3)在以觸摸屏的觸摸區域建立的坐標系中，計算線段dx和dy沿y軸的向量ρχ和py；
[0109] (4)將向量ρχ和py相加得到向量p，以向量P與y軸的夾角α為該按壓區域的偏移角度。
[Ο??Ο]根據坐標系中向量的計算方法，第二計算單元502可通過線段dx和dy各自的兩個端點的坐標點，計算出線段dx和dy沿y軸的向量ρχ和py，并進一步計算得到向量px和py相加后得到的向量P，以及向量P與y軸的夾角α。由此便可得到各個按壓區域輪廓對應的偏移角度。
[0111]計算得到該指定時間段內不同時刻的按壓區域輪廓的偏移角度后，第二計算子單元可根據間隔At時長(即指定時長)的兩個時刻對應的偏移角度α1、α2，計算偏移速率va，并根據間隔At時長的兩個時刻的質心移動距離olo2，計算質心運動速率vo。其中，va= (α1-α 2)/ Λ t，νο = ο I ο 2/ Λ t。參照該計算方法，可計算獲得該指定時間段內，依次間隔Λ t時長的兩個時刻對應的偏移速率va和質心運動速率Vo。
[0112]第三計算單元503，用于根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在該指定時間段內第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。
[0113]判斷模塊600，用于根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷該觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0114]該手勢識別機制用于根據設定的多個閾值，對旋轉手勢對應的第二參數的取值進行限定，以通過閾值比較，判斷計算得到的第二參數對應的觸摸操作的手勢是否為旋轉手勢。
[0115]進一步地，判斷模塊600包括:
[0116]確定單元，用于在質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定該觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。
[0117]第一閾值，第二閾值、第三閾值、第四閾值、第五閾值均為預先設置的固定值，用于表示相應參數取值的上限或下限，其取值可根據大量實驗數據進行設定。一般地，第一閾值的取值較小，質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值能夠過濾掉滑動觸摸操作對應的手勢；限定平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值，是因為手指的旋轉速率一般均在一定的范圍內；限定平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值，能夠與質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值一起過濾掉畫圓弧的手勢等情況。
[0118]在另一實施例中，第二參數還包括偏移速率的方差和質心運動速率的方差，這兩個方差可根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，以及計算得到的在該指定時間段內的平均偏移速率、平均質心運動速率，通過方差計算公式分別計算得到。在該實施例中，在質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值、偏移速率的方差大于或等于第六閾值且小于或等于第七閾值、質心運動速率的方差大于或等于第八閾值且小于或等于第九閾值時，確定單元確定該觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。計算得到的偏移速率的方差和質心運動速率的方差，是用來進一步判斷該觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢，以提高手勢識別的準確度。
[0119]第六閾值，第七閾值、第八閾值、第九閾值均為預先設置的固定值，用于表示相應參數取值的上限或下限，其取值可根據大量實驗數據進行設定。該實施例中，在判斷觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢時，增加對偏移速率的方差和質心運動速率的方差的是否在設定范圍的判斷，能夠提高手勢識別的準確度。
[0120]在確定出該觸摸操作對應的手勢是旋轉手勢后，終端即可根據預置的響應機制，執行相應的處理指令，例如，可通過旋轉手勢控制終端變更顯示界面為橫屏顯示或豎屏顯示，或控制智能手表等終端進行時間的調整、定時等(如圖8所示)，或控制終端以旋轉手勢的角度進行顯示界面角度的調整等。
[0121]本發明提出的旋轉手勢識別裝置，根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數，并根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷當前的觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢，以使終端根據判斷出的旋轉手勢，作出相應的處理操作，為用戶擴展了對操作簡單且靈活、觸摸面積小的旋轉手勢的支持，且終端對該旋轉手勢的識別準確度較高。
[0122]進一步地，基于上述旋轉手勢識別裝置第一實施例提出本發明旋轉手勢識別裝置第二實施例，其區別在于，實時獲取的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，由設置在終端上的觸摸芯片153處理得到并實時上報給終端的控制器180。參照圖9，獲取模塊400包括:
[0123]第一過濾單元401，用于將該觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理；
[0124]終端通過設置其上的觸摸芯片153，獲取到該觸摸操作對應的實時的按壓區域后，由該觸摸芯片153的第一過濾單元401對按壓區域進行方格化處理，并過濾掉方格化后的邊緣雜質，如圖5中(a)-(b)-(c)過程的示意圖。
[0125]第一計算單元402，用于計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。
[0126]過濾掉雜質后，該觸摸芯片153的第一計算單元402，利用已有的質心計算方法即可計算得到過濾后的按壓區域的質心，且在計算質心的過程中，第一計算單元402也可獲得該按壓區域的按壓區域輪廓，其中，按壓區域輪廓是由過濾雜質后的按壓區域的邊界點組成。
[0127]對邊界點稀疏度的設置，可由用戶在相應設置項中設置具體的稀疏度。邊界點稀疏度的取值較小時，一個按壓區域輪廓包含的相應按壓區域的每個邊界上的點的個數較少，例如，在邊界點稀疏度取值最小時，按壓區域輪廓可能僅包含相應按壓區域的每個邊界上的一個點。邊界點稀疏度的取值較大時，一個按壓區域輪廓包含的相應按壓區域的每個邊界上的點的個數較多，在該情況下，由于按壓區域輪廓包含的數據相對較多，有利于更準確地識別出觸摸操作對應的手勢，但在終端自身的處理能力較低時，再處理較多的數據以識別手勢，會降低手勢識別的效率。因而，對邊界點稀疏度的設置，還可由終端根據當前自身的處理能力自行設置。
[0128]本發明提出的旋轉手勢識別裝置，由設置在終端上的觸摸芯片153，對實時獲取到的按壓區域進行處理，得到實時的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，并實時上報給終端的控制器180，實現了觸摸芯片153對新增的旋轉手勢識別的支持和集成，提高了終端的手勢識別處理速率;另外，可根據當前設置的邊界點稀疏度，計算過濾后的按壓區域的按壓區域輪廓，使得終端能夠根據需求兼顧手勢識別的準確度和處理效率。
[0129]本發明進一步提供了旋轉手勢識別方法第一實施例，對應上述旋轉手勢識別裝置第一實施例。如圖10所示，示出了本發明旋轉手勢識別方法第一實施例的流程示意圖，旋轉手勢識別方法包括:
[0130]SlO、當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數；
[0131]旋轉手勢識別方法基于終端來實施，終端可以為手機、智能穿戴設備(如智能手表、智能眼鏡等)、平板電腦、掌上電腦等任意的安裝有觸摸屏及觸摸芯片153的設備。
[0132]用戶在終端的觸摸屏上進行觸摸操作，例如，手指按壓觸摸屏不放開，并以一定的角度順時針或逆時針旋轉手指，這一觸摸操作對應的手勢即為旋轉手勢，如圖4所示，示出了旋轉手勢作用在終端的觸摸屏上的示意圖，其中，圖4中的虛線小方框為手指按壓觸摸屏時的按壓區域，按壓區域對應按壓手指上的指紋覆蓋平面。
[0133]當用戶在終端的觸摸屏上進行觸摸操作時，終端可通過設置其上的觸摸芯片153檢測到該觸摸操作，并實時獲取到該觸摸操作對應的按壓區域，然后由終端根據獲取到的按壓區域，計算得到按壓區域的按壓區域輪廓(如圖5(d)中虛線框所示)，以及按壓區域的質心(如圖5(d)中實線框所示)。可將觸摸屏對應的觸摸區域進行坐標化，從而通過按壓區域的各個邊界點的坐標定位按壓區域輪廓，通過質心所在位置處的坐標點定位按壓區域的質心。
[0134]S20、根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數；
[0135]指定時間段可根據觸摸操作的起始時間點和結束時間點來確定，也可以由終端設置選取該觸摸操作期間的一部分時間段。在本實施例中，第二參數可包括平均偏移速率、平均質心運動速率、質心偏移量，其中，偏移速率是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時的夾角偏移速率;質心運動速率是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時其質心移動的速率;質心偏移量是指同一觸摸操作對應的兩個時刻的按壓區域輪廓，相對移動時其質心移動的距離。
[0136]進一步地，參照圖11，上述步驟S20具體包括:
[0137]S21、將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉；
[0138]在獲取按壓區域時，可將手指按壓觸摸屏得到的按壓區域進行方格化處理，由于方格化處理之后的按壓區域，其圖形趨向于圓角矩形或橢圓等長軸凸多邊形，因而，在對獲取到的各個按壓區域進行處理之前，可將與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域過濾掉，而不對過濾掉的按壓區域進行后續處理。預置的按壓區域圖形可包括圓角矩形或橢圓等長軸凸多邊形;被過濾掉的按壓區域的圖形，常見的有凹多邊形、三角形、正方形等。
[0139]S22、根據在該指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率；
[0140]進一步地，上述步驟S22具體包括:
[0141]對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度;根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據該指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。
[0142]首先需要計算該指定時間段內不同時刻的按壓區域的偏移角度，以一個按壓區域為例，具體包括:(I)參照圖7，在方格化后的按壓區域輪廓上任取一點al，過al及對應的質心ο畫一條直線，畫出的直線與該按壓區域輪廓相交于另一點bl，從而得到分割按壓區域輪廓的線段dl;對于該按壓區域輪廓上的其他點(有限個數的點)，參照點al的方法得到其他的、分割該按壓區域輪廓的線段d2…dm;
[0143](2)從分割按壓區域輪廓的線段dl，d2，…dm中，選取長度最長的兩個線段dx和dy;
[0144]如果長度最長的線段有多個，則從中任選一條，以圖7中的線段a2b2為最長的線段為例;然后從剩余的線段中選取最長的線段作為線段a2b2的次長線段，如果次長線段也有多個，例如線段a3b3和albl，則通過比較(a2a3+b2b3)和(a2al+b2bl)的長度大小，選取長度較小的一方對應的線段為次長線段。假設(a2a3+b2b3)>(a2al+b2bl)，則選取(a2al+b2bl)對應的線段albl為次長線段。由此可確定本實施例中，dx為線段a2b2，dy為線段albl。
[ΟΙ45] (3)在以觸摸屏的觸摸區域建立的坐標系中，計算線段dx和dy沿y軸的向量ρχ和py；
[0146](4)將向量ρχ和py相加得到向量p，以向量P與y軸的夾角α為該按壓區域的偏移角度。
[0147]根據坐標系中向量的計算方法，可通過線段dx和dy各自的兩個端點的坐標點，計算出線段dx和dy沿y軸的向量ρχ和py，并進一步計算得到向量px和py相加后得到的向量P，以及向量P與y軸的夾角α。由此便可得到各個按壓區域輪廓對應的偏移角度。
[0148]計算得到該指定時間段內不同時刻的按壓區域輪廓的偏移角度后，可根據間隔Λt時長(即指定時長)的兩個時刻對應的偏移角度α1、α2，計算偏移速率va，并根據間隔At時長的兩個時刻的質心移動距離ο I o2，計算質心運動速率νο。其中，va= (α1-α2)/Λ?，vo =olo2/At。參照該計算方法，可計算獲得該指定時間段內，依次間隔At時長的兩個時刻對應的偏移速率va和質心運動速率νο。
[0149]S23、根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在該指定時間段內第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。
[0150]S30、根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷該觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。
[0151]該手勢識別機制用于根據設定的多個閾值，對旋轉手勢對應的第二參數的取值進行限定，以通過閾值比較，判斷計算得到的第二參數對應的觸摸操作的手勢是否為旋轉手勢。
[0152]進一步地，上述步驟S30具體包括:
[0153]在質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定該觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。
[0154]第一閾值，第二閾值、第三閾值、第四閾值、第五閾值均為預先設置的固定值，用于表示相應參數取值的上限或下限，其取值可根據大量實驗數據進行設定。一般地，第一閾值的取值較小，質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值能夠過濾掉滑動觸摸操作對應的手勢；限定平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值，是因為手指的旋轉速率一般均在一定的范圍內；限定平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值，能夠與質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值一起過濾掉畫圓弧的手勢等情況。
[0155]在另一實施例中，第二參數還包括偏移速率的方差和質心運動速率的方差，這兩個方差可根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，以及計算得到的在該指定時間段內的平均偏移速率、平均質心運動速率，通過方差計算公式分別計算得到。在該實施例中，在質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值、偏移速率的方差大于或等于第六閾值且小于或等于第七閾值、質心運動速率的方差大于或等于第八閾值且小于或等于第九閾值時，確定該觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。計算得到的偏移速率的方差和質心運動速率的方差，是用來進一步判斷該觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢，以提高手勢識別的準確度。
[0156]第六閾值，第七閾值、第八閾值、第九閾值均為預先設置的固定值，用于表示相應參數取值的上限或下限，其取值可根據大量實驗數據進行設定。該實施例中，在判斷觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢時，增加對偏移速率的方差和質心運動速率的方差的是否在設定范圍的判斷，能夠提高手勢識別的準確度。
[0157]在確定出該觸摸操作對應的手勢是旋轉手勢后，終端即可根據預置的響應機制，執行相應的處理指令，例如，可通過旋轉手勢控制終端變更顯示界面為橫屏顯示或豎屏顯示，或控制智能手表等終端進行時間的調整、定時等(如圖8所示)，或控制終端以旋轉手勢的角度進行顯示界面角度的調整等。
[0158]本發明提出的旋轉手勢識別方法，根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數，并根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷當前的觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢，以使終端根據判斷出的旋轉手勢，作出相應的處理操作，為用戶擴展了對操作簡單且靈活、觸摸面積小的旋轉手勢的支持，且終端對該旋轉手勢的識別準確度較高。
[0159]進一步地，對應上述旋轉手勢識別裝置第二實施例，基于上述旋轉手勢識別方法第一實施例提出本發明旋轉手勢識別方法第二實施例，其區別在于，實時獲取的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，由設置在終端上的觸摸芯片153處理得到并實時上報給終端的控制器180。參照圖12，上述步驟SlO具體包括:
[0160]S11、將該觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理；
[0161]終端通過設置其上的觸摸芯片153，獲取到該觸摸操作對應的實時的按壓區域后，由該觸摸芯片153對按壓區域進行方格化處理，并過濾掉方格化后的邊緣雜質，如圖5中(a)-(b)-(c)過程的示意圖。
[0162]S12、計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。
[0163]過濾掉雜質后，通過該觸摸芯片153，利用已有的質心計算方法即可計算得到過濾后的按壓區域的質心，且在計算質心的過程中，也可獲得該按壓區域的按壓區域輪廓，其中，按壓區域輪廓是由過濾雜質后的按壓區域的邊界點組成。
[0164]對邊界點稀疏度的設置，可由用戶在相應設置項中設置具體的稀疏度。邊界點稀疏度的取值較小時，一個按壓區域輪廓包含的相應按壓區域的每個邊界上的點的個數較少，例如，在邊界點稀疏度取值最小時，按壓區域輪廓可能僅包含相應按壓區域的每個邊界上的一個點。邊界點稀疏度的取值較大時，一個按壓區域輪廓包含的相應按壓區域的每個邊界上的點的個數較多，在該情況下，由于按壓區域輪廓包含的數據相對較多，有利于更準確地識別出觸摸操作對應的手勢，但在終端自身的處理能力較低時，再處理較多的數據以識別手勢，會降低手勢識別的效率。因而，對邊界點稀疏度的設置，還可由終端根據當前自身的處理能力自行設置。
[0165]本發明提出的旋轉手勢識別方法，由設置在終端上的觸摸芯片153，對實時獲取到的按壓區域進行處理，得到實時的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，并實時上報給終端的控制器180，實現了觸摸芯片153對新增的旋轉手勢識別的支持和集成，提高了終端的手勢識別處理速率;另外，可根據當前設置的邊界點稀疏度，計算過濾后的按壓區域的按壓區域輪廓，使得終端能夠根據需求兼顧手勢識別的準確度和處理效率。
[0166]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質(如R0M/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，月艮務器，空調器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
[0167]以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種旋轉手勢識別裝置，其特征在于，所述旋轉手勢識別裝置包括: 獲取模塊，用于當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數； 計算模塊，用于根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數； 判斷模塊，用于根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。2.如權利要求1所述的旋轉手勢識別裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 第一過濾單元，用于將所述觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理； 第一計算單元，用于計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。3.如權利要求1或2所述的旋轉手勢識別裝置，其特征在于，所述計算模塊包括: 第二過濾單元，用于將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉； 第二計算單元，用于根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率； 第三計算單元，用于根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在所述指定時間段內所述第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。4.如權利要求3所述的旋轉手勢識別裝置，其特征在于，所述第二計算單元包括: 第一計算子單元，用于對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度； 第二計算子單元，用于根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據所述指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。5.如權利要求3所述的旋轉手勢識別裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: 確定單元，用于在所述質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、所述平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、所述平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定所述觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。6.一種旋轉手勢識別方法，其特征在于，所述旋轉手勢識別方法包括: 當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數； 根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數； 根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢。7.如權利要求6所述的旋轉手勢識別方法，其特征在于，所述當檢測到觸摸屏上的觸摸操作時，實時獲取包含按壓區域輪廓和按壓區域的質心的第一參數包括: 將所述觸摸操作對應的實時的按壓區域，方格化后進行雜質過濾處理，并計算過濾后的按壓區域的質心，以及根據當前設置的邊界點稀疏度，計算由過濾后的按壓區域的邊界點組成的按壓區域輪廓。8.如權利要求6或7所述的旋轉手勢識別方法，其特征在于，所述根據獲取到的在指定時間段內的第一參數中的按壓區域輪廓和按壓區域的質心，計算得到第二參數包括: 將獲取到的按壓區域輪廓對應的圖形中，與預置的按壓區域圖形不符的按壓區域輪廓過濾掉； 根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率； 根據計算得到的各個偏移速率和質心運動速率，計算在所述指定時間段內所述第二參數中的平均偏移速率、平均質心運動速率，并根據所述指定時間段內按壓區域的質心，計算所述第二參數中的質心偏移量。9.如權利要求8所述的旋轉手勢識別方法，其特征在于，所述根據在所述指定時間段內獲取到的各個按壓區域輪廓，及其對應的按壓區域的質心，計算經過濾后的各個按壓區域輪廓對應的偏移速率和質心運動速率包括: 對于在所述指定時間段內的任一按壓區域輪廓，從穿過所述按壓區域輪廓對應的按壓區域的質心，并相交于所述按壓區域輪廓的至少一個邊界點的多條線段中，計算最長的兩條線段各自沿預置的虛擬y軸的向量，并將計算得到的兩個向量相加后的向量，與所述虛擬y軸的夾角作為所述按壓區域輪廓的偏移角度； 根據計算得到的所述指定時間段內各個按壓區域輪廓的偏移角度，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的偏移速率，以及根據所述指定時間段內各個按壓區域輪廓對應的質心，計算依次間隔指定時長的兩個時刻對應的質心運動速率。10.如權利要求8所述的旋轉手勢識別方法，其特征在于，所述根據計算得到的第二參數，以及預置的手勢識別機制，判斷所述觸摸操作對應的手勢是否為旋轉手勢包括: 在所述質心偏移量大于O且小于或等于第一閾值、所述平均偏移速率大于或等于第二閾值且小于或等于第三閾值、所述平均質心運動速率大于或等于第四閾值且小于或等于第五閾值時，確定所述觸摸操作對應的手勢為旋轉手勢。
【文檔編號】G06F3/0484GK106095307SQ201610382529
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月1日 公開號201610382529.3, CN 106095307 A, CN 106095307A, CN 201610382529, CN-A-106095307, CN106095307 A, CN106095307A, CN201610382529, CN201610382529.3
【發明人】王倫奎
【申請人】努比亞技術有限公司