信息確定方法和設(shè)備的制造方法

信息確定方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N信息確定方法和設(shè)備，涉及圖像處理領(lǐng)域。所述方法包括：確定一成像設(shè)備所在的第一位置；在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo)對象；至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。所述方法和設(shè)備，提供了一種確定圖像中目標(biāo)對象的相關(guān)信息的方法，有利于對所述目標(biāo)對象進行識別，以及有利于對圖像中不同對象的深度進一步細分。
【專利說明】
信息確定方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種信息確定方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)碼相機、單反相機、智能手機等越來越多的成像設(shè)備逐漸 進入人們的生活，極大地豐富了人們的生活。
[0003]目前的成像設(shè)備對于所成圖像中的一些標(biāo)志性對象，比如路標(biāo)建筑，可以實現(xiàn)識 另IJ。但是，對于大多數(shù)的普通對象，比如一些居民樓，可能無法識別。當(dāng)用戶使用成像設(shè)備 拍照時，有時可能希望對這些普通對象進行識別，比如獲取這些普通對象的坐標(biāo)信息、高度 信息等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請的目的是：提供一種ig息確定方法和設(shè)備。
[0005] 根據(jù)本申請至少一個實施例的一個方面，提供了一種信息確定方法，所述方法包 括：
[0006] 確定一成像設(shè)備所在的第一位置；
[0007] 在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo)對 象；
[0008] 至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所 述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
[0009] 根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0010] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少 根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的 高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0011] 根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0012] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置；
[0013] 至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對 應(yīng)關(guān)系。
[0014] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù) 所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一參考交點位置包括：
[0015] 根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定所述參考交點 位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象的頂部和所述參考交點位置在一條直線上。
[0016] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù) 所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置包括：
[0017] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定所述目標(biāo)交點 位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述目標(biāo)交點位置在一條直線上。
[0018] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少 根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0019] 根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所述參考交點位置的參考交點高度信 息；
[0020] 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平 距離；
[0021] 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考交點高度信息、所述參考水平距離和所 述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0022] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少 根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的 高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0023] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一交點位置和一 第二交點位置；
[0024] 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置和所述第二交點位置確定所述目標(biāo)對 應(yīng)關(guān)系。
[0025] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù) 所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一交點位置和一第二交點位置 包括：
[0026] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定所述第一交點 位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述第一交點位置在一條直線上；
[0027] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第二交點 位置，所述第一位置、所述參考對象的頂部和所述第二交點位置在一條直線上。
[0028] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少 根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置和所述第二交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0029] 確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一交點位置 和所述第二交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第二交點位置與所述目標(biāo)對象的頂 部之間的距離；
[0030] 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平 距離；
[0031] 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距離比和所 述參考水平距離確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0032] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0033] 在所述圖像中確定對應(yīng)所述目標(biāo)對象的一遮擋對象；
[0034] 所述至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離 與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0035] 根據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0036] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù) 所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0037] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一目標(biāo)交點位 置；
[0038] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一第二目標(biāo)交點位置， 以及在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0039] 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述 參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0040] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根 據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0041] 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一目標(biāo)交點位 置；
[0042] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一第二目標(biāo)交點位置， 以及在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0043] 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述 參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0044] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十二種可能的實現(xiàn)方式中，所述根 據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一第二目標(biāo)交點位置，以及在所述 參考對象上確定一參考交點位置包括：
[0045] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第二目標(biāo) 交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述第二目標(biāo)交點位置在一條直線上；
[0046] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所述參考對象上確定所述參考交點 位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述參考交點位置在一條直線上。
[0047] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十三種可能的實現(xiàn)方式中，所述至 少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述參考交點位 置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0048] 確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一目標(biāo)交點 位置和所述第二目標(biāo)交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第一目標(biāo)交點位置與所述 目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0049] 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平 距離；
[0050] 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距離比、所述 參考水平距離和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0051] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根 據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0052] 根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一第一參考交點位 置；
[0053] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置，以及 在所述參考對象上確定一第二參考交點位置；
[0054] 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一參考交點位置、所述第二參考交點位置和所述 目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0055] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十五種可能的實現(xiàn)方式中，所述根 據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一第一參考交點位置包括：
[0056] 根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定所述第一參考 交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象的頂部和所述第一參考交點位置在一條直線上。
[0057] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十六種可能的實現(xiàn)方式中，所述根 據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置，以及在所述參考 對象上確定一第二參考交點位置包括：
[0058] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述目標(biāo)交點 位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述目標(biāo)交點位置在一條直線上；
[0059] 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所述參考對象上確定所述第二參考 交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述第二參考交點位置在一條直線上。
[0060] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十七種可能的實現(xiàn)方式中，所述至 少根據(jù)所述第一位置、所述第一參考交點位置、所述第二參考交點位置和所述目標(biāo)交點位 置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括：
[0061] 根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所述第一參考交點位置的第一參考交點 高度信息；
[0062] 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平 距離；
[0063] 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述第一參考交點高度信息、所述第二參考交點 位置、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0064] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十八種可能的實現(xiàn)方式中，所述方 法還包括：
[0065] 至少根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對象和一成像參數(shù)確定所述搜索區(qū) 域。
[0066] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十九種可能的實現(xiàn)方式中，所述相 關(guān)信息包括所述目標(biāo)對象的目標(biāo)位置信息；
[0067] 所述方法還包括：
[0068] 根據(jù)所述目標(biāo)位置信息和所述第一位置的位置信息確定所述目標(biāo)水平距離。
[0069] 根據(jù)本申請至少一個實施例的另一個方面，提供了一種信息確定設(shè)備，所述設(shè)備 包括：
[0070] -第一確定模塊，用于確定一成像設(shè)備所在的第一位置；
[0071] -第二確定模塊，用于在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參 考對象和一目標(biāo)對象；
[0072] -第三確定模塊，用于至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置 的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
[0073] -第四確定模塊，用于根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述 目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0074] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三 確定t吳塊包括：
[0075] -參考交點位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對 象上確定一參考交點位置；
[0076] -目標(biāo)交點位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對 象上確定一目標(biāo)交點位置；
[0077] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置和所 述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0078] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述參考 交點位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定 所述參考交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象的頂部和所述參考交點位置在一條直線 上。
[0079] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述目標(biāo) 交點位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定 所述目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述目標(biāo)交點位置在一條直線 上。
[0080] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述目標(biāo) 對應(yīng)關(guān)系確定單元包括：
[0081] -參考交點高度信息確定子單元，用于根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所 述參考交點位置的參考交點高度信息；
[0082] -參考水平距離確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象 的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0083] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考交點 高度信息、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0084] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三 確定t吳塊包括：
[0085] -交點位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上 確定一第一交點位置和一第二交點位置；
[0086] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置和所 述第二交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0087] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述交點 位置確定單元包括：
[0088] -第一交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所 述目標(biāo)對象上確定所述第一交點位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述第一交 點位置在一條直線上；
[0089] -第二交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的頂部在所 述目標(biāo)對象上確定所述第二交點位置，所述第一位置、所述參考對象的頂部和所述第二交 點位置在一條直線上。
[0090] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述目標(biāo) 對應(yīng)關(guān)系確定單元包括：
[0091] 一距離比確定子單元，用于確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第 一距離是所述第一交點位置和所述第二交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第二交 點位置與所述目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0092] -參考水平距離確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象 的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0093] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象 的參考高度信息、所述距離比和所述參考水平距離確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0094] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述設(shè)備 還包括：
[0095] 一遮擋對象確定模塊，用于在所述圖像中確定對應(yīng)所述目標(biāo)對象的一遮擋對象；
[0096] 所述第三模塊，用于根據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0097] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三 豐吳塊包括：
[0098] -第一確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定 一第一目標(biāo)交點位置；
[0099] -第二確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定 一第二目標(biāo)交點位置，以及在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0100] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、 所述第二目標(biāo)交點位置和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0101] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第 一確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第 一目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述參考對象的頂部和所述第一目標(biāo)交點位置在一條直 線上。
[0102] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第 二確定單元包括：
[0103] -第二目標(biāo)交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部 在所述目標(biāo)對象上確定所述第二目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所 述第二目標(biāo)交點位置在一條直線上；
[0104] -參考交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所 述參考對象上確定所述參考交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述參考交 點位置在一條直線上。
[0105] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十三種可能的實現(xiàn)方式中，所述目 標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元包括：
[0106] 一距離比確定子單元，用于確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第 一距離是所述第一目標(biāo)交點位置和所述第二目標(biāo)交點位置之間的距離，所述第二距離是所 述第一目標(biāo)交點位置與所述目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0107] -參考水平距離確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象 的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0108] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象 的參考高度信息、所述距離比、所述參考水平距離和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng) 關(guān)系。
[0109] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第 三模塊包括：
[0110] 一第一確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定 一第一參考交點位置；
[0111] 一第二確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定 一目標(biāo)交點位置，以及在所述參考對象上確定一第二參考交點位置；
[0112] 一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一參考交點位置、 所述第二參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0113] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第 一確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定所述第 一參考交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象的頂部和所述第一參考交點位置在一條直 線上。
[0114] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第 二確定單元包括：
[0115] 一目標(biāo)交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部在所 述目標(biāo)對象上確定所述目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述目標(biāo)交 點位置在一條直線上；
[0116] -第二參考交點位置確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂部 在所述參考對象上確定所述第二參考交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所 述第二參考交點位置在一條直線上。
[0117] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十七種可能的實現(xiàn)方式中，所述目 標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元包括：
[0118] -參考交點高度信息確定子單元，用于根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所 述第一參考交點位置的第一參考交點高度信息；
[0119] -參考水平距離確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象 的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0120] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述第一參考 交點高度信息、所述第二參考交點位置、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確定所述 目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0121] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十八種可能的實現(xiàn)方式中，所述設(shè) 備還包括：
[0122] -搜索區(qū)域確定模塊，用于至少根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對象和 一成像參數(shù)確定所述搜索區(qū)域。
[0123] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十九種可能的實現(xiàn)方式中，所述相 關(guān)信息包括所述目標(biāo)對象的目標(biāo)位置信息；
[0124] 所述設(shè)備還包括：
[0125] 一目標(biāo)水平距離確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置信息和所述第一位置的位置信 息確定所述目標(biāo)水平距離。
[0126] 本申請實施例所述距離確定方法和設(shè)備，提供了一種確定圖像中目標(biāo)對象的相關(guān) 信息的方法，有利于對所述目標(biāo)對象進行識別，以及有利于對圖像中不同對象的深度進一 步細分。
【附圖說明】
[0127] 圖1是本申請一個實施例所述信息確定方法的流程圖；
[0128] 圖2是本申請一個實施方式中所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān)系示意圖；
[0129] 圖3是沿圖2中箭頭方向觀察得到的側(cè)視圖；
[0130] 圖4是本申請一個實施方式中所述步驟S160的細化流程圖；
[0131] 圖5是本申請另一個實施方式中所述步驟S163a的細化流程圖；
[0132] 圖6是本申請另一個實施方式中所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān)系示意 圖；
[0133] 圖7是沿圖6中箭頭方向觀察得到的側(cè)視圖；
[0134] 圖8是本申請另一個實施方式中所述步驟S160的細化流程圖；
[0135] 圖9是本申請一個實施方式中所述信息確定方法的流程圖；
[0136] 圖10是本申請另一個實施方式中所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān)系示意 圖；
[0137] 圖11是沿圖10中箭頭方向觀察得到的側(cè)視圖；
[0138] 圖12是本申請另一個實施方式中所述步驟S160'的細化流程圖；
[0139] 圖13是本申請另一個實施方式中所述參考對象、所述目標(biāo)對象和所述遮擋對象 的位置關(guān)系不意圖；
[0140] 圖14是沿圖13中箭頭方向觀察得到的側(cè)視圖；
[0141] 圖15是本申請另一個實施方式中所述信息確定方法的流程圖；
[0142] 圖16是本申請另一個實施方式中所述信息確定方法的流程圖；
[0143] 圖17是本發(fā)明一個實施例所述信息確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0144] 圖18是本發(fā)明一個實施方式中所述第三確定模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0145] 圖19是本發(fā)明一個實施方式中所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0146] 圖20是本發(fā)明另一個實施方式中所述第三確定模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0147] 圖21是本發(fā)明一個實施方式中所述交點位置確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0148] 圖22是本發(fā)明一個實施方式中所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0149] 圖23是本發(fā)明一個實施方式中所述信息確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0150] 圖24是本發(fā)明另一個實施方式中所述第三確定模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0151] 圖25是本發(fā)明一個實施方式中所述第二確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0152] 圖26是本發(fā)明一個實施方式中所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0153] 圖27是本發(fā)明另一個實施方式中所述第三確定模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0154] 圖28是本發(fā)明一個實施方式中所述第二確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0155] 圖29是本發(fā)明另一個實施方式中所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元的模塊結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0156] 圖30是本發(fā)明一個實施方式中所述信息確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0157] 圖31是本發(fā)明另一個實施方式中所述信息確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0158] 圖32是本申請一個實施例所述信息確定設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0159] 下面結(jié)合附圖和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施 例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0160] 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本申請的實施例中，下述各步驟的序號的大小并不意味 著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請實施 例的實施過程構(gòu)成任何限定。
[0161] 圖1是本申請一個實施例所述信息確定方法的流程圖，所述方法可以在例如一信 息確定設(shè)備上實現(xiàn)。如圖1所示，所述方法包括：
[0162] S120 :確定一成像設(shè)備所在的第一位置；
[0163] S140:在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo) 對象；
[0164] S160:至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離 與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
[0165] S180:根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)對象的相關(guān) 信息。
[0166] 本申請實施例所述方法，確定成像設(shè)備所在的第一位置，并在所述成像設(shè)備于第 一位置所成圖像中確定所述參考對象和所述目標(biāo)對象，然后至少根據(jù)所述參考對象確定所 述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，進而根據(jù)所述數(shù)據(jù)源、所述搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo) 對象的相關(guān)信息，從而提供了一種確定圖像中目標(biāo)對象的相關(guān)信息的方法，有利于對所述 目標(biāo)對象進行識別，以及有利于對圖像中不同對象的深度進一步細分。
[0167] 以下將結(jié)合【具體實施方式】，詳細說明所述步驟S120、S140、S160和S180的功能。
[0168] S120 :確定一成像設(shè)備所在的第一位置。
[0169] 其中，所述第一位置是所述成像設(shè)備的成像位置，即拍攝圖像的位置。這里確定 所述第一位置，即確定所述第一位置的位置信息，所述第一位置的位置信息包括：所述第一 位置的高度信息和水平坐標(biāo)信息。所述高度信息可以是所述第一位置到地平面的高度值， 所述水平坐標(biāo)信息可以是經(jīng)煒度信息。所述第一位置可以比如根據(jù)GPS (Global Position System，全球定位系統(tǒng)）、北斗系統(tǒng)等確定。
[0170] S140:在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo) 對象。
[0171] 其中，所述參考對象可以是一標(biāo)志性對象，比如一路標(biāo)建筑，換句話說，所述參考 對象應(yīng)該具有明顯的視覺特征以便可以通過比如圖像識別進行確定，并且，所述參考對象 的高度信息、經(jīng)煒度信息等是已知的，或者可以通過訪問網(wǎng)絡(luò)等較容易的獲得。比如，所述 圖像中包括中央電視塔，通過圖像識別可以確定中央電視塔為所述參考對象。
[0172] 所述目標(biāo)對象即待識別對象，一般可以根據(jù)用戶指定而確定。
[0173] S160:至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離 與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0174] 其中，所述目標(biāo)水平距離是所述目標(biāo)對象到所述第一位置的水平距離，比如可以 是所述第一位置對應(yīng)建筑的底部到所述目標(biāo)對象的底部的距離。
[0175] a)、在一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān)系 可以如圖2和圖3所示。
[0176] 圖2可以理解為在所述第一位置處觀察到的所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位 置關(guān)系示意圖，也可以理解為所述成像設(shè)備所成的圖像中所述參考對象和所述目標(biāo)對象的 位置關(guān)系示意圖。其中，所述參考對象可以對應(yīng)圖2中路標(biāo)建筑L，所述目標(biāo)對象可以對應(yīng) 圖2中目標(biāo)建筑T。可以看到，目標(biāo)建筑T的底部在路標(biāo)建筑L的底部的下方，這表明目標(biāo) 建筑T在路標(biāo)建筑L的前方，或者說，目標(biāo)建筑T相比路標(biāo)建筑L更靠近所述第一位置。另 外，該圖2中，目標(biāo)建筑T的頂部對應(yīng)路標(biāo)建筑L的中部，這表明在所述第一位置對所述目 標(biāo)建筑T和路標(biāo)建筑L成像時，所述第一位置和所述目標(biāo)建筑頂部的連線與所述路標(biāo)建筑L 的交點位于所述路標(biāo)建筑的中部。另外，該圖2中建筑B表示對于所述目標(biāo)對象的遮擋對 象，其遮擋了所述目標(biāo)建筑T的底部，導(dǎo)致在所述第一位置處無法看到所述目標(biāo)建筑T的底 部。
[0177] 圖3可以理解為沿圖2中箭頭方向觀察得到的視圖。其中，所述第一位置可以對 應(yīng)圖3中建筑A的頂部的Apg。建筑B、目標(biāo)建筑T和路標(biāo)建筑L的位置關(guān)系均如圖3所 示。簡單起見，圖3中，將各建筑均簡化為一條線段，該線段的位置可以對應(yīng)相應(yīng)建筑垂直 于地平面的中心線的位置，該線段的長度對應(yīng)相應(yīng)建筑的高度。
[0178] 參見圖4,本實施方式中，所述步驟S160可以進一步包括：
[0179] S161a:根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一參考交點位 置；
[0180] S162a:根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位 置；
[0181] S163a:至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述 目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0182] 在一種實施方式中，所述步驟S161a可以具體包括：
[0183] S161a' ：根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定所述參 考交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象的頂部和所述參考交點位置在一條直線上。
[0184] 結(jié)合圖3,所述參考交點位置即圖3中點Q，其可以通過以下方式確定：做&至T i 的連線，做該連線的延長線，該延長線與參考建筑L的交點即所述參考交點位置Q。其中， ?\表示目標(biāo)建筑T的頂部。
[0185] 另外，需要說明的是，在確定所述參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑頂 部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的參考交點位置會對應(yīng)下移。
[0186] 在一種實施方式中，所述步驟S162a可以包括：
[0187] S162a' ：根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定所述目 標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述目標(biāo)交點位置在一條直線上。
[0188] 結(jié)合圖3,所述目標(biāo)交點位置即圖3中點T2，其可以通過以下方式確定：做4至L2 的連線，該連線與目標(biāo)建筑T的交點即所述目標(biāo)交點位置T2。其中，L2表示參考建筑L的底 部。
[0189] 在一種實施方式中，參見圖5,所述步驟S163a可以進一步包括：
[0190] S1631a :根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所述參考交點位置的參考交點高 度信息；
[0191] S1632a :根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參 考水平距離；
[0192] S1633a:根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考交點高度信息、所述參考水平距 離和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0193] 所述步驟S1631a中，參考圖3,所述參考交點高度信息，即所述參考交點位置1^的 高度值，其可以通過以下公式計算確定：
[0194] |以2| = k」L3L2| (1)
[0195] 其中，|以2|表示M^L2之間的距離，即所述參考交點高度信息；|L 3L2|表示L， L2之間的距離，即所述參考高度信息；h表示|LiL2|在|L3L 2|中的占比，其等于第一像素數(shù) 量和第二像素數(shù)量之間的像素比值，該第一像素數(shù)量是LdP L 2之間的像素數(shù)量，該第二像 素數(shù)量是LjP L 2之間的像素數(shù)量。所述像素比值可以通過圖像處理獲取。
[0196] 所述步驟S1632a中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信息和所述參考對象 的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖3,所述參考水平距離可以表示為 A2L21 〇
[0197] 所述步驟S1633a中，結(jié)合圖3,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0198]
[0199]
[0200] 根據(jù)上述公式（2)進行變換可以得到：
[0201]
1^2^21
[0202] 根據(jù)上述公式（3)進行變換可以得到：
[0203]
[0204] 公式（4)和公式（5)左右兩邊分別相加可以得到：
[0205]
[0206] 公式（6)中，|iyr3|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A2T 3|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|a2l2|對應(yīng)所述參考水平距離，IkL」對應(yīng)所述參考交點高度信息， |A 2A」對應(yīng)所述第一位置的位置信息，這三個信息均為已知信息。因此，根據(jù)所述公式（6) 可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0207] 另外，如前文所述，在確定所述參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑頂部 之外的其他點，假設(shè)目標(biāo)建筑頂部為τ4，利用τ4下方的一個τ ，得到下移后的參考交點位 置為Li。與圖3相比，所述目標(biāo)對象的高度被劃分成了 3段，增加了上部的|iyr4|，根據(jù)?\ 至|以4之間的像素數(shù)量，以及TjijT^間的像素數(shù)量，可以得到lul和|I\T2|之間的長度 比，進而結(jié)合上述公式（4)和（5)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0208] b)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān) 系可以如圖6和圖7所示。
[0209] 圖6與圖2基本相同，其主要區(qū)別在于，路標(biāo)建筑L的頂部對應(yīng)目標(biāo)建筑T的中部。 圖7可以理解為沿圖6中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0210] 參見圖8,本實施方式中，所述步驟S160可以進一步包括：
[0211] S161b:根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一交點位 置和一第二交點位置；
[0212] S162b:至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置和所述第二交點位置確定所述 目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0213] 在一種實施方式中，所述步驟S161b可以進一步包括：
[0214] S1611b:根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定所述第 一交點位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述第一交點位置在一條直線上；
[0215] S1612b:根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第 二交點位置，所述第一位置、所述參考對象的頂部和所述第二交點位置在一條直線上。
[0216] 結(jié)合圖7,所述第一交點位置即圖7中點?\，其可以通過以下方式確定：做心至L2 的連線，該連線與目標(biāo)建筑T的交點即所述第一交點位置?\。其中，L2表示參考建筑L的底 部。
[0217] 所述第二交點位置即圖7中點T2，其可以通過以下方式確定：做心至!^的連線，該 連線與目標(biāo)建筑Τ的交點即所述第二交點位置Τ 2。其中，Li表示參考建筑L的頂部。
[0218] 另外，需要說明的是，在確定所述第二交點位置1~2的過程中，還可以利用參考建筑 頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第二交點位置會對應(yīng)下移。
[0219] 在一種實施方式中，所述步驟S162b可以進一步包括：
[0220] S1621b :確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一 交點位置和所述第二交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第二交點位置與所述目標(biāo) 對象的頂部之間的距離；
[0221] S1622b :根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參 考水平距離；
[0222] S1623b:根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距離 比和所述參考水平距離確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0223] 參見圖7,所述步驟S1621b中，所述第一距離是所述第一交點位置1\和所述第二 交點位置!^之間的距離，可以表示為In |。所述第二距離是所述第二交點位置T2和所述 目標(biāo)對象的頂部!^之間的距離，可以表示為|Τ3Τ 2|。假設(shè)所述第一交點位置1\和所述第二 交點位置Τ2之間的像素數(shù)量為第一像素數(shù)量，所述第二交點位置Τ 2和所述目標(biāo)對象的頂部 Τ3之間的像素數(shù)量為第二像素數(shù)量，則所述第一距離和所述第二距離之間的距離比，可以 根據(jù)所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量之間的比值計算得到。其中，所述第一像素數(shù) 量和所述第二像素數(shù)量均可以通過圖像處理獲得。假設(shè)所述距離比為k 2,則有：
[0224] TJ2| = k2|T3T2 (7)
[0225] 所述步驟S1622b中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信息和所述參考對象 的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖7,所述參考水平距離可以表示為 A2L21 〇
[0226] 所述步驟S1623b中，結(jié)合圖7,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0227]
[0228]
[0229] 根據(jù)上述公式（8)進行變換可以得到：
[0230]
[0231] 根據(jù)上述公式（9)進行變換可以得到：
[0232]
[0233] 根據(jù)上述公式（7)、（10)、（11)可以得到：
[0234]
[0235] 公式（12)中，|T3T4|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A 2T4|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A2L 2|對應(yīng)所述參考水平距離，1^2為所述距離比，|L2L」對應(yīng)所述參 考高度信息，|A 2A」對應(yīng)所述第一位置的位置信息，這4個信息均為已知信息。因此，根據(jù) 所述公式（12)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0236] 另外，如前文所述，在確定所述第二交點位置的過程中，還可以利用參考建筑頂部 之外的其他點，假設(shè)利用參考建筑頂部下方的一個1^點，得到下移后的第二交點位置為T 2。 與圖7相比，|L2L」的長度被縮短了，根據(jù)1^至1^2之間的像素數(shù)量占整個參考建筑沿豎直 方向的像素數(shù)量的占比，不難得到|L 2L」的長度。進而按照和上述計算過程相類似的步驟 可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0237] 上述圖3和圖7中雖然涉及遮擋建筑B，但是計算過程中并不涉及所述遮擋建筑 B。在另一些實施方式中，所述遮擋建筑B可能會影響對所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系的確定。因此， 參見圖9,在一種實施方式中，所述方法還包括：
[0238] S150 :在所述圖像中確定對應(yīng)所述目標(biāo)對象的一遮擋對象。
[0239] 其中，對所述遮擋對象的確定可以通過比如圖像識別確定，所述遮擋對象一般會 遮擋所述目標(biāo)對象的底部，所述目標(biāo)對象的至少一部分會探出于所述遮擋對象之上，因此， 可以根據(jù)所述目標(biāo)對象的探出部分確定所述遮擋對象。
[0240] 本實施方式中，相應(yīng)的，參見圖9,所述步驟S160進一步為：
[0241] S160' ：根據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0242] c)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象、所述目標(biāo)對象和所述遮 擋對象的位置關(guān)系可以如圖10和圖11所不。
[0243] 結(jié)合圖10,可以看到，本實施方式中，路標(biāo)建筑L的底部在目標(biāo)建筑T的底部的下 方，表示路標(biāo)建筑L在目標(biāo)建筑T的前方，或者說，路標(biāo)建筑L到第一位置的距離小于目標(biāo) 建筑T到第一位置的距離。圖11可以理解為沿圖10中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0244] 參見圖12,本實施方式中，所述步驟S160'可以進一步包括：
[0245] S161c' ：根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一目標(biāo)交 點位置；
[0246] S162c' ：根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一第二目標(biāo)交 點位置，以及在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0247] S163c' ：至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置 和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0248] 所述步驟S161c'中，結(jié)合圖11，所述第一目標(biāo)交點位置即圖11中點?\，其可以通 過以下方式確定：做4至L i的連線，該連線與目標(biāo)建筑Τ的交點即所述第一目標(biāo)交點位置 ?\。其中，Q表示參考建筑L的頂部。
[0249] 所述步驟S162c'中，結(jié)合圖11，所述第二目標(biāo)交點位置即圖11中點T2，所述參考 交點位置即圖11中點L 2，其可以通過以下方式確定：做4至1的連線，該連線與目標(biāo)建筑 T的交點即所述第二目標(biāo)交點位置T2，該連線與參考建筑L的交點即所述參考交點位置L2。 其中，表示遮擋建筑B的頂部。
[0250] 另外，需要說明的是，在確定所述第一目標(biāo)交點位置!\的過程中，還可以利用參考 建筑頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第一目標(biāo)交點位置會相對 下移。
[0251] 在一種實施方式中，所述步驟S163c'可以進一步包括：
[0252] S1631C' ：確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一 目標(biāo)交點位置和所述第二目標(biāo)交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第一目標(biāo)交點位 置與所述目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0253] S1632C' ：根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一 參考水平距離；
[0254] S1633C' ：根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距 離比、所述參考水平距離和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0255] 參見圖11，所述步驟S1631C'中，所述第一距離是所述第一目標(biāo)交點位置?\和所 述第二目標(biāo)交點位置τ 2之間的距離，可以表示為lul。所述第二距離是所述第一目標(biāo)交 點位置?\和所述目標(biāo)對象的頂部!^之間的距離，可以表示為IHI。假設(shè)所述第一目標(biāo)交 點位置?\和所述第二目標(biāo)交點位置T 2之間的像素數(shù)量為第一像素數(shù)量，所述第一目標(biāo)交點 位置?\和所述目標(biāo)對象的頂部Τ 3之間的像素數(shù)量為第二像素數(shù)量，則所述第一距離和所述 第二距離之間的距離比，可以根據(jù)所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量之間的比值計算 得到。其中，所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量均可以通過圖像處理獲得。假設(shè)所述 距離比為匕，則有：
[0256] TJ2| = k3|TJ3 (13)
[0257] 所述步驟S1632c'中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信息和所述參考對象 的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖11，所述參考水平距離可以表示為 A2L31。
[0258] 所述步驟S1633C'中，結(jié)合圖11，根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0259]
[0260]
[0261] 根據(jù)上述公式（14)可以變換得到：
[0262]
[0263] 根據(jù)上述公式（15)可以變換得到：
[0264]
[0265] 根據(jù)上述公式（13)、（16)、（17)可以得到：
[0266]
[0267] 公式（18)中，|T3T4|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A 2T4|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A2L3|對應(yīng)所述參考水平距離，匕為所述距離比，|A2A」對應(yīng)所述第 一位置的位置信息，這3個信息均為已知信息；|L2L3|與|L2L」的和（即|LiL 3|)對應(yīng)所述 參考高度信息，根據(jù)1^至L 3之間的像素數(shù)量，以及L 2至L 間的像素數(shù)量，可以計算得到 L2L3|與|L2L」的長度比，進而可以計算得到|L2L 3|和|L2L」的長度。因此，根據(jù)所述公式 (18)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0268] 另外，如前文所述，在確定所述第一目標(biāo)交點位置的過程中，還可以利用參考建筑 頂部之外的其他點，假設(shè)利用參考建筑頂部下方的一個Q點，得到下移后的第二交點位置 為!\。與圖11相比，|L 2L」的長度被縮短了，根據(jù)1^至1^2之間的像素數(shù)量占整個參考建筑 沿豎直方向的像素數(shù)量的占比，不難得到|L 2L」的長度。進而按照和上述計算過程相類似 的步驟可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0269] d)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象、所述目標(biāo)對象和所述遮 擋對象的位置關(guān)系可以如圖13和圖14所示。
[0270] 結(jié)合圖13,可以看到，本實施方式中，路標(biāo)建筑L、目標(biāo)建筑T、遮擋建筑B的位置關(guān) 系和圖10基本相同，主要不同之處在于，目標(biāo)建筑T的頂部對應(yīng)路標(biāo)建筑L的中部。圖14 可以理解為沿圖13中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0271] 參見圖14,本實施方式中，所述步驟S160'可以進一步包括：
[0272] S161d' ：根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一第一參考交 點位置；
[0273] S162d' ：根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位 置，以及在所述參考對象上確定一第二參考交點位置；
[0274] S163d' ：至少根據(jù)所述第一位置、所述第一參考交點位置、所述第二參考交點位置 和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0275] 所述步驟S161d'中，結(jié)合圖14,所述第一參考交點位置即圖14中點Q，其可以通 過以下方式確定：做4至T i的連線，該連線與參考建筑L的交點即所述第一參考交點位置 Q。其中，?\表示目標(biāo)建筑T的頂部。
[0276] 所述步驟S162d'中，結(jié)合圖14,所述第二參考交點位置即圖14中點L2，所述目標(biāo) 交點位置即圖14中點T 2，其可以通過以下方式確定：做4至B i的連線，該連線與目標(biāo)建筑 T的交點即所述目標(biāo)交點位置T2，該連線與參考建筑L的交點即所述第二參考交點位置L2。 其中，表示遮擋建筑B的頂部。
[0277] 另外，需要說明的是，在確定所述第一參考交點位置1^的過程中，還可以利用目標(biāo) 建筑頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第一參考交點位置會相對 下移。
[0278] 在一種實施方式中，所述步驟S163d'可以進一步包括：
[0279] S1631d' ：根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所述第一參考交點位置的第一 參考交點高度信息和所述第二參考交點位置的第二參考交點高度信息；
[0280] S1632d' ：根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一 參考水平距離；
[0281] S1633d' ：根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述第一參考交點高度信息、所述第二 參考交點位置、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0282] 參見圖14,所述步驟S1631d'中，所述第一參考交點高度信息即所述第一參考交 點位置Lglj所述參考建筑L的底部L 4的距離，可以表示為| L山41，其可以根據(jù)Ljlj L 4之間 的像素數(shù)量在所述參考建筑L沿高度方向的像素數(shù)量中的占比確定，假設(shè)該占比為k4,則：
[0283] L^l = k4|L3L4 (19)
[0284] 其中，|L3L4|對應(yīng)所述參考高度信息，所述"到1^ 4之間的像素數(shù)量，以及所述參考 建筑L沿高度方向的像素數(shù)量，均可以通過圖像處理獲得。
[0285] 類似的，所述第二參考交點高度信息即所述第二參考交點位置Ljlj所述參考建筑 L的底部L4的距離，可以表示為| L 2L41，其可以根據(jù)L，j L 4之間的像素數(shù)量在所述參考建 筑L沿高度方向的像素數(shù)量中的占比確定，假設(shè)該占比為k5，則：
[0286] L2L41 = k51 L3L41 (20)
[0287] 所述步驟S1632d'中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信息和所述參考對象 的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖14,所述參考水平距離可以表示為 A2L41 〇
[0288] 所述步驟S1633d'中，結(jié)合圖14,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0291] 根據(jù)上述公式（21)可以變換得到：
[0289]
[0290]
[0292]
(23)
[0293] 根據(jù)上述公式（22)可以變換得到：
[0294]
[0295] 根據(jù)上述公式（23)、（24)可以得到：
[0296]
[0297] 公式（25)中，I I\T31對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，IA2T31對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A 2L4|對應(yīng)所述參考水平距離，|AiA2|對應(yīng)所述第一位置的位置信 息，|LiL 4|對應(yīng)所述第一參考交點高度信息，這3個信息均為已知信息。因此，根據(jù)所述公 式（25)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0298] 另外，如前文所述，在確定所述第一參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑 頂部之外的其他點，假設(shè)利用目標(biāo)建筑頂部下方的一個?\點，得到下移后的第一參考交點 位置為Q。與圖14相比，目標(biāo)建筑Τ被多劃分出一段，即?\上方的部分，參照上述實施方 式中，可以得到?\上方的部分與lul的長度比。根據(jù)該長度比結(jié)合上述計算過程相類似 的步驟可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0299] 所述步驟S180中，根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo) 對象的相關(guān)信息。
[0300] 其中，所述數(shù)據(jù)源可以比如是 NASA(National Aeronautics and Space Administration，美國國家航空和宇宙航行局）數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫以最小30米的分辨率記 錄了全美國的地高信息和坐標(biāo)信息，并以最小90米的分辨率記錄了全世界除美國之外的 主要地區(qū)的地高信息和坐標(biāo)信息。可以理解為該數(shù)據(jù)庫中每個像素點對應(yīng)全世界主要地區(qū) 的一個地理位置，同時該數(shù)據(jù)庫還存儲有該地理位置對應(yīng)的離地高度。因此，當(dāng)該地理位置 處有一建筑時，該數(shù)據(jù)庫中至少存儲有該建筑的坐標(biāo)信息和高度信息。
[0301] 所述搜索區(qū)域是所述目標(biāo)對象可能存在的一個區(qū)域，參見圖15,在一種實施方式 中，所述方法還包括：
[0302] S170:至少根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對象和一成像參數(shù)確定所述 搜索區(qū)域。
[0303] 其中，所述成像參數(shù)是所述成像設(shè)備于所述第一位置處對所述目標(biāo)對象、所述參 考對象成像時的成像參數(shù)。
[0304] 在一種實施方式中，所述成像參數(shù)比如可以是拍攝廣角、拍攝方向和拍攝距離。根 據(jù)所述拍攝廣角可以確定所成的圖像的總的拍攝角度范圍；進而結(jié)合所述目標(biāo)對象在圖 像中的位置，可以確定所述第一位置到所述目標(biāo)對象的方向與所述拍攝方向之間的夾角范 圍；從而結(jié)合所述拍攝方向，可以確定所述第一位置到所述目標(biāo)對象的方向范圍；再結(jié)合 所述拍攝距離可以確定所述搜索區(qū)域。所述拍攝方向可以通過一與所述成像設(shè)備的鏡頭匹 配的方向獲取模塊確定，所述方向獲取模塊比如是一指南針。
[0305] 在另一種實施方式中，所述成像參數(shù)比如可以是拍攝廣角和拍攝距離。也就是說， 所述成像參數(shù)可以不包括所述拍攝方向。相應(yīng)的，所述步驟S170進一步為：
[0306] S170' ：根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對象、所述參考對象和一成像參 數(shù)確定所述搜索區(qū)域。
[0307] 本實施方式中，可以根據(jù)所述第一位置和所述參考對象間接計算確定所述拍攝方 向。
[0308] 具體的，所述步驟S180中，可以將所述搜索區(qū)域內(nèi)的每個對象，比如每個建筑逐 一與所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系進行比對，即判斷每個建筑到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與每 個建筑的高度的比值是否與所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系相匹配，如果匹配則可以將該建筑的坐標(biāo)信 息、高度信息等作為所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0309] 參見圖16,在一種實施方式中，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)對象的目標(biāo)位置信息， 即所述目標(biāo)對象的坐標(biāo)信息，所述方法還包括：
[0310] S190:根據(jù)所述目標(biāo)位置信息和所述第一位置的位置信息確定所述目標(biāo)水平距 離。
[0311] 所述目標(biāo)位置信息可以是所述目標(biāo)對象的坐標(biāo)信息。
[0312] 所述目標(biāo)水平距離也就是所述目標(biāo)對象到所述第一位置的水平距離，根據(jù)該信息 可以確定所述目標(biāo)對象在所述圖像中的景深信息，有利于對所述圖像中的對象，尤其是遠 景圖像中的對象進一步進行細分。
[0313] 此外，本申請實施例還提供一種計算機可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時進行以下操作 的計算機可讀指令：執(zhí)行上述圖1所示實施方式中的方法的步驟S120、S140、S160和S180 的操作。
[0314] 綜上，本申請實施例所述方法，根據(jù)成像設(shè)備所在的第一位置，以及所成圖像中的 參考對象和目標(biāo)對象，基于相似三角形的等比關(guān)系得到所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，進而結(jié)合所述 數(shù)據(jù)源和搜索區(qū)域可以確定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息，從而提供了一種確定所成的圖像中 目標(biāo)對象的相關(guān)信息的方法，并有利于對遠景圖像的不同對象進行細分。
[0315] 圖17是本發(fā)明一個實施例所述信息確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，所述信息確定 設(shè)備可以作為一個功能模塊設(shè)置于智能手機、單反相機等成像設(shè)備中供用戶使用，當(dāng)然也 可以作為一個獨立設(shè)備供用戶使用。如圖17所示，所述設(shè)備1700還可以包括：
[0316] -第一確定模塊1710,用于確定一成像設(shè)備所在的第一位置；
[0317] -第二確定模塊1720,用于在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定 一參考對象和一目標(biāo)對象；
[0318] -第三確定模塊1730,用于至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一 位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
[0319] -第四確定模塊1740,用于根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定 所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0320] 本申請實施例所述設(shè)備，確定成像設(shè)備所在的第一位置，并在所述成像設(shè)備于第 一位置所成圖像中確定所述參考對象和所述目標(biāo)對象，然后至少根據(jù)所述參考對象確定所 述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，進而根據(jù)所述數(shù)據(jù)源、所述搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo) 對象的相關(guān)信息，從而提供了一種確定圖像中目標(biāo)對象的相關(guān)信息的設(shè)備，有利于對所述 目標(biāo)對象進行識別，以及有利于對圖像中不同對象的深度進一步細分。
[0321] 以下將結(jié)合【具體實施方式】，詳細說明所述第一確定模塊1710、第二確定模塊 1720、第三確定模塊1730和第四確定模塊1740的功能。
[0322] 所述第一確定模塊1710,用于確定一成像設(shè)備所在的第一位置。
[0323] 其中，所述第一位置是所述成像設(shè)備的成像位置，即拍攝圖像的位置。這里確定所 述第一位置，即確定所述第一位置的位置信息，所述第一位置的位置信息包括：所述第一位 置的高度信息和水平坐標(biāo)信息。所述高度信息可以是所述第一位置到地平面的高度值，所 述水平坐標(biāo)信息可以是經(jīng)煒度信息。所述第一位置可以比如根據(jù)GPS、北斗系統(tǒng)等確定。
[0324] 所述第二確定模塊1720,用于在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確 定一參考對象和一目標(biāo)對象。
[0325] 其中，所述參考對象可以是一標(biāo)志性對象，比如一路標(biāo)建筑，換句話說，所述參考 對象應(yīng)該具有明顯的視覺特征以便可以通過比如圖像識別進行確定，并且，所述參考對象 的高度信息、經(jīng)煒度信息等是已知的，或者可以通過訪問網(wǎng)絡(luò)等較容易的獲得。比如，所述 圖像中包括中央電視塔，通過圖像識別可以確定中央電視塔為所述參考對象。
[0326] 所述目標(biāo)對象即待識別對象，一般可以根據(jù)用戶指定而確定。
[0327] 所述第三確定模塊1730,用于至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第 一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0328] a)、在一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān)系 可以如圖2和圖3所示。
[0329] 圖2可以理解為在所述第一位置處觀察到的所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位 置關(guān)系示意圖，也可以理解為所述成像設(shè)備所成的圖像中所述參考對象和所述目標(biāo)對象的 位置關(guān)系示意圖。其中，所述參考對象可以對應(yīng)圖2中路標(biāo)建筑L，所述目標(biāo)對象可以對應(yīng) 圖2中目標(biāo)建筑T?？梢钥吹?，目標(biāo)建筑T的底部在路標(biāo)建筑L的底部的下方，這表明目標(biāo) 建筑T在路標(biāo)建筑L的前方，或者說，目標(biāo)建筑T相比路標(biāo)建筑L更靠近所述第一位置。另 外，該圖2中，目標(biāo)建筑T的頂部對應(yīng)路標(biāo)建筑L的中部，這表明在所述第一位置對所述目 標(biāo)建筑T和路標(biāo)建筑L成像時，所述第一位置和所述目標(biāo)建筑頂部的連線與所述路標(biāo)建筑L 的交點位于所述路標(biāo)建筑的中部。另外，該圖2中建筑B表示對于所述目標(biāo)對象的遮擋對 象，其遮擋了所述目標(biāo)建筑T的底部，導(dǎo)致在所述第一位置處無法看到所述目標(biāo)建筑T的底 部。
[0330] 圖3可以理解為沿圖2中箭頭方向觀察得到的視圖。其中，所述第一位置可以對 應(yīng)圖3中建筑A的頂部的Apg。建筑B、目標(biāo)建筑T和路標(biāo)建筑L的位置關(guān)系均如圖3所 示。簡單起見，圖3中，將各建筑均簡化為一條線段，該線段的位置可以對應(yīng)相應(yīng)建筑垂直 于地平面的中心線的位置，該線段的長度對應(yīng)相應(yīng)建筑的高度。
[0331] 參見圖18,本實施方式中，所述第三確定模塊1730可以包括：
[0332] -參考交點位置確定單元1731a，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述 參考對象上確定一參考交點位置；
[0333] -目標(biāo)交點位置確定單元1732a，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述 目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置；
[0334] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733a，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置 和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0335] 在一種實施方式中，所述參考交點位置確定單元1731a，用于根據(jù)所述第一位置和 所述目標(biāo)對象的頂部在所述參考對象上確定所述參考交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo) 對象的頂部和所述參考交點位置在一條直線上。
[0336] 結(jié)合圖3,所述參考交點位置即圖3中點Q，其可以通過以下方式確定：做心至T i 的連線，做該連線的延長線，該延長線與參考建筑L的交點即所述參考交點位置Q。其中， ?\表示目標(biāo)建筑T的頂部。
[0337] 另外，需要說明的是，在確定所述參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑頂 部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的參考交點位置會對應(yīng)下移。
[0338] 在一種實施方式中，所述目標(biāo)交點位置確定單元1732a，可以用于根據(jù)所述第一位 置和所述參考對象的底部在所述目標(biāo)對象上確定所述目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述 參考對象的底部和所述目標(biāo)交點位置在一條直線上。
[0339] 結(jié)合圖3,所述目標(biāo)交點位置即圖3中點T2，其可以通過以下方式確定：做心至L 2 的連線，該連線與目標(biāo)建筑T的交點即所述目標(biāo)交點位置T2。其中，L2表示參考建筑L的底 部。
[0340] 在一種實施方式中，參見圖19,所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733a包括：
[0341] -參考交點高度信息確定子單元17331a，用于根據(jù)所述參考對象的參考高度信息 確定所述參考交點位置的參考交點高度信息；
[0342] -參考水平距離確定子單元17332a，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參 考對象的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0343] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333a，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參 考交點高度信息、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0344] 所述參考交點高度信息確定子單元17331a中，參考圖3,所述參考交點高度信息， 即所述參考交點位置1^的高度值，其可以通過以下公式計算確定：
[0345] | 以21 = k! | L3L21 (1)
[0346] 其中，|以2|表示LJPL2之間的距離，即所述參考交點高度信息；|L 3L2|表示L， L2之間的距離，即所述參考高度信息；h表示|LiL2|在|L3L 2|中的占比，其等于第一像素數(shù) 量和第二像素數(shù)量之間的像素比值，該第一像素數(shù)量是LdP L 2之間的像素數(shù)量，該第二像 素數(shù)量是LjP L 2之間的像素數(shù)量。所述像素比值可以通過圖像處理獲取。
[0347] 所述參考水平距離確定子單元17332a中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信 息和所述參考對象的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖3,所述參考水平距 離可以表示為|a 2l2|。
[0348] 所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333a中，結(jié)合圖3,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0351] 根據(jù)上述公式（2)進行變換可以得到：
[0349]
[0350]
[0352]
[0353] 根據(jù)上述公式（3)進行變換可以得到：
[0354]
[0355] 公式（4)和公式（5)左右兩邊分別相加可以得到：
[0356]
[0357] 公式（6)中，|ΙΥΓ3|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A2T 3|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；Ia2l2I對應(yīng)所述參考水平距離，II對應(yīng)所述參考交點高度信息， |a2a」對應(yīng)所述第一位置的位置信息，這三個信息均為已知信息。因此，根據(jù)所述公式（6) 可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0358] 另外，如前文所述，在確定所述參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑頂部 之外的其他點，假設(shè)目標(biāo)建筑頂部為τ4，利用τ4下方的一個τ ，得到下移后的參考交點位 置為Li。與圖3相比，所述目標(biāo)對象的高度被劃分成了 3段，增加了上部的|iyr4|，根據(jù)?\ 至|以4之間的像素數(shù)量，以及TjijT^間的像素數(shù)量，可以得到lul和|I\T2|之間的長度 比，進而結(jié)合上述公式（4)和（5)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0359] b)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象和所述目標(biāo)對象的位置關(guān) 系可以如圖6和圖7所示。
[0360] 圖6與圖2基本相同，其主要區(qū)別在于，路標(biāo)建筑L的頂部對應(yīng)目標(biāo)建筑T的中部。 圖7可以理解為沿圖6中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0361] 參考圖20,本實施方式中，所述第三確定模塊1730可以包括：
[0362] -交點位置確定單元1731b，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo) 對象上確定一第一交點位置和一第二交點位置；
[0363] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1732b，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置 和所述第二交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0364] 參見圖21，在一種實施方式中，所述交點位置確定單元1731b可以包括：
[0365] -第一交點位置確定子單元17311b，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的底 部在所述目標(biāo)對象上確定所述第一交點位置，所述第一位置、所述參考對象的底部和所述 第一交點位置在一條直線上；
[0366] -第二交點位置確定子單元17312b，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象的頂 部在所述目標(biāo)對象上確定所述第二交點位置，所述第一位置、所述參考對象的頂部和所述 第二交點位置在一條直線上。
[0367] 結(jié)合圖7,所述第一交點位置即圖7中點?\，其可以通過以下方式確定：做心至L2 的連線，該連線與目標(biāo)建筑T的交點即所述第一交點位置?\。其中，L2表示參考建筑L的底 部。
[0368] 所述第二交點位置即圖7中點T2，其可以通過以下方式確定：做心至!^的連線，該 連線與目標(biāo)建筑Τ的交點即所述第二交點位置Τ 2。其中，Q表示參考建筑L的頂部。
[0369] 另外，需要說明的是，在確定所述第二交點位置1~2的過程中，還可以利用參考建筑 頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第二交點位置會對應(yīng)下移。
[0370] 在一種實施方式中，參見圖22,所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1732b可以包括：
[0371] 一距離比確定子單元17321b，用于確定一第一距離和一第二距離之間的距離比， 所述第一距離是所述第一交點位置和所述第二交點位置之間的距離，所述第二距離是所述 第二交點位置與所述目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0372] -參考水平距離確定子單元17322b，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參 考對象的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0373] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17323b，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參 考對象的參考高度信息、所述距離比和所述參考水平距離確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0374] 參見圖7,所述距離比確定子單元17321b中，所述第一距離是所述第一交點位置 ?\和所述第二交點位置τ2之間的距離，可以表示為lul。所述第二距離是所述第二交點 位置T2和所述目標(biāo)對象的頂部!^之間的距離，可以表示為|T 3T2|。假設(shè)所述第一交點位置 ?\和所述第二交點位置Τ 2之間的像素數(shù)量為第一像素數(shù)量，所述第二交點位置Τ 2和所述目 標(biāo)對象的頂部Τ3之間的像素數(shù)量為第二像素數(shù)量，則所述第一距離和所述第二距離之間的 距離比，可以根據(jù)所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量之間的比值計算得到。其中，所述 第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量均可以通過圖像處理獲得。假設(shè)所述距離比為k 2,則有：
[0375] TJ2| = k2|T3T2 (7)
[0376] 所述參考水平距離確定子單元17322b中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信 息和所述參考對象的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖7,所述參考水平距 離可以表示為|a 2l2|。
[0377] 所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17323b中，結(jié)合圖7,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得到：
[0380] 根據(jù)上述公式（8)進行變換可以得到：
[0378]
[0379]
[0381]
[0382] 根據(jù)上述公式（9)進行變換可以得到：
[0383]
[0384] 根據(jù)上述公式（7)、（10)、（11)可以得到：
[0385]
[0386] 公式（12)中，|T3T4|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A 2T4|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A2L 2|對應(yīng)所述參考水平距離，1^2為所述距離比，|l2l」對應(yīng)所述參 考高度信息，|A 2A」對應(yīng)所述第一位置的位置信息，這4個信息均為已知信息。因此，根據(jù) 所述公式（12)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0387] 另外，如前文所述，在確定所述第二交點位置的過程中，還可以利用參考建筑頂部 之外的其他點，假設(shè)利用參考建筑頂部下方的一個1^點，得到下移后的第二交點位置為T 2。 與圖7相比，|L2L」的長度被縮短了，根據(jù)1^至1^2之間的像素數(shù)量占整個參考建筑沿豎直 方向的像素數(shù)量的占比，不難得到|L 2L」的長度。進而按照和上述計算過程相類似的步驟 可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0388] 上述圖3和圖7中雖然涉及遮擋建筑B，但是計算過程中并不涉及所述遮擋建筑 B。在另一些實施方式中，所述遮擋建筑B可能會影響對所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系的確定。因此， 參見圖23,在一種實施方式中，所述設(shè)備1700還包括：
[0389] -遮擋對象確定模塊1750,用于在所述圖像中確定對應(yīng)所述目標(biāo)對象的一遮擋對 象。
[0390] 其中，對所述遮擋對象的確定可以通過比如圖像識別確定，所述遮擋對象一般會 遮擋所述目標(biāo)對象的底部，所述目標(biāo)對象的至少一部分會探出于所述遮擋對象之上，因此， 可以根據(jù)所述目標(biāo)對象的探出部分確定所述遮擋對象。
[0391] 相應(yīng)的，本實施方式中，所述第三模塊1730,可以用于根據(jù)所述參考對象和所述遮 擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0392] c)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象、所述目標(biāo)對象和所述遮 擋對象的位置關(guān)系可以如圖10和圖11所不。
[0393] 結(jié)合圖10,可以看到，本實施方式中，路標(biāo)建筑L的底部在目標(biāo)建筑T的底部的下 方，表示路標(biāo)建筑L在目標(biāo)建筑T的前方，或者說，路標(biāo)建筑L到第一位置的距離小于目標(biāo) 建筑T到第一位置的距離。圖11可以理解為沿圖10中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0394] 參見圖24,本實施方式中，所述第三確定模塊1730可以包括：
[0395] 一第一確定單元1731c，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象 上確定一第一目標(biāo)交點位置；
[0396] 一第二確定單元1732c，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象 上確定一第二目標(biāo)交點位置，以及在所述參考對象上確定一參考交點位置；
[0397] 一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733c，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點 位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0398] 在一種實施方式中，所述第一確定單元1731c，用于根據(jù)所述第一位置和所述參考 對象的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第一目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述參考對象 的頂部和所述第一目標(biāo)交點位置在一條直線上。
[0399] 結(jié)合圖11，所述第一目標(biāo)交點位置即圖11中點?\，其可以通過以下方式確定：做 4至L i的連線，該連線與目標(biāo)建筑Τ的交點即所述第一目標(biāo)交點位置T i。其中，Q表示參 考建筑L的頂部。
[0400] 參見圖25,在一種實施方式中，所述第二確定單元1732c包括：
[0401] -第二目標(biāo)交點位置確定子單元17321c，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象 的頂部在所述目標(biāo)對象上確定所述第二目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂 部和所述第二目標(biāo)交點位置在一條直線上；
[0402] -參考交點位置確定子單元17322c，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂 部在所述參考對象上確定所述參考交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述 參考交點位置在一條直線上。
[0403] 結(jié)合圖11，所述第二目標(biāo)交點位置即圖11中點T2，所述參考交點位置即圖11中點 L2，其可以通過以下方式確定：做心至B i的連線，該連線與目標(biāo)建筑Τ的交點即所述第二目 標(biāo)交點位置T2，該連線與參考建筑L的交點即所述參考交點位置L 2。其中，表示遮擋建筑 B的頂部。
[0404] 另外，需要說明的是，在確定所述第一目標(biāo)交點位置1\的過程中，還可以利用參考 建筑頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第一目標(biāo)交點位置會相對 下移。
[0405] 在一種實施方式中，參見圖26,所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733c包括：
[0406] 一距離比確定子單元17331c，用于確定一第一距離和一第二距離之間的距離比， 所述第一距離是所述第一目標(biāo)交點位置和所述第二目標(biāo)交點位置之間的距離，所述第二距 離是所述第一目標(biāo)交點位置與所述目標(biāo)對象的頂部之間的距離；
[0407] -參考水平距離確定子單元17332c，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參 考對象的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0408] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333c，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參 考對象的參考高度信息、所述距離比、所述參考水平距離和所述參考交點位置確定所述目 標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0409] 參見圖11，所述距離比確定子單元17331c中，所述第一距離是所述第一目標(biāo)交點 位置?\和所述第二目標(biāo)交點位置τ 2之間的距離，可以表示為lul。所述第二距離是所述 第一目標(biāo)交點位置?\和所述目標(biāo)對象的頂部!^之間的距離，可以表示為IHI。假設(shè)所述 第一目標(biāo)交點位置?\和所述第二目標(biāo)交點位置T 2之間的像素數(shù)量為第一像素數(shù)量，所述第 一目標(biāo)交點位置?\和所述目標(biāo)對象的頂部Τ 3之間的像素數(shù)量為第二像素數(shù)量，則所述第一 距離和所述第二距離之間的距離比，可以根據(jù)所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量之間 的比值計算得到。其中，所述第一像素數(shù)量和所述第二像素數(shù)量均可以通過圖像處理獲得。 假設(shè)所述距離比為k 3,則有：
[0410] TJ2| = k3|TJ3 (13)
[0411] 所述參考水平距離確定子單元17332c中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信 息和所述參考對象的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖11，所述參考水平 距離可以表示為|a 2l3|。
[0412] 所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333c中，結(jié)合圖11，根據(jù)三角等比關(guān)系可以得 到：
[0413]
[0414]
[0415] 據(jù)上述公式（14)可以變換得到：
[0416]
[0417] 根據(jù)上述公式（15)可以變換得到：
[0418]
[0419]
[0420]
[0421] 公式（18)中，|T3T4|對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，|A 2T4|對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A2L3|對應(yīng)所述參考水平距離，匕為所述距離比，|A2A」對應(yīng)所述第 一位置的位置信息，這3個信息均為已知信息；|L2L3|與|L2L」的和（即|LiL 3|)對應(yīng)所述 參考高度信息，根據(jù)1^至L 3之間的像素數(shù)量，以及L 2至L 間的像素數(shù)量，可以計算得到 L2L3|與|L2L」的長度比，進而可以計算得到|L2L 3|和|L2L」的長度。因此，根據(jù)所述公式 (18)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0422] 另外，如前文所述，在確定所述第一目標(biāo)交點位置的過程中，還可以利用參考建筑 頂部之外的其他點，假設(shè)利用參考建筑頂部下方的一個Q點，得到下移后的第二交點位置 為!\。與圖11相比，|L 2L」的長度被縮短了，根據(jù)1^至1^2之間的像素數(shù)量占整個參考建筑 沿豎直方向的像素數(shù)量的占比，不難得到|L 2L」的長度。進而按照和上述計算過程相類似 的步驟可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0423] d)、在另一種實施方式中，所述第一位置、所述參考對象、所述目標(biāo)對象和所述遮 擋對象的位置關(guān)系可以如圖13和圖14所示。
[0424] 結(jié)合圖13,可以看到，本實施方式中，路標(biāo)建筑L、目標(biāo)建筑T、遮擋建筑B的位置關(guān) 系和圖10基本相同，主要不同之處在于，目標(biāo)建筑T的頂部對應(yīng)路標(biāo)建筑L的中部。圖14 可以理解為沿圖13中箭頭方向觀察得到的視圖。
[0425] 參見圖27,本實施方式中，所述第三確定模塊1730可以包括：
[0426] -第一確定單元1731d，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象 上確定一第一參考交點位置；
[0427] -第二確定單元1732d，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象 上確定一目標(biāo)交點位置，以及在所述參考對象上確定一第二參考交點位置；
[0428] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733d，用于至少根據(jù)所述第一位置、所述第一參考交點 位置、所述第二參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0429] 在一種實施方式中，所述第一確定單元1731d，用于根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo) 對象的頂部在所述參考對象上確定所述第一參考交點位置，所述第一位置、所述目標(biāo)對象 的頂部和所述第一參考交點位置在一條直線上。
[0430] 結(jié)合圖14,所述第一參考交點位置即圖14中點Q，其可以通過以下方式確定：做 心至T i的連線，該連線與參考建筑L的交點即所述第一參考交點位置L i。其中，?\表示目 標(biāo)建筑Τ的頂部。
[0431] 參見圖28,在一種實施方式中，所述第二確定單元1732d包括：
[0432] -目標(biāo)交點位置確定子單元17321d，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象的頂 部在所述目標(biāo)對象上確定所述目標(biāo)交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂部和所述 目標(biāo)交點位置在一條直線上；
[0433] -第二參考交點位置確定子單元17322d，用于根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象 的頂部在所述參考對象上確定所述第二參考交點位置，所述第一位置、所述遮擋對象的頂 部和所述第二參考交點位置在一條直線上。
[0434] 結(jié)合圖14,所述第二參考交點位置即圖14中點L2，所述目標(biāo)交點位置即圖14中點 T2，其可以通過以下方式確定：做心至B i的連線，該連線與目標(biāo)建筑T的交點即所述目標(biāo)交 點位置T2，該連線與參考建筑L的交點即所述第二參考交點位置L 2。其中，表示遮擋建筑 B的頂部。
[0435] 另外，需要說明的是，在確定所述第一參考交點位置1^的過程中，還可以利用目標(biāo) 建筑頂部之外的其他點，比如利用其下方的某個點，這時得到的第一參考交點位置會相對 下移。
[0436] 參見圖29,在一種實施方式中，所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定單元1733d包括：
[0437] -參考交點高度信息確定子單元17331d，用于根據(jù)所述參考對象的參考高度信息 確定所述第一參考交點位置的第一參考交點高度信息；
[0438] -參考水平距離確定子單元17332d，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參 考對象的參考位置信息確定一參考水平距離；
[0439] -目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333d，用于根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述第 一參考交點高度信息、所述第二參考交點位置、所述參考水平距離和所述目標(biāo)交點位置確 定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0440] 參見圖14,所述參考交點高度信息確定子單元17331d中，所述第一參考交點高度 信息即所述第一參考交點位置Lglj所述參考建筑L的底部L 4的距離，可以表示為| L山41， 其可以根據(jù)Lglj L 4之間的像素數(shù)量在所述參考建筑L沿高度方向的像素數(shù)量中的占比確 定，假設(shè)該占比為匕，則：
[0441] L^l = k4|L3L4 (19)
[0442] 其中，|L3L4|對應(yīng)所述參考高度信息，所述"到1^ 4之間的像素數(shù)量，以及所述參考 建筑L沿高度方向的像素數(shù)量，均可以通過圖像處理獲得。
[0443] 類似的，所述第二參考交點高度信息即所述第二參考交點位置Ljlj所述參考建筑 L的底部L4的距離，可以表示為| L 2L41，其可以根據(jù)L，j L 4之間的像素數(shù)量在所述參考建 筑L沿高度方向的像素數(shù)量中的占比確定，假設(shè)該占比為k5，則：
[0444] L2L41 = k51L3L4 (20)
[0445] 所述參考水平距離確定子單元17332d中，可以根據(jù)所述第一位置的水平坐標(biāo)信 息和所述參考對象的水平坐標(biāo)信息計算得到所述參考水平距離。結(jié)合圖14,所述參考水平 距離可以表示為|a 2l4|。
[0450]
(23)
[0446] 所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定子單元17333d中，結(jié)合圖14,根據(jù)三角等比關(guān)系可以得 到：
[0447]
[0448]
[0449] 根據(jù)上述公式（21)可以變換得到：
[0451] 根據(jù)上述公式（22)可以變換得到：
[0452]
(24)
[0453] 根據(jù)上述公式（23)、（24)可以得到：
[0454]
(25)
[0455] 公式（25)中，| I\T31對應(yīng)所述目標(biāo)對象的高度，| A2T31對應(yīng)所述目標(biāo)水平距離，這 兩個信息為未知信息；|A2L 4|對應(yīng)所述參考水平距離，|AiA2|對應(yīng)所述第一位置的位置信 息，|LiL4|對應(yīng)所述第一參考交點高度信息，這3個信息均為已知信息。因此，根據(jù)所述公 式（25)可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0456] 另外，如前文所述，在確定所述第一參考交點位置的過程中，還可以利用目標(biāo)建筑 頂部之外的其他點，假設(shè)利用目標(biāo)建筑頂部下方的一個?\點，得到下移后的第一參考交點 位置為Q。與圖14相比，目標(biāo)建筑Τ被多劃分出一段，即?\上方的部分，參照上述實施方 式中，可以得到?\上方的部分與lul的長度比。根據(jù)該長度比結(jié)合上述計算過程相類似 的步驟可以確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。
[0457] 所述第四確定模塊1740,用于根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確 定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0458] 其中，所述數(shù)據(jù)源可以比如是NASA數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫以最小30米的分辨率記錄了 全美國的地高信息和坐標(biāo)信息，并以最小90米的分辨率記錄了全世界除美國之外的主要 地區(qū)的地高信息和坐標(biāo)信息?？梢岳斫鉃樵摂?shù)據(jù)庫中每個像素點對應(yīng)全世界主要地區(qū)的一 個地理位置，同時該數(shù)據(jù)庫還存儲有該地理位置對應(yīng)的離地高度。因此，當(dāng)該地理位置處有 一建筑時，該數(shù)據(jù)庫中至少存儲有該建筑的坐標(biāo)信息和高度信息。
[0459] 所述搜索區(qū)域是所述目標(biāo)對象可能存在的一個區(qū)域，參見圖30,在一種實施方式 中，所述設(shè)備1700還包括：
[0460] -搜索區(qū)域確定模塊1760,用于至少根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對 象和一成像參數(shù)確定所述搜索區(qū)域。
[0461] 其中，所述成像參數(shù)是所述成像設(shè)備于所述第一位置處對所述目標(biāo)對象、所述參 考對象成像時的成像參數(shù)。
[0462] 在一種實施方式中，所述成像參數(shù)比如可以是拍攝廣角、拍攝方向和拍攝距離。根 據(jù)所述拍攝廣角可以確定所成的圖像的總的拍攝角度范圍；進而結(jié)合所述目標(biāo)對象在圖 像中的位置，可以確定所述第一位置到所述目標(biāo)對象的方向與所述拍攝方向之間的夾角范 圍；從而結(jié)合所述拍攝方向，可以確定所述第一位置到所述目標(biāo)對象的方向范圍；再結(jié)合 所述拍攝距離可以確定所述搜索區(qū)域。所述拍攝方向可以通過一與所述成像設(shè)備的鏡頭匹 配的方向獲取模塊確定，所述方向獲取模塊比如是一指南針。
[0463] 在另一種實施方式中，所述成像參數(shù)比如可以是拍攝廣角和拍攝距離。也就是說， 所述成像參數(shù)可以不包括所述拍攝方向。相應(yīng)的，所述搜索區(qū)域確定模塊1760,可以根據(jù)所 述第一位置的位置信息、所述目標(biāo)對象、所述參考對象和一成像參數(shù)確定所述搜索區(qū)域。
[0464] 本實施方式中，可以根據(jù)所述第一位置和所述參考對象間接計算確定所述拍攝方 向。
[0465] 具體的，所述第四確定模塊1740,可以將所述搜索區(qū)域內(nèi)的每個對象，比如每個建 筑逐一與所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系進行比對，即判斷每個建筑到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與 該建筑的高度的比值是否與所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系相匹配，如果匹配則可以將該建筑的坐標(biāo)信 息、高度信息等作為所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0466] 在一種實施方式中，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)對象的目標(biāo)位置信息。相應(yīng)的，參 見圖31，所述設(shè)備1700還包括：
[0467] -目標(biāo)水平距離確定模塊1770,用于根據(jù)所述目標(biāo)位置信息和所述第一位置的位 置信息確定所述目標(biāo)水平距離。
[0468] 本申請實施例所述信息確定方法和設(shè)備的一個應(yīng)用場景可以如下：一個用戶站在 北京西山上手持單反相機拍照，相機屏幕上出現(xiàn)中央電視塔的圖像時，相機通過圖像識別 確定其為中央電視塔，并查詢數(shù)據(jù)庫獲取其相關(guān)信息，然后在屏幕上標(biāo)注出自己到該電視 塔的水平距離；用戶在屏幕上點擊電視塔后方的一個未知建筑，該未知建筑的底部被遮擋， 相機利用三角等比關(guān)系，根據(jù)所述電視塔確定所述未知建筑到拍攝位置的目標(biāo)水平距離與 所述未知建筑的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，然后在線訪問NASA數(shù)據(jù)庫，找到該未知建筑 的相關(guān)信息，并在屏幕上同時標(biāo)注出該未知建筑到自己的距離。
[0469] 本申請一個實施例所述信息確定設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)如圖32所示。本申請具體實施 例并不對所述信息確定設(shè)備的具體實現(xiàn)做限定，參見圖32,所述設(shè)備3200可以包括：
[0470] 處理器（processor) 3210、通信接口（Communications Interface) 3220、存儲器 (memory) 3230,以及通信總線3240。其中：
[0471] 處理器3210、通信接口 3220,以及存儲器3230通過通信總線3240完成相互間的 通信。
[0472] 通信接口 3220,用于與其他網(wǎng)元通信。
[0473] 處理器3210,用于執(zhí)行程序3232,具體可以執(zhí)行上述圖1所示的方法實施例中的 相關(guān)步驟。
[0474] 具體地，程序3232可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0475] 處理器3210可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電 路。
[0476] 存儲器3230,用于存放程序3232。存儲器3230可能包含高速RAM存儲器，也可能 還包括非易失性存儲器（non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序3232具 體可以執(zhí)行以下步驟：
[0477] 確定一成像設(shè)備所在的第一位置；
[0478] 在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo)對 象；
[0479] 至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所 述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
[0480] 根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。
[0481] 程序3232中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟或模塊，在此 不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和 模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0482] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員 可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出 本申請的范圍。
[0483] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以 存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說 對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計 算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備（可以是個 人計算機，控制器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器（ROM，Read-Only Memory)、隨機存取 存儲器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0484] 以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有 等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1. 一種信息確定方法，其特征在于，所述方法包括： 確定一成像設(shè)備所在的第一位置； 在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對象和一目標(biāo)對象； 至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目 標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)對象的相關(guān)信息。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述參考對象確定所述目 標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包 括： 根據(jù)所述第一位置和所述目標(biāo)對象在所述參考對象上確定一參考交點位置； 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一目標(biāo)交點位置； 至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān) 系。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第一位置、所述參考交點 位置和所述目標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括： 根據(jù)所述參考對象的參考高度信息確定所述參考交點位置的參考交點高度信息； 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平距 離； 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考交點高度信息、所述參考水平距離和所述目 標(biāo)交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述參考對象確定所述目 標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包 括： 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一交點位置和一第二 交點位置； 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點位置和所述第二交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān) 系。5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第一位置、所述第一交點 位置和所述第二交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括： 確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一交點位置和所 述第二交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第二交點位置與所述目標(biāo)對象的頂部之 間的距離； 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平距 離； 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距離比和所述參 考水平距離確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述圖像中確定對應(yīng)所述目標(biāo)對象的一遮擋對象； 所述至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目標(biāo)水平距離與所 述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括： 根據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考對象和所述遮擋對象確 定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括： 根據(jù)所述第一位置和所述參考對象在所述目標(biāo)對象上確定一第一目標(biāo)交點位置； 根據(jù)所述第一位置和所述遮擋對象在所述目標(biāo)對象上確定一第二目標(biāo)交點位置，以及 在所述參考對象上確定一參考交點位置； 至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo)交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述參考 交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第一位置、所述第一目標(biāo) 交點位置、所述第二目標(biāo)交點位置和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系包括： 確定一第一距離和一第二距離之間的距離比，所述第一距離是所述第一目標(biāo)交點位置 和所述第二目標(biāo)交點位置之間的距離，所述第二距離是所述第一目標(biāo)交點位置與所述目標(biāo) 對象的頂部之間的距離； 根據(jù)所述第一位置的位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定一參考水平距 離； 根據(jù)所述第一位置的位置信息、所述參考對象的參考高度信息、所述距離比、所述參考 水平距離和所述參考交點位置確定所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。9. 一種信息確定設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 一第一確定模塊，用于確定一成像設(shè)備所在的第一位置； 一第二確定模塊，用于在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成的圖像中確定一參考對 象和一目標(biāo)對象； 一第三確定模塊，用于至少根據(jù)所述參考對象確定所述目標(biāo)對象到所述第一位置的目 標(biāo)水平距離與所述目標(biāo)對象的高度之間的一目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系； 一第四確定模塊，用于根據(jù)一數(shù)據(jù)源、一搜索區(qū)域和所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo) 對象的相關(guān)信息。10. -種成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備包括權(quán)利要求9所述的信息確定設(shè)備。
【文檔編號】G01C11/00GK106033604SQ201510109058
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發(fā)明人】王正翔, 杜琳
【申請人】北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司