一種可視化的增強現實場景制作系統及方法
【專利摘要】本發明涉及可視化的增強現實場景制作系統及方法，其包括：導入標識圖，確定被識別物；導入虛擬內容，將標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景；對初步增強現實場景進行設計，形成增強現實場景并將其存儲到云服務器中；將多個增強現實場景打包到APP模板中，設定APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中；利用智能設備的攝像頭采集標識圖，增強現實場景APP訪問云服務器讀取增強現實場景，將標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在智能設備的屏幕中渲染出增強現實場景。其可快速制作出增強現實場景，降低了制作門檻，提高了制作效率，降低了開發成本。
【專利說明】
一種可視化的増強現實場景制作系統及方法
技術領域
[0001]本發明屬于增強現實技術與移動互聯網相結合的場景虛擬展示領域，更具體地，本發明涉及可視化的增強現實場景制作系統及制造方法。
【背景技術】
[0002]增強現實技術是通過計算機系統提供的信息增加用戶對現實世界感知的技術，將虛擬的信息應用到真實世界，并將計算機生成的虛擬物體、場景或系統提示信息疊加到真實場景中，從而實現對現實的增強。
[0003]增強現實的概念早在1968年就被譽為“計算機圖形學之父”的Ivan Sutherland提出，并著手進行理論驗證的相關實驗。但是，由于當時的計算機技術處于初級發展階段，無論從硬件還是軟件都無法為增強現實提供合適的技術支持，所以當時對于虛擬世界與現實世界的融合只能存在于概念階段。但這也奠定了計算機圖形學的一大歷史目標，讓后人為這一目標努力追尋和探索著。
[0004]隨著計算機技術的不斷發展，增強現實技術逐漸從概念階段進入到了實踐階段，各大科技公司、科研機構都在研發著集成增強現實技術的展示設備。這些集成增強現實技術的展示設備從一開始的笨重不便攜帶、識別率低、響應速度慢，逐漸向小巧輕便、高識別率、快速跟蹤匹配、智能化功能、美觀設計等方向轉變。
[0005]其中，最有代表性的就是Google公司推出的Google Glass 了。它在眼鏡前方懸置一臺攝像頭和一個位于鏡框右側的寬條狀的電腦處理器裝置，配備的攝像頭像素為500萬，可拍攝720p視頻。鏡片上配備了一個頭戴式微型顯示屏，可以將數據投射到用戶右眼上方的小屏幕上。顯示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕。
[0006]雖然Google Glass已經是接近于完美的增強現實展示設備了，但由于續航能力、制作成本、缺少應用等問題，目前還未能達到真正市場化階段。利用可穿戴設備來展現增強現實場景是科技發展的一個必然趨勢，但由于技術原因和增強現實場景資源匱乏等原因，仍需要一個過渡階段才能實現。而目前的智能手機、智能平板電腦等智能設備的快速普及，正是增強現實技術面向智能化過渡的一個優質的載體。根據最新研究報告，全球智能機保有量將持續攀升。2014年全世界手機中有38%是智能機，大約16億部，而到了 2018年，這一數字將突破50%。利用智能手機、智能平板電腦等智能設備來展現增強現實場景，將為增強現實技術的市場化帶來一個前所未有的機遇。
[0007]然而，要將增強現實場景顯示到智能設備中的過程并不是非常的簡單，因為要先采集到真實世界的場景并在智能設備中構建真實世界的坐標系，然后通過矩陣變換映射到智能設備中的虛擬坐標系中；之后還要提取真實場景中的特征信息與預先設定好的標識圖像信息進行特征匹配，找到相似的特征，針對相似的特征標定虛擬坐標系，并將虛擬內容相對位置計算出來；然后再計算虛擬坐標系相對于智能設備顯示屏的相對坐標進行再次轉換，最后再將虛擬內容與真實世界畫面相結合的圖像渲染到顯示屏中。
[0008]通常的增強現實場景制作方式，是利用增強現實引擎提供的接口和格式要求，對想構造的場景進行編碼開發。這樣的方式非常的復雜，需要很高的技術門檻才能滿足開發要求，不僅要了解增強現實引擎的開發架構，還要有好的矩陣分析能力才能構建出虛擬的3D空間，對3D場景中各模型的標定也是非常耗費工作量的過程。另外，如果這個增強現實場景想同時適應主流的Android和1S移動平臺的話，還必須懂得兩個平臺的開發技術、在兩個平臺中開發兩遍，進一步加大了制作的工作量。
[0009]這樣，在硬件技術已經不再阻礙增強現實技術發展的今天，開發增強現實場景的技術難度和工作量大導致的開發成本問題成為了限制該項技術面向市場化、商業化的最大難題。針對這樣的問題，設想如果構建一個增強現實場景制作系統，能像PhotoShop編輯圖片那樣可視化的編輯構建增強現實場景，不需要制作人員有任何技術能力，也不會因為跨平臺開發增加工作量，只需通過簡單的拖拽、設定即可完成增強現實場景的設計和構建，同時利用這個系統可以快速發布智能APP到智能設備中。這樣的系統將讓更多有豐富想象力、創造能力的人們參與到增強現實場景的制作中來，推動增強現實技術的市場化、商業化的發展。
【發明內容】
[0010]本發明的目的是提供一種可視化的增強現實場景制作系統及方法，其可以讓毫無編程開發能力的人快速制作增強現實場景，從而解決現存的增強現實場景開發技術難度大、開發成本高的問題。
[0011]為此，本發明提供如下技術方案:一種可視化的增強現實場景制作系統，其包括可視化的增強現實場景編輯器、增強現實場景APP自動編譯工具、云服務器和智能設備，其中，所述可視化的增強現實場景編輯器包括標示圖導入模塊、內容導入模塊和場景設計模塊，所述標示圖導入模塊用于通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物；所述內容導入模塊用于導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景；所述場景設計模塊用于對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫、事件，從而形成增強現實場景并將其存儲到所述云服務器中；所述增強現實場景APP自動編譯工具用于將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中；所述云服務器用于為所設計的增強現實場景提供一個存儲、管理、授權、認證、特征匹配的網絡環境，為所述增強現實場景APP的運行提供有力支持；所述智能設備用于存儲所述增強現實場景APP并利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。
[0012]此外，本發明還提供一種可視化的增強現實場景制作方法，其包括如下步驟:(I)通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物；(2)導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景；(3)對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫、事件，從而形成增強現實場景并將其存儲到所述云服務器中；(4)將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中；(5)利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。
[0013]進一步地，其中，所述標識圖源文件的格式必須為JPG、PNG圖片格式中的一種，且所述圖片格式中的通道數量不能大于3個，同時，圖片中有明顯的灰度邊緣差異，以有利于提取標識特征，提尚識別率。
[0014]更進一步地，其中，所述虛擬內容的文件類型是能夠在主流的智能設備中正常渲染顯示的圖片、視頻、音頻和/或3D模型。
[0015]再進一步地，其中，所述增強現實場景APP自動編譯工具提供3套APP模板，在完成增強現實場景后，選擇合適的APP模板進行APP的制作。
[0016]本發明的可視化的增強現實場景制作系統及方法具有如下有益技術效果:
[0017]1、其提供可視化的制作界面，大大降低了增強現實場景的制作門檻。通常的增強現實場景開發的方式，是利用增強現實引擎提供的接口和格式要求，對想構造的場景進行編碼開發。這樣的方式非常的復雜，不僅要了解增強現實引擎的開發架構，還要有好的矩陣分析能力才能構建出虛擬的3D空間，同時還有必要了解一種3D引擎以提高開發效率。所以，利用編碼開發增強現實場景，必須由技術能力超強、數學運算能力超強的程序員才能夠勝任。利用本本發明的制造系統提供的可視化制作界面，可以直觀地通過上傳資源、拖拽擺放位置、設定控件屬性等簡單易懂的操作就能制作出豐富的增強現實場景，對制作人員沒有編程基礎的要求，普通人只需通過簡單的培訓或自學就可以上手操作。
[0018]2、本發明大幅降低了增強現實場景APP的開發成本。通常由程序員編程方式開發增強現實場景APP，需要經過復雜的設計、編碼、測試的軟件開發流程；編碼過程中對3D場景中各模型的標定涉及到矩陣運算，3D引擎渲染過程也是非常耗費工作量的工作。另外，如果這個增強現實場景想同時適應主流的Android和1S移動平臺的話，還必須懂得兩個平臺的開發技術、在兩個平臺中開發兩遍。而通過本發明提供的可視化開發流程，只需簡單的設計、制作、發布三個步驟，就能夠快速制作出跨平臺的增強現實場景APP。熟悉制作流程的人員幾個小時就能完成一個增強現實場景APP，大幅降低了增強現實場景APP的開發成本。同時由于通過本發明無需有編碼能力的程序員來擔當操作，又進一步降低了人力成本。
[0019]3、利用本發明提供的制作系統及制作方法，讓制作者的精力不再放在復雜的數學模型、矩陣運算上，釋放了制作者的創造力和想象力。讓制作精力都轉移到場景的設計、資源的美化等方面，提高了增強現實場景的制作質量。讓各行各業有想法的人都可以嘗試制作增強現實場景，促進了增強現實技術面向市場化、商業化的發展。
[0020]4、利用云技術構建的云端場景庫、云端圖像特征匹配服務，更好的對移動互聯網環境下的增強現實應用提供支持。隨著場景庫中的場景逐步增多、通過云端可識別到的物體越來越豐富，會逐步構建出虛擬場景的大數據內容，與未來的可穿戴式智能設備相結合，為科技邁入一個嶄新的時代提供有力的支持。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的可視化的增強現實場景制作系統的結構示意圖。
[0022]圖2是本發明的可視化的增強現實場景制作方法的流程圖。
[0023]圖3是本發明的增強現實場景的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖詳細描述本發明的【具體實施方式】，【具體實施方式】的內容不作為對本發明的保護范圍的限定。
[0025]本發明涉及可視化的增強現實場景制作系統及方法，其可以讓毫無編程經驗的普通人快速制作出增強現實場景，降低了增強現實場景的制作門檻，同時提高了增強現實場景的制作效率，大大降低了開發成本。
[0026]圖1示出了本發明的可視化的增強現實場景制作系統的結構示意圖。如圖1所示，本發明所述的可視化的增強現實場景制作系統包括可視化的增強現實場景編輯器、增強現實場景APP自動編譯工具、云服務器和智能設備。
[0027]其中，所述可視化的增強現實場景編輯器為用戶提供可視化的增強現實場景編輯界面，供用戶以可視化的方式制作增強現實場景，并將制作的增強現實場景同步到所述云服務器。在本發明中，優選地，所述可視化的增強現實場景編輯器基于Web架構開發，適用于多款主流的PC端瀏覽器，為增強現實場景制作人員提供一個便利的場景制作平臺。具體地，所述可視化的增強現實場景編輯器包括標示圖導入模塊、內容導入模塊和場景設計模塊。
[0028]其中，所述標示圖導入模塊用于通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物。在本發明中，優選地，所述標識圖源文件的格式必須為JPG、PNG圖片格式中的一種，且所述圖片格式中的通道數量不能大于3個，同時，圖片中有明顯的灰度邊緣差異，以有利于提取標識特征，提高識別率。這樣子，使得所述標示圖便于識別，有助于后述的使用。
[0029]所述內容導入模塊用于導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景。在本發明中，優選地，所述內容導入模塊是為一個可視化的場景編輯器頁面，在該場景編輯器頁面中可以通過拖拽的方式添加不同類別的控件元素，比如:圖片、視頻、音頻或3D模型等。同時，要求所述虛擬內容的文件類型必須是能夠在主流的智能設備中正常渲染顯示的。
[0030]所述場景設計模塊用于對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫效果和交互事件等，從而形成增強現實場景。
[0031]此外，在本發明中，所述可視化的增強現實場景編輯器可以進一步包括界面設計模塊，所述界面設計模塊為制作者提供了一個編輯智能設備中交互按鈕的功能頁面，在該頁面中可以添加交互按鈕并設定交互按鈕的事件。這樣，使得所制作的增強現實場景更便于交互。
[0032]在制作完一個增強現實場景之后，將其同步，即存儲到所述云服務器中，以便于后續的調用等。
[0033]所述增強現實場景APP自動編譯工具用于將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中。在本發明中，優選地，所述增強現實場景APP自動編譯工具提供3套APP模板，在完成增強現實場景后，選擇合適的APP模板進行APP的制作。具體地，每套所述APP模板都包含了 6個屬性設定子頁面、一個發布狀態頁和一個版本信息頁。所述屬性設定子頁面主要用來設定APP的基本屬性，包括:圖標及命名設定子頁面、首頁設定子頁面、啟動頁設定子頁面、引導頁設定子頁面、語音跳轉設定子頁面和聯系方式設定子頁面。通過上述5個屬性設定子頁面，可以設定增強現實場景APP的各個屬性。將各屬性設定完成后，可以點擊發布功能按鈕跳轉到所述發布狀態頁，在這里會提供發布平臺的選擇和自動編譯進度的提示。發布增強現實場景APP完成后，可以在該頁下載所述增強現實場景APP文件，也可以跳轉到該版本增強現實場景APP的版本信息頁查看該版本的詳細信息。
[0034]此外，在本發明中，優選地，所述增強現實場景APP支持與HTML應用的靈活對接。在APP設計頁面只需要設定一下對接HTML5應用的URL，或將HTML5應用的壓縮包上傳，就可以將其集成到APP中。同時，制作者也可以定制功能菜單中的URL，用來跳轉到HTML5應用中的各個子頁面。這樣設計的優點是:可以與Web前端開發的一些輕應用進行快速的結合，便于制作者將一些增強現實場景以外的功能集成入應用，大大提高了 APP的靈活性。
[0035]所述云服務器用于為所設計的增強現實場景提供一個存儲、管理、授權、認證、特征匹配的網絡環境，為所述增強現實場景APP的運行提供有力支持。具體地，所述云服務器用于對制作完成后的增強現實場景進行存儲、管理等遠程支持，同時提供遠程圖像特征匹配識別接口，便于智能設備中的APP進行云端場景識別。增強現實場景制作完成后，會將其上傳到所述云服務器的場景庫中進行存儲。場景庫的作用在于對增強現實場景的系統化管理，便于增強現實場景的復用，同時便于增強現實場景APP對于增強現實場景的遠程識別和調用。
[0036]所述智能設備用于存儲所述增強現實場景APP并利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。具體地，在所述智能設備的增強現實場景APP中，可以選擇將增強現實場景打包存儲在終端里，在顯示增強現實場景前，增強現實場景APP會連接所述云服務器確認增強現實場景的狀態，并獲取該場景的使用授權；或者選擇直接讀取所述云服務器的場景內容，這種方式會在增強現實場景APP中識別圖像的特征點，將特征數據同步到所述云服務器，通過所述云服務器中的圖像識別引擎進行特征匹配找到相應的場景，然后云服務器再將場景推送到APP中渲染展示出來。
[0037]圖2示出了本發明的可視化的增強現實場景制作方法的流程圖。如圖2所示，本發明的可視化的增強現實場景制作方法包括如下步驟:首先，通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物。然后，導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景。接著，對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫、事件，從而形成增強現實場景并將其存儲到所述云服務器中。此后，將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中。最后，利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。
[0038]具體地，在本發明提供的可視化增強現實場景制作系統中，制作人員首先新建一個場景，然后進入可視化的增強現實場景編輯器編輯該場景，在標識導入模塊中上傳一個或多個標識物。通過內容導入模塊為該場景添加控件元素，調整控件的位置、尺寸、動畫效果、觸發事件等屬性。如果有需要，可以在界面設計模塊中添加功能按鈕。完成場景后返回場景一覽，并可以通過同步功能將該場景同步到云服務器中的場景庫中。以同樣的方式，可以制作多個場景。完成所有場景后，進入增強現實場景APP編譯工具，在該APP編譯工具中設置APP的圖標、啟動頁、首頁等屬性，然后自動編譯生成APP。將APP安裝到智能設備中。在智能設備中啟動APP，打開增強現實場景界面，利用智能設備的攝像頭采集標識物體圖像，采集的過程中增強現實場景引擎會進行特征匹配、跟蹤等處理。特征匹配成功后，會在智能設備的屏幕中渲染出增強現實場景。
[0039]圖3示出了本發明的增強現實場景的工作原理圖。如圖3所示，具體實施時，首先要在增強現實場景APP中通過智能設備的攝像頭采集真實世界的圖像，實時的分析提取所采集的圖像中的特征點，組成特征矩陣。該特征矩陣會在所述增強現實場景APP中或云服務器中的增強現實引擎中與設定好的增強現實場景矩陣進行比對，如發現比對成功，則表明目前采集到的圖像中包含增強現實場景，則觸發場景的同步機制，若該場景保存在云服務器中的場景庫中，則下載該場景中的虛擬內容文件到智能設備。智能設備接收到匹配成功的指令后，會對虛擬場景進行渲染，并將虛擬場景內容疊加顯示到攝像頭采集到的真實圖像中，以達到真實世界與虛擬世界相結合的效果。使用者通過與智能設備的觸屏交互，可以觸發場景中的交互事件，讓虛擬場景與使用者實現人機互動。
[0040]【具體實施方式】的內容是為了便于本領域技術人員理解和使用本發明而描述的，并不構成對本發明保護內容的限定。本領域技術人員在閱讀了本發明的內容之后，可以對本發明進行合適的修改。本發明的保護內容以權利要求的內容為準。在不脫離權利要求的實質內容和保護范圍的情況下，對本發明進行的各種修改、變更和替換等都在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可視化的增強現實場景制作系統，其包括可視化的增強現實場景編輯器、增強現實場景APP自動編譯工具、云服務器和智能設備，其中， 所述可視化的增強現實場景編輯器包括標示圖導入模塊、內容導入模塊和場景設計模塊，所述標示圖導入模塊用于通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物；所述內容導入模塊用于導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景；所述場景設計模塊用于對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫、事件，從而形成增強現實場景并將其存儲到所述云服務器中； 所述增強現實場景APP自動編譯工具用于將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中； 所述云服務器用于為所設計的增強現實場景提供一個存儲、管理、授權、認證、特征匹配的網絡環境，為所述增強現實場景APP的運行提供有力支持； 所述智能設備用于存儲所述增強現實場景APP并利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。2.根據權利要求1所述的可視化的增強現實場景制作系統，其中，所述標識圖源文件的格式必須為JPG、PNG圖片格式中的一種，且所述圖片格式中的通道數量不能大于3個，同時，圖片中有明顯的灰度邊緣差異，以有利于提取標識特征，提高識別率。3.根據權利要求2所述的可視化的增強現實場景制作系統，其中，所述虛擬內容的文件類型是能夠在主流的智能設備中正常渲染顯示的圖片、視頻、音頻和/或3D模型。4.根據權利要求3所述的可視化的增強現實場景制作系統，其中，所述增強現實場景APP自動編譯工具提供3套APP模板，在完成增強現實場景后，選擇合適的APP模板進行APP的制作。5.一種可視化的增強現實場景制作方法，其包括如下步驟: (1)通過上傳標識圖源文件而導入標識圖，從而確定增強現實場景的被識別物； (2)導入增強現實場景要在智能設備中顯示的虛擬內容，并將所述標識圖和虛擬內容進行整合構建出初步增強現實場景； (3)對所述初步增強現實場景進行設計，調整虛擬內容與標識圖的相對位置、尺寸以及各個虛擬內容的動畫、事件，從而形成增強現實場景并將其存儲到所述云服務器中； (4)將設計完成的多個增強現實場景打包到APP模板中，同時設定所述APP模板的基本屬性和事件，自動編譯成增強現實場景APP并將其發布到智能設備中； (5)利用智能設備的攝像頭采集標識圖，且所述增強現實場景APP通過無線網絡訪問所述云服務器讀取增強現實場景，將所述標示圖與所讀取的增強現實場景中的標示圖進行比對，待比對成功后，在所述智能設備的屏幕中渲染出所述增強現實場景。6.根據權利要求5所述的可視化的增強現實場景制作方法，其中，所述標識圖源文件的格式必須為JPG、PNG圖片格式中的一種，且所述圖片格式中的通道數量不能大于3個，同時，圖片中有明顯的灰度邊緣差異，以有利于提取標識特征，提高識別率。7.根據權利要求6所述的可視化的增強現實場景制作方法，其中，所述虛擬內容的文件類型是能夠在主流的智能設備中正常渲染顯示的圖片、視頻、音頻和/或3D模型。8.根據權利要求7所述的可視化的增強現實場景制作方法，其中，所述增強現實場景APP自動編譯工具提供3套APP模板，在完成增強現實場景后，選擇合適的APP模板進行APP的制作。
【文檔編號】G06F3/0488GK106033333SQ201510102943
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月10日
【發明人】周博文, 周博, 洪洋
【申請人】沈陽中云普華科技有限公司