一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法

            文檔序號:10653860閱讀:612來源:國知局
            一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法
            【專利摘要】本發明公開了一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法,利用虛擬現實設備的投射鏡片組可以將目鏡后的人眼圖像投射到終端的前置攝像頭,所以本發明的虛擬現實設備可以幫助移動終端的前置攝像頭獲取人眼圖像,相對于現有技術中,在虛擬現實設備中另設攝像頭采集人眼圖像,將人眼圖像傳輸給移動終端的方式,本發明的虛擬現實設備不必設置攝像頭,能有效地節約生產成本,有利于虛擬現實設備的普及;其次,與本發明的虛擬現實設備結合使用能提高移動終端上的前置攝像頭的利用率。本發明尤其適用于帶有前置攝像頭的移動終端。
            【專利說明】
            一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法
            技術領域
            [0001 ]本發明涉及虛擬現實技術領域,更具體地說,涉及一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法。
            【背景技術】
            [0002]近年來,隨著虛擬現實技術的風靡,越來越多應用虛擬現實技術的產品出現,虛擬現實技術將人們從現實帶到了虛擬世界。目前的虛擬現實技術的呈現,主要是體驗者依靠全封閉的頭戴型顯示器觀看電腦模擬產生的虛構世界的影像,并配有耳機、運動傳感器或其他設備等,為其提供視覺、聽覺、觸覺等方面的感官體驗,虛擬現實系統的整套設備可以根據體驗者的反應做出反饋,使體驗者達到身臨其境的感覺。
            [0003]作為應用了虛擬現實技術的VR(VirtualReality,虛擬現實)頭戴設備受到了消費者尤其是科技迷的廣泛關注和追捧。目前,市面上的虛擬現實設備大多需要同終端配合使用,將安放在頭戴設備中的終端作為VR頭戴設備的顯示屏。終端需要對顯示畫面進行虛擬現實圖像處理,將二維的平面畫面轉變為虛擬的立體畫面。在轉變的過程中,為了使虛擬畫面更真實,終端需要對播放的畫面進行圖像渲染,但是全渲染要求的運算資源十分高,觀看全渲染圖像的代價是幀率下降,延時提高,帶來卡頓等不良的視覺感受。對此,可以采取局部渲染的方式降低對運算資源的要求,只對用戶觀看的部分進行渲染即可。可以采取人眼追蹤的方式捕捉人眼的轉動,來確定局部渲染的位置。現有技術中,一般是在VR頭戴設備設置獨立的光學或紅外攝像頭,利用這些攝像頭直接拍攝人眼的畫面,完成對人眼運動軌跡的捕捉,很明顯,采用設置獨立的攝像頭的方式會增加頭戴設備的成本,除此之外,現有技術中,不是在頭戴設備的任意位置都能設置攝像頭的,該光學或紅外攝像頭需要設置于VR頭戴設備的目鏡周圍,或是設置于VR頭戴設備上其他可以直接拍攝到人眼畫面的位置上才能完成對人眼運動軌跡的捕捉,所以現有技術對攝像頭的設置位置有要求,這在一定程度上會限制VR頭戴設備的結構。

            【發明內容】

            [0004]本發明要解決的技術問題在于現有技術中,在虛擬現實設備中單獨設置攝像頭帶來的虛擬現實設備成本增加、攝像頭設置位置有限制的問題,提供一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法。
            [0005]為解決上述技術問題,本發明提供一種虛擬現實設備,該虛擬現實設備包括:投射鏡片組、目鏡和本體,本體具有固設移動終端的固定部,移動終端帶有前置攝像頭;投射鏡片組和目鏡安裝在本體內;投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [0006]可選的,投射鏡片組用于通過反射鏡片的反射機制和/或透鏡的折射機制,將人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [0007]可選的,投射鏡片組包括至少兩級反射鏡組,每一級反射鏡組包括至少一個反射鏡片;目鏡后的人眼圖像通過至少兩級反射后,投射到前置攝像頭。
            [0008]可選的,投射鏡片組包括;兩級反射鏡組,第一級反射鏡組包括兩個一級反射鏡片,第二級反射鏡組包括一個二級反射鏡片,兩個一級反射鏡片分別對應兩個目鏡,并將目鏡后的人眼圖像反射到二級反射鏡片上;二級反射鏡片將兩個人眼圖像同時反射至前置攝像頭。
            [0009]可選的,一級反射鏡片為單透鏡鏡片,設置在目鏡與移動終端的屏幕之間;
            [0010]或一級反射鏡片為非單透鏡鏡片,設置在目鏡的視場邊緣。
            [0011 ]可選的,還包括:聚焦鏡組,聚焦鏡組位于前置攝像頭前,用于將投射鏡片組投射的人眼圖像進行聚焦成像處理后投射到前置攝像頭。
            [0012]可選的,還包括位置調整機構,位置調整機構對聚焦鏡組進行位置調整,使其與前置攝像頭的位置對應。
            [0013]為解決上述的技術問題,本發明還提供一種虛擬現實圖像處理方法,包括:
            [0014]利用投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭;
            [0015]移動終端利用前置攝像頭獲取人眼圖像;
            [0016]移動終端根據獲取的人眼圖像確定人眼的觀察區域,對人眼觀察區域的顯示畫面的進行預設的圖像處理。
            [0017]可選的,利用投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭包括:利用兩個一級反射鏡片,將各自對應的目鏡后的人眼圖像反射至一個二級反射鏡片,二級反射鏡片將兩人眼圖像反射至前置攝像頭。
            [0018]可選的,還包括,將投射鏡片組投射的人眼圖像進行聚焦處理后投射到前置攝像頭。
            [0019]本發明提供了一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法,利用虛擬現實設備的投射鏡片組可以將目鏡后的人眼圖像投射到終端的前置攝像頭,所以本發明的虛擬現實設備可以幫助移動終端的前置攝像頭獲取人眼圖像,相對于現有技術中,在虛擬現實設備中另設攝像頭采集人眼圖像,將人眼圖像傳輸給移動終端的方式,本發明的虛擬現實設備不必設置攝像頭,能有效地節約生產成本有利于虛擬現實設備的普及;其次,本實施例的虛擬現實設備還能提高移動終端上的前置攝像頭的利用率。
            【附圖說明】
            [0020]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明,附圖中:
            [0021]圖1為實現本發明各個實施例一個可選的移動終端的硬件結構示意圖;
            [0022]圖2為本發明第一實施例提供的一種虛擬現實設備的結構示意圖;
            [0023]圖3為本發明第二實施例提供的一種虛擬現實設備的結構示意圖;
            [0024]圖4是使用圖3中的虛擬現實設備時,人眼圖像的光路示意圖;
            [0025]圖5為本發明第三實施例提供的一種虛擬現實圖像處理方法的流程圖;
            [0026]圖6為本發明第四實施例提供的一種虛擬現實圖像處理方法的流程圖。
            【具體實施方式】
            [0027]應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
            [0028]現在將參考附圖描述實現本發明各個實施例的移動終端。在后續的描述中,使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發明的說明,其本身并沒有特定的意義。因此,"模塊"與"部件"可以混合地使用。
            [0029]移動終端可以以各種形式來實施。例如,本發明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、PDA(個人數字助理)、PAD(平板電腦)等等的可以具有顯示功能和前置攝像頭的移動終端。下面,假設終端是移動終端。然而,本領域技術人員將理解的是,除了特別用于移動目的的元件之外,根據本發明的實施方式的構造也能夠應用于固定類型的終端。
            [0030]圖1為實現本發明各個實施例一個可選的移動終端的硬件結構示意圖。
            [0031]移動終端100可以包括相機110、用戶輸入單元120、輸出單元130、接口單元140、存儲器140、控制器150和電源單元160等。圖1示出了具有各種組件的移動終端,但是應理解的是,并不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細描述移動終端的元件。
            [0032]相機110可以包括多個攝像頭,根據其在移動終端的位置,可以分為前置攝像頭和后置攝像頭,在本發明中使用的前置攝像頭可以由相機110的前置攝像頭實現。該前置攝像頭與移動終端的屏幕位于同一側,可以實現對正對顯示屏幕的拍攝區域內的圖像的捕捉,相機110對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態圖片或視頻的圖像數據進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元131上。經相機110處理后的圖像幀可以存儲在存儲器140(或其它存儲介質)中。
            [0033]用戶輸入單元120可以根據用戶輸入的命令生成鍵輸入數據以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元120允許用戶輸入各種類型的信息,并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如,檢測由于被接觸而導致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地,當觸摸板以層的形式疊加在顯示單元131上時,可以形成觸摸屏,在本發明中,用戶可以利用用戶輸入單元120開啟終端的前置攝像頭,使其在播放視頻的過程中一直處于開啟狀態,便于獲取人眼圖像確定人眼的觀察區域,在本發明中,還用戶還可以通過用戶輸入單元120設置攝像頭獲取人眼圖像的頻率控制攝像頭按照預設的獲取頻率拍攝人眼圖像。
            [0034]輸出單元130被構造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如,音頻信號、視頻信號等等)。輸出單元130可以包括顯示單元131、音頻輸出模塊132等等。
            [0035]顯示單元131可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如,當移動終端100處于電話通話模式時,顯示單元131可以顯示與通話或其它通信(例如,文本消息收發、多媒體文件下載等等)相關的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時,顯示單元131可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關功能的UI或GUI等等,在本發明中,顯示單元131可以用于顯示經過虛擬現實圖像處理后的畫面。
            [0036]同時,當顯示單元131和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏時,顯示單元131可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元131可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管IXD(TFT-1XD)、有機發光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構造為透明狀以允許用戶從外部觀看,這可以稱為透明顯示器,典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發光二極管)顯示器等等。根據特定想要的實施方式,移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元131(或其它顯示裝置),例如,移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。
            [0037]音頻輸出模塊132可以將顯示單元131顯示的視頻對應的音頻同步輸出,音頻輸出模塊132可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。
            [0038]存儲器140可以存儲由控制器150執行的處理和控制操作的軟件程序等等,或者可以暫時地存儲己經輸出或將要輸出的數據(例如,電話簿、消息、靜態圖像、視頻等等)。在本發明中,存儲器140可以存儲顯示單元131顯示的視頻文件和控制器150調用的人眼追蹤的算法軟件等等。
            [0039]存儲器140可以包括至少一種類型的存儲介質,存儲介質包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如,SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(R0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且,移動終端100可以與通過網絡連接執行存儲器140的存儲功能的網絡存儲裝置協作。
            [0040]控制器150通常控制移動終端的總體操作。例如,控制器150執行與語音通話、數據通信、視頻通話等等相關的控制和處理。另外,控制器150可以包括用于再現(或回放)多媒體數據的多媒體模塊151,多媒體模塊151可以構造在控制器150內,或者可以構造為與控制器150分離。控制器150可以執行模式識別處理,以將在觸摸屏上執行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像,在本發明中,可以利用控制器150控制顯示單元131播放視頻,本發明的移動終端上可以內置一人眼追蹤的算法軟件,根據人眼圖像計算人眼的觀察區域,該控制器150可以用于運行該人眼追蹤的算法軟件。
            [0041 ]電源單元160在控制器150的控制下接收外部電力或內部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當的電力。
            [0042]這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質來實施。對于硬件實施,這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設計為執行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施,在一些情況下,這樣的實施方式可以在控制器150中實施。對于軟件實施,諸如過程或功能的實施方式可以與允許執行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當的編程語言編寫的軟件應用程序(或程序)來實施,軟件代碼可以存儲在存儲器140中并且由控制器150執行。
            [0043]至此,己經按照其功能描述了移動終端。下面,為了簡要起見,將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此,本發明能夠應用于任何類型的移動終端,并且不限于滑動型移動終端。
            [0044]本發明提出一種虛擬現實設備和虛擬現實圖像處理方法,該虛擬現實設備包括:投射鏡片組、目鏡和本體,本體具有固設移動終端的固定部,移動終端帶有前置攝像頭;投射鏡片組和目鏡安裝在本體內;投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [0045]以下通過具體實施例進行詳細說明。
            [0046]第一實施例:
            [0047]參照圖2,圖2為本發明第一實施例提供的虛擬現實設備的結構示意圖。
            [0048]本實施例中的虛擬現實設備2包括:投射鏡片組21、目鏡22和本體23,本體23具有固設移動終端24的固定部,移動終端24帶有前置攝像頭241;投射鏡片組21和目鏡22安裝在本體23內;投射鏡片組21將目鏡22后的人眼圖像投射到前置攝像頭241。
            [0049]在本實施例中,虛擬現實設備2可以是手持設備、也可以是頭戴設備,對此,本實施例沒有任何限制,但是考慮到使用的方便性,本實施例的虛擬現實設備可以設置為頭戴設備,在本體23上可以設置彈性的固定帶,將虛擬現實設備固定到用戶的頭部。進一步地,彈性固定帶可以設置為可調節的結構,便于用戶根據自身情況進行調節,避免出現壓迫鼻梁等不良體驗。
            [0050]本體23上的固定部的設置是為了便于移動終端的安裝,該固定部可以設置為安裝槽,用來安裝移動終端24;考慮到市面上的移動終端的型號不一,大小不盡相同,為了盡可能多地適配不同型號的手機,在安裝槽上,還可以設置卡位件,便于將不同型號的終端卡在安裝槽內。卡位件的結構可以參考自拍桿上的卡位結構,設置為至少一端可拉伸的卡位夾。此外,固定部也可以設置為夾具,將移動終端24夾在本體23上,除了安裝槽和夾具外,本實施例的固定部可以采用其他可固定的結構將移動終端固定到本體23上,本實施例對此不作任何限制。
            [0051 ]在本實施例中,本體23上的目鏡22,與固定在本體23上的移動終端24的屏幕相對,用戶可以通過本體23上的兩個目鏡22觀看移動終端顯示的畫面。
            [0052]當用戶的眼球隨著終端顯示畫面的變化而轉動時,用戶的人眼圖像也隨之變化。所以可以通過人眼圖像來確定人眼的觀察區域。
            [0053]而終端為了節約運算資源,需要對終端的顯示畫面進行局部渲染,這里的局部包括用戶的觀察區域。現有技術中,為了知道移動終端上用戶的觀察區域,一般是在虛擬現實設備上另設攝像頭來捕捉人眼軌跡,確定人眼觀察方向、觀察區域。
            [0054]在本實施例中,為了降低虛擬現實設備的生產成本,利用了固設于本體23的移動終端24上現有的前置攝像頭,來拍攝人眼圖像。之后,終端可以利用該人眼圖像和現有的人眼追蹤的算法軟件,確定用戶在移動終端上的觀察區域,然后只對觀察區域的顯示畫面進行渲染等處理,實現局部渲染的目的。
            [0055]為了使前置攝像頭不受其位置的限定,能成功拍攝到人眼圖像,需要具有能將人眼圖像傳輸到前置攝像頭的功能的構件,在本實施例中,投射鏡片組21具有該功能,本實施例的投射鏡片組由多個鏡片組成,可以利用光的傳輸機制,將目鏡22后的人眼圖像投射到移動終端24的前置攝像頭241。可以想到的是,光的傳輸機制包括折射、反射等,本實施例的投射鏡片組21可以利用反射鏡片的反射機制和/或透鏡的折射機制,將人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [°°56]現有的移動終端上,前置攝像頭241設置在移動終端24的上部,而移動終端24在虛擬現實設備中使用時是處于橫放狀態,所以前置攝像頭241 —般會靠近本體23內部左側的殼體或是右側的殼體。鑒于此,在設置投射鏡片組21的時候,可以將投射鏡片組中的一部分鏡片設置在本體23內靠近殼體的位置,這一部分鏡片可以是人眼圖像投射到前置攝像頭的過程中,經過的最后一部分鏡片。
            [0057]可以理解的是,為了將人眼圖像投射到前置攝像頭241,前置攝像頭241和投射鏡片組21之間能進行光線的無障礙傳輸,可以通過對本體的結構設置實現該目的。例如,當固定部為安裝槽時,在本體23的安裝槽上靠近殼體的位置設置對應于移動終端的前置攝像頭241的鏤空部,避免前置攝像頭241被遮擋。對應的,將投射鏡片組21上人眼圖像最后經過的一部分鏡片安裝在靠近本體上正對鏤空部的位置,便于該投射鏡片組21將人眼圖像投射到前置攝像頭,當固定部為其他結構時,也可以采用類似的結構,使投射鏡片組21與前置攝像頭241之間的空間連通。。
            [0058]當投射鏡片組21將人眼圖像投射到前置攝像頭241之后,前置攝像頭241采用直接拍攝的方式獲取人眼圖像,然后,人眼圖像可以被傳輸至移動終端上處理該人眼圖像的模塊進行處理。
            [0059]考慮到如果前置攝像頭241拍攝人眼圖像的頻率過高,移動終端24需要頻繁對大量的人眼圖像進行處理和計算,無疑會對移動終端的運算資源有較高的需求。而在某些應用場景下,當用戶的眼球轉動沒有那么頻繁時,即用戶的觀察區域變化不大的時候,前置攝像頭241拍攝人眼圖像的頻率過高,會給移動終端24造成極大的資源浪費。鑒于此,本實施例中,用戶可以根據實際的需求,在移動終端24上設置前置攝像頭241拍攝人眼圖像的拍攝頻率,控制前置攝像頭241按照該頻率進行拍攝,實際中,用戶可以通過圖1中的用戶輸入單元120對拍攝頻率進行設置。當然,除此之外,移動終端24也可以根據用戶的觀察區域的變化情況,自主選擇不同的拍攝頻率,控制前置攝像頭241的拍攝。
            [0060]本實施例的移動終端24可以內置人眼追蹤的算法軟件,根據該算法軟件和前置攝像頭拍攝的人眼圖像進行計算,確定用戶當前觀察到的區域在移動終端24的顯示屏的具體位置。在現有技術中,對于人眼視線方向估計算法,已經比較成熟,人眼視線方向是一個人觀察物體的方向,可以表征為連接眼球中心和虹膜中心的直線方向。在本實施例中,人眼視線方向可以用來反應用戶的觀察區域,所以在本實施例中,可以利用現有的人眼視線估計算法,對前置攝像頭拍攝的人眼圖像進行處理,確定人眼實現方向,也即確定人眼觀察區域,其中,人眼視線估計算法可以基于單目圖像估計人眼視線方向,或基于雙目圖像估計人眼視線方向。基于單目圖像和雙目圖像的算法,都可以根據眼睛的虹膜輪廓,有效地估算出人眼視線方向,確定人眼觀察區域。
            [0061]本實施例的虛擬現實設備,能利用設置在本體上的投射鏡片組,將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭,以便移動終端的前置攝像頭直接拍攝到人眼圖像,使得移動終端能夠利用該人眼圖像確定人眼的觀察區域,最終實現顯示畫面的局部處理。相對于現有技術中,在虛擬現實設備中另設攝像頭獲取人眼圖像,傳輸給終端用來確定人眼觀察區域,本實施例的虛擬現實設備不僅可以幫助移動終端上的前置攝像頭采集人眼圖像,實現前置攝像頭的重復利用,還能具有生產成本更低的優點。
            [0062]此外,本實施例的虛擬現實設備與現有的移動終端結合使用,移動終端可以實現顯示畫面的局部處理,極大地降低移動終端需要的運算資源,保證顯示畫面的流暢性,帶給用戶良好的體驗,所以,本實施例的虛擬現實設備與移動終端配合使用,在保證終端顯示畫面的流暢度和畫面質感,提高用戶的體驗的同時,又能降低達到這些效果的成本,增強了本實施例的虛擬現實設備的實用性,有利于虛擬現實設備的普及。
            [0063]第二實施例:
            [0064]參照圖3,圖3為本發明第二實施例提供的虛擬現實設備的結構示意圖。
            [0065]本實施例的虛擬現實設備2包括::投射鏡片組21、目鏡22和本體23,本體23具有固設移動終端24的固定部,移動終端24帶有前置攝像頭241;投射鏡片組21和目鏡22安裝在本體23內;投射鏡片組21將目鏡22后的人眼圖像投射到前置攝像頭241。
            [0066]本實施例的移動終端24的類型包括但不限于手機、平板電腦等設備,且本實施例對設備的型號和大小沒有任何限制。
            [0067]在本實施例中,本體23上的固定部可以采用安裝槽或夾具來實現,對于安裝槽和夾具,在實施例一中有詳細說明,這里不再贅述。
            [0068]在本實施例中,本體23上的目鏡22,與固定在本體23上的移動終端24的屏幕相對,用戶可以通過本體23上的兩個目鏡22觀看移動終端的顯示畫面。
            [0069]當用戶的眼球隨著移動終端的顯示畫面的變化而轉動時,用戶的人眼圖像也隨之變化。所以可以通過人眼圖像來確定人眼的觀察區域。移動終端對顯示畫面的全畫面處理明顯會占用較多的運算資源,為了節約資源,可以只對用戶當前觀察到的顯示畫面進行處理,即采用顯示畫面局部處理的方式。由此,獲取當前用戶在移動終端上的觀察區域,是進行局部處理的基礎。現有技術中,為了在使用虛擬現實設備時,確定移動終端上用戶的觀察區域,一般需要在虛擬現實設備上另設攝像頭獲取人眼圖像,將人眼圖像傳給移動終端,由移動終端根據人眼圖像確定人眼觀察方向、觀察區域。
            [0070]在本實施例中,為了降低虛擬現實設備的生產成本,利用了固設于本體23的移動終端24的前置攝像頭拍攝人眼圖像,之后,終端可以利用該人眼圖像和現有的人眼追蹤的算法軟件,確定用戶在移動終端上的觀察區域,然后只對觀察區域的顯示畫面進行渲染等處理,實現局部渲染的目的。
            [0071]為了使前置攝像頭不受其位置的限定,能成功拍攝到人眼圖像,需要具有能將人眼圖像傳輸到前置攝像頭的功能的構件,在本實施例中,投射鏡片組21具有該功能,本實施例的投射鏡片組由多個鏡片組成,可以利用光的傳輸機制,將目鏡22后的人眼圖像投射到終端的前置攝像頭。可以想到的是,光的傳輸機制包括折射、反射等,本實施例的投射鏡片組包括反射鏡片、透鏡等,投射鏡片組可以利用反射鏡片對光的反射機制和/或透鏡的對光的折射機制,將目鏡22后的人眼圖像投射到前置攝像頭241。采用透鏡對光的折射機制時,投射鏡片組可以由多個透鏡組成,通過多次折射,將人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [0072]可以想到的是,考慮到前置攝像頭241與目鏡22的距離等因素,為了將人眼圖像投射到前置攝像頭,投射鏡片組可以利用光的反射原理,將人眼圖像經過至少兩次反射,投射到前置攝像頭241。可選的,投射鏡片組21包括至少兩級反射鏡組,每一級反射鏡組包括至少一個反射鏡片,該至少兩級反射鏡片可以對目鏡后的人眼圖像進行至少兩級的反射,也即目鏡后的人眼圖像通過至少兩級反射后,投射到前置攝像頭241。
            [0073]在該至少兩級反射鏡組中,有一級反射鏡組可以直接反射目鏡后的人眼圖像,其他級的反射鏡組反射的人眼圖像都是這一級反射鏡組反射之后的人眼圖像。在實際確定人眼觀察區域時,根據一個人眼圖像也能得到出人眼的觀察區域,所以上述的投射鏡片組21投射的人眼圖像可以是一只眼睛的人眼圖像,也可以是雙眼的人眼圖像,當只采用單眼人眼圖像確定人眼的觀察區域時,投射鏡片組21中,能直接反射目鏡后的人眼圖像的一級反射鏡組可以只包括一個反射鏡片,用來反射一只眼睛的人眼圖像;當采用雙眼人眼圖像確定人眼的觀察區域時,投射鏡片組21中,能直接反射目鏡后的人眼圖像的一級反射鏡組可以只包括兩個反射鏡片,每個反射鏡片用來反射一只眼睛的人眼圖像。考慮到根據雙眼人眼圖像能更準確地判斷人眼觀察區域,本實施例的投射鏡片組21可以設置為反射雙眼人眼圖像的結構。
            [0074]投射鏡片組21的反射鏡組的級數越多,人眼圖像的反射次數就越多,投射鏡片組21的結構也越復雜。考慮到兩級鏡片組已經能實現將人眼圖像投射到前置攝像頭241,可選的,本實施例的投射鏡片組21包括兩級反射鏡組-第一級反射鏡組211和第二級反射鏡組212,第一級反射鏡組211包括兩個一級反射鏡片,第二級反射鏡組212包括一個二級反射鏡片,兩個一級反射鏡片分別對應兩個目鏡,并將目鏡后的人眼圖像反射到二級反射鏡片上,二級反射鏡片將兩個人眼圖像同時反射至前置攝像頭。
            [0075]可以想到的是,本實施例的第一級反射鏡組211是直接將目鏡后的人眼圖像反射給第二級反射鏡組212,所以第一級反射鏡組211必定設置在虛擬現實設備的本體23內部能直接反射人眼光線的位置,第二級反射鏡組212的作用是將人眼圖像進行二次反射,反射到前置攝像頭241。考慮到移動終端24在虛擬現實設備2中處于橫放狀態,其前置攝像頭241會靠近虛擬現實設備內部的外殼,可以將第二級反射鏡組212設置在本體23內的靠近外殼的位置。
            [0076]在本實施例中,當第一級反射鏡組211反射的兩個人眼圖像,在第二級反射鏡組212上重疊時,兩個人眼圖像之間會相互干擾,導致移動終端不能獲取清晰的人眼圖像,無法確定人眼觀察區域。所以,在安裝第一級反射鏡組211中的兩個反射鏡片在時,安裝的標準以兩個反射鏡的反射路徑不重疊為準。
            [0077]為了便于敘述,這里將兩個一級反射鏡片取名為第一反射鏡2111與第二反射鏡2112。在本實施例中,第一反射鏡2111與第二反射鏡2112在本體23中的固定方式可以選擇活動連接的方式,例如通過滑槽,螺絲,或通過嵌套的方式固定在本體23中。在對第一反射鏡2111與第二反射鏡2112進行光學設計的時候,可以通過結構件嵌套、或調節固定螺絲等方式確保第一反射鏡2111反射的人眼圖像與第二反射鏡2112反射的人眼圖像在二級反射鏡片上互不重疊。
            [0078]下面對第一級反射鏡組211包含兩個一級反射鏡片的結構設置進行說明。
            [0079]第一級反射鏡組211包括兩個一級反射鏡片(第一反射鏡2111與第二反射鏡2112),當一級反射鏡片的材料不同時,其設置方式可能也會跟著變化。
            [0080]—級反射鏡片可以是單透鏡鏡片,設置在目鏡與移動終端的屏幕之間,即第一反射鏡2111與第二反射鏡2112的材料可以是單透玻璃,參見圖4,第一反射鏡2111與第二反射鏡2112分別設置在虛擬現實設備的不同目鏡與移動終端的屏幕之間。
            [0081]單透玻璃的特質是對于雙方入射的光線,較強一方直接通過,呈現為透明;較弱一方進行反射,呈現為反射鏡面。當用戶戴好虛擬現實設備后,移動終端的屏幕射出的光線,比從人眼處入射的光線強,單透玻璃可呈現為透明并讓其直接通過,因此人眼可觀察到移動終端屏幕的畫面,不受單透玻璃的干擾。而從人眼處的入射光線,對于單透玻璃來說,與虛擬現實設備的屏幕發射出的光線相比是較弱的光線,因此單透玻璃呈現為反射鏡面,直接進行反射。因此用戶的觀看效果不會受到影響,而人眼的圖像得以反射。本實施例中,第一反射鏡與第二反射鏡的鍍膜面與人眼是相對的。
            [0082]參見圖4,第一反射鏡2111設置在終端屏幕與虛擬現實設備的左側目鏡之間的位置上,第二反射鏡2112設置在終端屏幕與虛擬現實設備的右側目鏡之間的位置上。其中,第一反射鏡2111和第二反射鏡2112的對于人眼光線的反射方向一致。同時,考慮到人眼圖像需要經過第一反射鏡2111與第二反射鏡2112的第一次反射。以及二級反射鏡片的第二次反射,為了防止反射過程中因為反射鏡不平行導致的人眼圖像的變形,可以考慮將第一反射鏡2111、第二反射鏡2112以及二級反射鏡片設置為相互平行的狀態。考慮到反射人眼圖像的一級反射鏡片與目鏡之間的相對位置,對于兩個一級反射鏡片反射的人眼圖像在二級反射鏡上的大小和位置等有影響,為了保證第一反射鏡2111、第二反射鏡2112分別反射的兩只眼睛的人眼圖像的大小和位置等相對差異較小,可以將第一反射鏡2111與第二反射鏡2112分別設置在兩個目鏡的同一側,例如,參見圖4,將第一反射鏡2111設置在一個目鏡的右側,將第二反射鏡2112也設置在另一個目鏡的右側。
            [0083]參見圖4,為了避免第一反射鏡2111與第二反射鏡2112反射的人眼圖像在二級反射鏡片上有重疊,可以使第一反射鏡2111的下邊緣高于第二反射鏡2112的上邊緣,或是使第一反射鏡2111的上邊緣低于第二反射鏡的下邊緣,使得靠近二級反射鏡片的反射鏡在豎直方向上,不會對另一反射鏡出現遮擋。
            [0084]在本實施例中,兩個一級反射鏡片也可以采用非單透鏡鏡片,即第一反射鏡2111和第二反射鏡2112為非單透鏡鏡片。此時,第一反射鏡2111和第二反射鏡2112設置的位置也會有變化,第一反射鏡2111和第二反射鏡2112需要分別設置在虛擬現實設備的不同目鏡的視場邊緣。可選的,可以設置在目鏡的視場邊緣5°附近,本實施例的5°只是用于示例,并不限制本實施例的第一反射鏡2111與第二反射鏡2112的具體設置位置。
            [0085]第一反射鏡2111與第二反射鏡2112采用非單透鏡鏡片時,雖然會讓使用虛擬現實設備的用戶在仔細觀察時能發現非單透鏡鏡片反射的圖像,但是由于第一反射鏡2111與第二反射鏡2112距離視場中心較遠,屏幕光線的色散和畸變情況較為嚴重,加上其上的反射圖像對視場角的占比不大,所以用戶不容易覺察,也不影響用戶的使用虛擬現實設備體驗效果。
            [0086]考慮到虛擬顯示設備的重量和體積會對用戶的使用感有直接影響,為了降低第二級反射鏡組212的重量和其所占的空間體積,可以使二級反射鏡片的面積應等于第一反射鏡2111與第二反射鏡2112的面積之和。參見圖4,在進行光學設計時,可通過結構件嵌套、調節固定螺絲等方式確保第一反射鏡2111的反射畫面出現在第二級反射鏡組212的反射鏡片的左側,面積占比為50%;第二反射鏡2112的反射畫面出現在第二級反射鏡組212的反射鏡片的右側,面積占比為50%,且確保兩個反射畫面相互之間不會重疊,相加后剛好覆蓋滿二級反射鏡片的鏡面。
            [0087]當然,本實施例也可以只根據單眼人眼圖像確定人眼觀察區域,此時,投射鏡組21只需要投射單眼人眼圖像即可,第一級反射鏡組211可以只包括第一反射鏡2111和第二反射鏡2112中的任意一個,其材料選擇和設置方式參考上述根據雙眼人眼圖像確定人眼觀察區域為例,對第一反射鏡2111和第二反射鏡2112的說明,將單透鏡材料的一個一級反射鏡片設置在任一目鏡與虛擬現實設備的屏幕之間,將非單透鏡材料制成的一個一級反射鏡片設置在任一目鏡的視場邊緣。
            [0088]由于現有的反射材料的限制,本實施例的人眼圖像在經過每一次反射時,都會有一部分光線發生漫反射,可能導致前置攝像頭獲取的人眼圖像效果不理想,為了前置攝像頭獲取的人眼圖像更清晰,本實施例的虛擬現實設備還可以包括聚焦鏡組25,聚焦鏡組25位于前置攝像頭241前,用于將投射鏡片組21投射的人眼圖像進行聚焦成像處理后投射到前置攝像頭241。
            [0089]在本實施例中,聚焦鏡組25可以設置在前置攝像頭241與第二級反射鏡組212之間,對第二級反射鏡組212反射的人眼圖像進行聚焦成像處理后投射到前置攝像頭241。
            [0090]其中,聚焦鏡組25可以是由不同數量和不同光學參數的凸透鏡和凹透鏡組成。比較好的組成標準是,聚焦鏡組25投射到前置攝像頭241的像是正立放大的虛像。當然,除此之外,本實施例的聚焦鏡組25成的像也可以是其他類型的清晰完整的圖像,例如,倒立的圖像等等,本實施例對比不作任何限制。
            [0091]下面以單透鏡制成的第一反射鏡2111和第二反射鏡2112為例,介紹本實施例如何利用虛擬現實設備將人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭241。
            [0092]參考圖4,圖4是利用本實施例的虛擬現實設備反射人眼圖像時,人眼圖像的光路示意圖,圖中的第一反射鏡2111和第二反射鏡2112分別設置在虛擬現實設備的不同目鏡22與移動終端屏幕242之間,根據上述對單透鏡的介紹,可以得到,從移動終端的屏幕242發出的光可以直接通過第一反射鏡2111和第二反射鏡2112,此時兩個反射鏡對人眼體驗虛擬現實設備沒有影響。
            [0093]在圖4中,光路A和光路B分別是第一反射鏡2111和第二反射鏡2112反射的人眼光線的傳輸路徑,可以很清楚地了解到,第一反射鏡2111和第二反射鏡2112反射的人眼光線是沒有重疊的。圖4中,第二級反射鏡組212設置在聚焦鏡組25后方,聚焦鏡組25與前置攝像頭241相對。從人眼入射的光線經過第一反射鏡2111和第二反射鏡2112的反射,傳輸到第二級反射鏡組212的二級反射鏡片上,二級反射鏡片反射的光線經過聚焦鏡組25的聚焦后邊投射到前置攝像頭241。
            [0094]在本實施例中,移動終端24的大小、型號的不同,可能導致其前置攝像頭241的位置不同。為了保證前置攝像頭241始終能獲取到人眼圖像,本實施例的虛擬現實設備2還包括位置調整機構,該位置調整機構可以用來對聚焦鏡組25進行位置調整,使其與前置攝像頭241的位置對應,便于前置攝像頭241獲取清晰的人眼圖像。使得本實施例的虛擬現實設備2可匹配各類前置攝像頭241位置不同的終端機型,使市面上已經在售的移動終端均可獲得性能提升,從而達到用戶體驗更優,沉浸感更佳的效果。
            [0095]其中,位置調整機構可以是手動調節的機械裝置,通過機械聯動的方式控制聚焦鏡組25的轉動。對應的,位置調整機構的結構,包括但不限于與聚焦鏡組25連接的旋鈕或連桿等等,用戶通過操作旋鈕或連桿可以控制聚焦鏡組25的轉動。另外,本實施例的位置調整機構也可以是自動調節的機械裝置,例如,該機械裝置可以通過感應模塊確定前置攝像頭241的位置,然后自動控制位置調整機構向正對前置攝像頭241的方向轉動,為了更快地確定前置攝像頭的位置,感應模塊可以設置為一對可以互相感應的射頻模塊,在將移動終端固定在本體23的固定部上時,將一個射頻模塊放置于移動終端24上的前置攝像頭241附近,另一個射頻模塊安裝在位置調整機構上,利用兩個射頻模塊的感應,位置調整機構可以快速地確定前置攝像頭241的位置,自動控制聚焦鏡組25向正對前置攝像頭241的方向轉動。
            [0096]在移動終端24中還可以設置相應的VR工作狀態,當用戶打開VR應用列表中的應用程序時,系統即轉換工作模式為VR工作狀態,同時開啟前置攝像頭進行用戶人眼圖像的捕捉。
            [0097]本實施例的虛擬現實設備,可以幫助終端利用前置攝像頭拍攝投射鏡片組投射到該前置攝像頭的人眼圖像,相對于現有技術中,在虛擬現實設備中另設攝像頭采集人眼圖像,將人眼圖像傳輸給移動終端的方式,本實施例的虛擬現實設備不必設置攝像頭,其生產成本自然得到了節約,有利于虛擬現實設備的普及;其次,本實施例的虛擬現實設備還能提高了移動終端的前置攝像頭的利用率。
            [0098]進一步地,第一反射鏡組采用單透鏡鏡片,能清晰地反射人眼圖像,保證人眼觀察區域確定的準確性,同時,還能降低反射鏡的使用對用戶使用虛擬現實設備觀看視頻帶來的干擾,提高了用戶的視覺享受。
            [0099]進一步地,聚焦鏡組的使用能對多次反射的人眼圖像進行聚焦,使得前置攝像頭拍攝的人眼圖像更清晰,提高人眼觀察區域確定的準確性。
            [0100]進一步地,位置調整機構的設置,使得聚焦鏡組的位置可以隨著前置攝像頭的位置的變化而變化,使得本實施例的虛擬現實設備可以適配多種不同型號的終端,極大地提高了本實施例的虛擬現實設備的實用性和與移動終端適配度。
            [0101]第三實施例:
            [0102]參照圖5,圖5為本發明第三實施例提供的虛擬現實圖像處理方法的流程圖,本實施例的虛擬現實圖像處理方法,可以利用第一實施例或二實施例提供的虛擬現實設備結合現有的帶有前置攝像頭的移動終端完成的,關于該虛擬現實設備的結構設置,可以參見第一實施例或第二實施例的描述。本實施例的虛擬現實圖像處理方法包括:
            [0103]S501、利用投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭;
            [0104]S502、移動終端利用前置攝像頭獲取人眼圖像;
            [0105]S503、移動終端根據獲取的人眼圖像確定人眼的觀察區域,對人眼觀察區域的顯示畫面的進行預設的圖像處理。
            [0106]在S501中的投射鏡片組中的一部分鏡片可以設置在正對前置攝像頭的位置,便于前置攝像頭獲取該部分鏡片投射的人眼圖像。其中,投射鏡片組可以利用光的折射、反射等傳輸機制將人眼圖像投射到前置攝像頭。
            [0107]在步驟S502中,如果前置攝像頭獲取人眼圖像的頻率過高,步驟S503中移動終端需要頻繁進行計算,這需要占用終端較大的運算資源。所以在虛擬現實設備的某些使用場景下,當用戶的眼球轉動頻率較低或幅度較小,即用戶的觀察區域在一定時間內變化不大的時候,前置攝像頭不間斷拍攝人眼圖像會導致極大的運算資源的浪費。所以,本實施例中步驟S502可以是用前置攝像頭按照預設的拍攝頻率拍攝人眼圖像。可選的,用戶可以利用終端設置前置攝像頭拍攝人眼圖像的頻率,控制攝像頭按照該頻率進行拍攝。
            [0108]可以想到的是,在前置攝像頭拍攝人眼圖像后,人眼圖像會被發送給移動終端上處理該人眼圖像的模塊或單元。然后步驟S503中,移動終端可以根據內置人眼追蹤的算法軟件和前置攝像頭拍攝的人眼圖像進行計算,確定當前用戶在移動終端上的觀察區域。
            [0109]在現有技術中,對于人眼視線方向估計算法,已經比較成熟,人眼視線方向的定義為連接眼球中心和虹膜中心的直線方向,也即人眼視線方向是一個人觀察物體的方向,在本實施例中,它可以用來反應用戶的觀察區域,所以在本實施例中,可以利用現有的人眼視線估計算法,對前置攝像頭拍攝的人眼圖像進行處理,確定人眼實現方向,也即確定人眼觀察區域,其中,人眼視線估計算法可以基于單目圖像估計人眼視線方向、以及基于雙目圖像估計人眼視線方向。基于雙目圖像的算法,可以根據雙眼的虹膜輪廓,有效地估算出人眼視線方向,確定人眼觀察區域。
            [0110]步驟S503中,確定人眼觀察區域后,對人眼觀察區域的顯示畫面進行的預設的圖像處理包括:對人眼觀察區域的顯示畫面進行渲染。
            [0111]考慮到根據雙眼的人眼圖像確定的人眼觀察區域更準確,本實施例的步驟S511中,將人眼圖像投射到前置攝像頭的方法包括:利用兩個一級反射鏡片,將各自對應的目鏡后的人眼圖像反射至一個二級反射鏡片,二級反射鏡片將兩人眼圖像反射至前置攝像頭。
            [0112]—級反射鏡片和二級反射鏡片的設置可以參考第二實施例的描述,這里不再贅述。
            [0113]由于現有的反射材料的限制,人眼圖像在經過一級反射鏡片和二級反射鏡片反射時,會有一部分光線發生漫反射,導致前置攝像頭獲取的人眼圖像效果不理想。為了前置攝像頭獲取的人眼圖像更清晰,本實施例還包括,利用聚焦鏡組將投射鏡片組投射的人眼圖像進行聚焦處理后投射到前置攝像頭。聚焦鏡組的結構和設置參考實施例二的相關描述。
            [0114]本實施例的虛擬現實圖像處理方法,可以利用終端現有的前置攝像頭拍攝人眼圖像,避免在虛擬現實設備中另設光學或紅外線攝像頭,有利于降低虛擬現實設備的成本,同時,由于投射鏡片組將人眼圖像投射到前置攝像頭,前置攝像頭的位置可以不局限于現有技術中的攝像頭的位置,即可直接拍攝人眼圖像的位置,所以本實施例的方法適用于更多類型的帶有前者攝像頭的移動終端;利用前置攝像頭獲取人眼圖像后,移動終端可以據此確定人眼的觀察區域,對人眼觀察區域的顯示畫面的進行虛擬現實圖像處理,實現局部渲染等目的,相對于顯示畫面的全畫面處理,本方法極大地降低了終端需要的運算資源,保證了顯示畫面的流暢性,帶給用戶良好的體驗。
            [0115]第四實施例:
            [0116]參照圖6,圖6為本發明第四實施例提供的虛擬現實圖像處理方法的流程圖,該方法中使用的虛擬現實設備,可以參考實施例二中的具有兩個一級反射鏡片的虛擬現實設備,本實施例中的兩個一級反射鏡片是單透鏡鏡片,且兩個一級反射鏡片在二級反射鏡片上的反射區域不重疊。
            [0117]在使用本實施例的方法進行虛擬現實圖像處理之前,可以利用虛擬現實設備的位置調整機構調節聚焦鏡組,使得聚焦鏡組與前置攝像頭的位置對應,聚焦鏡組成的像能投射到前置攝像頭。
            [0118]本實施例的虛擬現實圖像處理方法流程如下:
            [0119]S601、打開VR應用列表中的應用程序,移動終端的系統處于VR工作狀態,開啟前置攝像頭進行用戶人眼圖像捕捉;
            [0120]S602、利用兩個一級反射鏡片分別將兩個人眼圖像反射到二級反射鏡片上,利用二級反射鏡片將兩個人眼圖像同時反射到聚焦鏡組;
            [0121]S603、利用聚焦鏡組對二級反射鏡片反射的人眼圖像進行聚焦處理后投射到前置攝像頭;在前置攝像頭處,觀察到的聚焦鏡組成的像是正立放大的虛像;
            [0122]S604、前置攝像頭拍攝該人眼圖像;
            [0123]S605、移動終端調用人眼視線方向估計算法軟件,將拍攝的人眼圖像作為算法軟件的輸入,確定移動終端上人眼的觀察區域;
            [0124]在步驟S605中,確定移動終端上人眼的觀察區域的過程包括:根據人眼圖像識別出人眼的眼球中心和虹膜中心,根據眼球中心和虹膜中心的連線確定眼睛的視線方向,根據該視線方向確定移動終端上人眼的觀察區域。
            [0125]S606、移動終端對觀察區域的顯示畫面進行渲染。
            [0126]采用本實施例的虛擬現實圖像處理方法可以利用現有的終端的前置攝像頭確定人眼的觀察區域,對顯示畫面中人眼的觀察區域進行渲染,達到局部渲染的效果,所以本實施例的方法可以減少終端的運算量和功耗,提高顯示畫面的流暢度速度,提升用戶的使用感。
            [0127]需要說明的是,在本文中,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
            [0128]上述本發明實施例序號僅僅為了描述,不代表實施例的優劣。
            [0129]上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述,但是本發明并不局限于上述的【具體實施方式】,上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領域的普通技術人員在本發明的啟示下,在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下,還可做出很多形式,這些均屬于本發明的保護之內。
            【主權項】
            1.一種虛擬現實設備,其特征在于,包括投射鏡片組、目鏡和本體,本體具有固設移動終端的固定部,所述移動終端帶有前置攝像頭;所述投射鏡片組和目鏡安裝在所述本體內;所述投射鏡片組將所述目鏡后的人眼圖像投射到所述前置攝像頭。2.如權利要求1所述的虛擬現實設備,其特征在于,所述投射鏡片組用于通過反射鏡片的反射機制和/或透鏡的折射機制,將所述人眼圖像投射到所述前置攝像頭。3.如權利要求2所述的虛擬現實設備,其特征在于,所述投射鏡片組包括至少兩級反射鏡組,每一級反射鏡組包括至少一個反射鏡片;所述目鏡后的人眼圖像通過至少兩級反射后,投射到所述前置攝像頭。4.如權利要求3所述的虛擬現實設備,其特征在于,所述投射鏡片組包括;兩級反射鏡組,第一級反射鏡組包括兩個一級反射鏡片,第二級反射鏡組包括一個二級反射鏡片,兩個一級反射鏡片分別對應兩個目鏡,并將目鏡后的人眼圖像反射到所述二級反射鏡片上;所述二級反射鏡片將兩個所述人眼圖像同時反射至所述前置攝像頭。5.如權利要求4所述的虛擬現實設備,其特征在于,所述一級反射鏡片為單透鏡鏡片,設置在目鏡與所述移動終端的屏幕之間; 或所述一級反射鏡片為非單透鏡鏡片,設置在所述目鏡的視場邊緣。6.如權利要求1-5任一項所述的虛擬現實設備,其特征在于,還包括:聚焦鏡組,所述聚焦鏡組位于所述前置攝像頭前,用于將所述投射鏡片組投射的人眼圖像進行聚焦成像處理后投射到所述前置攝像頭。7.如權利要求6所述的虛擬現實設備,其特征在于,還包括位置調整機構,所述位置調整機構對所述聚焦鏡組進行位置調整,使其與所述前置攝像頭的位置對應。8.一種虛擬現實圖像處理方法,其特征在于,包括: 利用投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭; 移動終端利用所述前置攝像頭獲取所述人眼圖像; 移動終端根據獲取的所述人眼圖像確定人眼的觀察區域,對人眼觀察區域的顯示畫面的進行預設的圖像處理。9.如權利要求8所述的虛擬現實圖像處理方法,其特征在于,所述利用投射鏡片組將目鏡后的人眼圖像投射到移動終端的前置攝像頭包括:利用兩個一級反射鏡片,將各自對應的目鏡后的人眼圖像反射至一個二級反射鏡片,所述二級反射鏡片將兩人眼圖像反射至所述前置攝像頭。10.如權利要求8或9所述的虛擬現實圖像處理方法,其特征在于,還包括,將所述投射鏡片組投射的人眼圖像進行聚焦處理后投射到所述前置攝像頭。
            【文檔編號】H04N13/02GK106020480SQ201610357568
            【公開日】2016年10月12日
            【申請日】2016年5月25日
            【發明人】張圣杰
            【申請人】努比亞技術有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品