補償在醫學成像中的圖像偽影的制作方法

            文檔序號:10625272閱讀:325來源:國知局
            補償在醫學成像中的圖像偽影的制作方法
            【專利摘要】一種用于補償對于身體的第一部分區域進行成像的第一醫學成像設備中的圖像偽影的方法,其由于身體的第二部分區域布置在對于第一醫學成像設備預定的第一測量場之外而引起,具有步驟:在第一設備中對第一測量場采集第一測量數據,第一部分區域處于預定的第一測量場中;在第二醫學成像設備中對預定的第二測量場采集第二測量數據,第一和第二部分區域處于第二測量場中;根據所采集的第二測量數據計算在第二設備中表示第一和第二部分區域的圖像數據;利用所計算的圖像數據調整表示第一和第二部分區域的預定的模型;根據所調整的模型仿真在第一設備中表示第二部分區域的數據;在考慮所仿真的數據的條件下校正第一測量數據或由第一測量數據導出的數據。
            【專利說明】
            補償在醫學成像中的圖像偽影
            技術領域
            [0001] 本發明設及一種用于補償對身體的第一部分區域進行成像的醫學成像設備中的 圖像偽影的方法,其中圖像偽影是通過待成像的身體的第二部分區域引起的,該第二部分 區域布置在對于醫學成像設備預定的測量場之外。本發明還設及一種具有可W用W執行運 樣的方法的兩個醫學成像設備的醫學成像系統。
            【背景技術】
            [0002] 不同的設立的醫學成像設備或模態通常可W僅在有限測量場中執行成像。依據各 個設備和至少一個部分區域應當被成像的身體或對象的大小,身體的另外的部分區域處于 屬于各設備或模態的測量場之外。運會導致在處于測量場中的身體的部分區域的成像中的 偽影。在磁共振斷層成像的領域內,該偽影作為所謂的"卷權偽影(Wrap Around Arte化ctr而公知并且可W對圖像質量和由此對醫學圖像的可用性產生強烈干擾影響。但 是,當待檢查的身體或對象的區域處于相應的測量場之外時,在計算機斷層成像的領域內 也產生特有的偽影,所謂的"截斷偽影(Truncation Artefact)"。

            【發明內容】

            [0003] 本發明要解決的技術問題是,在醫學成像設備中減小由于有限的測量場和部分從 測量場中突出的待檢查的身體引起的圖像偽影。
            [0004] 本發明設及一種用于補償對待檢查的身體或對象的第一部分區域進行成像的第 一醫學成像設備中的圖像偽影的方法。在此,圖像偽影由于身體或對象的第二部分區域布 置或存在于對于第一醫學成像設備預定的第一測量場之外而引起。在此第一步驟是在第一 設備中對于第一測量場采集第一測量數據。在此,第一部分區域處于第一測量場中。第二部 分區域處于第一測量場之外。下一步驟是在第二醫學成像設備中對于第二測量場采集第二 測量數據。在此,第一和第二部分區域處于第二測量場中。各自的設備在此優選地可W僅成 像身體或對象的位于各自的相關的測量場中的區域。也就是,測量場由此也可W被理解為 相關的設備的圖像區域,在該圖像區域中可W通過該醫學成像設備來成像對象。優選地,運 按規定在圖像區域或測量場之外是不可能的。
            [0005] 下一步驟是根據所采集的第二測量數據計算圖像數據。圖像數據在此表示在第二 設備中的第一和第二部分區域。作為第一和/或第二醫學成像設備在此可W分別采用磁共 振設備、X射線設備、計算機斷層成像設備、單光子發射計算機斷層成像設備和/或正電子發 射斷層成像設備。
            [0006] 為了減小描述的圖像偽影,特別是為了改善運樣的圖像偽影的補償,在下一步驟 中利用由第二測量數據計算的圖像數據進行預定模型的調整,該預定模型表示身體的第一 和第二部分區域。調整在此可W包括匹配用于模型參數的相應的值。由此可W使模型與通 過所計算的圖像數據表示的身體(也就是身體的第一和/或第二部分區域)的偏差最小化。 預定模型尤其可W是通用的患者模型,其可W通過調整與相應的個體患者相匹配。預定模 型例如可w事先存儲在數據庫中。
            [0007] 根據調整的模型,其例如可W是與特定的患者相匹配的通用的患者模型,現在進 行數據的仿真,該數據表示在第一設備中的第二部分區域和/或第二部分區域對第一設備 的測量數據的影響。所仿真的數據例如可W是用于第一設備的仿真的測量數據和/或由測 量數據導出的數據,例如圖像數據。由此可W仿真第二部分區域對第一測量場的所采集的 測量數據或對由該第一測量數據導出的數據的影響,該第二部分區域處于第一設備的第一 測量場之外。也就是,數據的仿真設及相應于身體的第二部分區域并且由此不被第一測量 場所覆蓋的模型區域。也就是,對于仿真選擇視線場或虛擬測量場(視野,Field-of-View, F0V),其包含包括導致圖像偽影的身體的第二部分區域的模型區域。
            [0008] 最后在考慮所仿真的數據的條件下進行第一測量數據或由第一測量數據導出的 數據的校正,從而完全或部分地補償提到的圖像偽影。由此可W將用于第一測量場的、表示 第二部分區域或第二部分區域的影響的模擬測量數據用于從對于第一測量場所測量的測 量數據中計算圖像數據,該圖像數據特別是在第一設備中僅表示第一部分區域。
            [0009] 運具有如下優點,即,與已知的方法不同不再彼此分開地執行兩個醫學成像設備 的各自的成像方法或成像鏈,而是將來自于第二成像鏈的信息集成到第一成像鏈。由此實 現完全集成的解決方案,其中使用第二設備的測量數據來補償提到的在第一醫學成像設備 中的圖像偽影,例如卷權偽影或截斷偽影。使用通過調整而與現有的情況相匹配的預定的 模型自然導致無噪聲,從而基本上排除了通過在第二成像設備中的噪聲,例如圖像噪聲引 起在第一成像設備中的歪曲。由此,所仿真的數據和第一測量數據的基于所仿真的數據的 校正同樣是無噪聲的。通過使用第二設備的測量數據減小了在第一設備中的圖像偽影,并 且由此W基礎的方式改善了在第一設備中的最終圖像質量。消除了第一設備的通常的缺陷 并且明顯擴展了其在醫學應用領域中的可用性。
            [0010] 在優選的實施方式中,第一和第二醫學成像設備基于不同的技術或工作原理。特 別地,第一設備可W是磁共振斷層成像設備并且第二設備可W是基于X射線的C形臂系統, 或反之。當第一設備是磁共振斷層成像設備時,所描述的方法是優選的,因為磁共振設備典 型地具有強烈受限的測量場,從而在許多臨床情況中待區域的身體的處于測量場之外的第 二部分區域歪曲了測量結果并且導致提到的卷權偽影。在基于X射線的C形臂系統作為第一 設備的情況下該方法也是特別優選的,因為在此通常在臨床日常中待檢查的身體的部分區 域也處于測量場或圖像區域之外并且由此導致所描述的截斷偽影。
            [0011] 在另一種實施方式中,利用計算的圖像數據迭代地,也就是特別是逐步重復地,進 行模型的調整,并且特別地包括迭代地形成在所計算的圖像數據與所仿真的圖像數據之間 的差圖像。在此,所仿真的圖像數據是在考慮對于采集第二測量數據的參數設置的條件下 利用模型仿真的。在此,可W將在所計算的圖像數據與所仿真的圖像數據之間的差圖像傳 送給調節算法,該調節算法適配模型,從而達到所計算的與所仿真的圖像數據W及由此模 型與身體(例如患者模型與實際患者)的盡可能最好的一致。如對于運樣的算法通常的那 樣,在此可W預定中斷標準,例如達到預定程度的一致或達到預定數量的迭代循環。對模型 進行迭代地調整具有如下優點,即,可W特別精確且靈活地按照預定標準實現模型的調整。
            [0012] 在另外的實施方式中,模型表示身體的結構上的、特別是解剖學的特征和特定于 組織的、特別是對于第一和/或第二成像設備的工作原理重要的特征。特定于組織的特征例 如可W是對于X射線福射的吸收特性或者是對于磁共振斷層成像的縱向弛豫時間和/或橫 向弛豫時間。運具有如下優點,即模型特別好地適用于仿真用于第一和/或第二成像設備的 圖像數據和/或測量數據。
            [0013] 在特別優選的實施方式中,模型包括不同的模型元素,其特別是表示各個器官。每 個模型元素在此可W通過預定系列的信息來表征。該信息例如可W存儲在向量中。運具有 如下優點,即,模型可W特別簡單且靈活地,例如通過匹配向量的各個值,與現有的身體相 匹配。
            [0014] 在此在優選的實施方式中,模型對于每個模型元素包括如下信息中的一個或多 個:模型元素在各自的正交的子坐標系的基礎上的主延伸方向;模型元素在按照各自的相 關的正交的子坐標系的主延伸中的延伸;模型元素關于身體的位置和取向,其中身體特別 是在各個子坐標系可W排列于其中的全局坐標系中被描述;模型元素對于X射線福射,特別 是對于預定譜分布的X射線福射的特定于組織的吸收特性;模型元素在磁共振斷層成像設 備中的特定于組織的特性,特別是縱向弛豫時間和/或橫向弛豫時間。運具有如下優點,即, 可特別緊湊的方式規定模型元素,從而模型可W高效率且有效果地被調整。信息在此 例如可W存儲在向量中。由此例如可W在對模型進行迭代地調整的情況下通過改變向量進 行模型的簡單適配。
            [0015] 在另外的優選的實施方式中,在考慮用于采集第一測量數據的參數設置的條件下 進行數據的仿真。運具有如下優點,即,所仿真的數據能夠特別好地匹配于所采集的第一測 量數據并且能夠特別好地補償圖像偽影。參數設置例如可W是回波時間(TE)或脈沖重復時 間(TR)。
            [0016] 在特別有利的實施方式中,對數據的仿真包括對第二部分區域為第一測量數據或 為由第一測量數據導出的數據提供的份額進行的仿真,而不包括對第一部分區域為第一測 量數據或為由第一測量數據導出的數據提供的份額進行仿真。由此附加地,校正包括從第 一測量數據中或從由第一測量數據導出的數據中減去所仿真的份額。運可W在位置空間中 或在相位-頻率空間化空間)中進行。由此可W使用相應于第一測量場之外的區域的仿真的 數據來校正第一測量場的實際的第一測量數據。運例如可W按照如下公式通過簡單的減法 實現。
            [0017]
            [001引在此,/!r(x,y)是為圖像、在此磁共振圖像對于第一測量場中的預定的位置(x,y) 提供的校正的份額;lMR(x,y)是對于該位置的由所測量的測量數據導出的圖像份額;并且 /品蘭(x,y)是對于同一位置的由所仿真的數據得到的圖像份額。在由所仿真的數據得到的圖 像份額/造中在此混入(einge化Itet)來自于第一測量場之外的區域的信息。運例如在對數 據的仿真的情況下按照巧貫=巧巧城通過規定磁共振斷層成像的測量頻率巧致進 行,其中FNyquist是尼奎斯特頻率并且Fmr是磁共振測量的實際頻率。由此考慮處于第一測量 區域之外的第二部分區域的特殊混淆化infaltung)或第二部分區域至所測量的圖像的疊 加。示例性提到的公式加上必要的修正也適用于作為第一成像設備不同于磁共振設備的設 備。在公式的表達中出于直觀性原因也選擇位置空間。減去圖像偽影也可W被直接應用在 相位-頻率空間中,運帶來關于計算效率方面(計算機性能,Computation Performance)的 優點。運具有如下優點,即,將w有效的方式仿真的數據與第一測量數據組合,w便實現偽 影的補償。
            [0019] 在另外的實施方式中,第一測量數據或由第一測量數據導出的數據的校正包括通 過仿真的數據來擴展第一測量數據或由第一測量數據導出的數據。運恰好在計算機斷層成 像設備作為第一成像設備的情況下是具有優勢的,因為由此通過仿真的數據或測量數據擴 展計算機斷層成像設備的"截尾的(truncated)",也就是有偽影的測量數據。也就是,可W 對于處于第一測量場之外的部分區域通過調整后的模型的前向投影產生測量數據。圖像也 無需如通常那樣由不同成像方法的部分圖像組合而成。而是圖像可W由不同的測量數據組 合而成,該圖像等于通過唯一一個成像方法產生的圖像。運具有如下優點,即,產生統一的 觀感并且圖像對于操作人員來說是特別容易判讀的。
            [0020] 在另外的特別優選的實施方式中,第一測量數據的采集和第二測量數據的采集通 過唯一一個醫學成像器械(Apparat)進行,其包括第一和第二設備。在此,第二測量場至少 部分地,也就是完全或至少在被身體的第一部分區域占據的區域中包括第一測量場。特別 地,器械可W是血管磁共振組合設備。運具有如下優點,即,不同的測量數據已經彼此配準, 也就是彼此形成定義的空間關系,并且第一和第二測量數據的采集具有最小時間偏差。由 此身體在兩個采集步驟之間幾乎不會改變并且實現圖像偽影的特別精確的補償。通過兩個 設備的精確共同配準也可W特別精確地將數據從一個設備轉移到另一個設備或對數據進 行綜合。由此得出圖像偽影的改善的補償的優點。
            [0021] 本發明還設及一種具有第一和第二醫學成像設備的醫學成像系統。系統在此尤其 可W實施為具有唯一一個殼體的器械。在此,第一醫學成像設備具有預定的第一測量場并 且被設計為,對處于第一測量場中的身體的第一部分區域進行成像并且為此采集第一測量 數據。第二醫學成像設備具有預定的第二測量場并且被設計為,對身體的處于第二測量場 中的第一部分區域和處于第二測量場中但不處于第一測量場中的第二部分區域進行成像 并且為此采集第二測量數據。此外,第二設備被設計為用于根據所采集的第二測量數據計 算圖像數據,其中圖像數據表示在第二設備中的第一和第二部分區域。
            [0022] 此外,醫學成像系統包括用于利用所計算的圖像數據來調整表示第一和第二部分 區域的預定模型的調整單元。用于根據所調整的模型來仿真表示在第一設備中的第二部分 區域的數據的仿真單元也是醫學成像系統的部件。在此,第一設備附加地被設計為用于在 考慮仿真的數據的條件下校正第一測量數據或由第一測量數據導出的數據。醫學成像系統 的優點和優選的實施方式在此相應于用于補償圖像偽影的方法的優點和優選的實施方式。
            [0023] 所有在說明書中提到的特征和特征組合W及下面在【附圖說明】中提到的和/或僅在 附圖中示出的特征和特征組合不僅按照分別給出的組合,而且按照其它組合或在單獨設置 時也是適用的,而不脫離本發明的范圍。由此本發明的實施也視為包含和公開了,在附圖中 沒有詳細示出和解釋的、但通過從解釋的實施中分離的特征組合獲得和產生的實施。
            【附圖說明】
            [0024] 下面對照示意性的附圖對本發明的實施例作進一步的說明。在此附圖中:
            [0025] 圖1示出了對于本發明的示例性的實施方式的第一和第二測量場的對照;和
            [0026] 圖2示出了按照本發明的另外的示例性的實施方式的用于補償偽影的方法的示 圖。
            【具體實施方式】
            [0027] 圖1示出了第一和第二測量場的對照。在左邊區域中在此描繪了待檢查的身體1, 其部分地處于第一測量場2中。身體1在此具有一個第一部分區域3,其處于第一測量場2中, 和兩個第二部分區域4,其處于第一測量場2之外。但是該兩個第二部分區域4影響在第一測 量場2中的測量并且由此引起不期望的圖像偽影,該圖像偽影由于將第二部分區域4布置在 第一測量場2之外而導致。該圖像偽影典型地被稱為"卷權偽影(Wrap Around Artefact)" 或"截斷偽影(Truncation Adefact)"。第一測量場2例如可W具有圓形的形狀。運例如對 于磁共振斷層成像設備作為相關的第一醫學成像設備可W是運種情況。
            [0028] 在圖1的右邊區域中現在示出了在第二測量場5中的具有第一和第二部分區域3、4 的身體1。在此具有第一和第二部分區域3、4的身體1完整地布置在第二測量場5中。該第二 測量場5具有圓錐形的形狀。該圓錐形的形狀歸因于實施為基于X射線的C形臂系統的第二 醫學成像設備,其W來自于X射線源7的X射線6透射身體,并且由此具有其第一和第二部分 區域3、4的身體1在探測器8上成像。通過在第二測量場5中采集具有第一和第二部分區域3、 4的身體1的第二測量數據,由此可W獲得關于第二部分區域4的信息,該信息然后由此可W 在第一成像設備中被用于補償由于在此的第二部分區域4導致的圖像偽影。
            [0029] 圖2示出了用于補償偽影的方法的示圖。首先在第一成像醫學設備11中對于第一 測量場2(圖1)進行第一測量數據的第一采集10。第一成像設備11例如可W是磁共振斷層成 像設備。此外,對于第二測量場5 (圖1)進行第二測量數據的第二采集12。運在第二醫學成像 設備中進行,該第二醫學成像設備例如實施為C形臂系統。下一步驟是從所采集的第二測量 數據中計算14圖像數據,該圖像數據在第二設備13中表示第一和第二部分區域3、4(圖1)。 在此還進行預定模型16的調整15。
            [0030] 該調整15被實施為迭代的調整15。基于通用的預定模型16,例如患者模型,其反映 了關于第二醫學設備13的成像模態的解剖學特征和特殊材料特征。在所示的示例中,該預 定模型還包括不同的模型元素,例如各個器官。對于運些模型元素的每一個,在所示的示例 中將一系列信息存儲到預定模型16中,例如相應器官的基本形狀、作為正交子系統的器官 的主擇優極化方向化auptvorzugsrichtung)、器官相對于主擇優極化方向的基本延伸、器 官在患者中的位置和取向(也就是存儲了各個子坐標系到全局坐標系的變換矩陣)、關于具 有不同能量的X射線福射的特定于組織的吸收特性和/或關于磁共振成像的特定于組織的 特性,也就是例如縱向弛豫時間和/或橫向弛豫時間。由此例如對于腎臟在預定模型中存儲 腎臟的特有的"豆子形狀(BohnenformrW及除了別的之外在腎臟的最大和最小延伸方向 上的正交向量χ|?κ、yiBK和ζιικ。也可W存儲腎臟在運些方向上的延伸,例如|*賺I作為腎臟在 χ|(?方向上的基本延伸。附加地對于腎臟在本示例中也可W利用計算機斷層成像設備作為 第二醫學設備13來存儲用于X射線福射的特定于組織的吸收特性μL(?。
            [0031] 基于該預定模型16在所示的示例中在考慮對于第二采集12的參數設置α的條件下 執行用于第二設備13的圖像數據的仿真17,也就是執行C形臂圖像數據的仿真17。然后對于 第一設備13形成18在所仿真的與所計算的圖像數據之間的差圖像。通過調節算法分析19差 圖像,其通過確定了預定模型16的特征的參數向量a進行預定模型16的修改。然后在迭代方 法的下一步驟中,不再考慮具有標準值的原始的預定模型16來仿真第二設備的圖像數據, 而是考慮調整的模型16/。通過迭代地循環仿真17、形成18、分析19和適配20可W-直進行 調整15,直至所調整的模型16/滿足預定的標準。在此重要的是,向量a僅干預在相應的器官 (例如腎臟)的正交的子坐標系中的值,但不改變正交的子坐標系本身。
            [0032]如果所調整的模型16/滿足預定的條件,則利用該調整的模型16/進行數據的仿真 21,該數據在第一設備11中表示第二部分區域4(圖1)。也就是選擇用于仿真21的視線區域 (視野,F0V),其同樣恰好包含導致卷權偽影的區域。為此在現有的模型中考慮用于第一測 量數據的第一采集10的參數設置β。在現有的示例中由此仿真用于磁共振斷層成像的圖像 數據。最后,在考慮仿真的數據的條件下進行第一測量數據或從第一測量數據導出的數據 的校正22。由此例如可W從中減去磁共振斷層成像的卷權偽影,從而由第一測量數據計算 的圖像數據在校正22(在此為減去)之后示出沒有上述卷權偽影的第一部分區域3(圖1)。
            【主權項】
            1. 一種用于補償對身體(1)的第一部分區域(3)進行成像的第一醫學成像設備(11)中 的圖像偽影的方法,其中,所述圖像偽影是由于身體(1)的第二部分區域(4)布置在對于第 一醫學成像設備(11)預定的第一測量場(2)之外而引起,具有以下步驟: -在第一設備(11)中對于第一測量場(2)采集(10)第一測量數據,其中,所述第一部分 區域(3)處于預定的第一測量場(2)中; -在第二醫學成像設備(13)中對于預定的第二測量場(5)采集(12)第二測量數據,其 中,第一和第二部分區域(3,4)處于第二測量場(5)中; -從所采集的第二測量數據中計算(14)在第二設備(13)中表示第一和第二部分區域 (3,4)的圖像數據; 其特征在于, -利用所計算的圖像數據對表示第一和第二部分區域(3,4)的預定的模型(16)進行調 整(15); -根據所調整的模型(16')對在第一設備(11)中表示第二部分區域(4)的數據進行仿真 (21); -在考慮所仿真的數據的條件下校正(22)第一測量數據或由第一測量數據導出的數 據。2. 根據權利要求1所述的方法,其特征在于,第一和第二醫學成像設備(11,13)基于不 同的技術或工作原理,特別地,第一設備(11)是磁共振斷層成像設備并且第二設備(13)是 基于X射線的C形臂系統,或者第一設備(11)是計算機斷層成像設備并且第二設備(13)是基 于X射線的C形臂系統。3. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,利用所計算的圖像數據迭代 地進行模型(16,16〇的調整(15),并且所述方法特別地包括迭代地形成(18)所計算的圖像 數據與所仿真的圖像數據之間的差圖像,其中,所述仿真的圖像數據是在考慮對于采集 (12)第二測量數據的參數設置(α)的條件下利用模型(16,16〇仿真的。4. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述模型(16,16〇表示身體 (1)的結構上的、特別是解剖學的特征和特定于組織的、特別是對于第一和/或第二成像設 備(11,13)的工作原理重要的特征。5. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述模型(16,16〇包括不同 的模型元素,其特別是表示各個器官。6. 根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述模型(16,16')對于每個模型元素包括 如下信息中的一個或多個:模型元素的形狀;模型元素在各自的正交的子坐標系的基礎上 的主延伸方向;模型元素在主延伸方向中的延伸;模型元素相對于身體(1)的位置和取向; 模型元素對于X射線輻射,特別是對于預定譜分布的X射線輻射的特定于組織的吸收特性; 模型元素在磁共振斷層成像設備中的特定于組織的特性,特別是縱向弛豫時間和/或橫向 弛豫時間。7. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,在考慮用于采集(10)第一測 量數據的參數設置⑴)的條件下進行數據的仿真(21)。8. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于, -對數據的仿真(21)包括對第二部分區域(4)為第一測量數據或為由第一測量數據導 出的數據提供的份額進行的仿真,而不包括對第一部分區域(3)為第一測量數據或為由第 一測量數據導出的數據提供的份額進行仿真,和 -校正(22)包括在位置空間或者相位頻率空間中從第一測量數據或由第一測量數據導 出的數據中減去所仿真的份額。9. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,對第一測量數據或由第一測 量數據導出的數據的校正(22)包括通過仿真的數據來擴展第一測量數據或由第一測量數 據導出的數據。10. 根據上述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,第一測量數據的采集(10)和 第二測量數據的采集(12)是通過包括第一和第二設備(11,13)的唯一一個醫學成像器械進 行的,特別是通過血管磁共振組合設備進行,并且第二測量場(5)至少部分地包括第一測量 場⑵。11. 一種醫學成像系統,具有 -第一醫學成像設備(11),具有預定的第一測量場(2), 其中,所述第一設備(11)被設計為,對身體(1)的處于第一測量(2)場中的第一部分區 域(3)進行成像,為此采集第一測量數據; -第二醫學成像設備(13),具有預定的第二測量場(5), 其中,所述第二設備(13)被設計為,對身體(1)的處于第二測量場(5)中的第一部分區 域(3)和處于第二測量場(5)中但不處于第一測量場(2)中的第二部分區域(4)進行成像,為 此采集第二測量數據,并且所述第二設備(13)還被設計為用于從所采集的第二測量數據中 計算(14)圖像數據,其中,所述圖像數據在第二設備(13)中表示第一和第二部分區域(3, 4); 其特征在于, -調整單元,用于利用所計算的圖像數據來調整(15)表示第一和第二部分區域(3,4)的 預定的模型(16,16'); -仿真單元,用于根據所調整的模型(16')來仿真(21)在第一設備(11)中表示第二部分 區域(4)的數據; 其中,所述第一設備(11)被設計為,用于在考慮所仿真的數據的條件下校正(22)第一 測量數據或由第一測量數據導出的數據。
            【文檔編號】G06T11/00GK105989620SQ201610128571
            【公開日】2016年10月5日
            【申請日】2016年3月8日
            【發明人】D.厄特爾, Y.基里亞庫
            【申請人】西門子公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品