醫學圖像處理裝置和方法以及磁共振成像設備的制造方法

            文檔序號:10625250閱讀:514來源:國知局
            醫學圖像處理裝置和方法以及磁共振成像設備的制造方法
            【專利摘要】本公開涉及醫學圖像處理裝置和方法以及磁共振成像設備。該醫學圖像處理裝置包括選擇單元、第一校正單元以及第二校正單元。選擇單元被配置為根據預定質量標準從一組彌散加權圖像中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像。第一校正單元被配置為通過將所選擇的代表圖像與對應于該組彌散加權圖像的彌散敏感系數b=0圖像進行配準,來校正代表圖像。第二校正單元被配置為通過將該組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準,來校正該其他圖像。
            【專利說明】
            醫學圖像處理裝置和方法以及磁共振成像設備
            技術領域
            [0001]本公開一般涉及醫學圖像處理,更具體地,涉及對彌散加權圖像進行校正的醫學圖像處理裝置和方法以及包括該醫學圖像處理裝置的磁共振成像設備。
            【背景技術】
            [0002]彌散張量成像(diffus1n tensor imaging,DTI)或彌散張量纖維束成像(diffus1n tensor tractography,DTT)是基于磁共振(MR)圖像進行功能分析的重要手段。通常基于一組(通常至少六個)對應于不同梯度方向的DWI圖像來得到DTI成像。
            [0003]由于DWI圖像可能會產生畸變(例如由于運動或渦流等原因造成的圖像畸變),因此需要對DWI圖像進行校正。通常通過將一組(即同一個序列中的)DWI圖像中的每個DffI圖像分別與彌散敏感系數b = O圖像進行配準來校正DWI圖像。

            【發明內容】

            [0004]在下文中給出了關于本發明的簡要概述,以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解,這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分,也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念,以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
            [0005]根據本公開的一個方面,提供一種醫學圖像處理裝置,其包括選擇單元、第一校正單元以及第二校正單元。選擇單元被配置為根據預定質量標準從一組彌散加權圖像中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像。第一校正單元被配置為通過將所選擇的代表圖像與對應于該組彌散加權圖像的彌散敏感系數b = O圖像進行配準,來校正代表圖像。第二校正單元被配置為通過將該組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準,來校正該其他圖像。
            [0006]根據本公開的另一個方面,提供一種磁共振成像設備,其包括根據本公開的實施例的醫學圖像處理裝置。
            [0007]根據本公開的又一個方面,提供一種醫學圖像處理方法。該方法包括根據預定質量標準從一組彌散加權圖像中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像的步驟。該方法還包括通過將所選擇的代表圖像與對應于該組彌散加權圖像的彌散敏感系數b = O圖像進行配準來校正代表圖像的步驟。該方法進一步包括通過將該組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準來校正該其他圖像的步驟。
            [0008]本公開的實施例有利于提高DWI圖像校正的準確度和處理效率。
            【附圖說明】
            [0009]本發明可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解,其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分,而且用來進一步舉例說明本發明的優選實施例和解釋本發明的原理和優點。在附圖中:
            [0010]圖1是示出根據本公開的一個實施例的醫學圖像處理裝置的配置示例的框圖;
            [0011]圖2是示出根據本公開的另一個實施例的醫學圖像處理裝置的配置示例的框圖;
            [0012]圖3是示出根據本公開的又一個實施例的醫學圖像處理裝置的配置示例的框圖;
            [0013]圖4是示出根據本公開的另一個實施例的醫學圖像處理裝置的配置示例的框圖;
            [0014]圖5是示出根據本公開的又一個實施例的醫學圖像處理裝置的配置示例的框圖;
            [0015]圖6是示出根據本公開的一個實施例的磁共振成像設備的配置示例的框圖;
            [0016]圖7是示出根據本公開的一個實施例的醫學圖像處理方法的過程示例的流程圖;
            [0017]圖8是示出根據本公開的另一個實施例的醫學圖像處理方法的子過程示例的流程圖;
            [0018]圖9是示出根據本公開的又一個實施例的醫學圖像處理方法的子過程示例的流程圖;
            [0019]圖10是示出根據本公開的另一個實施例的醫學圖像處理方法的子過程示例的流程圖;
            [0020]圖11是示出根據本公開的又一個實施例的醫學圖像處理方法的過程示例的流程圖;以及
            [0021]圖12是示出可以用于實現本申請的方法和設備的計算機的示例性結構的框圖。
            【具體實施方式】
            [0022]下面將參照附圖來說明本發明的實施例。在本發明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意,為了清楚的目的,附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
            [0023]如圖1所示,根據本公開的一個實施例的醫學圖像處理裝置100包括選擇單元110、第一校正單元120和第二校正單元130。
            [0024]選擇單元110被配置為根據預定質量標準從一組彌散加權圖像(DWI)中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像。
            [0025]在本文中,“一組DWI”是指同一成像部位的對應于不同彌散敏感梯度的DWI,其中擴散敏感梯度場參數被稱為彌散敏感系數或b值。一組DWI可以用于生成DTI。
            [0026]選擇單元110可以根據多種預定質量標準來選擇代表圖像。例如,根據一個實施例,選擇單元可以根據彌散加權圖像的畸變程度和/或結構清晰程度來選擇代表圖像。然而預定質量標準不限于此,例如,如后面將會描述的,可以將一組DWI中與相應的b = O圖像相似度較高的一個或更多個DWI選擇為代表圖像。
            [0027]第一校正單元120被配置為通過將選擇單元110選擇的代表圖像與對應于該組彌散加權圖像的彌散敏感系數b = O的圖像(下文中將其稱為b = O圖像)進行配準,來校正該代表圖像。
            [0028]可以采用本領域已知的方式進行基于配準的圖像校正。例如,參見ComprehensiveApproach for Correct1n of Mot1n and Distort1n in Diffus1n-Weighted MRIj G.K.Rohde, et al.,Magnetic Resonance in Medicine 51:103 - 114 (2004)0
            [0029]此外,當代表圖像的數量為兩個或更多個的情況下,可以分別將每個代表圖像與b=O圖像進行配準以得到相應的經校正代表圖像。
            [0030]第二校正單元130被配置為通過將該組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準,來校正該組彌散加權圖像中的其他圖像。第二校正單元130可以采用與第一校正單元120類似的配準校正方法,也可以采用與第一校正單元120不同的配準校正方法。
            [0031]此外,當代表圖像的數量為兩個或更多個的情況下,可以根據該組DWI中的其他圖像與每個經校正代表圖像的配準結果來校正該DWI,其中可以選擇配準偏差較低的經校正代表圖像作為最終配準對象進行校正,也可以綜合考慮與多個經校正代表圖像的配準結果來進行校正。或者,可以將除代表圖像之外的其他圖像分成與每個代表圖像相對應的組,并將各組圖像與相應經校正代表圖像配準以進行校正。例如,可以根據與經校正代表圖像的相似度進行上述分組,使得第二校正單元對相似度較高的圖像進行配準過程。
            [0032]如前所述,根據現有方式,通過將每個DWI圖像分別與b = O圖像配準來校正DWI圖像。而根據本公開的上述實施例,將從一組DWI中選擇出的代表圖像與b = O圖像進行配準以校正代表圖像,并且將其他DWI與經校正的代表圖像進行配準以校正其他圖像。由于所選擇的代表圖像具有較好的圖像質量,因此其與b = O圖像的配準的準確度和處理效率通常較高。此外,由于DWI圖像之間的灰度分布等特性較為相似,因此其他圖像與經校正代表圖像之間的配準可以具有較高的準確度和處理效率。因此,與現有方式相比,根據本公開實施例的醫學圖像處理裝置能夠以更高的準確度和處理效率進行DWI圖像的校正。
            [0033]選擇單元選擇代表圖像的預定質量標準可以包括DWI的畸變程度、結構清晰程度、或兩者的組合。接下來,將分別描述以結構清晰程度和畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例。
            [0034]如圖2所示,根據本公開的一個實施例的醫學圖像處理裝置200包括選擇單元210、第一校正單元220、第二校正單元230、平均單元240和第一估計單元250。第一校正單元220和第二校正單元230的配置與上面參照圖1說明的相應單元類似。
            [0035]根據本實施例,平均單元240和第一估計單元250被配置為估計DWI的結構清晰程度,選擇單元210被配置為根據第一估計單元250估計的結構清晰程度來選擇代表圖像。
            [0036]具體地,平均單元240被配置為確定該組DWI中的至少一部分DWI的平均圖像。第一估計單元250被配置為根據DWI與所確定的平均圖像來估計該DWI的結構清晰程度。
            [0037]在某個DWI中,可能由于渦流等原因使得其某個區域的結構信息丟失,例如,某個區域的對比度可能較差,無法反映出其中的結構特征。在不同的DWI中,這種結構信息丟失的情況可能出現在不同的區域,因此個別圖像中信息丟失對平均圖像造成的影響可能會被其他圖像緩解。相應地,可以認為與平均圖像差別較小的DWI具有較好的結構清晰程度。
            [0038]可以基于一組DWI中的全部DWI確定平均圖像,也可以基于一部分DWI來確定平均圖像。該一部分DWI可以是隨機選擇的,或者可以是根據預定標準選擇的。例如,可以通過特定預處理(例如基于紋理或能量梯度的方法等)將結構信息丟失區域較大的DWI排除,以避免其對平均圖像造成較大影響。
            [0039]此外,可以根據多種方式基于某個DWI與平均圖像來估計該DWI的結構清晰程度。根據一個具體實施例,可以根據DWI與平均圖像之間的差值平方和(SSD)來估計該DWI的結構清晰程度。
            [0040]在上述實施例中,通過確定DWI的平均圖像,并與平均圖像比較來估計DWI的結構清晰程度。此外,也可以采用其他圖像清晰度評價方式,在不引入平均圖像的情況下估計DffI的圖像清晰程度。
            [0041]例如,如圖2所示,根據一個實施例的醫學圖像處理裝置可以不包括平均單元。第一估計單元可以被配置為根據DWI的局部方差圖估計該DWI的結構清晰程度。例如,可以基于DWI的局部方差圖與b = O圖像的局部方差圖之間的比較來估計該DWI的結構清晰程度。以b = O圖像為基準,通過基于局部方差圖對圖像的高頻區域進行比較,能夠以較高的處理效率估計DWI的結構清晰程度。
            [0042]此外,也可以采用本領域已知的其他圖像清晰度評價方式,例如基于紋理的方法和基于能量梯度的方法等(例如,參見“基于紋理分析的小波變換圖像清晰度評價方法研究”,劉興寶、袁道成,《儀器儀表學報》,2007年,第8期)。可以在不與平均圖像或b = O圖像進行比較的情況下對DWI的結構清晰程度進行評價,并基于對各個DWI的這種評價來選擇代表圖像。
            [0043]接下來,將描述以畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例。
            [0044]如圖3所示,根據一個實施例的醫學圖像處理裝置300包括選擇單元310、第一校正單元320、第二校正單元330、平均單元340和第二估計單元350。第一校正單元320和第二校正單元330的配置與前述相應單元類似。平均單元340和第二估計單元350被配置為估計DWI的畸變程度,選擇單元310被配置為第二估計單元350估計的畸變程度來選擇代表圖像。
            [0045]具體地,平均單元340被配置為確定一組DWI中的至少一部分DWI的平均圖像。
            [0046]在某個DWI中,可能由于運動等原因產生畸變,畸變例如可以包括平移分量和旋轉分量。通過確定平均圖像,能夠一定程度地緩解個別圖像中的畸變的影響,因此可以認為與平均圖像差別較小的DWI具有較低的畸變程度。
            [0047]第二估計單元350被配置為根據DWI與平均單元340確定的平均圖像來估計該DffI的畸變程度。
            [0048]更具體地,第二估計單元350可以被配置為根據DWI的質心點與平均圖像的質心(centroid)之間的位置差別估計該DWI的畸變的偏移分量,并且可以被配置為根據DWI的主軸(principle axis)與平均圖像的主軸之間的角度差別估計該DWI的畸變的旋轉分量。
            [0049]以上描述了以結構清晰程度和畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例,然而用于選擇代表圖像的預定質量標準不限于此。接下來參照圖4說明根據DWI與b=O圖像之間的相似度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例。
            [0050]如圖4所示,根據一個實施例的醫學圖像處理裝置400包括選擇單元410、第一校正單元420、第二校正單元430以及確定單元440。第一校正單元420和第二校正單元430的配置與上述相應單元類似。
            [0051]確定單元440被配置為確定DWI與b = O圖像之間的相似度。選擇單元410被配置為根據確定單元440確定的相似度來選擇代表圖像。
            [0052]確定單元440可以采用本領域已知的多種圖像相似度評價方式,例如基于灰度直方圖的方法來確定DWI與b = O圖像之間的相似度。
            [0053]與b= O圖像較相似的DWI通常具有較好的結構清晰程度和較低的畸變程度。并且,將b = O圖像與較相似的DWI進行配準能夠得到較準確的校正結果。
            [0054]上面描述了以圖像清晰程度、畸變程度以及與b = O圖像的相似度作為預定質量標準選擇代表圖像的示例實施方式。此外,也可以根據以上方式的組合方式選擇代表圖像。例如,可以根據結構清晰程度與畸變程度等確定總體圖像質量估計,并根據總體圖像質量估計選擇代表圖像。
            [0055]以上描述了的用于校正DWI圖像的醫學圖像處理裝置的一些實施例,可以由該醫學圖像處理裝置將經校正的DWI提供給其他裝置以用于后續處理,例如生成DTI。此外,本公開也包括能夠生成DTI的醫學圖像處理裝置。
            [0056]如圖5所示,醫學圖像處理裝置500包括選擇單元510、第一校正單元520、第二校正單元530以及生成單元540。選擇單元510、第一校正單元520和第二校正單元530的配置可以與以上描述的各實施例中的相應單元類似。生成單元540被配置為基于經校正的一組DWI生成DTI。基于一組DWI生成DTI的方式是本領域已知的,在此不再贅述。
            [0057]此外,本公開的實施例還包括磁共振成像設備。如圖6所示,磁共振成像設備600包括醫學圖像處理裝置610。醫學圖像處理裝置610可以具有例如以上參照圖1至圖5說明的各實施例的配置,或其任意組合。
            [0058]在上文對實施方式中的醫學圖像處理裝置的描述過程中,顯然還公開了一些處理或方法。下文中,在不重復上文中已經討論過的某些細節的情況下給出這些方法的概述。
            [0059]如圖7所示,根據一個實施例的醫學圖像處理方法,在步驟S710,根據預定質量標準從一組DWI中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像。
            [0060]可以根據多種預定質量標準來選擇代表圖像。例如,根據一個實施例,可以根據DffI的畸變程度和/或結構清晰程度來選擇代表圖像。此外,例如可以將一組DWI中與相應的b = O圖像相似度較高的一個或更多個DWI選擇為代表圖像。
            [0061]在步驟S720,通過將所選擇的代表圖像與對應于該組DWI的b = O圖像進行配準,來校正代表圖像。
            [0062]如前所述,可以通過多種方式進行代表圖像與b = O圖像的配準。
            [0063]此外,當代表圖像的數量為兩個或更多個的情況下,可以分別將每個代表圖像與b=O圖像進行配準以得到相應的經校正代表圖像。
            [0064]在步驟S730,通過將該組DWI中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準,來校正其他圖像。
            [0065]當代表圖像的數量為兩個或更多個的情況下,可以根據該組DWI中的其他圖像與每個經校正代表圖像的配準結果來校正該DWI。或者,可以將除代表圖像之外的其他圖像分成與每個代表圖像相對應的組,并將各組圖像與相應經校正代表圖像配準以進行校正。
            [0066]根據本公開的上述實施例,將從一組DWI中選擇出的代表圖像與b = O圖像進行配準以校正代表圖像,并且將其他DWI與經校正的代表圖像進行配準以校正其他圖像。與現有方式相比,根據本公開實施例的醫學圖像處理裝置能夠以更高的準確度和處理效率進行DWI圖像的校正。
            [0067]接下來,將分別描述以結構清晰程度和畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例。
            [0068]圖8示出了根據一個實施例的醫學圖像處理方法中選擇代表圖像的步驟的過程示例。其中,以結構清晰程度作為預定質量標準選擇代表圖像。
            [0069]在步驟S810,確定該組DWI中的至少一部分DWI的平均圖像。
            [0070]可以基于一組DWI中的全部DWI或者一部分DWI來確定平均圖像。可以隨機選擇或者根據預定標準(例如具有較小的信息丟失區域)選擇用于確定平均圖像的一部分DWI。
            [0071]在步驟S820,根據DWI與平均圖像來估計該DWI的結構清晰程度。
            [0072]如前所述,可以認為與平均圖像差別較小的DWI具有較好的結構清晰程度,并且可以根據多種方式衡量DWI與平均圖像之間的差別。
            [0073]例如,根據一個具體實施例,可以根據DWI與平均圖像之間的差值平方和(SSD)來估計該DWI的結構清晰程度。
            [0074]在以上實施例中,通過確定DWI的平均圖像,并與平均圖像比較來估計DWI的結構清晰程度。此外,也可以在不引入平均圖像的情況下估計DWI的圖像清晰程度。
            [0075]根據一個實施例,根據DWI的局部方差圖估計該DWI的結構清晰程度。例如,可以基于DWI的局部方差圖與b = O圖像的局部方差圖之間的比較來估計該DWI的結構清晰程度。
            [0076]此外,也可以采用本領域已知的其他圖像清晰度評價方式,例如前面提到的基于紋理的方法和基于能量梯度的方法等。
            [0077]圖9示出了根據另一個實施例的醫學圖像處理方法中選擇代表圖像的步驟的過程示例。其中,以畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像。
            [0078]如圖9所示,在步驟S910,確定一組DWI中的至少一部分DWI的平均圖像。可以與參照圖8說明的方式類似的方式確定平均圖像。
            [0079]在步驟S920,根據DWI與平均圖像來估計該DWI的畸變程度。
            [0080]根據一個具體實施例,估計畸變程度的過程可以包括估計偏移分量和旋轉分量的過程。圖10示出了根據DWI與平均圖像來估計該DWI的畸變程度的子過程的示例。
            [0081]在步驟S1010,根據DWI的質心點與平均圖像的質心點之間的位置差別,估計該DffI的畸變的偏移分量。
            [0082]在步驟S1020,根據DWI的主軸與所述平均圖像的主軸之間的角度差別,估計該DffI的畸變的旋轉分量。
            [0083]以上描述了以結構清晰程度和畸變程度作為預定質量標準選擇代表圖像的實施例。根據另一個實施例,根據預定質量標準選擇代表圖像的步驟可以包括確定DWI與b =O圖像之間的相似度,并且根據所確定的相似度來選擇代表圖像。
            [0084]此外,也可以根據以上方式的組合方式選擇代表圖像。例如,可以根據結構清晰程度與畸變程度等確定總體圖像質量估計,并根據總體圖像質量估計選擇代表圖像。
            [0085]以上描述了的用于校正DWI圖像的醫學圖像處理方法的一些實施例。此外,本公開也包括用于生成DTI的醫學圖像處理方法。
            [0086]如圖11所示,根據本實施例的醫學圖像處理方法中,步驟SlllO至S1130分別與前面描述的相應步驟類似,即,在步驟S1110,根據預定質量標準從一組DWI中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像;在步驟S1120,通過將所選擇的代表圖像與對應于該組DffI的b = O圖像進行配準來校正代表圖像;在步驟S1130,通過將該組DWI中的其他圖像與經校正的代表圖像進行配準來校正其他圖像。
            [0087]此外,根據本實施例的醫學圖像處理方法還包括步驟S1140,基于經校正的一組DffI 生成 DTI。
            [0088]作為一個示例,上述圖像處理方法的各個步驟以及上述圖像處理裝置的各個組成模塊和/或單元可以實施為軟件、固件、硬件或其組合。在通過軟件或固件實現的情況下,可以從存儲介質或網絡向具有專用硬件結構的計算機(例如圖12所示的通用計算機1200)安裝構成用于實施上述方法的軟件的程序,該計算機在安裝有各種程序時,能夠執行各種功能等。
            [0089]在圖12中,運算處理單元(即CPU) 1201根據只讀存儲器(ROM) 1202中存儲的程序或從存儲部分1208加載到隨機存取存儲器(RAM) 1203的程序執行各種處理。在RAM 1203中,也根據需要存儲當CPU 1201執行各種處理等等時所需的數據。CPU 120UR0M 1202和RAM 1203經由總線1204彼此鏈路。輸入/輸出接口 1205也鏈路到總線1204。
            [0090]下述部件鏈路到輸入/輸出接口 1205:輸入部分1206 (包括鍵盤、鼠標等等)、輸出部分1207(包括顯示器,比如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(IXD)等,和揚聲器等)、存儲部分1208 (包括硬盤等)、通信部分1209 (包括網絡接口卡比如LAN卡、調制解調器等)。通信部分1209經由網絡比如因特網執行通信處理。根據需要,驅動器1210也可鏈路到輸入/輸出接口 1205。可拆卸介質1211比如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等根據需要被安裝在驅動器1210上,使得從中讀出的計算機程序根據需要被安裝到存儲部分1208中。
            [0091]在通過軟件實現上述系列處理的情況下,從網絡比如因特網或存儲介質比如可拆卸介質1211安裝構成軟件的程序。
            [0092]本領域的技術人員應當理解,這種存儲介質不局限于圖12所示的其中存儲有程序、與設備相分離地分發以向用戶提供程序的可拆卸介質1211。可拆卸介質1211的例子包含磁盤(包含軟盤(注冊商標))、光盤(包含光盤只讀存儲器(⑶-ROM)和數字通用盤(DVD))、磁光盤(包含迷你盤(MD)(注冊商標))和半導體存儲器。或者,存儲介質可以是ROM 1202、存儲部分1208中包含的硬盤等等,其中存有程序,并且與包含它們的設備一起被分發給用戶。
            [0093]本發明還提出一種存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產品。所述指令代碼由機器讀取并執行時,可執行上述根據本發明實施例的圖像處理方法。
            [0094]相應地,用于承載上述存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產品的存儲介質也包括在本發明的公開中。所述存儲介質包括但不限于軟盤、光盤、磁光盤、存儲卡、存儲棒等等。
            [0095]在上面對本發明具體實施例的描述中,針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以用相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用,與其它實施方式中的特征相組合,或替代其它實施方式中的特征。
            [0096]應該強調,術語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在,但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
            [0097]在上述實施例和示例中,采用了數字組成的附圖標記來表示各個步驟和/或單元。本領域的普通技術人員應理解,這些附圖標記只是為了便于敘述和繪圖,而并非表示其順序或任何其他限定。
            [0098]此外,本發明的方法不限于按照說明書中描述的時間順序來執行,也可以按照其他的時間順序地、并行地或獨立地執行。因此,本說明書中描述的方法的執行順序不對本發明的技術范圍構成限制。
            [0099]盡管上面已經通過對本發明的具體實施例的描述對本發明進行了披露,但是,應該理解,上述的所有實施例和示例均是示例性的,而非限制性的。本領域的技術人員可在所附權利要求的精神和范圍內設計對本發明的各種修改、改進或者等同物。這些修改、改進或者等同物也應當被認為包括在本發明的保護范圍內。
            【主權項】
            1.一種醫學圖像處理裝置,包括: 選擇單元,被配置為根據預定質量標準從一組彌散加權圖像中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像; 第一校正單元,被配置為通過將所選擇的代表圖像與對應于所述一組彌散加權圖像的彌散敏感系數b = O圖像進行配準,來校正所述代表圖像;以及 第二校正單元,被配置為通過將所述一組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的所述代表圖像進行配準,來校正所述其他圖像。2.根據權利要求1所述的醫學圖像處理裝置,其中,所述選擇單元被配置為根據彌散加權圖像的畸變程度和/或結構清晰程度來選擇所述代表圖像。3.根據權利要求2所述的醫學圖像處理裝置,還包括: 平均單元,被配置為確定所述一組彌散加權圖像中的至少一部分彌散加權圖像的平均圖像;以及 第一估計單元,被配置為根據彌散加權圖像與所述平均圖像來估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。4.根據權利要求3所述的醫學圖像處理設備,其中,所述第一估計單元根據彌散加權圖像與所述平均圖像之間的差值平方和來估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。5.根據權利要求2所述的醫學圖像處理設備,還包括: 第一估計單元,其被配置為根據彌散加權圖像的局部方差圖估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。6.根據權利要求2所述的醫學圖像處理裝置,還包括: 平均單元,被配置為確定所述一組彌散加權圖像中的至少一部分彌散加權圖像的平均圖像;以及 第二估計單元,被配置為根據彌散加權圖像與所述平均圖像來估計該彌散加權圖像的畸變程度。7.根據權利要求6所述的醫學圖像處理裝置,其中,所述第二估計單元進一步被配置為: 根據彌散加權圖像的質心點與所述平均圖像的質心點之間的位置差別,估計該彌散加權圖像的畸變的偏移分量;以及 根據彌散加權圖像的主軸與所述平均圖像的主軸之間的角度差別,估計該彌散加權圖像的畸變的旋轉分量。8.根據權利要求1所述的醫學圖像處理裝置,還包括確定單元,所述確定單元被配置為確定彌散加權圖像與所述b = O圖像之間的相似度,并且 所述選擇單元根據所述相似度來選擇所述代表圖像。9.根據權利要求1至8中任一項所述的醫學圖像處理裝置,還包括: 生成單元,被配置為基于經校正的所述一組彌散加權圖像生成彌散張量圖像。10.一種磁共振成像設備,包括如權利要求1-9中任一項所述的醫學圖像處理裝置。11.一種醫學圖像處理方法,包括以下步驟: 根據預定質量標準從一組彌散加權圖像中選擇質量較佳的至少一個圖像作為代表圖像; 通過將所選擇的代表圖像與對應于所述一組彌散加權圖像的彌散敏感系數b = O圖像進行配準,來校正所述代表圖像;以及 通過將所述一組彌散加權圖像中的其他圖像與經校正的所述代表圖像進行配準,來校正所述其他圖像。12.根據權利要求11所述的醫學圖像處理方法,其中,根據彌散加權圖像的畸變程度和/或結構清晰程度來選擇所述代表圖像。13.根據權利要求12所述的醫學圖像處理方法,其中,選擇所述代表圖像的步驟包括: 確定所述一組彌散加權圖像中的至少一部分彌散加權圖像的平均圖像;以及 根據彌散加權圖像與所述平均圖像來估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。14.根據權利要求13所述的醫學圖像處理方法,其中,根據彌散加權圖像與所述平均圖像之間的差值平方和來估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。15.根據權利要求12所述的醫學圖像處理方法,其中,根據彌散加權圖像的局部方差圖估計該彌散加權圖像的結構清晰程度。16.根據權利要求12所述的醫學圖像處理方法,其中,選擇所述代表圖像的步驟包括: 確定所述一組彌散加權圖像中的至少一部分彌散加權圖像的平均圖像;以及 根據彌散加權圖像與所述平均圖像來估計該彌散加權圖像的畸變程度。17.根據權利要求16所述的醫學圖像處理方法,其中,估計所述畸變程度的步驟包括: 根據彌散加權圖像的質心點與所述平均圖像的質心點之間的位置差別,估計該彌散加權圖像的畸變的偏移分量;以及 根據彌散加權圖像的主軸與所述平均圖像的主軸之間的角度差別,估計該彌散加權圖像的畸變的旋轉分量。18.根據權利要求11所述的醫學圖像處理方法,還包括確定彌散加權圖像與所述b=O圖像之間的相似度的步驟,并且 根據所確定的相似度來選擇所述代表圖像。19.根據權利要求11至18中任一項所述的醫學圖像處理方法,還包括以下步驟: 基于經校正的所述一組彌散加權圖像生成彌散張量圖像。
            【文檔編號】A61B5/055GK105989596SQ201510075935
            【公開日】2016年10月5日
            【申請日】2015年2月12日
            【發明人】李廣
            【申請人】東芝醫療系統株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品