導盲犬檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發明的導盲犬檢測裝置及檢測方法能夠通過圖像可靠地判斷是否為導盲犬。所述導盲犬檢測裝置包括：從攝像頭(3)所拍攝到的圖像中識別出動物的臉圖像的臉圖像識別部(10)；從臉圖像識別部(10)所識別出的圖像中識別出連接該動物和隨行人員的把手(12)的把手識別部(12)；基于把手識別部(12)的識別結果來判斷是否為導盲犬(2)的導盲犬檢測判斷部(13)；以及對臉圖像識別部(10)所識別出的圖像的周圍進行搜索的圖像周圍搜索部(11)，把手識別部(12)基于圖像周圍搜索部(11)的搜索結果來識別與挽具相連接的把手(4)，根據是否存在把手(4)來識別是導盲犬(2)還是非導盲犬(2)的狗。
【專利說明】
導盲犬檢測裝置及檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及導盲犬檢測裝置及方法，更詳細而言，涉及從攝像頭所拍攝到的圖像中檢測出導盲犬的存在的導盲犬檢測裝置及檢測方法。
【背景技術】
[0002]近年來，視覺障礙人員與導盲犬一起使用各種設施、交通工具的情況日益增加。針對這種情況，例如關于電梯，在日本專利特開2006-256800號公報(專利文獻I)中披露了如下電梯:在電梯設置地點的附近設置芳香產生裝置，該芳香產生裝置產生人類無法感知但導盲犬能夠感知的級別的芳香，具有能對使用導盲犬的視覺障礙人員進行指引引導的功會K。
[0003]該專利文獻I所記載的技術中，還披露了如下結構，包括:電波接收部，該電波接收部設置于所述升降機的設置地點，對從安裝于導盲犬的發射源產生的特定頻率的電波進行接收；以及升降功能指定裝置，該升降功能指定裝置檢測所述特定頻率的電波發射源與電波接收部之間的距離，若所檢測出的距離在預定距離以下，則判斷為檢測出視覺障礙人員，且能指定升降功能。
現有技術文獻專利文獻
[0004]專利文獻1:日本專利特開2006 - 256800號公報
【發明內容】
發明所要解決的技術問題
[0005]上述公知技術中，由于使用導盲犬能感知的級別的芳香，因此難以對其進行管理維護。另外，雖然能夠將導盲犬引導至裝置的位置，但難以進行更進一步級別的引導。而且，在包括所述升降功能指定裝置的方案中，若導盲犬上未安裝發射特定頻率的電波的電波發射源，則根本就無法判定是否為導盲犬，當然也就不可能引導導盲犬。除此以外，在使用芳香的情況下，非導盲犬的狗也能感知芳香，無法區分導盲犬與其他的狗。若無法區分，則也無法將導盲犬及跟隨導盲犬的視覺障礙人員引導至所希望的地點。
[0006]因此，本發明所要解決的問題在于能夠通過圖像可靠地判斷是否為導盲犬。
解決技術問題所采用的技術方案
[0007]為了解決上述問題，本發明的特征在于，導盲犬檢測裝置包括:臉圖像識別部，該臉圖像識別部從所拍攝到的圖像中識別出動物的臉圖像；構件識別部，該構件識別部從所述臉圖像識別部所識別出的圖像中識別出連接該動物和隨行人員的構件；以及導盲犬判斷部，該導盲犬判斷部基于所述構件識別部的識別結果來判斷是否為導盲犬。此外，上述以外的問題、結構及效果通過以下的實施方式的說明變得明確。
發明效果
[0008]根據本發明，能夠從所拍攝到的圖像中可靠地判斷出是否為導盲犬。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發明的實施方式所涉及的實施例1中的電梯的操作盤、視覺障礙人員與導盲犬的位置關系的側視圖。
圖2是表示實施例1中的用于檢測導盲犬的結構的功能框圖。
圖3是表示實施例1中的導盲犬的檢測步驟的流程圖。
圖4是表示識別出導盲犬的臉的圖像的圖。
圖5是表示對挽具的把手的存在進行檢測的檢測狀態的圖像的圖。
圖6是表示實施例2中的自動扶梯的設備、視覺障礙人員與導盲犬的位置關系的側視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面，參照附圖，列舉多個實施例，對本發明的實施方式進行說明。
[實施例1]
[0011]圖1是表示用于說明實施例1所涉及的導盲犬檢測方法的電梯的操作盤、視覺障礙人員與導盲犬的位置關系的側視圖，示出用于對視覺障礙人員和導盲犬接近電梯的操作盤進行檢測并進行引導的設備結構和位置關系。
[0012]—般而言，導盲犬2安裝有被稱為挽具的(harness)白色或黃色的胴輪。在該挽具上帶有把手4，視覺障礙人員5手持把手4與導盲犬2 —起步行。此時，視覺障礙人員5通過從挽具傳遞給把手4的變動，感受到道路的情況、導盲犬2的微小的變動。
[0013]圖1中，在電梯的操作盤I的層站按鈕6的下方、距地板面的高度與導盲犬2的臉的高度大致相同的高度位置設置有攝像頭3。本實施例中，使用來自這樣設置的攝像頭3的圖像，判斷拍攝對象是否為導盲犬。
[0014]圖2是表示導盲犬的檢測裝置的結構的功能框圖。該檢測裝置的結構中，利用攝像頭3對拍攝對象進行拍攝，對于所拍攝到的圖像，利用具有識別人、動物的臉的功能的動物臉圖像識別部10來識別狗的臉和位置，利用圖像周圍搜索部11、把手識別部12、導盲犬檢測判斷部13檢測狗上是否安裝有把手4并判斷是否為導盲犬，利用聲音引導部14及揚聲器15向視覺障礙人員5進行引導。此外，臉圖像識別部10的臉圖像識別功能例如是還搭載于數碼相機的公知技術。另外，臉圖像識別部10、圖像周圍搜索部11、把手識別部12、導盲犬檢測判斷部13及聲音引導部14被設定作為預先設定的控制單元、例如個人計算機(以下簡稱為個人電腦)的軟件，由CPU來執行。此外，CPU在RAM中展開存放于未圖示的存儲裝置、例如ROM中或者從HDD或網絡獲取的程序，將該RAM用作為工作區及緩存器的同時執行上述程序。
[0015]圖3是表示導盲犬的檢測步驟的流程圖。在檢測導盲犬2時，首先，利用設置于與導盲犬2的臉的高度大致相同高度位置的攝像頭3來拍攝電梯的層站(步驟SI)。所拍攝到的圖像被取入動物臉圖像識別部10，利用動物臉圖像識別部10來識別攝像頭3所拍攝到的圖像中的狗臉(步驟S2)。作為臉圖像識別部10，例如使用松下系統網絡株式會社的具有識別寵物臉的功能的臉識別中間件“FaceU(注冊商標)等。”
[0016]圖4是表示識別出導盲犬的臉的圖像的圖，示出了識別出狗臉圖像2a的區域圖像21與狗臉的位置關系。另外，在未檢測出狗臉時返回到步驟SI (步驟S3)。接著，圖像周圍搜索部11將識別出狗臉圖像2a的區域圖像21的圖像周圍例如一點點擴大的同時，對擴大后的區域的圖像周圍進行搜索(步驟S4)。搜索后，把手識別部12在圖像周圍搜索部11所搜索到的圖像中檢測是否存在構成白色或黃色把手4的部件的圖像(步驟S5)。
[0017]圖5是表示對挽具的把手的存在進行檢測的檢測狀態的圖像的圖。在將圖4的區域圖像21第一次擴大后的圖像的第一區域畫面NI中，檢測出把手4的部件H1。另外，在第二次擴大后的圖像的第二區域畫面N2中，在其他部位檢測出把手4的部件H2。這里，在未檢測出把手4的部件的情況下(步驟S5:否)，判斷為檢測出的狗不是導盲犬2，返回到步驟SI 0
[0018]另一方面，把手識別部12在不同的兩個部位以上的圖像位置檢測出把手4的部件H1、H2的情況下，判斷為把手4安裝在狗上(步驟S6)。這是由于把手4在兩個部位與安裝在狗上的挽具相連接。例如，圖5中，由于把手4的部件H1、H2分別在不同的圖像位置(NI中上側，N2中右側)被檢測出，因此在這種情況下，把手識別部12判斷為把手4安裝在狗上。此外，在狗上僅連接有一根繩子的、與導盲犬2不同的狗的情況下，由于把手4的部件在彼此靠近的位置、例如NI及N2都在上側檢測出，因此不會判定為是導盲犬2的挽具的把手4o
[0019]把手識別部12在不同的圖像位置分別檢測出把手4的部件H1、H2時(步驟S6:是)，導盲犬檢測判斷部13判定為攝像頭3所拍攝到的圖像中的狗是導盲犬2 (步驟S7)。在是導盲犬2的情況下，還檢測其在圖像中的位置(步驟S8)。
[0020]然后，聲音引導部14按照導盲犬2在圖像中的位置，對于跟隨導盲犬2的視覺障礙人員5，利用來自揚聲器15的聲音對電梯的操作盤I的方向、和在操作盤I上有層站按鈕6的情況進行引導。另外，聲音引導單元14也可根據導盲犬2和視覺障礙人員5的位置關系，進行不同的聲音引導，或者選擇多個揚聲器15來產生聲音引導。
[實施例2]
[0021]圖6是表示用于說明實施例2所涉及的導盲犬檢測方法的自動扶梯、其附屬裝置、視覺障礙人員和導盲犬的位置關系的側視圖，示出用于對視覺障礙人員和導盲犬接近自動扶梯的附屬裝置進行檢測并進行引導的設備結構和位置關系。
[0022]附屬裝置17例如是設置于自動扶梯16的層站前的用于檢測乘客的桿，在附屬裝置17距地板面的高度與導盲犬2的臉的高度大致相同的高度位置設置有攝像頭3。實施例2中，利用與實施例1相同的步驟來檢測導盲犬2，通過聲音引導向視覺障礙人員5傳達存在自動扶梯16的意思、使用自動扶梯16時的各種注意事項。另外，也可參照乘客檢測結果，通過聲音引導向視覺障礙人員5傳達自動扶梯16的擁擠度等。
[0023]另外，導盲犬2的檢測方法在需要對跟隨導盲犬的視覺障礙人員5進行特有的引導的設備中也可同樣適用。
[0024]如上所述，根據本實施方式，可起到如下效果。此外，以下的實施方式的效果說明中，將權利要求書所記載的構成要素和實施方式中的各部分相對應，在兩者使用相同名稱的情況下，附加參照標號，在使用不同名稱的情況下，用括號示出實施方式的名稱并且附加參照標號。
[0025](I)由于包括:臉圖像識別部10，該臉圖像識別部10從所拍攝到的圖像中識別出動物的臉圖像；構件識別部(把手識別部12)，該構件識別部從臉圖像識別部10所識別出的圖像中識別出連接該動物和隨行人員的構件(把手4);以及導盲犬判斷部(導盲犬檢測判斷部13)，該導盲犬判斷部13基于構件識別部的識別結果來判斷是否為導盲犬2，因此能夠從所拍攝到的圖像中可靠地判斷出是否為導盲犬2。
[0026](2)由于包括圖像周圍搜索部11，該圖像周圍搜索部11對臉圖像識別部10所識別出的圖像的周圍進行搜索，構件識別部(把手識別部12)基于圖像周圍搜索部11的搜索結果來識別與挽具相連接的把手4，因此能夠根據是否存在把手4來識別是導盲犬2還是非導盲犬2的狗。
[0027](3)由于圖像周圍搜索部11將識別臉圖像的圖像區域21分為多個大小(N1、N2)進行擴大，在不同圖像區域(區域畫面N1、N2)的周圍搜索把手4的部件H1、H2，因此能夠根據搜索到的部件H1、H2來識別是否為把手4。
[0028](4)由于在不同圖像區域(區域畫面N1、N2)的周圍的不同位置檢測出兩個以上部件H1、H2時，所述構件識別部(把手識別部12)將檢測出的構件識別為是把手，因此能夠容易地識別是否為把手4。
[0029](5)由于包括聲音引導部14，該聲音引導部14對于跟隨導盲犬2的視覺障礙人員5進行聲音引導，在導盲犬判斷部(導盲犬檢測判斷部13)判斷為是導盲犬2的情況下，從所述聲音引導部14進行預定的聲音引導，因此能夠對于跟隨導盲犬2的視覺障礙人員5進行更合適的聲音引導。
[0030](6)由于圖像由攝像頭3拍攝，攝像頭3設置于附屬裝置17的與導盲犬2的臉的高度相對應的位置，該附屬裝置17設置于電梯的操作板I或自動扶梯的乘坐口，因此能夠使導盲犬2的臉位于攝像頭3的視角中心。由此，由于利用圖像周圍搜索部11對圖像2a的周圍進行搜索，因此在將圖像區域21擴大時，能夠在圖像區域21的周圍可靠地檢測出把手4的部件H1、H2的位置。
[0031](7)由于包括:臉識別步驟(S2)，該臉識別步驟(S2)從所拍攝到的圖像中識別出動物的臉；把手識別步驟(S4、S5、S6)，該把手識別步驟(S4、S5、S6)對在所述動物的臉的周邊存在的挽具的把手4進行識別；以及導盲犬檢測步驟(S7)，該導盲犬檢測步驟(S7)基于所述把手識別步驟的識別結果來判斷為是導盲犬2，因此能夠根據把手識別的結果來識別是導盲犬2還是非導盲犬2的狗。
[0032]此外，本發明不局限于上述的實施方式，可在不脫離本發明要旨的范圍內進行各種變形，權利要求書所記載的技術思想中包含的所有技術事項都成為本發明的對象。上述實施例示出了優選的示例，但本領域技術人員能夠根據本說明書所披露的內容來實現各種替代例、修正例、變形例或改良例，它們都包含在所添附的權利要求書所記載的技術范圍中。
標號說明
[0033]I電梯的操作盤
2導盲犬 3攝像頭 4把手
5視覺障礙人員10動物臉圖像識別部
11圖像周圍搜索部
12把手識別部
13導盲犬檢測判斷部
14聲音引導部
17自動扶梯附屬裝置
21 (識別出狗臉圖像的)區域圖像
NI第一次擴大后的圖像的區域畫面
N2第二次擴大后的圖像的區域畫面
Hl第一次檢測出的把手的部件
H2第二次檢測出的把手的部件
【主權項】
1.一種導盲犬檢測裝置，其特征在于，包括: 臉圖像識別部，該臉圖像識別部從所拍攝到的圖像中識別出動物的臉圖像； 構件識別部，該構件識別部從所述臉圖像識別部所識別出的圖像中識別出連接該動物和隨行人員的構件；以及 導盲犬判斷部，該導盲犬判斷部基于所述構件識別部的識別結果來判斷是否為導盲犬。2.如權利要求1所述的導盲犬檢測裝置，其特征在于， 包括圖像周圍搜索部，該圖像周圍搜索部對所述臉圖像識別部所識別出的圖像的周圍進行搜索， 所述構件識別部基于所述圖像周圍搜索部的搜索結果來識別與挽具相連接的把手。3.如權利要求2所述的導盲犬檢測裝置，其特征在于， 所述圖像周圍搜索部將識別臉圖像的圖像區域分為多個大小來進行擴大，在不同圖像區域的周圍搜索所述把手的部件。4.如權利要求3所述的導盲犬檢測裝置，其特征在于， 在不同圖像區域的周圍的不同位置檢測出兩個以上所述部件時，所述構件識別部識別為是把手。5.如權利要求1至4中的任一項所述的導盲犬檢測裝置，其特征在于， 包括聲音引導部，該聲音引導部對于跟隨導盲犬的視覺障礙人員進行聲音引導， 在所述導盲犬判斷部判斷為是導盲犬的情況下，從所述聲音引導部進行預定的聲音引B寸ο6.如權利要求1至4中的任一項所述的導盲犬檢測裝置，其特征在于， 所述圖像由攝像頭拍攝， 所述攝像頭設置于附屬裝置的與所述導盲犬的臉的高度相對應的位置，該附屬裝置設置于電梯的操作板或自動扶梯的乘坐口。7.一種導盲犬檢測方法，其特征在于，包括: 臉識別步驟，該臉識別步驟從所拍攝到的圖像中識別出動物的臉； 把手識別步驟，該把手識別步驟對在所述動物的臉的周邊存在的挽具的把手進行識別；以及 導盲犬檢測步驟，該導盲犬檢測步驟基于所述把手識別步驟的識別結果來判斷是否為導盲犬。
【文檔編號】G06K9/00GK105989343SQ201510087454
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月25日
【發明人】伊藤元, 伊藤元一, 小濱吉弘
【申請人】株式會社日立建筑系統