用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統，所述方法包括：抓取車內座椅處人員的人臉圖像；根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份；根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置調整車內設施的設置。采用本發明的技術方案，無需人工操作，通過對車內座椅處人員的人臉圖像的識別，根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置自動調整車內設施的設置，從而可以實現車輛乘坐人員身份的主動識別和根據乘坐人員身份對應的乘車設置對車內設施的設置的自動調整，可以給車輛乘坐人員帶來良好的乘坐體驗；同時車內設施的設置的自動調整也提高了車輛對乘坐人員自適應調整的靈活性。
【專利說明】
用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統
技術領域
[0001] 本發明涉及機動車輛技術領域，尤其涉及一種用于車輛的設置方法、裝置及車載 電子信息系統。
【背景技術】
[0002] 當前，許多車輛已經可以實現車內座椅自動調節，在車輛控制面板上設置用于座 椅自動調節控制的記憶及調出按鍵，車輛乘坐人員按下記憶及調出按鍵中的"0N/0FF"鍵到 "0N"位置，則通過電源繼電器接通可記憶電動座椅控制單元的記憶及調出功能，然后通過 操縱控制按鍵，可選擇某一調節方式及記憶位置。調節時，將機械調節按鍵打到調節位置， 接通機械調節回路，車輛內的控制單元接受機械調節按鍵傳來的控制信號，并將此信號分 配給相應的座椅調節電機，相應地對座椅進行前高、后高、縱向、總高以及靠背傾度等等調 整。
[0003] 采用這種方式，在座椅自動調節時，需要人工按下按鍵進行調整，靈活性差。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于，提供一種用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統，無 需人工操作，通過人臉識別自動調整車內設施的設置，實用性和靈活性高。
[0005] 根據本發明的一方面，提供一種用于車輛的設置方法，所述方法包括:抓取車內座 椅處人員的人臉圖像;根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份;根據與識別出的人員的 身份對應的乘車設置調整車內設施的設置。
[0006] 根據本發明的另一方面，提供一種用于車輛的設置裝置，所述裝置包括:人臉圖像 抓取模塊，用于抓取車內座椅處人員的人臉圖像;人員身份識別模塊，用于根據抓取的人臉 圖像識別所述人員的身份;車內設置調整模塊，用于根據與識別出的人員的身份對應的乘 車設置調整車內設施的設置。
[0007] 根據本發明的另一方面，提供一種車載電子信息系統，包括安裝車輛車頂的攝像 頭和與所述攝像頭通信連接的如前所述的用于車輛的設置裝置，所述攝像頭用于拍攝座椅 處人員的人臉圖像。
[0008] 進一步地，所述攝像頭為廣角攝像頭。
[0009] 本發明實施例提供的用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統，無需人工 操作，通過對車內座椅處人員的人臉圖像的識別，根據與識別出的人員的身份對應的乘車 設置自動調整車內設施的設置，從而可以實現車輛乘坐人員身份的主動識別和根據乘坐人 員身份對應的乘車設置對車內設施的設置的自動調整，可以給車輛乘坐人員帶來良好的乘 坐體驗;同時車內設施的設置的自動調整也提高了車輛對乘坐人員自適應調整的靈活性。
【附圖說明】
[0010] 圖1示出本發明實施例一中用于車輛的設置方法的流程示意圖；
[0011] 圖2示出本發明實施例二中車輛的結構示意圖；
[0012] 圖3示出本發明實施例三中用于車輛的設置裝置的結構示意圖。
[0013] 附圖標記說明：
[0014] 210-駕駛員車門；220-第一乘客車門；230-第二乘客車門；240-第三乘客車門； 250-駕駛員座椅；260-第一乘客座椅；270-第二乘客座椅；280-第三乘客座椅;310-人臉圖 像抓取模塊;320-人員身份識別模塊;330-車內設置調整模塊。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖詳細描述本發明用于車輛的設置方法、裝置及車載電子信息系統的 示例性實施例。在以下實施例中，僅以車輛為私家轎車為例進行說明，車輛為公交車、越野 車或者廂式轎車等情況下，與車輛為私家轎車的實現原理類似。
[0016] 實施例一
[0017] 圖1示出本發明實施例一中用于車輛的設置方法的流程示意圖，如圖1所示，用于 車輛的設置方法包括S110、S120和S130。
[0018] S110,抓取車內座椅處人員的人臉圖像。
[0019] 可以設置對車內座椅處人員的人臉圖像進行實時抓取，為了降低本技術方案的實 施成本;可以設置不實時抓取車內座椅處人員的人臉圖像，相應的設置抓取的觸發條件，可 選的，可以預先設置當檢測到車門狀態發生變化時，抓取車內座椅處人員的人臉圖像;也可 以預先設置在車內座椅上設置壓力傳感器，如果有人員坐到座椅上或者有人員離開座椅 時，壓力傳感器所檢測到的壓力發生變化時，抓取車內座椅處人員的人臉圖像。這樣，無需 實時抓取車內座椅處人員的人臉圖像，從而可以不用考慮人臉圖像數據的實時性，從而可 以選擇數據處理量較小、數據處理速度較慢的處理器，進而降低硬件成本。
[0020] 更進一步地，在檢測到車門狀態發生變化之前，還可以通過獲取所述車輛的點火 信息，確認所述車輛處于啟動狀態。
[0021] 車門狀態發生變化，在本實施例中是指車門的狀態為關閉-打開-關閉。根據車輛 的實際乘坐情況，有可能會出現以下幾種情況:一、前排駕駛側的車門狀態發生變化，那么 有可能為駕駛員首次上車或者駕駛員在車輛行駛過程中將車輛停下來打開車門處理事情 等等;二、前排乘客側的車門狀態發生變化，那么有可能是前排乘客上車或者下車等等;三、 后排單側或雙側車門狀態發生變化，那么有可能是一名或者多名乘客通過后排單側或雙側 車門上車或者下車等等；四、在比較特殊的情況下，也可能會出現所有乘坐人員包括駕駛員 和乘客都從同一車門上車或者下車的情況。由于車門狀態變化在車輛的實際運行過程中可 能會對應多種情況，因此，抓取車內座椅處人員的人臉圖像可以包括但不限于以下幾種實 現方式:抓取與狀態發生變化的車門對應的座椅處乘客的人臉圖像;或者，抓取全部座椅上 人員的人臉圖像等等。
[0022] 在本實施例中，對于車門狀態是否發生變化的檢測方式可以有多種：例如在車門 處單獨設置傳感器進行檢測，或者，也可以通過車輛中的總線所攜帶的數據包檢測車門狀 態是否發生變化。車輛的車載網絡（In-Vehicle Network)包括若干控制系統，這些控制系 統包括但不限于車身系統(Car body)、傳動系統(Power Train)安全系統（Safety)和車載 資通娛樂系統(Telematics/Infotainment)等等，這些控制系統之間通過總線系統進行通 信，車載總線技術可分為五類:第一類局域互聯網絡(Local Interconnect Network，LIN)、 時間觸發協議(Time Triggered Protocol，TTP)/A等總線傳輸速度最低，適用于車體控制； 第二類中速總線，如低速控制器局域網絡(Control Ier Area Network ,CAN)、汽車工程師協 會（Society of Automotive Engineers，SAE)J1850、車輛局域網（Vehicle Area Network， VAN)總線等，適用于對實時性要求不高的通信應用；第三類包括高速CAN、TTP/C等技術，適 用于高速、實時死循環控制的多路傳輸網絡；第四類如智能交通系統數據（Intelligent Data BUS-CAN，IDB-C)等，一般應用于車載資通娛樂網絡;第五類傳輸速度最高，用于最具 關鍵性、實時性最高的人身安全系統，包括字節飛點(Byteflight)總線等。
[0023]在本實施例中，可選的，預先設置從所述車輛的LIN總線獲取攜帶車門信息的數據 包;根據所述車門信息（即數據包）的變化檢測所述車門狀態發生變化。具體的，LIN主要應 用在車內包括空調控制(Climate Control)、后視鏡(Mirrors)、車門模塊(Door Modules)、 座椅控制（Seats)、智能性交換器（Smart Switches)、低成本傳感器（Low-cost Sensors) 等。LIN總線網絡基于主從節點構架而形成網絡拓撲結構。主節點需要向從節點發出周期性 的檢測信號，檢測結果由從節點反饋給主控制器。其中周期根據事件檢測的實時性要求而 設定。當主控器會向所有從節點的詢問，以得到車窗升降的位置狀態，以及車門的開關情 況;從LIN總線獲取傳輸的從節點向主控制器反饋的車門開關情況的數據包，即可根據所述 數據包的變化檢測所述車門狀態發生變化。
[0024] S120,根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份。
[0025] 通過生物特征對人的身份進行識別的方式可以包括指紋識別、掌紋識別、人臉識 別和/或虹膜識別等等，其中指紋識別和掌紋識別需要對人體進行接觸后才可以進行識別， 無法做到全自動，而虹膜識別的精細度和算法要求較高，應用成本較高，因此，本發明采用 人臉識別的方式，用戶不需要專門配合人臉采集設備，幾乎可以在無意識的狀態下就可獲 取人臉圖像，而且用戶不需要和設備直接接觸就能獲取人臉圖像;在實際應用場景下可以 進行多個人臉的分揀、判斷及識別等等，操作簡單、結果直觀。
[0026] 具體的，所述根據獲取的人臉圖像識別所述人員的身份包括:從抓取的人臉圖像 提取車內人員面部編碼;從預存的乘車設置數據庫獲取與所述車內人員面部編碼匹配的乘 車設置。其中，車內人員面部編碼根據臉部的本質特征確定，可以抵抗光線、皮膚色調、面部 毛發、發型、眼鏡、表情和姿態的變化。如果未抓取到座椅處人員的人臉圖像，則等待直至再 次檢測到車門狀態發生變化。
[0027] 對于首次乘坐的人員而言，在所述乘車設置數據庫中獲取不到與所述車內人員面 部編碼匹配的乘車設置，那么接收與所述車內人員面部編碼對應的新的乘車設置;并將所 述車內人員面部編碼和新的乘車設置存儲在所述乘車設置數據庫中。
[0028] S130,根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置調整車內設施的設置。
[0029] 所述乘車設置包括但不限于座椅溫度設置、座椅角度設置、分區空調溫度設置、空 調溫度設置、音響音效設置、車輛駕駛設置和車輛驅動設置。其中車輛駕駛設置包括但不限 于車輛駕駛采用經濟模式或者運動模式等等，車輛驅動設置包括但不限于:前驅、后驅或者 四驅等等。
[0030] 采用實施例的技術方案，無需人工操作，通過對車內座椅處人員的人臉圖像的識 另IJ，根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置自動調整車內設施的設置，從而可以實現 車輛乘坐人員身份的主動識別和根據乘坐人員身份對應的乘車設置對車內設施的設置的 自動調整，實用性強，可以給車輛乘坐人員帶來良好的乘坐體驗；同時車內設施的設置的自 動調整也提高了車輛對乘坐人員自適應調整的靈活性。
[0031] 實施例二
[0032] 圖2示出本發明實施例二中車輛的結構示意圖，如圖2所示，車輛2包括位于前排左 側的駕駛員座椅250、位于前排右側的第一乘客座椅260、位于后排左側的第二乘客座椅270 和位于后排右側的第三乘客座椅280,以及車身左側前方的駕駛員車門210、左側后方的第 二乘客車門230、右側前方的第一乘客車門220和右側后方的第三乘客車門240。
[0033] 本實施例是對實施例一中的用于車輛的設置方法在實際車輛運行過程中的具體 應用。駕駛員A、第一乘客B和第二乘客C同時乘車，其中，車輛2已經采集過駕駛員A和第一乘 客B的面部編碼和乘車設置，車輛2未采集過第二乘客C的面部編碼和乘車設置。
[0034]駕駛員A打開駕駛員車門210后，坐到駕駛員座椅250上，并關閉駕駛員車門210,駕 駛員A點火啟動車輛2。
[0035] 第一乘客B和第二乘客C打開第三乘客車門240后，第一乘客B坐到第二乘客座椅 270上，第二乘客C坐到第三乘客座椅280上，并關閉第三乘客車門240。
[0036]檢測到第三乘客車門240的狀態發生變化后，通過車頂的攝像頭分別拍攝駕駛員 A、第一乘客B和第二乘客C的面部，并抓取駕駛員A、第一乘客B和第二乘客C的人臉圖像。 [0037]從抓取的駕駛員A的人臉圖像中提取駕駛員A的車內人員面部編碼，為便于示意性 的說明，在本實施例中假定駕駛員A的車內人員面部編碼為AOOIOOK該面部編碼的形式和 具體數值僅為了說明進行舉例，與具體經過人臉識別算法后得到的面部編碼可以不同），在 乘車設置數據庫中存有數據庫預置人員面部編碼A001001以及對應的乘車設置，請參照表 1〇
[0039] 表1數據庫預置人員面部編碼A001001對應的乘車設置
[0040]從抓取的第一乘客B的人臉圖像中提取第一乘客B的車內人員面部編碼，為便于示 意性的說明，在本實施例中假定第一乘客B的車內人員面部編碼為B002002,在乘車設置數 據庫中存有數據庫預置人員面部編碼B002002以及對應的乘車設置，請參照表2。
[0042] 表2數據庫預置人員面部編碼B002002對應的乘車設置
[0043]從抓取的第二乘客C的人臉圖像中提取第二乘客C的車內人員面部編碼，假定第二 乘客C的車內人員面部編碼為C003003,在乘車設置數據庫中沒有數據庫預置人員面部編碼 C003003以及對應的乘車設置。此時，可以在車輛2的相應面板上彈出乘車設置獲取界面，供 第二乘客C選擇或者輸入各乘車設置中設置項的數值或者參數值，并將第二乘客C的車內人 員面部編碼C003003作為數據庫預置人員面部編碼和新獲取的第二乘客C的乘車設置保存 到乘車設置數據庫中，從而得到表3。
[0045]表3更新的數據庫預置人員面部編碼B002002對應的乘車設置 [0046]根據表1，調整駕駛員座椅250的座椅溫度為27°C，座椅角度為40° ;根據表2,調整 第二乘客座椅270的座椅溫度為30°C，座椅角度為45° ;根據表3，調整第三乘客座椅280的座 椅溫度為25°C，座椅角度為50° ;由于表1、表2和表3中的空調溫度設置和車輛驅動設置都不 同，根據空調溫度設置的優先級，空調溫度為27°C最接近人體的示意環境溫度，優先級最 高，將空調溫度調整為27°C;根據車輛2出廠設置最適宜的驅動設置為前驅，則前驅的優先 級最高，將車輛驅動設置為前驅。
[0047] 實施例三
[0048] 圖3示出本發明實施例三中用于車輛的設置裝置的結構示意圖，本實施例的用于 車輛的設置裝置用于執行實施例一和實施例二中的用于車輛的設置方法。
[0049] 如圖3所示，用于車輛的設置裝置包括人臉圖像抓取模塊310、人員身份識別模塊 320和車內設置調整模塊330。
[0050] 人臉圖像抓取模塊310,用于抓取車內座椅處人員的人臉圖像。
[0051]人員身份識別模塊320,用于根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份。
[0052]車內設置調整模塊330,用于根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置調整車 內設施的設置。
[0053]進一步地，人員身份識別模塊320可以包括車內人員面部編碼提取單元和數據庫 預置人員面部編碼獲取單元。
[0054]車內人員面部編碼提取單元（圖中未示出），用于從抓取的人臉圖像提取車內人員 面部編碼。
[0055] 乘車設置獲取單元（圖中未示出），用于從預存的乘車設置數據庫獲取與所述車內 人員面部編碼匹配的乘車設置。
[0056] 進一步地，所述裝置還包括新乘車設置接收模塊。
[0057] 新乘車設置接收模塊（圖中未示出），用于如果在所述乘車設置數據庫中獲取不到 與所述車內人員面部編碼匹配的乘車設置，則接收與所述車內人員面部編碼對應的新的乘 車設置;并將所述車內人員面部編碼和新的乘車設置存儲在所述乘車設置數據庫中。
[0058] 進一步地，所述人臉圖像抓取模塊具體用于：當檢測到車門的狀態發生變化時，抓 取最鄰近所述車門的座椅處乘客的人臉圖像;或者，抓取全部座椅上人員的人臉圖像。
[0059] 進一步地，所述乘車設置包括座椅溫度設置、座椅角度設置、分區空調溫度設置、 空調溫度設置、音響音效設置、車輛駕駛設置和車輛驅動設置。
[0060] 進一步地，所述人臉圖像抓取模塊還具體用于從所述車輛的總線獲取車門信息； 以及根據所述車門信息的變化檢測所述車門狀態發生變化。
[0061] 進一步地，所述人臉圖像抓取模塊還具體用于獲取所述車輛的點火信息，確認所 述車輛處于啟動狀態。
[0062] 采用實施例的技術方案，無需人工操作，通過對車內座椅處人員的人臉圖像的識 另IJ，根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置自動調整車內設施的設置，從而可以實現 車輛乘坐人員身份的主動識別和根據乘坐人員身份對應的乘車設置對車內設施的設置的 自動調整，實用性強，可以給車輛乘坐人員帶來良好的乘坐體驗；同時車內設施的設置的自 動調整也提高了車輛對乘坐人員自適應調整的靈活性。
[0063] 實施例四
[0064] -種車載電子信息系統，包括安裝車輛車頂的攝像頭和與所述攝像頭通信連接的 如實施例三中所述的用于車輛的設置裝置，所述攝像頭用于拍攝座椅處人員的人臉圖像。
[0065] 進一步地，所述攝像頭為廣角攝像頭。廣角攝像頭可以通過單個攝像頭獲得多個 座椅處人員的人臉圖像，減少攝像頭的數據，進一步降低成本和減少車內走線。
[0066] 上述根據本發明的方法可在硬件、固件中實現，或者被實現為可存儲在記錄介質 (諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現通過網絡下載 的原始存儲在遠程記錄介質或非暫時機器可讀介質中并將被存儲在本地記錄介質中的計 算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或專 用硬件(諸如ASIC或FPGA)的記錄介質上的這樣的軟件處理。可以理解，計算機、處理器、微 處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，RAM、 ROM、閃存等），當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執行時，實現在此 描述的處理方法。此外，當通用計算機訪問用于實現在此示出的處理的代碼時，代碼的執行 將通用計算機轉換為用于執行在此示出的處理的專用計算機。
[0067] 以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1. 一種用于車輛的設置方法，其特征在于，所述方法包括： 抓取車內座椅處人員的人臉圖像； 根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份； 根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置調整車內設施的設置。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據獲取的人臉圖像識別所述人員的 身份包括： 從抓取的人臉圖像提取車內人員面部編碼； 從預存的乘車設置數據庫獲取與所述車內人員面部編碼匹配的乘車設置。3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 如果所述乘車設置數據庫獲取不到與所述車內人員面部編碼匹配的乘車設置，則接收 與所述車內人員面部編碼對應的新的乘車設置； 將所述車內人員面部編碼和新的乘車設置存儲在所述乘車設置數據庫中。4. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取車內座椅處人員的人臉圖像包 括： 當檢測到車門的狀態發生變化時，抓取最鄰近所述車門的座椅處乘客的人臉圖像;或 者，抓取全部座椅上人員的人臉圖像。5. 根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述乘車設置包括以下至少一 項： 座椅溫度設置、座椅角度設置、空調溫度設置、音響音效設置、車輛駕駛設置和車輛驅 動設置。6. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測到車門狀態發生變化包括： 從所述車輛的總線獲取車門信息； 根據所述車門信息的變化檢測所述車門狀態發生變化。7. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測到車門狀態發生變化時之前，所 述方法還包括： 獲取所述車輛的點火信息，確認所述車輛處于啟動狀態。8. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 如果未抓取到座椅處人員的人臉圖像，則等待直至再次檢測到車門狀態發生變化。9. 一種用于車輛的設置裝置，其特征在于，所述裝置包括： 人臉圖像抓取模塊，用于抓取車內座椅處人員的人臉圖像； 人員身份識別模塊，用于根據抓取的人臉圖像識別所述人員的身份； 車內設置調整模塊，用于根據與識別出的人員的身份對應的乘車設置調整車內設施的 設置。10. 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述人員身份識別模塊包括： 車內人員面部編碼提取單元，用于從抓取的人臉圖像提取車內人員面部編碼； 乘車設置獲取單元，用于從預存的乘車設置數據庫獲取與所述車內人員面部編碼匹配 的乘車設置。11. 根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 新乘車設置接收模塊，用于如果所述乘車設置數據庫獲取不到與所述車內人員面部編 碼匹配的乘車設置，則接收與所述車內人員面部編碼對應的新的乘車設置;并將所述車內 人員面部編碼和新的乘車設置存儲在所述乘車設置數據庫中。12. 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述人臉圖像抓取模塊具體用于：當檢測 到車門的狀態發生變化時，抓取最鄰近所述車門的座椅處乘客的人臉圖像;或者，抓取全部 座椅上人員的人臉圖像。13. 根據權利要求9至12任一項所述的裝置，其特征在于，所述乘車設置包括以下至少 一項:座椅溫度設置、座椅角度設置、分區空調溫度設置、空調溫度設置、音響音效設置、車 輛駕駛設置和車輛驅動設置。14. 根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述人臉圖像抓取模塊還具體用于從所 述車輛的總線獲取車門信息；以及根據所述車門信息的變化檢測所述車門狀態發生變化。15. 根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述人臉圖像抓取模塊還具體用于獲取 所述車輛的點火信息，確認所述車輛處于啟動狀態。16. 根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 所述人臉圖像抓取模塊還具體用于：如果未抓取到座椅處人員的人臉圖像，則等待直 至再次檢測到車門狀態發生變化。17. -種車載電子信息系統，其特征在于，包括安裝車輛車頂的攝像頭和與所述攝像頭 通信連接的如權利要求9至16任一項所述的用于車輛的設置裝置，所述攝像頭用于拍攝座 椅處人員的人臉圖像。18. 根據權利要求17所述的系統，其特征在于，所述攝像頭為廣角攝像頭。
【文檔編號】G06K9/00GK105843375SQ201610096362
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】溫亮, 樊永友
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司