一種平面物品定位識別陣列層結構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種平面物品定位識別陣列層結構，包括RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，其還包括各陣列對應的陣列控制電路，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，各陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。本發明將整體結構置于墻面、桌面等平整地方的底部后方，不僅能精準定位標簽物體及人員，同時解決了無標簽物體及人員出現時的問題；可以大體利用感溫陣列感知來區分出物體的類別；同時，對物體掃描建模，與標簽物體三維數據庫比對符合性，二次驗證以確認物體精準平面坐標及空間坐標，可供執行機構使用，精準避開無標簽物體。
【專利說明】
一種平面物品定位識別陣列層結構
技術領域
[0001 ]本發明涉及室內定位領域，具體為一種平面識別定位結構。
【背景技術】
[0002]RFID室內定位原理是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。近幾年，RFID技術得到了空前的發展，在物流、交通、安防、食品、零售等行業廣泛應用，也被應用到室內定位領域。與傳統的定位技術相比較，RFID技術具有以下幾個方面的突出優點:I)非接觸式操作，應用方便;2)靈敏性好，它可以識別高速度運動的物體，并可以多個目標同時識別；3)環境適應性強;4)RFID標簽上的信息可以進行重復的修改;5)安全性高，RFID標簽上儲存的信息可以使用密碼保護、加密算法等使其內容不易被偽造和改變。
[0003]然而，室內定位技術依然存在以下問題:1、應用環境構建復雜;2、成本過高；3、復雜環境應用適應性差，沒有標簽的物體無法識別它的存在，現有室內物體及人員定位技術只能定位有標簽物體及人員。同時，現有室內物體及人員定位技術單純使用RFID標簽物體，以及利用人員移動計算法標簽與讀卡器群間的距離來做定位，其無法有效區分物體及人員的類別、以及其體積大小。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種在復雜環境中標簽物體或沒有標簽物體的識別方式，為機器人設備提供精準物體空間的分配圖。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種平面物品定位識別陣列層結構，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其還包括:
[0006]感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場變化；
[0007]感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動物體；
[0008]陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標簽物體的平面坐標及空間坐標，以及對比執行機構所在的平面坐標、空間坐標；
[0009]所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0010]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，還包括壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路，所述壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路相互連接，用以計算執行機構觸碰物體的壓力；所述的壓力感應陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0011]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應陣列自上至下依層次排列。
[0012]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的RFID天線陣列包括多個均勻排列的感應標簽區域，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列分別設有多個均勻排列的感應點，所述感應標簽區域的面積大于感應點的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列在相應位置的感應點處處重合。
[0013]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果是:將整體結構置于墻面、桌面等平整地方的底部后方，不僅能精準定位標簽物體及人員，同時解決了無標簽物體及人員出現時的問題;可以大體利用感溫陣列感知來區分出死物與活動人員、動物，進行初步分類。使用標簽物體的三維建模數據庫及感光陣列同步掃描建模，掃描新增物體周邊光場變化，與標簽物體三維數據庫比對符合性，二次驗證以確認物體精準平面坐標及空間坐標，可供執行機構使用，精準避開無標簽物體。而壓力陣列計算物體重量及與物體之間壓力狀態。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0016]圖2為定位識別陣列層結構的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-圖2，本發明提供一種技術方案:一種平面物品定位識別陣列層結構，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其還包括:
[0019]感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場變化；
[0020]感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動物體；
[0021]陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標簽物體的平面坐標及空間坐標，以及對比執行機構所在的平面坐標、空間坐標;陣列信息收集模塊為處理器陣列，陣列信息處理分析模塊采用本地端主機及云端服務器的集合。
[0022]所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0023]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，還包括壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路，所述壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路相互連接，用以計算執行機構觸碰物體的壓力；所述的壓力感應陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0024]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應陣列自上至下依層次排列。
[0025]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的RFID天線陣列包括多個均勻排列的感應標簽區域I，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列分別設有多個均勻排列的感應點2，所述感應標簽區域的面積大于感應點的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列在相應位置的感應點處處重合。
[0026]作為對上述平面物品定位識別陣列層結構進一步描述，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
[0027]本發明的工作原理:
[0028]壓力感應陣列觸發時，感光陣列進行全息掃描，此時陣列信息收集模塊發送收集的信息到陣列信息處理分析模塊上，再由其返回信息處理結果；
[0029]RFID天線陣列控制電路、RFID天線陣列收集觸發到的信息，并返回信息給陣列信息收集模塊，發送收集的信息到陣列信息處理分析模塊上，再由其識別分類標簽物體和非標簽物體，最后輸出分析結果(包括物體的坐標信息、屬性信息)給執行機構，以此完成對物體的搬移。而感光陣列、感溫陣列及其控制電路則為同樣的傳輸原理，分別對探測端所在的位置進行感光掃描建模、物體的溫度感知判定類型。
[0030]本發明1.通過云端服務器可以提供標簽物體物體屬性；
[0031]2.通過設備識別信息提供沒有標簽物體空間分配圖，為機器人設備精準避開沒有標簽物體提供數據；
[0032]3.通過設備識別信息實時更新沒有標簽物體的空間分配信息，以及桌面、臺面、墻面等平面的使用情況數據。
[0033]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種平面物品定位識別陣列層結構，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其特征在于:還包括 感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場變化； 感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動物體； 陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標簽物體的平面坐標及空間坐標，以及對比執行機構所在的平面坐標、空間坐標； 所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。2.根據權利要求1所述的一種平面物品定位識別陣列層結構，其特征在于:還包括壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路，所述壓力感應陣列和壓力感應陣列控制電路相互連接，用以計算執行機構觸碰物體的壓力;所述的壓力感應陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。3.根據權利要求2所述的一種平面物品定位識別陣列層結構，其特征在于:所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應陣列自上至下依層次排列。4.根據權利要求2所述的一種平面物品定位識別陣列層結構，其特征在于:所述的RFID天線陣列包括多個均勻排列的感應標簽區域，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列分別設有多個均勻排列的感應點，所述感應標簽區域的面積大于感應點的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應陣列在相應位置的感應點處處重合。5.根據權利要求1所述的一種平面物品定位識別陣列層結構，其特征在于:所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
【文檔編號】G06K19/077GK105825260SQ201610164187
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】秦傳宇
【申請人】秦傳宇