汽車行駛監控方法、裝置及終端設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車行駛監控方法、裝置及終端設備，其中，方法包括：在汽車行駛過程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭搜尋前方車輛的車牌，當搜尋到車牌時，確定所述車牌與所述終端設備的實時距離；判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離；如果所述實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與所述安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒。該方法通過帶有攝像頭的終端設備，搜尋前方車輛的車牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術門檻。
【專利說明】
汽車行駛監控方法、裝置及終端設備
技術領域
[0001] 本發明設及交通安全技術領域，尤其設及一種汽車行駛監控方法、裝置及終端設 備。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車的普及，汽車的行車安全也備受關注，為了滿足用戶對汽車在行車過程 中安全的需求，汽車的生產廠家在生產汽車的過程中，在汽車上設置了相應的安全提醒裝 置。
[0003] 相關技術在中，汽車的生產廠家在設置有相應的雷達監控裝置，通過該雷達監控 裝置，實時監控汽車與前方車輛的距離，當監控到汽車與前方車輛距離較近，存在撞車危險 時，對用戶進行提醒，從而用戶可根據該提醒做出相應的避險措施。但是，對于低配置的車 型W及一些上市較早的汽車，由于沒有雷達監控裝置，難W實現上述通過雷達監控裝置對 汽車安全監控。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。
[0005] 為此，本發明的第一個目的在于提出一種汽車行駛監控方法，該方法通過帶有攝 像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行 安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本 和技術口檻。
[0006] 本發明的第二個目的在于出一種汽車行駛監控裝置。
[0007] 本發明的第Ξ個目的在于提出一種終端設備。
[000引本發明的第四個目的在于提出另一種終端設備。
[0009] 為達上述目的，本發明第一方面實施例的汽車行駛監控方法，包括:在汽車行駛過 程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的車牌，當捜尋到車牌時，確 定所述車牌與所述終端設備的實時距離；判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距 離;如果所述實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與所述安全提醒距離對應 的緊急程度進行安全提醒。
[0010] 根據本發明實施例的汽車行駛監控方法，通過汽車內的終端設備的攝像頭，捜尋 前方車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全提醒距 離時，對用戶進行相應的安全提醒，該方法通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車 牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術 手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0011] 另外，在本發明的一個實施例中，所述確定所述車牌與所述終端設備的實時距離， 包括:根據所述攝像頭的焦距、所述車牌的大小、W及所述車牌的成像參數，通過高斯成像 原理確定所述車牌與所述終端設備的實時距離。
[0012] 在本發明的一個實施例中，所述判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離 之前，還包括:獲取所述汽車的實時車速;所述判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒 距離，包括:判斷所述實時距離是否達到預設的與所述實時車速對應的安全提醒距離。
[0013] 在本發明的一個實施例中，所述根據預設的與所述安全提醒距離對應的緊急程度 進行安全提醒，包括:根據預設的與所述緊急程度對應的提醒頻率進行響鈴提醒，或者，根 據預設的與所述緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提醒。
[0014] 在本發明的一個實施例中，所述根據預設的與所述安全提醒距離對應的緊急程度 進行安全提醒，還包括:將所述車牌與所述終端設備的實時距離進行語音播報提醒。
[0015] 為達上述目的，本發明第二方面實施例的汽車行駛監控裝置，包括:捜尋模塊：用 于在汽車行駛過程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的車牌;確 定模塊，用于在所述捜尋模塊捜尋到車牌時，確定所述車牌與所述終端設備的實時距離;判 斷模塊，用于判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離;提醒模塊，用于在所述判斷 模塊判斷所述實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據預設的與所述安全提醒距離對應 的緊急程度進行安全提醒。
[0016] 根據本發明實施例的汽車行駛監控裝置，通過汽車內的終端設備的攝像頭，捜尋 前方車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全提醒距 離時，對用戶進行相應的安全提醒，該裝置通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車 牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術 手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0017] 另外，在本發明的一個實施例中，還包括:獲取模塊，用于獲取所述汽車的實時車 速;所述判斷模塊用于:判斷所述實時距離是否達到預設的與所述實時車速對應的安全提 醒距離。
[0018] 在本發明的一個實施例中，所述提醒模塊用于:根據預設的與所述緊急程度對應 的提醒頻率進行響鈴提醒，或者，根據預設的與所述緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提 醒。
[0019] 在本發明的一個實施例中，所述提醒模塊用于:將所述車牌與所述終端設備的實 時距離進行語音播報提醒。
[0020] 為達上述目的，本發明第Ξ方面實施例的終端設備，包括:設備本體，W及本發明 第二發明實施例所述的汽車行駛監控裝置。根據本發明實施例的終端設備，通過汽車內的 終端設備的攝像頭，捜尋前方車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離 到達預設的安全提醒距離時，對用戶進行相應的安全提醒，該終端設備通過帶有攝像頭的 終端設備，捜尋前方車輛的車牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提 醒，擴展了汽車安全提醒技術手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術 口檻。
[0021] 為達上述目的，本發明第四方面實施例的終端設備，包括:殼體、處理器、存儲器、 電路板和電源電路，其中，所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內部，所述處理器和所述 存儲器設置在所述電路板上;所述電源電路，用于為終端設備的各個電路或器件供電;所述 存儲器用于存儲可執行程序代碼;所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代 碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，W用于執行W下步驟:在汽車行駛過程中，預 設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的車牌，當捜尋到車牌時，確定所述 車牌與所述終端設備的實時距離;判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離;如果 所述實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與所述安全提醒距離對應的緊急程 度進行安全提醒。
[0022] 根據本發明實施例的終端設備，通過汽車內的終端設備的攝像頭，捜尋前方車輛 的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全提醒距離時，對用 戶進行相應的安全提醒，該終端設備通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車牌，從 而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術手段 的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0023] 本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0024] 本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中：
[0025] 圖1是根據本發明一個實施例的汽車行駛監控方法的流程圖；
[0026] 圖2是根據高斯成像原理確定車牌與終端設備的實時距離的原理圖。
[0027] 圖3是根據本發明一個具體實施例的汽車行駛監控方法的流程圖；
[0028] 圖4是根據本發明一個實施例的汽車行駛監控裝置的結構示意圖；W及
[0029] 圖5是根據本發明一個具體實施例的汽車行駛監控裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030] 下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0031] 下面參考附圖描述本發明實施例的汽車行駛監控方法、裝置及終端設備。需要說 明的是，本發明實施例中的終端設備可W是手機、平板電腦、穿戴式設備等具有各種操作系 統和攝像頭的硬件設備。
[0032] 圖1是根據本發明一個實施例的汽車行駛監控方法的實施例。
[0033] 如圖1所示，該汽車行駛監控方法包括：
[0034] S110,在汽車行駛過程中，預設在汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的 車牌，當捜尋到車牌時，確定車牌與終端設備的實時距離。
[0035] 具體地，為了確定汽車與前方車輛的實時距離，可預先將帶有攝像頭的終端設備 固定于汽車的前控臺。在汽車行駛過程中，啟用該終端設備上的攝像頭，通過該攝像頭捜尋 前方車輛的車牌，如果沒有捜尋到車牌，則持續進行捜尋，如果捜尋到車牌，則自動對車牌 進行對焦并清晰成像，進而確定車牌與終端設備的實時距離。
[0036] 在上述實施例中，可根據攝像頭的焦距、車牌的大小、W及車牌的成像參數，結合 高斯成像原理確定車牌與終端設備的實時距離。即在本實施例中，可將終端設備的攝像頭 看成凸透鏡，捜尋到的車牌越靠近攝像頭的時候，車牌的成像越大，像距距離越遠，當捜尋 到的車牌越遠離攝像頭的時候，其成像越小，像距越小（因實際情況下，車牌距離攝像頭的 距離相對于攝像頭焦距的距離較大，因此不考慮車牌因距離攝像頭較近形成虛像的情況）。
[0037] 具體而言，圖2為根據高斯成像原理確定車牌與終端設備的實時距離的原理圖。如 圖2所示，將攝像頭的鏡頭看作為凸透鏡A，A本身的焦距為f。攝像頭捜尋到的車牌所在位置 為B處，B距離A的物距為U，且該車牌B在A中的成像的位置為B'，且B'距離A的距離為像距V。 進而，可根據高斯公式l/u+l/v=l/f計算出，B距離A的物距U，該物距U即為要求的車牌與終 端設備的實時距離。
[0038] 需要注意的是，由于終端設備固定于汽車的前控臺上，因此可將確定的車牌與終 端設備的實時距離近似等同于，車牌與汽車的實時距離，即前方車輛距離汽車的實時距離。
[0039] S120,判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離。
[0040] 具體地，為了根據確定的車牌與終端設備的實時距離，判斷行駛中的汽車與前方 的車輛的距離是否安全，可根據車輛的性能等參數預先設置安全提醒距離，從而一旦實時 距離達到該預設的安全提醒距離，就可對用戶進行安全提醒。舉例說明如下：
[0041] 對于車輛E，其在行駛過程中距離前方車輛300米時，就需要提醒用戶采取相應的 避險措施，從而將該車輛E的初次提醒的安全提醒距離設置為300米。
[0042] 其中，由于安全提醒距離是為了避免汽車與前方車輛相撞，提醒用戶采取相應的 規避措施時，汽車距離前方車輛的距離，因此可根據汽車與前方車輛實時距離的遠近，將該 安全提醒距離按照距離的遠近設置為多個。
[0043] 比如，設置為用戶僅需要采取減速等措施，就可W保證車輛的行駛安全的相對較 遠的初次安全提醒距離，W及用戶必須采取緊急制動才能保證車輛的行駛安全的，相對較 近的最后一次安全提醒距離等。
[0044] 其中，該安全提醒距離設置個數的多少可由系統進行標定，也可由用戶根據需求 自行設定，比如用戶希望得到多次安全提醒，則可設置多個安全提醒距離。
[0045] S130,如果實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與安全提醒距離對 應的緊急程度進行安全提醒。
[0046] 具體地，預先設置安全提醒距離與緊急程度的對應關系，不同的安全提醒距離對 應不同的緊急程度。例如，如下表1所示，車輛F安全提醒距離與緊急程度的對應關系中，當 安全提醒距離為300米時，其對應的緊急程度為一般；當安全提醒距離為200米時，其對應的 緊急程度為較高；當安全提醒距離為100米，其對應的緊急程度為最高。
[0047] 表 1 [004引
[0049]也就是說，安全提醒距離越遠，其對應的緊急程度越低，安全提醒距離越近，其對 應的緊急程度越高，比如當針對安全提醒距離為200米的車輛B進行安全提醒的緊急程度， 要低于針對安全提醒距離為100米的車輛B進行安全提醒的緊急程度。
[0050] 具體地，如果判斷得出車牌與終端設備的實時距離達到預設的安全提醒距離，貝U 查詢預先設置的安全提醒距離與緊急程度對應關系，確定緊急程度，并根據緊急程度對用 戶進行提醒。
[0051] 其中，可采用多種方式對用戶進行安全提醒，例如語音、振動、蜂鳴等方式，并且為 了使得對用戶的安全提醒效果更加明顯，針對不同的安全提醒的緊急程度，可設置不同的 上述安全提醒方式的音量、頻率等。舉例說明如下：
[0052] 作為一種示例，當預設的安全提醒方式是響鈴提醒時，可在判斷車牌與終端設備 的實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據該安全提醒距離查詢對應的緊急程度，并根 據預設的與緊急程度對應的提醒頻率進行響鈴提醒，即當緊急程度越高時，響鈴頻率越高。
[0053] 作為一種示例，當預設的安全提醒方式是響鈴提醒時，可在判斷車牌與終端設備 的實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據該安全提醒距離查詢對應的緊急程度，并根 據緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提醒，即當緊急程度越高時，響鈴提醒的音量越高。
[0054] 基于上述實施例，為了使得用戶更加了解汽車與前方車輛的距離情況，可在根據 預設的與安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒時，將車牌與終端設備的實時距離進 行語音播報提醒，比如在使用響鈴方式對用戶進行安全提醒的過程中，語音播報："距離前 方車輛100米，請注意"等。
[0055] 綜上所述，本發明實施例的汽車的行駛監控方法，通過汽車內的終端設備的攝像 頭，捜尋前方車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全 提醒距離時，對用戶進行相應的安全提醒，該方法通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車 輛的車牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提 醒技術手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0056] 基于上述實施例，進一步地，在判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離之前， 還包括：
[0057] 獲取汽車的實時車速；
[0058] 從而判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離，包括：
[0059] 判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離。
[0060] 具體來說，對于同樣性能、距離前方車輛同樣距離的汽車來講，其實時車速不同， 對應的安全行駛距離不相同，車速較高的時候對應的行車安全提醒距離相對于車速較低的 時候，行車安全提醒距離要相對大一些。因此，為了進一步提高安全提醒距離的準確性，在 判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離之前，需要獲取汽車的實時車速，并根據汽車 的實時車速判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離。
[0061] 圖3為根據本發明一個具體實施例的汽車行駛監控方法的流程圖，如圖3所示，該 汽車行駛監控方法的流程圖包括：
[0062] S310,在汽車行駛過程中，預設在汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的 車牌，當捜尋到車牌時，確定車牌與終端設備的實時距離。
[0063] S320,獲取汽車的實時車速。
[0064] 具體地，可根據終端設備與車輛的配置采用不同的方式獲取汽車的實時車速，比 如終端設備可根據拍攝前方的路面的圖像計算當前車輛的實時車速，也可通過與車輛網絡 取得無線連接進行通信的交互，從而獲取汽車的實時車速等。
[0065] S330,判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離。
[0066] 具體地，可預先設置不同的車速與安全提醒距離的對應關系，車速越高，對應的安 全提醒距離就越大。比如，對于車輛F，車速為80km/h對應的安全提醒距離要大于車速為 40km A時的安全提醒距離。
[0067] 在本發明的實施例中，在汽車行駛過程中，根據獲取的實時車速，查詢其對應的安 全提醒距離，判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離。
[0068] S340,如果實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與安全提醒距離對 應的緊急程度進行安全提醒。
[0069] 具體的，在設置實時車速對應的安全提醒距離對應關系時，針對不同的安全提醒 距離設置其對應的緊急程度，進而根據該對應關系，在實時距離達到預設的安全提醒距離， 根據預設的與安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒。
[0070] 作為一種示例，汽車的實時車速是20km/h時，根據預設的與安全提醒距離對應的 緊急程度關系，在距離前方車輛30m時第一次輕微警報，距離前方車輛320m時中度警報，距 離前方車輛310m時緊急警報。
[0071] 作為一種示例，汽車的實時車速是40km/h時，根據預設的與安全提醒距離對應的 緊急程度關系，在距離前方車輛100m時第一次輕微警報，距離前方車輛50m時中度警報，距 離前方車輛20m時緊急警報。
[0072] 綜上所述，本發明實施例的汽車行駛監控方法，獲取汽車的實時車速，并在判斷實 時距離達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離的時候，對用戶進行安全提醒，提高了 對用戶進行安全提醒的及時度，提升了用戶體驗。
[0073] 為了實現上述實施例，本發明還提出了一種汽車行駛監控裝置，圖4為根據本發明 一個實施例的汽車行駛監控裝置的結構示意圖。如圖4所示，該汽車行駛監控裝置包括:捜 尋模塊410、確定模塊420、判斷模塊430 W及提醒模塊440。
[0074] 其中，捜尋模塊410用于在汽車行駛過程中，預設在汽車內的終端設備通過攝像頭 捜尋前方車輛的車牌。
[0075] 具體地，為了確定汽車與前方車輛的實時距離，可預先將帶有攝像頭的終端設備 固定于汽車的前控臺。在汽車行駛過程中，捜尋模塊410啟用該終端設備上的攝像頭，通過 該攝像頭捜尋前方車輛的車牌，如果沒有捜尋到車牌，則持續進行捜尋，如果捜尋到車牌， 則自動對車牌進行對焦并清晰成像，進而確定車牌與終端設備的實時距離。
[0076] 確定模塊420,用于在捜尋模塊410捜尋到車牌時，確定車牌與終端設備的實時距 離。
[0077] 具體地，確定模塊420可根據攝像頭的焦距、車牌的大小、W及車牌的成像參數，結 合高斯成像原理確定車牌與終端設備的實時距離。即在本實施例中，可將終端設備的攝像 頭看成凸透鏡，捜尋到的車牌越靠近攝像頭的時候，車牌的成像越大，像距距離越遠，當捜 尋到的車牌越遠離攝像頭的時候，其成像越小，像距越小（因實際情況下，車牌距離攝像頭 的距離相對于攝像頭焦距的距離較大，因此不考慮車牌因距離攝像頭較近形成虛像的情 況)。
[0078] 判斷模塊430,用于判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離。
[0079] 具體地，判斷模塊430為了根據確定的車牌與終端設備的實時距離，判斷行駛中的 汽車與前方的車輛的距離是否安全，可根據車輛的性能等參數預先設置安全提醒距離，從 而一旦實時距離達到該預設的安全提醒距離，就可對用戶進行安全提醒。舉例說明如下：
[0080] 對于車輛E，其在行駛過程中距離前方車輛300米時，就需要提醒用戶采取相應的 避險措施，從而將該車輛E的初次提醒的安全提醒距離設置為300米。
[0081] 其中，由于安全提醒距離是為了避免汽車與前方車輛相撞，提醒用戶采取相應的 規避措施時，汽車距離前方車輛的距離，因此可根據汽車與前方車輛實時距離的遠近，將該 安全提醒距離按照距離的遠近設置為多個。
[0082] 比如，設置為用戶僅需要采取減速等措施，就可W保證車輛的行駛安全的相對較 遠的初次安全提醒距離，W及用戶必須采取緊急制動才能保證車輛的行駛安全的，相對較 近的最后一次安全提醒距離等。
[0083] 其中，該安全提醒距離設置個數的多少可由系統進行標定，也可由用戶根據需求 自行設定，比如用戶希望得到多次安全提醒，則可設置多個安全提醒距離。
[0084] 提醒模塊440,用于在判斷模塊430判斷實時距離達到預設的安全提醒距離時，根 據預設的與安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒。
[0085] 具體地，預先設置安全提醒距離與緊急程度的對應關系，不同的安全提醒距離對 應不同的緊急程度。也就是說，安全提醒距離越遠，其對應的緊急程度越低，安全提醒距離 越近，其對應的緊急程度越高，比如當針對安全提醒距離為200米的車輛B進行安全提醒的 緊急程度，要低于針對安全提醒距離為100米的車輛B進行安全提醒的緊急程度。
[0086] 具體地，如果判斷模塊430判斷得出車牌與終端設備的實時距離達到預設的安全 提醒距離，提醒模塊440則查詢預先設置的安全提醒距離與緊急程度對應關系，確定緊急程 度，并根據緊急程度對用戶進行提醒。
[0087] 其中，提醒模塊440可采用多種方式對用戶進行安全提醒，例如語音、振動、蜂鳴等 方式，并且為了使得對用戶的安全提醒效果更加明顯，針對不同的安全提醒的緊急程度，可 設置不同的上述安全提醒方式的音量、頻率等。舉例說明如下：
[0088] 作為一種示例，當預設的安全提醒方式是響鈴提醒時，提醒模塊440可在判斷模塊 430判斷車牌與終端設備的實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據該安全提醒距離查 詢對應的緊急程度，并根據預設的與緊急程度對應的提醒頻率進行響鈴提醒，即當緊急程 度越高時，響鈴頻率越高。
[0089] 作為一種示例，當預設的安全提醒方式是響鈴提醒時，提醒模塊440可在判斷模塊 430判斷車牌與終端設備的實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據該安全提醒距離查 詢對應的緊急程度，并根據緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提醒，即當緊急程度越高時， 響鈴提醒的音量越高。
[0090] 基于上述實施例，為了使得用戶更加了解汽車與前方車輛的距離情況，可在提醒 模塊440根據預設的與安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒時，將車牌與終端設備 的實時距離進行語音播報提醒，比如在使用響鈴方式對用戶進行安全提醒的過程中，語音 播報："距離前方車輛100米，請注意"等。
[0091] 綜上所述，本發明實施例的汽車的行駛監控裝置，通過汽車內的終端設備的攝像 頭，捜尋前方車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全 提醒距離時，對用戶進行相應的安全提醒，該裝置通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車 輛的車牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提 醒技術手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0092] 基于上述實施例，對于同樣性能、距離前方車輛同樣距離的汽車來講，其實時車速 不同，對應的安全行駛距離不相同，車速較高的時候對應的行車安全提醒距離相對于車速 較低的時候，行車安全提醒距離要相對大一些。因此，為了進一步提高安全提醒距離的準確 性，在判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離之前，需要獲取汽車的實時車速，并根據 汽車的實時車速判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離。
[0093] 圖5為根據本發明一個具體實施例的汽車行駛監控裝置結構示意圖。如圖5所示， 該汽車行駛監控裝置在如圖4所示的基礎上，還包括:獲取模塊450。
[0094] 其中，獲取模塊450,用于獲取汽車的實時車速。
[00%]具體地，獲取模塊450可根據終端設備與車輛的配置采用不同的方式獲取汽車的 實時車速，比如終端設備可根據拍攝前方的路面的圖像計算當前車輛的實時車速，也可通 過與車輛網絡取得無線連接進行通信的交互，從而獲取汽車的實時車速等。
[0096] 進一步地，判斷模塊430還用于判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的 安全提醒距離。
[0097] 具體而言，可預先設置不同的車速與安全提醒距離的對應關系，車速越高，對應的 安全提醒距離就越大。比如，對于車輛F，車速為80km/h對應的安全提醒距離要大于車速為 40km A時的安全提醒距離。
[0098] 在本發明的實施例中，在汽車行駛過程中，判斷模塊430根據獲取模塊450獲取的 實時車速，查詢其對應的安全提醒距離，判斷實時距離是否達到預設的與實時車速對應的 安全提醒距離。
[0099] 更進一步地，如果實時距離達到預設的安全提醒距離，提醒模塊440則根據預設的 與安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒。在本實施例中，在設置實時車速對應的安 全提醒距離對應關系時，針對不同的安全提醒距離設置其對應的緊急程度，進而根據該對 應關系，在實時距離達到預設的安全提醒距離，提醒模塊440根據預設的與安全提醒距離對 應的緊急程度進行安全提醒。
[0100] 綜上所述，本發明實施例的汽車行駛監控裝置，獲取汽車的實時車速，并在判斷實 時距離達到預設的與實時車速對應的安全提醒距離的時候，對用戶進行安全提醒，提高了 對用戶進行安全提醒的及時度，提升了用戶體驗。
[0101] 為了實現上述實施例，本發明還提出了一種終端設備，該終端設備包括:設備本體 W及本發明結合圖4至圖5描述的汽車行駛監控裝置。
[0102] 需要說明的是，前述對汽車行駛監控裝置實施例的解釋說明也適用于該實施例的 終端設備，其實現原理類似，此處不再寶述。
[0103] 綜上所述，本發明實施例的終端設備，通過汽車內的終端設備的攝像頭，捜尋前方 車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全提醒距離時， 對用戶進行相應的安全提醒，該終端設備通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車 牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術 手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0104] 為了實現上述實施例，本發明還提出了另一種終端設備，包括:殼體、處理器、存儲 器、電路板和電源電路，其中，電路板安置在殼體圍成的空間內部，處理器和存儲器設置在 電路板上；電源電路，用于為終端設備的各個電路或器件供電;存儲器用于存儲可執行程序 代碼;處理器通過讀取存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與可執行程序代碼對應的程 序，W用于執行W下步驟：
[0105] 在汽車行駛過程中，預設在汽車內的終端設備通過攝像頭捜尋前方車輛的車牌， 當捜尋到車牌時，確定車牌與終端設備的實時距離；
[0106] 判斷實時距離是否達到預設的安全提醒距離；
[0107] 如果實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與安全提醒距離對應的緊 急程度進行安全提醒。
[0108] 需要說明的是，前述對汽車行駛監控方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的 終端設備，其實現原理類似，此處不再寶述。
[0109] 綜上所述，本發明實施例的終端設備，通過汽車內的終端設備的攝像頭，捜尋前方 車輛的車牌，確定車牌與終端設備的實時距離，當該實施距離到達預設的安全提醒距離時， 對用戶進行相應的安全提醒，該終端設備通過帶有攝像頭的終端設備，捜尋前方車輛的車 牌，從而根據車牌與終端設備的實時距離，為用戶進行安全提醒，擴展了汽車安全提醒技術 手段的多樣性和靈活性，降低了汽車安全提醒的成本和技術口檻。
[0110] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特 點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不 必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可W在任 一個或多個實施例或示例中W合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技 術人員可W將本說明書中描述的不同實施例或示例W及不同實施例或示例的特征進行結 合和組合。
[0111] 盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可W理解的是，上述實施例是示例 性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可W對上述 實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1. 一種汽車行駛監控方法，其特征在于，包括以下步驟： 在汽車行駛過程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭搜尋前方車輛的車牌， 當搜尋到車牌時，確定所述車牌與所述終端設備的實時距離； 判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離； 如果所述實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與所述安全提醒距離對應 的緊急程度進行安全提醒。2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車牌與所述終端設備的實時距 離，包括： 根據所述攝像頭的焦距、所述車牌的大小、以及所述車牌的成像參數，通過高斯成像原 理確定所述車牌與所述終端設備的實時距離。3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述實時距離是否達到預設的安全 提醒距離之前，還包括： 獲取所述汽車的實時車速； 所述判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離，包括： 判斷所述實時距離是否達到預設的與所述實時車速對應的安全提醒距離。4. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的與所述安全提醒距離對應的 緊急程度進行安全提醒，包括： 根據預設的與所述緊急程度對應的提醒頻率進行響鈴提醒，或者， 根據預設的與所述緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提醒。5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據預設的與所述安全提醒距離對應的 緊急程度進行安全提醒，還包括： 將所述車牌與所述終端設備的實時距離進行語音播報提醒。6. -種汽車行駛監控裝置，其特征在于，包括： 搜尋模塊：用于在汽車行駛過程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭搜尋前 方車輛的車牌； 確定模塊，用于在所述搜尋模塊搜尋到車牌時，確定所述車牌與所述終端設備的實時 距離； 判斷模塊，用于判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離； 提醒模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述實時距離達到預設的安全提醒距離時，根據 預設的與所述安全提醒距離對應的緊急程度進行安全提醒。7. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括： 獲取模塊，用于獲取所述汽車的實時車速； 所述判斷模塊用于:判斷所述實時距離是否達到預設的與所述實時車速對應的安全提 醒距離。8. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述提醒模塊用于： 根據預設的與所述緊急程度對應的提醒頻率進行響鈴提醒，或者， 根據預設的與所述緊急程度對應的提醒音量進行響鈴提醒。9. 如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述提醒模塊用于： 將所述車牌與所述終端設備的實時距離進行語音播報提醒。10. -種終端設備，其特征在于，包括:設備本體，以及如權利要求6-9任一項所述的汽 車行駛監控裝置。11. 一種終端設備，其特征在于，包括:殼體、處理器、存儲器、電路板和電源電路，其中， 所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內部，所述處理器和所述存儲器設置在所述電路板 上;所述電源電路，用于為終端設備的各個電路或器件供電;所述存儲器用于存儲可執行程 序代碼;所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程 序代碼對應的程序，以用于執行以下步驟： 在汽車行駛過程中，預設在所述汽車內的終端設備通過攝像頭搜尋前方車輛的車牌， 當搜尋到車牌時，確定所述車牌與所述終端設備的實時距離； 判斷所述實時距離是否達到預設的安全提醒距離； 如果所述實時距離達到預設的安全提醒距離，則根據預設的與所述安全提醒距離對應 的緊急程度進行安全提醒。
【文檔編號】G07C5/08GK105825181SQ201610145141
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】吳延軍
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司