一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于環境搭建方法領域，具體說是一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法。
【背景技術】
[0002]隨著計算機軟、硬件技術的普及和不斷提高，特別是大規模超級計算機的出現和云計算平臺的出現，有限元仿真技術的用于仿真計算分析的計算精度和計算效率得到極大的提高。使用有限元計算方法實現虛擬現實技術，可以提高虛擬現實的精度和可信度，可以用于車輛碰撞仿真，提高仿真精度。使用三維掃描技術，生成城市街區、景觀、標的物等，生成有限元網格系統，用于虛擬現實的有限元仿真分析的方法，為此系統的核心，目前尚無類似方法出現。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，生成仿真分析所需要的環境因素，作為車輛自動駕駛預警和車輛損傷事故重現的虛擬現實的基礎。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是，一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，是通過以下步驟實現的:
[0005]S1:首先將行駛的車輛安裝非接觸式掃描儀器；
[0006]S2:使用非接觸式掃描儀器對街區的路燈、護欄、花叢等各種人工設施和自然設施進行掃描；
[0007]S3:掃描后，圖像采集模塊得到街區物體的被調制的圖像；
[0008]S4:圖像生成模塊將被調制的圖像生成街區物體三維圖形圖像，顯示在圖形顯示終端中；
[0009]S5:非接觸式掃描儀器通過數字識別算法獲得街區物體的點云數據的空間坐標；
[0010]S6:數據生成模塊將點云數據轉換成能夠用于有限元計算的網格數據格式；
[0011]S7:天氣信息數據與網格數據結合，實現碰撞仿真虛擬現實的環境搭建。
[0012]所述的步驟S3中被調制的圖像為生成的有限元網格圖像。
[0013]所述的步驟S4中三維圖形圖像顯示街區的外形特征、材料屬性和空間位置。
[0014]本發明由于采用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果:該專利結合三維掃描技術進行城市街區掃描，得到獨有的點云格式數據，使用特定算法將點云數據生成有限元網格數據，有限元網格數據與特定的時間、天氣條件相結合，生成仿真分析所需要的環境因素，作為車輛自動駕駛預警和車輛損傷事故重現的虛擬現實的基礎，使用后續的有限元計算方法，確定汽車碰撞損傷等級和事故原因，達到遠程定損和提前避險的功能，基于三維物體掃描技術和計算機有限元法計算汽車事故碰撞仿真方法的結合，達到虛擬現實的目的。
【附圖說明】
[0015]本發明共有附圖1幅:
[0016]圖1為本發明的流程框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的具體說明。
[0018]實施例1
[0019]一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，是通過以下步驟實現的:
[0020]S1:首先將行駛的車輛安裝非接觸式掃描儀器；
[0021]S2:使用非接觸式掃描儀器對街區的路燈、護欄、花叢等各種人工設施和自然設施進行掃描；
[0022]S3:掃描后，圖像采集模塊得到街區物體的被調制的圖像；被調制的圖像為生成的有限元網格圖像；
[0023]S4:圖像生成模塊將被調制的圖像生成街區物體三維圖形圖像，顯示在圖形顯示終端中；三維圖形圖像顯示街區的外形特征、材料屬性和空間位置；
[0024]S5:非接觸式掃描儀器通過數字識別算法獲得街區物體的點云數據的空間坐標；
[0025]S6:數據生成模塊將點云數據轉換成能夠用于有限元計算的網格數據格式；
[0026]S7:天氣網站記錄信息與有限元網格數據結合，獲取當時天氣條件下的仿真模型環境數據，作為有限元分析和仿真分析的環境因素條件。
[0027]使用三維掃描儀，掃描城市街區、景觀、標的物諸多人工建筑設施和自然景觀設施，生成三維模式人工建筑設施和自然景觀設施，結合一天二十四小時各個時段日照條件和特定的氣候條件，如風霜雨雪，生成特定參數的有限元數字模型和景觀模型，參數化模型包括街區的外形特征、材料屬性、空間位置，此數字模型用于車輛自動駕駛預警和車輛損傷事故重現的虛擬現實條件，是車輛仿真駕駛狀態的虛擬數字環境。此系統是基于三維物體掃描技術和汽車事故碰撞仿真方法的結合，達到虛擬現實的目的。
[0028]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，是通過以下步驟實現的: S1:首先將行駛的車輛安裝掃描儀器；S2:使用非接觸式掃描儀器對街區的路燈、護欄、花叢各種人工設施和自然設施進行掃描; S3:掃描后，圖像采集模塊得到街區物體的被調制的圖像；S4:圖像生成模塊將被調制的圖像生成街區物體三維圖形圖像，顯示在圖形顯示終端中； 55:非接觸式掃描儀器通過數字識別算法獲得街區物體的點云數據的空間坐標； 56:數據生成模塊將點云數據轉換成能夠用于有限元計算的網格數據格式； 57:天氣信息數據與網格數據結合，實現碰撞仿真虛擬現實的環境搭建。2.根據權利要求1所述的一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，步驟S3中被調制的圖像為生成的有限元網格圖像。3.根據權利要求1所述的一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，步驟S4中三維圖形圖像顯示街區的外形特征、材料屬性和空間位置。4.根據權利要求3所述的一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，步驟SI中掃描儀器是非接觸式的。5.根據權利要求4所述的一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，其特征在于，虛擬現實的環境搭建可用于車輛自動駕駛預警和車輛損傷事故重現的虛擬現實條件。
【專利摘要】一種碰撞仿真虛擬現實的環境搭建方法，首先將行駛的車輛安裝非接觸式掃描儀器；使用此非接觸式掃描儀器對城市街區的人工建筑設施和自然景觀設施進行掃描；由系統的圖像采集模塊得到城市街區的被調制的圖像；生成城市街區三維圖形圖像，顯示在圖形顯示終端中；通過數字識別算法獲得街區的點云數據的空間坐標；將點云數據轉換成能夠用于有限元計算的網格數據格式；天氣網站記錄信息與有限元網格數據結合，獲取當時天氣條件下的仿真模型環境數據，作為有限元分析和仿真分析的環境因素條件。
【IPC分類】G06F17/50
【公開號】CN105335571
【申請號】CN201510828668
【發明人】田雨農, 王金滿, 張虹, 周秀田
【申請人】大連樓蘭科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月24日