一種智能清管器跟蹤系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于地下管道清管器領域，具體地說，涉及一種智能清管器跟蹤系統。
【背景技術】
[0002]清管器定位跟蹤系統是地下管道內檢測工程的一個重要組成部分。目前，我國的地下管道檢測技術仍處于起步探索階段，大部分管線還缺少網絡系統進行監控，檢測技術也相對比較落后。目前國內專門從事此類研究的廠商較少，且僅有的幾家多以仿制國外上一代技術為主，并沒有獲得國內市場的大范圍認可。也有少數廠家推出了一些網絡化監控系統，但是這些產品多是以廠區內明線管道為主要服務對象，采用線纜連接，功能單一，防護能力較差，不適用于國內地下干線油氣管道的組網監控。
[0003]而國外通常以提供管道清管、內檢測的整體服務為主，通常一整套儀器設備及服務費用高達百萬，基本不單獨提供管道網絡監控的設備。僅有的一、二家單獨提供此類設備的廠商(如⑶I公司)，其報價也非常昂貴，另外這幾家廠商在中國的本土化服務較差，技術支持與服務并不到位，一旦出現問題，設備的檢查、返修時間很長，通常為一到三個月左右。因此我國的大部分油田或單位都沒有引進，目前仍采用傳統、落后的方式進行管道保養、檢測工作。
[0004]總的來說，國內管道行業對地下、野外管道的組網監控有很大的需求，但是國內并沒有廠商能夠提供合適的產品，而國外廠商通常不單獨提供這類解決方案，而是推出價格高昂的整體服務解決方案，實際上是對國內進行技術封鎖。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供了一種設計合理、能夠準確跟蹤清管器、信號發射和接收精確的智能清管器跟蹤系統。
[0006]本發明的技術方案是:
[0007]—種智能清管器跟蹤系統，清管器其特征在于:包括安裝在清管器上的信號發射器、與信號發射器對應的信號中繼器以及控制主機；所述信號發射器包括發射器外殼，發射器外殼內設置有電源裝置、超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器；所述信號中繼器包括中繼器外殼，中繼器外殼內設置有電路板，電路板上設置有計算模塊、通訊模塊、電源模塊、接收天線和三軸磁力計。
[0008]作為一種優化的技術方案，所述控制主機包括計算機，計算機連接有顯示器、鼠鍵設備和信號中繼器中的通訊模塊。
[0009]作為一種優化的技術方案，所述計算機內設置有智能清管器跟蹤軟件。
[0010]由于采用上述技術方案，與現有技術相比較，本發明包括信號發射器、信號中繼器和計算機，信號發射器采用的是超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器，作為信號發射源。信號中繼器中設置高靈敏度接收天線與三軸磁力計，同時適配于上述兩種信號發射器，通過將高靈敏度接收天線與三維的三軸磁力計相結合，極大提高了中繼器的靈敏度與抗干擾性，有效接收距離長，并且在計算機內設置有專門的智能清管器跟蹤軟件。這樣的設計，保證了信號的發射和接收，極大提高了中繼器的靈敏度與抗干擾性，有效接收距離長，便于實用。
【附圖說明】
[0011]圖1本發明一種實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例
[0013]一種智能清管器跟蹤系統，包括清管器，包括安裝在清管器上的信號發射器、與信號發射器對應的信號中繼器以及控制主機。
[0014]所述信號發射器包括發射器外殼，發射器外殼內設置有電源裝置、超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器。所述信號中繼器包括中繼器外殼，中繼器外殼內設置有電路板，電路板上設置有計算模塊、通訊模塊、電源模塊、接收天線與三軸磁力計。
[0015]在本實施例中，所述控制主機包括計算機，計算機連接有顯示器、鼠鍵設備和信號中繼器中的通訊模塊。所述計算機內設置有智能清管器跟蹤軟件。
[0016]超低頻電磁脈沖發射器，基于目前最廣泛采用的超低頻磁脈沖式清管器追蹤定位原理，通過采用高性能嵌入式系統取代傳統的時基電路，能夠發射頻率精確穩定，信號間相位關系恒定的間斷超低頻振蕩磁脈沖信號。超低頻電磁脈沖發射器發射的信號穿透性好，抗干擾性強，且發射功率、頻率可依實際情況任意調節，能夠保證信號在復雜情況下被信號中繼器檢測到。
[0017]靜磁信號發射器采用定制的強力釹硼磁作為信號發射源，與超低頻電磁脈沖發射器想比，其最大的優勢在于無需外部電源供電，可以持續的向外發射靜磁場，不會出現由于電量耗盡、定位信號消失導致清管器無法追蹤定位的問題，并且允許的探測速度更快。
[0018]本發明包括信號發射器、信號中繼器和計算機，信號發射器采用的是超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器，作為信號發射源。信號中繼器中設置接收天線與三軸磁力計，同時適配于上述兩種信號發射器，通過將高靈敏度接收天線與高精度三軸磁力計相結合，極大提高了中繼器的靈敏度與抗干擾性，有效接收距離長，并且在計算機內設置有專門的智能清管器跟蹤軟件。
[0019]本發明中的信號中繼器無須與管道接觸，僅需在管道上方或附近一定距離內布置就可以進行信號的接收。信號中繼器可完全埋于土中，在一定深度條件下使用。
[0020]信號中繼器可通過多種有線、無線形式，如線纜、gprs、3g、衛星報文、藍牙、zigbee等，與上位機電腦進行通訊。信號中繼器可通過編號形式成組進行時用。
[0021]控制主機配套的軟件可對信號中繼器分組進行管理，并實時在地圖上顯示出來。
[0022]這樣的設計，保證了信號的發射和接收，極大提高了中繼器的靈敏度與抗干擾性，有效接收距離長，便于實用。
[0023]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能清管器跟蹤系統，清管器其特征在于:包括安裝在清管器上的信號發射器、與信號發射器對應的信號中繼器以及控制主機； 所述信號發射器包括發射器外殼，發射器外殼內設置有電源裝置、超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器； 所述信號中繼器包括中繼器外殼，中繼器外殼內設置有電路板，電路板上設置有計算模塊、通訊模塊、電源模塊、接收天線和三軸磁力計。2.根據權利要求1所述的智能清管器跟蹤系統，其特征在于:所述控制主機包括計算機，計算機連接有顯示器、鼠鍵設備和信號中繼器中的通訊模塊。3.根據權利要求2所述的智能清管器跟蹤系統，其特征在于:所述計算機內設置有智能清管器跟蹤軟件。
【專利摘要】本發明公開了一種智能清管器跟蹤系統，清管器其特征在于：包括安裝在清管器上的信號發射器、與信號發射器對應的信號中繼器以及控制主機；所述信號發射器包括發射器外殼，發射器外殼內設置有電源裝置、超低頻電磁脈沖發射器和靜磁信號發射器；所述信號中繼器包括中繼器外殼，中繼器外殼內設置有電路板，電路板上設置有計算模塊、通訊模塊、電源模塊、接收天線和三軸磁力計。本發明保證了信號的發射和接收，極大提高了中繼器的靈敏度與抗干擾性，有效接收距離長，便于實用。
【IPC分類】G06F19/00
【公開號】CN105279357
【申請號】CN201410326173
【發明人】陳斌, 楊津渝
【申請人】尚敏
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月10日