一種基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及數字圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]工載吊籠是超高層建筑行業垂直運輸的重要工具，它的高效安全運行是建筑工程保質量保工期的重要保障。工載吊籠的優化調度是提高吊籠運行效率的關鍵，而在對工載吊籠的運行排期、定點定量等優化調度過程中，吊籠的空間利用率成為調度算法運行的重要參數，而目前還沒有吊籠能實現空間利用率的監測。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法及其裝置，可以使使用者實時了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優化調度提供關鍵數據，并為智能吊籠的設計提供重要參數。
[0004]為了解決上述問題，本發明提出了一種基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法，所述方法包括:
[0005]進行視頻錄像；
[0006]從所述視頻錄像中抽取吊籠底部區域；
[0007]獲取所述視頻錄像中圖像的總面積；
[0008]獲取圖像中非地毯區域的面積；
[0009]根據所述圖像的總面積和非地毯區域的面積獲取非地毯區域的面積占吊籠底部總區域面積的百分比。
[0010]優選地，所述從所述視頻錄像中抽取吊籠底部區域的步驟包括:
[0011]掃描所述視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0012]分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區域。
[0013]優選地，每隔一秒抽取掃描的幀圖像。
[0014]優選地，所述獲取所述視頻錄像中圖像的總面積的步驟，包括:
[0015]抽取所述視頻錄像中的圖像；
[0016]計算拍攝的圖像的總面積。
[0017]優選地，所述獲取圖像中非地毯區域的面積的步驟，包括:
[0018]分割圖像中吊籠底部的非地毯區域；
[0019]計算非地毯區域的面積。
[0020]相應地，本發明還提供一種基于機器視覺監測吊籠空間利用率的裝置，所述裝置包括:
[0021]攝像模塊，用于進行視頻錄像；
[0022]抽取模塊，用于從所述攝像模塊所拍攝的視頻錄像中抽取吊籠底部區域；
[0023]面積獲取模塊，用于獲取所述視頻錄像中圖像的總面積，獲取圖像中非地毯區域的面積；
[0024]計算模塊，用于根據所述圖像的總面積和非地毯區域的面積獲取非地毯區域的面積占吊籠底部總區域面積的百分比。
[0025]優選地，所述抽取模塊包括:
[0026]掃描單元，用于掃描所述視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0027]第一分割單元，分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區域。
[0028]優選地，所述掃描單元每隔一秒抽取掃描的幀圖像。
[0029]優選地，所述面積獲取模塊包括:
[0030]抽取單元，用于抽取所述視頻錄像中的圖像；
[0031]計算單元，用于計算拍攝的圖像的總面積。
[0032]優選地，所述面積獲取模塊還包括:第二分割單元，用于分割圖像中吊籠底部的非地毯區域；
[0033]所述計算單元還用于計算非地毯區域的面積。
[0034]在本發明實施例中，通過測出吊籠空間利用率，可以使使用者實時了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優化調度提供關鍵數據，同時可以分析和統計吊籠的工作時長、工作時效和剩余空間，為智能吊籠的設計提供重要參數；可廣泛應用于超高層建筑施工過程中工載吊籠的運行優化調度，具有重要應用價值。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0036]圖1是本發明實施例的基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法的流程示意圖；
[0037]圖2是本發明實施例的基于機器視覺監測吊籠空間利用率的裝置的結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]圖1是本發明實施例的基于機器視覺監測吊籠空間利用率的方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0040]SlOl，進行視頻錄像；
[0041]S102，從視頻錄像中抽取吊籠底部區域；
[0042]S103，獲取視頻錄像中圖像的總面積；
[0043]S104，獲取圖像中非地毯區域的面積；
[0044]S105，根據圖像的總面積和非地毯區域的面積獲取非地毯區域的面積占吊籠底部總區域面積的百分比。
[0045]本發明實施例中，采用攝像頭進行視頻錄像，采用像素比較高的攝像頭，方便對視頻里的幀圖像進行處理，如果圖像的像素比較高的話，處理結果的準確度也會比較高。
[0046]進一步地，S102包括:
[0047]掃描視頻錄像中的每一幅幀圖像，抽取掃描的幀圖像；
[0048]分割抽取出的幀圖像中的吊籠底部區域。
[0049]掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像，不停地掃描視頻里的每一幅幀圖像，是因為當一秒間隔時間到的時候，可以立刻把正在掃描的圖像抽取出來，每隔一秒抽取一次的原因是:處理圖像需要一定的時間，留一秒時間間隔是為了有足夠的時間來處理當前幀圖像。
[0050]進一步地，S103包括:
[0051 ] 抽取視頻錄像中的圖像；
[0052]計算拍攝的圖像的總面積。
[0053]將吊籠底部區域從抽取出的幀圖像中分割出來，采用吊籠空間利用率=吊籠底部區域被物體和人占的面積/吊籠底部區域總面積獲取吊籠的空間利用率。可以采用的分割方法包括閾值分割、區域分割、邊緣分割、直方圖分割法。閾值分割的原理是當圖像的分割區域與其他區域灰度值差別比較大時，設置一個合適的分割閾值，將大于閾值或小于閾值的區域全部去掉。當吊籠底部區域的灰度值與圖像其他區域的灰度值差別比較大時，優先米用閾值分割。
[0054]進一步地，S104包括:
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