散堆貨物的估算方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種散堆貨物的估算方法，尤其是大型煤堆或大型礦堆的總體質量的估算。
【背景技術】
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[0002]目前，戶外大型煤堆或大型礦堆，對其總體質量或總體重量，沒有相對精確的估算方法。尤其涉及堆場貨物有進、有出，動態的總體質量的評估，沒有相對精確的估算方法。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是:發明一種散裝貨物的估算方法，動態估算及總體質量。
[0004]本發明的方案是:散堆貨物的估算方法，在貨物堆場的兩側空間，各安置I根固定軌道，兩根固定軌道在同一個平面內，該平面即為軌道平面；在2根固定軌道上，架設可自主行走的行走梁，其特征是:在行走梁上，安置激光測距儀及數據傳輸系統，該系統可以沿行走梁自主平移，通過程序控制，按設定的坐標點逐點檢測貨物表面與軌道平面之間的高度，該高度數據實時傳回上位計算機，上位計算機根據貨物堆場初始底面的高度數據，求差得出各坐標點貨物的實際高度；相鄰的3個坐標點所圍成的三棱柱內貨物的體積乘以貨物的平均密度，即可得出其中的貨物質量；連續劃分的坐標區域內所有三棱柱內貨物質量的總和，即為堆場上貨物的總質量。坐標點越密集，體積計算越精確，其方法與微積分相同。貨物的平均密度，與貨物的高度有關系，這個可以由經驗值進行修正。
[0005]如上所述的散堆貨物的估算方法，其特征是:在行走梁上，安置2套及2套以上的激光測距儀及數據傳輸系統，分區域檢測貨物表面與軌道平面之間的高度。目的是提高逐點檢測的密度或速度，更及時獲得相關的動態的數據。
[0006]如上所述的散堆貨物的估算方法，如果取任意平面作為貨物的初始平面，可以計算出貨物進出的動態的差值，為管理提供便利。
【具體實施方式】
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[0007]根據堆場貨物的最大高度以及操作的需要，建議固定軌道高空水平設置。根據跨度和環境要求，設計行走梁。一般建議檢測系統自帶可充電電池以及采用無線的數據傳輸系統。靜態盤點時，建議加大掃描的坐標密度，使數據盡量精確；動態管理時，根據對速度的需要，調整掃描采樣的密度。
【主權項】
1.散堆貨物的估算方法，在貨物堆場的兩側空間，各安置I根固定軌道，兩根固定軌道在同一個平面內，該平面即為軌道平面；在2根固定軌道上，架設可自主行走的行走梁，其特征是:在行走梁上，安置激光測距儀及數據傳輸系統，該系統可以沿行走梁自主平移，通過程序控制，按設定的坐標點逐點檢測貨物表面與軌道平面之間的高度，該高度數據實時傳回上位計算機，上位計算機根據貨物堆場初始底面的高度數據，求差得出各坐標點貨物的實際高度；相鄰的3個坐標點所圍成的三棱柱內貨物的體積乘以貨物的平均密度，即可得出其中的貨物質量；連續劃分的坐標區域內所有三棱柱內貨物質量的總和，即為堆場上貨物的總質量。2.如權利要求1所述的散堆貨物的估算方法，其特征是:在行走梁上，安置2套及2套以上的激光測距儀及數據傳輸系統，分區域檢測貨物表面與軌道平面之間的高度。
【專利摘要】散裝貨物的估算方法，解決大型散裝貨物的質量估算問題。其方案是：在貨物堆場的兩側空間，各安置1根固定軌道，構成軌道軌道平面；在2根固定軌道上，架設行走梁；在行走梁上，安置激光測距儀及數據傳輸系統，該系統可以自主平移；通過程序控制，按設定的坐標點逐點檢測貨物表面與軌道平面之間的高度，相應得出貨物的實際高度和劃定的計算區域的體積，由平均密度再計算出質量，每個計算區域的質量總和，就是堆場貨物的總質量。為定期盤點或動態管理，提供便利。
【IPC分類】G06F19/00, G01F17/00
【公開號】CN104933280
【申請號】CN201410105136
【發明人】王銳
【申請人】無錫百科知識產權有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月20日