專利名稱：防振光學容器傳感器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及當容器在一個傳送帶上通過時對容器的探測，更具體的說是一個忽略容器在傳送帶上振動的探測裝置和方法。
在容器輸送和充裝系統(tǒng)，重要的是當容器沿輸送帶移動時能精確地計數(shù)容器。然而經(jīng)常遇到容器在傳送帶上有阻塞和停止的問題。在這種情況下，容器傳遞輸送裝置通常連續(xù)運轉，并引起容器靠在一起顫動或振動，容器向前和向后振動能產(chǎn)生計數(shù)誤差，例如一個容器計數(shù)多次。
本發(fā)明的一般目的是提供一個技術用于當發(fā)生阻塞和停止時在輸送傳送帶上忽略顫動或振動進行探測時探測容器。本發(fā)明另一個更具體的目的是提供探測所描述容器的方法和裝置，其在不同尺寸(如，直徑和高度)的容器方面是容易調節(jié)的。本發(fā)明的又一目的是提供一個光電裝置和探測所描述的容器的方法，其對于不同光學性能的容器是容易調節(jié)的。
根據(jù)本發(fā)明探測容器的裝置包括一對靠近容器輸送帶的光學接近傳感器以便當輸送帶上的容器靠近傳感器通過時來自傳感器的光能連續(xù)入射在容器上。傳感器相對可調節(jié)地安置以便使傳感器在輸送帶上容器移動的方向上相互隔開。一個電子線路連接在傳感器上用于當忽略容器的振動探測時探測在傳送帶上的容器的通過。在本發(fā)明較佳實施例中，傳感器被安置在一個公共支撐上，該支撐有一標尺用于測量傳感器之間的間距。容器尺寸單位內(nèi)的印刷符號最好是英制和公制單位，被粘貼于靠近標尺的支撐上。傳感器之一安置在支撐上靠近標尺符號“0”參考點，并且另一個傳感器是可調節(jié)地安置在支撐上且靠近標尺。本發(fā)明較佳實施例的支撐以殼體形式包容傳感器并有一長窗口平行于傳送帶，通過它傳送帶上的容器暴露于傳感器。
結合其他目的，特征和優(yōu)點的本發(fā)明從下面的描述，權利要求和附圖將得到最好的理解，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明表達的一個較佳的實施例的容器探測裝置的端部正視圖；圖2是放大的圖1裝置的俯視平面圖；圖3是沿圖1中方向3的圖1所示裝置的側視圖且?guī)в幸惶摼€所示的容器；圖4是圖1-3所示容器探測裝置的電氣示意圖。
根據(jù)本發(fā)明表達的較佳的實施例圖示裝置10用于探測在容器輸送帶14上的容器12。輸送帶包括由安裝在支撐18上的環(huán)形皮帶16且由電機(未示出)驅動用于在直線方向輸送容器12通過探測工位，該工位安裝有裝置10。裝置10包括一個矩形殼體20，通過一個向上延伸穿過一長槽26(圖2)的螺栓24可調節(jié)地安裝在一個L-形托架22上，長槽是在托架22的水平腿內(nèi)。托架22的垂直腿通過一對螺栓26可調節(jié)地安裝到輸送帶支撐18上，，螺栓26延伸通過在托架22內(nèi)的一槽形開口。這樣，通過螺栓26托架22是相對于輸送帶的平面垂直可調節(jié)的，并且殼體20通過螺栓24相對于輸送帶16水平可調節(jié)。
一對光學的接近傳感器28、30可調節(jié)地安置在殼體20內(nèi)。在本發(fā)明的較佳實施例中傳感器28、30包括漫反射型傳感器，當容器在傳送帶16上通過時，其發(fā)射漫射光能投向容器12，當容器對著傳感器時通過來自被對傳感器的容器的毗鄰表面的反射光能探測接近的容器。傳感器28、30被定向以便使它們各自的光束互相平行并且與輸送帶16的縱向成直角。通過附圖所示例子對于圓的容器12，從每個傳感器輸送的光能僅當容器基本直對著傳感器被反射回傳感器，因為在容器的任何其他位置，輸送的光能將或者完全錯過容器或者被彎曲的容器表面反射偏離傳感器。在本發(fā)明較佳實施例中傳感器28、30包括由Keyence Corperation of FairLawn，New Jersey銷售的PZ101型傳感器。
殼體20的前壁32，即，鄰近與容器12的輸送路徑的殼體壁，其有一長槽或窗孔34，通過它來自傳感器28、30的光朝著容器12發(fā)射，光能從容器12返回到傳感器。每個傳感器28、30可調節(jié)地安置在殼體20內(nèi)，并且通過相關螺栓36、38固定把持在可調節(jié)位置。殼體20的頂壁40(圖2)也有一長窗口42，通過它可觀察傳感器28、30。一對標尺44，46沿著窗口42相對平行緣，貼在上壁30上，一對標尺44、46有分別以英制和公制單位印刷的容器直徑單位符號。每一個傳感器28，30包括一個可通過窗口42接近的相關機構48，50使操作者對傳感器進行實敏地調節(jié)。每個傳感器28、30的輸出分別在殼體20內(nèi)連接到D-型鎖定器或觸發(fā)器52的S和R端(圖4)，觸發(fā)器52的Q輸出通過一個激勵晶體管54和一個發(fā)光二極管56連接到一個連接器58(圖1，3，和4)，從這檢測電路的輸出可以用于外部監(jiān)測和顯示電路。在安裝和工作過程，為了觀察，發(fā)光二極管56被放置在殼體20的壁40上(圖2)。
在安裝過程，托架22首先通過螺栓26調節(jié)以便當容器通過傳送帶14輸送靠近裝置10時，傳感器窗口34和傳感器28、30正對容器12的主體的中間部分。然后殼體20的水平位置通過螺栓24調節(jié)以便使殼體距輸送帶14上的容器12的額定位置1～2英寸。伴隨一個直接對著每個傳感器的試驗容器12，傳感器靈敏性通過部件48、50在對于在任何容器上觸發(fā)的最小設定要求和對于伴隨無容器對置的傳感器的觸發(fā)的最小要求之間的中途調節(jié)。
傳感器28、30也可相互橫向調節(jié)以便使傳感器在容器輸送的縱向間隔一定距離以使兩個傳感器不同時作用于一個容器。在另一方面，兩個傳感器必須足夠接近，那樣一個給定的容器在下一個容器被兩個傳感器探測之前將被兩個傳感器連續(xù)的探測。實際上，該距離等于每個容器12的預定直徑的一半是較佳的。這一切根據(jù)本發(fā)明較佳的方面通過安置一個傳感器28在每個標尺44、46的“0”參考點的固定位置而被完成(標尺在“0”位互相對齊，如圖2所示)，然后根據(jù)在傳送器12的預定直徑可調節(jié)地相對標尺44、46安置另一傳感器30。標尺44、46和相關印刷符號是以容器直徑單位為單位并且實際一半尺寸處以便在間隔約為容器直徑一半處自動的定位傳感器30，使之鄰近于相關的標尺44或46上相關的符號。例如，圖2所示傳感器30的位置用于兩英寸直徑的容器，傳感器28、30之間實際上距離約一英寸。
當容器12通過傳送帶14輸送而鄰近裝置10時，傳感器28、30提供相關輸出信號給觸發(fā)器52。例如，當傳送帶12在方向60(圖2)被傳送時，觸發(fā)器52(圖4)首先由來自固定傳感器28的脈沖輸出信號置位，以便觸發(fā)三極管54和使發(fā)光二極管56發(fā)光。當容器通過可調節(jié)傳感器30時，一個來自傳感器30的脈沖輸出信號使觸發(fā)器52置零并且熄滅發(fā)光二極管56。然而要注意，在傳感器28、30之間或在通過傳感器30之后的容器12的振動將不使觸發(fā)器清零和引起容器計數(shù)誤差。那就是一旦容器12由于通過鄰近的傳感器28而使觸發(fā)器52置位，由于振動在相對方向再通過將不改變觸發(fā)器的狀態(tài)。同樣，一旦容器已通過傳感器30，由于振動或類似情況在相對方向再通過將不再使觸發(fā)器52清零。在這種方式，當忽略由于在容器輸送過程由阻塞和停止而振顫使容器振動時進行探測的裝置10提供精確的容器探測。裝置10也可被使用于容器在相對方向移動的自由振動的探測。
權利要求
1.用于探測在輸送帶上的容器的裝置，包括一對光學接近傳感器和靠近容器輸送帶安置所述傳感器的裝置以便當容器在輸送帶上通過接近所述傳感器時來自所述傳感器的光能連續(xù)射到容器上，可調節(jié)地相對于另一個傳感器安置一個傳感器的裝置以便使所述傳感器在輸送帶上的容器移動方向相隔一定距離以使所述傳感器不在同一時間探測容器，和連接于所述傳感器的電子線路可以忽略在傳送帶上容器的任何振動時探測在傳送帶上的容器的通過。
2.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于用于安置靠近傳送帶的所述傳感器的裝置包括用于兩個所述傳感器支撐裝置，且用于可調節(jié)相對另一個傳感器安置所述傳感器之一的裝置包括粘貼于所述支撐裝置上的標尺，其用于測量所述傳感器之間的距離。
3.根據(jù)權利要求2的裝置，其特征在于所述標尺指示印刷符號以容器直徑的單位為單位。
4.根據(jù)權利要求3的裝置，其特征在于所述印刷符號是英制和公制單位。
5.根據(jù)權利要求3的裝置，其特征在于所述傳感器之一安裝在所述標尺符號靠近“0”參考點的支撐裝置上，并且另一所述傳感器可調節(jié)地安置在靠近所述標尺的支撐裝置上。
6.根據(jù)權利要求5的裝置，其特征在于所述支撐裝置包括一個封閉所述傳感器的殼體，所述殼體有一個平行于傳送帶的長窗口，通過它在傳送帶上的容器暴露于所述傳感器。
7.根據(jù)權利要求2的裝置，其特征在于所述電子線路裝置包括一個觸發(fā)器，其有一輸出端和置位輸入端和清零輸入端，裝置分別連接所述傳感器到置位輸入端和清零輸入端，并且裝置連接所述輸出用于探測在傳送帶上的容器。
8.根據(jù)權利要求2的用于探測預定直徑容器的裝置，其特征在于傳感器相互隔開約為容器直徑的一半距離。
9.可忽略容器的任何振動探測容器的方法，包括如下步驟(a)安置一對光學接近傳感器靠近容器輸送帶以便來自傳感器的光能當容器在傳送帶上通過接近傳感器時連續(xù)地射到容器上，(b)相對于另一傳感器可調節(jié)安裝傳感器之一，以便使所述傳感器在傳送帶上移動的方向相互間隔一定距離以使一個容器不被兩個傳感器同時探測，而在一個接續(xù)的容器被兩個傳感器探測之前，一個容器將被兩個傳感器連續(xù)的探測，(c)當一個容器相對這種傳感器放置時探測來自每個所述傳感器的輸出信號，(d)當隨著所述輸出信號的指令變化時，探測在輸送帶上的容器的通過。
10.根據(jù)權利要求9的方法，其特征在于所述步驟(b)通過一個用于測量所述傳感器之間間隔的靠近所述傳感器的標尺而執(zhí)行。
11.根據(jù)權利要求10的方法，其特征在于所述步驟(b)包括在容器尺寸單位內(nèi)提供在所述標尺上的印刷符號的附加步驟以使所述傳感器之間距離容易測量。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于所述步驟(a)包括安置一個傳感器在相對于標尺符號的“0”參考點的步驟，和其中所述步驟(b)包括相對于所述標尺符號可調節(jié)地安置一所述傳感器的步驟。
全文摘要
探測容器的裝置包括一對光學接近傳感器以使當在傳送帶上的容器接近傳感器時來自傳感器的光能連續(xù)照射在容器上。傳感器相互間可調節(jié)，以在容器移動方向上間隔一定距離。一個電子線路連接于傳感器，用于探測在傳送帶上通過的容器。傳感器安裝于一公共支撐上，該支撐上有用于測量傳感器間距的標尺，標尺上印有英制和公制的符號且被貼于靠近標尺的支撐上。傳感器之一設置在標尺“0”參考點的支撐上，另一個可調地靠近標尺設置。
文檔編號G06M7/00GK1153303SQ9611042
公開日1997年7月2日 申請日期1996年6月6日 優(yōu)先權日1995年6月7日
發(fā)明者T·J·尼克斯, J·L·沃加曼, A·D·阿爾 申請人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司