一種樓宇內部物品動態配送方法、裝置、電子設備及介質與流程

本申請涉及計算機，尤其涉及一種樓宇內部物品動態配送方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術：

1、在現代城市生活中，隨著電子商務、外賣服務及快遞行業的快速發展，樓宇內部的物品配送需求日益增多。這類配送服務通常需要將大量的包裹、餐食等物品在規定時間內準確無誤地送達多個不同樓層和房間。然而，樓宇內部的配送環境復雜，常常存在電梯擁堵、樓層間通道狹窄等問題，增加了配送員的工作難度和配送時間。

2、傳統的配送路徑規劃方法通常采用固定的路徑或簡單的最短路徑算法，這種方式在實際應用中存在諸多不足。固定路徑無法應對實時變化的環境，而簡單的最短路徑算法雖然能計算出較短的路徑，但無法兼顧預約時間窗口、突發事件等因素。這些問題導致配送過程中的延遲、誤差和低效，影響了用戶體驗和服務質量。因此，傳統的路徑規劃算法在面對多樓層、多房間的復雜樓宇內部環境時，往往難以有效處理路徑的多樣性和復雜性。

3、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請實施例至少提供一種樓宇內部物品動態配送方法、裝置、電子設備及介質，可以根據配送環境變化及時調整路徑，并在復雜的樓宇環境中高效搜索全局最優路徑，避免了陷入局部最優，顯著提升了物品配送的效率。

2、本申請主要包括以下幾個方面：

3、第一方面，本申請實施例提供一種樓宇內部物品動態配送方法，所述方法包括：

4、獲取至少一個配送物品分別對應的配送信息；每個配送物品的配送信息包括預約配送時段、起始位置、配送位置；

5、針對任一所述配送物品，基于所述配送物品的預約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應的初始配送路徑；

6、在配送過程中，若確定所述配送物品的初始配送路徑受到樓宇環境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環境實時信息，對所述配送物品的初始配送路徑進行調整，并生成調整后的所述配送物品的目標配送路徑；

7、基于多目標優化模型、量子粒子群優化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優配送路徑的目標配送方案；所述候選配送路徑包括初始配送路徑和/或備選配送路徑；所述目標配送方案為在滿足各個配送物品的預約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑總長度對應的配送方案。

8、第二方面，本申請實施例還提供一種樓宇內部物品動態配送裝置，所述裝置包括：

9、獲取模塊，用于獲取至少一個配送物品分別對應的配送信息；每個配送物品的配送信息包括預約配送時段、起始位置、配送位置；

10、第一生成模塊，用于針對任一所述配送物品，基于所述配送物品的預約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應的初始配送路徑；

11、第二生成模塊，用于若確定所述配送物品的初始配送路徑受到樓宇環境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環境實時信息，對所述配送物品的初始配送路徑進行調整，并生成調整后的所述配送物品的目標配送路徑；

12、確定模塊，用于基于多目標優化模型、量子粒子群優化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優配送路徑的目標配送方案；所述候選配送路徑包括初始配送路徑和/或備選配送路徑；所述目標配送方案為在滿足各個配送物品的預約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑總長度對應的配送方案。

13、第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執行上述第一方面或第一方面中任一種可能的實施方式中所述的樓宇內部物品動態配送方法的步驟。

14、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行上述第一方面或第一方面中任一種可能的實施方式中所述的樓宇內部物品動態配送方法的步驟。

15、本申請實施例提供的一種樓宇內部物品動態配送方法、裝置、電子設備及介質，結合了實時數據收集、動態路徑調整、全局路徑優化，可以確定出在滿足各個配送物品的預約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑長度對應的目標配送方案，與現有技術中配送過程中出現延遲、誤差和低效，影響用戶體驗和服務質量相比，本申請實施例能夠根據配送環境的變化及時調整路徑，能夠在復雜的樓宇環境中高效搜索全局最優路徑，避免了陷入局部最優，顯著提升了物品配送的效率。

16、為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術特征：

1.一種樓宇內部物品動態配送方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送物品的預約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應的初始配送路徑，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多目標優化模型、量子粒子群優化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優配送路徑的目標配送方案，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據以下步驟生成所述配送物品的目標配送路徑：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據以下步驟生成所述配送物品的備選配送路徑，包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據以下步驟生成所述目標強化學習模型：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送相關特征對所述初始強化學習模型進行訓練，生成所述目標強化學習模型，包括：

8.一種樓宇內部物品動態配送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.?一種電子設備，其特征在于，包括：處理器.?存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的樓宇內部物品動態配送方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的樓宇內部物品動態配送方法的步驟。

技術總結
本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種樓宇內部物品動態配送方法、裝置、電子設備及介質，通過基于至少一個配送物品的配送信息，生成配送物品對應的初始配送路徑；在配送過程中，若確定初始配送路徑受到樓宇環境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環境實時信息，生成變更后的配送物品的目標配送路徑；基于多目標優化模型、量子粒子群優化算法、各個配送物品的候選配送路徑，確定在滿足各個配送物品的預約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑長度對應的目標配送方案。這樣，本申請可以根據配送環境變化及時調整路徑，并在復雜的樓宇環境中高效搜索全局最優路徑，避免了陷入局部最優，顯著提升了物品配送的效率。

技術研發人員：華清波,牟偉,范增良,楊麗麗,邵宗寶,李方振,張光祥,張智超,魏永健,劉華波,高軍偉
受保護的技術使用者：青島億聯信息科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/12/26