前列腺結節(jié)的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

本發(fā)明涉及圖像檢測，尤其涉及一種前列腺結節(jié)的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、前列腺結節(jié)是常見的臨床病變，早期對前列腺結節(jié)進行準確的檢測至關重要。

2、隨著超聲技術的不斷發(fā)展，超聲成像已成為前列腺結節(jié)檢測的首選方法。超聲具有無創(chuàng)、快速、經(jīng)濟等優(yōu)點，能夠清晰地顯示前列腺的結構和形態(tài)，對前列腺結節(jié)的大小、形態(tài)、邊界、內(nèi)部回聲等進行詳細的觀察和分析。常規(guī)二維超聲能夠提供前列腺結節(jié)的基本信息，但在復雜背景下(如前列腺炎)的診斷特異度可能下降，準確率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種前列腺結節(jié)的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，以解決前列腺結節(jié)檢測方法準確率低的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種前列腺結節(jié)的檢測方法，該方法包括：

3、獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識別前列腺圖像幀；

4、將所述待識別前列腺圖像幀輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以得到模型輸出的前列腺結節(jié)的識別結果數(shù)據(jù)，其中，所述識別結果數(shù)據(jù)包括至少一個前列腺結節(jié)的目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)；

5、采用預設跟蹤算法，根據(jù)所述目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)對所述前列腺結節(jié)進行跟蹤，根據(jù)跟蹤結果獲得與所述前列腺結節(jié)對應的目標結節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結節(jié)位置包括結節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種前列腺結節(jié)的檢測裝置，該裝置包括：

7、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識別前列腺圖像幀；

8、結節(jié)識別模塊，用于將所述待識別前列腺圖像幀輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以得到模型輸出的前列腺結節(jié)的識別結果數(shù)據(jù)，其中，所述識別結果數(shù)據(jù)包括至少一個前列腺結節(jié)的目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)；

9、結節(jié)檢測模塊，用于采用預設跟蹤算法，根據(jù)所述目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)對所述前列腺結節(jié)進行跟蹤，根據(jù)跟蹤結果獲得與所述前列腺結節(jié)對應的目標結節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結節(jié)位置包括結節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

11、至少一個處理器；以及

12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的前列腺結節(jié)的檢測方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的前列腺結節(jié)的檢測方法。

15、本發(fā)明實施例的技術方案，通過獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識別前列腺圖像幀；建立前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)和待識別前列腺圖像幀之間的對應關系；然后，將所述待識別前列腺圖像幀輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以得到模型輸出的前列腺結節(jié)的識別結果數(shù)據(jù)，其中，所述識別結果數(shù)據(jù)包括至少一個前列腺結節(jié)的目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)；以準確識別待識別前列腺圖像幀中的前列腺結節(jié)；最后，采用預設跟蹤算法，根據(jù)所述目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)對所述前列腺結節(jié)進行跟蹤，根據(jù)跟蹤結果獲得與所述前列腺結節(jié)對應的目標結節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述目標結節(jié)數(shù)據(jù)包括結節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結節(jié)尺寸數(shù)據(jù)，對至少一個前列腺結節(jié)進行跟蹤，可準確快速的獲取至少一個前列腺結節(jié)的目標結節(jié)數(shù)據(jù)。解決了前列腺結節(jié)檢測效率低且準確率低問題，取到了提高了前列腺結節(jié)檢測效率和準確率的有益效果。

16、應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種前列腺結節(jié)的檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設跟蹤算法包括卡爾曼濾波算法和匈牙利算法；所述采用預設跟蹤算法，根據(jù)所述目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)對所述前列腺結節(jié)進行跟蹤，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述待識別前列腺圖像幀輸入至預先訓練好的目標檢測模型之前，還包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)多幀所述待識別前列腺圖像幀的采集時間和所述軌跡點確定與所述前列腺結節(jié)對應的目標軌跡之后，還包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)之后，還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)跟蹤結果獲得與所述前列腺結節(jié)對應的目標結節(jié)數(shù)據(jù)之后，還包括：

8.一種前列腺結節(jié)的檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的前列腺結節(jié)的檢測方法。

技術總結
本發(fā)明公開了一種前列腺結節(jié)的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識別前列腺圖像幀；將所述待識別前列腺圖像幀輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以得到模型輸出的前列腺結節(jié)的識別結果數(shù)據(jù)，其中，所述識別結果數(shù)據(jù)包括至少一個前列腺結節(jié)的目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)；采用預設跟蹤算法，根據(jù)所述目標識別框位置數(shù)據(jù)和目標置信度數(shù)據(jù)對所述前列腺結節(jié)進行跟蹤，根據(jù)跟蹤結果獲得與所述前列腺結節(jié)對應的目標結節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結節(jié)位置包括結節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。實現(xiàn)了高精度和實時的前列腺結節(jié)檢測，提高前列腺結節(jié)檢測的準確率和效率。

技術研發(fā)人員：馮朝燕,閔祥德,蔡威,張配配,范嬋媛
受保護的技術使用者：華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30